취 급 설 명 서
BRAKE TYPE 5상 스테핑 모터
경고
주의
660각(60mm×60mm)
985각(85mm×85mm)
B Pentagon 결선 브레이크 타입
SB Standard 결선 브레이크 타입
4 48.5mm
6 59.5mm
9 89mm
6 68mm
9 98mm
13 128mm
5 5상
S 0.75 A/Phase
M 1.4 A/Phase
G 2.8 A/Phase
각사양 kgf.cm (정격/성능 참조)
Autonics motor
3 33mm
4 39mm
5 47mm
442각(42mm×42mm)
일반 사양
)℃031( 종B SSALC급등 연절
이사 esac-lioc rotoM ,)준기 거메 CDV005( 상이 ㏁001항저 연절
절연 내압 1 kVAC 50/60Hz에서 1분간, Motor coil-case 사이
온도 상승 정격전류로 5상 여자, 정지 상태일 때 80℃ 이하(저항법)
내환경성사용 주위 온도 -10 ~ 50℃, 보관 시: -25 ~ 85℃
사용 주위 습도 35 ~ 85%RH, 보관 시: 35 ~ 85%RH
정지 각도 오차※1 ±3' (±0.05˚)
축 진동 0.05mm T.I.R.※4
Radial Movement※2 0.025mm 이하 (하중 5N)
Axial Movement※3 0.075mm 이하 (하중 10N)
설치 In Low의 축에 대한 동심도 0.075mm T.I.R.
설치면의 축에 대한 직각도 0.075mm T.I.R.
)격규 5-43CEI( 03PI조구호보
85각
모델명A21K-
M596-B
A21K-
G596-B
A41K-
M599-B
A41K-
G599-B
A63K-
M5913-B
A63K-
G5913-B
최대 여자 정지 토크※1 21 kgf.cm (2.1 N.m) 41 kgf.cm (4.1 N.m) 63 kgf.cm (6.3 N.m)
Rotor 관성 Moment
1,400 g.cm2
(1,400x10-7 kg.m2)
2,700 g.cm2
(2,700x10-7 kg.m2)
4,000 g.cm2
(4,000x10-7 kg.m2)
정격전류 1.4 A/Phase 2.8 A/Phase 1.4 A/Phase 2.8 A/Phase 1.4 A/Phase 2.8 A/Phase
기본 Step 각 0.72˚/ 0.36˚(Full/Half)
Ele
ctro-
Magnetic B
rake
사양 정격 여자 전압 24VDC ± 10%
정격 여자 전류 0.62A
정격 정지력 40 kgf.cm
회전부 관성 153×10-7 kg.cm2
절연등급 B종 (130℃)
B type Brake 전원 인가 시 브레이크력 해지, 전원 차단 시 브레이크력 발생
동작 시간 60ms 이하
해제 시간 15ms 이하
중량※2 약 2.74kg(약 2.64kg) 약 3.84kg(약 3.74kg) 약 4.84kg(약 4.74kg)
60각
모델명A4K-S564-B
A4K-M564-B
A8K-S566-B
A8K-M566-B
A16K-M569-B
A16K-G569-B
최대 여자 정지토크※1 4.2 kgf.cm (0.42 N.m) 8.3 kgf.cm (0.83 N.m) 16.6 kgf.cm (1.66 N.m)
Rotor 관성 Moment
175 g.cm2
(175x10-7 kg.m2)280 g.cm2
(280x10-7 kg.m2)560 g.cm2
(560x10-7 kg.m2)
정격전류 0.75 A/Phase 1.4 A/Phase 0.75 A/Phase 1.4 A/Phase 1.4 A/Phase 2.8 A/Phase
기본 Step 각 0.72˚/0.36˚(Full/Half)
Ele
ctro-
Magnetic B
rake
사양 정격 여자 전압 24VDC ± 10%
정격 여자 전류 0.33A
정격 정지력 8 kgf.cm
회전부 관성 29×10-7 kg.cm2
절연등급 B종 (130℃)
B type Brake 전원 인가 시 브레이크력 해지, 전원 차단 시 브레이크력 발생
동작 시간 25ms 이하
해제 시간 20ms 이하
중량※2 약 1.03kg(약 0.95kg) 약 1.33kg(약 1.25kg) 약 1.73kg(약 1.65kg)
Standard 결선 제품의 Lead-Wire 색 Pentagon 결선 제품의 Lead-Wire 색
색란파색간빨 + 색회
색간빨색은검 + 색란노
색황주색흰 + 색황주
색녹색녹 + 색갈
색은검색라보 + 색란파
< Pentagon 결선 (표준형) > < Standard 결선 (옵션형) >
검은색
파란색
녹색
빨간색
주황색 또는 노란색
E상
D상 B상
A상
C상
녹색
색은검색황주
색라보색란파
빨간색
흰색 노란색
갈색
회색
E상 A상
C상
D상 B상
◎ ø0.075 A
ø0.075 A
A
0.05
모터 크기 설치판의 두께 적용 볼트
42각 4mm 이상 M3
60각 5mm 이상 M4
85각 8mm 이상 M6
모터 크기축 앞 끝에서부터의 거리별 Overhung 허용 하중 [kgf(N)] Thrust
허용 하중0mm 5mm 10mm 15mm 20mm
42각 2(20) 2.5(25) 3.4(34) 5.2(52) - 5(50)
60각 6.3(63) 7.5(75) 9.5(95) 13(130) 19(190) 10(100)
85각 26(260) 29(290) 34(340) 39(390) 48(480) 30(300)
42각
모델명 A1K-S543-B A2K-S544-B A3K-S545-B
최대 여자 정지토크※1 1.3 kgf.cm (0.13 N.m) 1.8 kgf.cm (0.18 N.m) 2.4 kgf.cm (0.24 N.m)
Rotor 관성 Moment
35 g.cm2
(35x10-7 kg.m2)54 g.cm2
(54x10-7 kg.m2)68 g.cm2
(68x10-7 kg.m2)
정격전류 0.75 A/Phase
기본 Step 각 0.72˚/0.36˚(Full/Half)
Ele
ctro-
Magnetic B
rake
사양 정격 여자 전압 24VDC ± 10%
정격 여자 전류 0.2A
정격 정지력 1.8 kgf.cm
회전부 관성 3.0×10-7 kg.cm2
절연등급 B종 (130℃)
B type Brake 전원 인가 시 브레이크력 해지, 전원 차단 시 브레이크력 발생
동작 시간 25ms 이하
해제 시간 15ms 이하
중량※2 약 0.44kg(약 0.39kg) 약 0.49kg(약 0.44kg) 약 0.59kg(약 0.54kg)
4-M3 유효깊이 4.5
□4231±0.2
31
±0.2
AWG26UL3266
Ø22
±8.
021
Ø5±
8.02
1
20±0.5
4.5±0.15
단면A-A'
15±0.25
2
Ø37
Min600Min600
전자 Brake Lead선2가닥
"L"±1
A
A
23
ø60
0 -0.0
46
ø14
0 -0.0
18
Model "L"
A4K-□564-B 48.5
A8K-□566-B 59.5
A16K-□569-B 89
Model "L"
A1K-S543-B 33
A2K-S544-B 39
A3K-S545-B 47
Model "L"
A21K-□596-B 68
A41K-□599-B 98
A63K-□5913-B 128
ø36
0 -0.0
39
ø8
0 -0.0
15
가로방향 윗방향 아래방향
■ 포토센서 ■ 온도조절기
■ 광화이버센서 ■ 온/습도 센서
■ 도어센서 ■ SSR/전력조정기
■ 도어사이드센서 ■ 카운터
■ 에리어센서 ■ 타이머
■ 근접센서 ■ 판넬메타
■ 압력센서 ■ 타코/스피드/펄스메타
■ 로터리 엔코더 ■ 디스플레이 유닛■ 커넥터/소켓 ■ 센서 컨트롤러■ 스위칭 모드 파워 서플라이■ 제어용 스위치/램프/부저■ I/O 단자대/케이블
■ 스테핑 모터&드라이버&컨트롤러
■ 그래픽/로직 패널
■ 필드 네트워크 기기
■ 레이저 마킹 시스템(Fiber, CO2, Nd:YAG)
■ 레이저 웰딩/솔더링 시스템
http://www.autonics.co.kr
산 업 자 동 화 의 만 족 스 런 파 트 너
■본사 부산광역시 해운대구 반송로 513번길 18TEL: (051)519-3151 FAX: (051)519-3031
■서울사무소 경기도 부천시 원미구 평천로 655 부천테크노파크 402동 303호TEL: (032)610-2700 FAX: (032)323-3008
■대구사무소 대구광역시 북구 유통단지로8길 66 태영빌딩 3층TEL: (053)383-7673 FAX: (053)383-7674
■광주 TEL: (062)521-6716~7 FAX: (062)521-6717
☎ 제품 기술 상담: 1588-2333☎ A/S 상담(수신자 부담): 080-519-3333(서비스지역: 영남, 호남, 제주)
080-529-3333(서비스지역: 수도권, 충청, 강원)
EP-KE-10-0004F※본 취급설명서에 기재된 사양, 외형치수 등은 제품의 개선을 위하여 예고없이 변경되거나 일부 모델이 단종될 수 있습니다.
