Download - Catalogue Modules
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iwww.gudel.com
D, F, E / 05.14 / NR. 0112130
SYSTEMSROBOTICSMODULESCOMPONENTS1-Axes: Type MLB1-Axes: Type EP2-Axes: Type ZP3-Axes: Type FPCantilever: Type CPTrackmotion: Type TMF/TMO
MO
DU
LE
S
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Die Angaben in diesem Katalog wurden mit usserster Sorgfalt erarbeitet und geprft. Trotzdem kann fr fehlerhafte oder unvollstndige Angaben keine Haftung bernommen werden. Nach-druck, auch auszugsweise, ist nur mit unserer Genehmigung gestattet. nderungen im Sinne technischer Ver-besserungen bleiben vorbehalten.
Ce catalogue a t soigneusement compos et toutes ses donnes vri-fies. Toutefois, nous dclinons toute responsabilit en cas derreurs ou domissions. Par suite du dveloppe-ment constant de nos recherches, nous devons nous rserver tout droit de modifications de produits de notre fabrication.
This catalogue has been produced with a great deal of care and attention. All data has been checked for accuracy. However, no liability can be accepted for any incorrect or incomplete data. All rights reserved. Reproduction in whole or in part without authorisation is prohibited.
Impressum:GDEL AGIndustrie Nord4900 LangenthalSwitzerland
by GDEL Mrz 2013
Gestaltung und Satz:Mario RothenbhlerJacqueline Uebelhart
Druck:Digital Druckcenter Langenthal AG4900 LangenthalSwitzerland
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InhaltsverzeichnisTable des matiresContent
i
GDEL Group
Produktebeschreibung
GDEL Group
Dscription des produits
GDEL Group
Product description
10.01
10.03
Modulare Linearachse
MLB-1 / MLB-3
1-Achsmodul
EP-1 / EP-7
2-Achsmodul
ZP-1 / ZP-7
3-Achsmodul
FP-1 / FP-7
3-AchsmodulCantileverbersicht
Lineare VerfahrachseTrackmotionTMF/TMO/E-W-C/1-4
11.01
11.07
12.01
12.05
13.01
13.05
14.01
14.05
15.01
15.03
16.01
16.13
Axe linaire modulaire
MLB-1 / MLB-3
Modules linaire 1 axe
EP-1 / EP-7
Module linaire 2 axes
ZP-1 / ZP-7
Module linaire 3 axes
FP-1 / FP-7
Module linaire 3 axesCantileverAperu
Axes de translationTrackmotionTMF/TMO/E-W-C/1-4
Modular linear axis
MLB-1 / MLB-3
1 axis linear module
EP-1 / EP-7
2 axes linear module
ZP-1 / ZP-7
3 axes linear module
FP-1 / FP-7
3 axes linear moduleCantileverOverview
Linear traversing axisTrackmotionTMF/TMO/E-W-C/1-4
Options
Anfrageformular
17.01
18.01
Options
Formular de demande
Options
Quotation sheet
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10.01
GDEL Group
EuropE
| Switzerland Headquarter GDEL AG Industrie Nord CH-4900 Langenthal phone +41 62 916 91 91 [email protected]
| Austria GDEL GmbH Schneringer Strasse 48 AT-4073 Wilhering phone +43 7226 20690-0 [email protected]
| Benelux GDEL AG Echelpoelweg 1b NL-7595 KA Weerselo phone +31 541 66 22 50 [email protected]
| Czech republic GDEL a.s. Holandsk 4 CZ-63900 Brno phone +420 519 323 431 mobile +420 602 309 593 [email protected]
| France GDEL France phone +33 1 30091545 [email protected]
| Germany (Headquarter) GDEL GmbH Carl-Benz-Strasse 5 DE-63674 Altenstadt phone +49 6047 9639 0 [email protected]
techCenter rosenberger Strasse 1 DE-74706 osterburken
phone +49 6291 6446 0 [email protected]
| Germany GDEL Automation GmbH Industriestrasse 8 DE-86720 Nrdlingen phone +49 9081 2974 0 [email protected]
| Germany GDEL Controls GmbH Gewerbestrasse 4a DE-83404 Ainring phone +49 8654 4888 0 [email protected]
| Great Britain/uK GDEL Lineartec uK Ltd 5 Wickmans drive West Midlands GB-Coventry CV4 9XA phone +44 24 7669 5444 [email protected]
| Italy GDEL Srl Via per Cernusco, 7 IT-20060 Bussero (Mi) phone +39 02 9217021 [email protected]
| poland GDEL Sp. z o.o. ul. Karpacka 24/4 pL-43-316 Bielsko-Biala phone +48 33 819 01 25 mobile +48 691 796 803 [email protected]
| Spain GDEL AG C/ Industria 60, Local 7 ES-08025 Barcelona phone +34 93 476 03 80 [email protected]
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10.02
www.gudel.comASIA
| China GDEL International Trading
(Shanghai) Co., Ltd. 3506 The King Tower No.28 New Jin Qiao road, pudong Shanghai 201206, p.r. China phone +86 21 5055 0012 [email protected]
| India GDEL India pvt. Ltd. (office) 14, Avenue Commerce Mahaganesh Colony, paud road, pune - 411038, India phone +91 20 25459531 [email protected]
GDEL India pvt. Ltd (Factory) Gat keine 458-459 Mauje Kasar Amboli, pirangut Tal.Mulshi, Dist pune - 412 111, India phone +91 20 25459531 [email protected]
| South Korea GDEL Lineartec Inc. 11-22 Songdo-dong, Yeonsu-Ku,
Incheon City, republic of Korea post no. 406-840 phone +82 32 858 0541 [email protected]
| Taiwan GDEL Lineartec Co. Ltd. No. 99, An-Chai 8th St. Hsin-Chu Industrial park TW-Hu-Ko, Hsin-Chu, Taiwan phone +88 635 97 8808 [email protected]
| Thailand GDEL Lineartec Co., Ltd. 567 Building Floor 7th rama nine 51, rama 9 road Suanluang, Suanluang Bangkok 10250, Thailand phone +66 2 300 1587 [email protected]
NorTH- / SouTH-AMErICA
| Brasil GDEL do Brasil rua Amrico Brasiliense 2171, cj. 506 So paulo - Sp - Brasil phone +55 11 5182 3378 [email protected]
| uSA GDEL Inc. 4881 runway Blvd. uS-Ann Arbor, MI 48108 phone +1 734 214 0000 [email protected]
| Mexico GDEL-TSC Gustavo M. Garcia 308 Col. Buenos Aires Monterrey, N.L. Mexico 64800 phone +52 (81) 8374-2500 [email protected]
Find GDEL also in: Finnland, Israel, Norwegen, Schweden, Trkei, Australia und Indonesien.
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10.03
EinfhrungIntroductionIntroduction
Die linearen Ein- und Mehrachsmodule sind auf den Basiskomponenten der GDEL-Fhrungs-systeme aufgebaut. Sie decken den Nutztlastbe-reich von 10 bis 3600 kg ab.
Der modulare Aufbau mit gehrteten und ge- schliffenen GDEL-Fhrungen, mit hochprzi-sen GDEL-Zahnstangen (MLB mit Zahnrie-men) und mit spielarmen GDEL-Hochleis-tungsgetrieben erlaubt Geschwindigkeiten bis 500 m/min und Beschleunigungen bis 10 m/s^2 sowie przise Wiederholgenauigkeiten (przisi-on) < 0.1mm bei aussergewhnlicher Laufruhe und maximaler robustheit.
optional knnen Greifer und peripheriegerte geliefert werden.
Hauptanwendungsgebiete fr deren Einsatz sind portalroboter in der allgemeinen Hand-habungstechnik, in flexiblen Fertigungsanlagen, im Verpackungs- und Logistikbereich oder Grundmodule in plasma-, Laser-, Wasserstrahl-, Flamm-, Glas- oder anderweitigen Schneidanla-gen, prototyping mit geringen prozesskrften, Trackmotions fr roboter aller Baugrssen, presseautomation, Halbleiterindustrie, Medizi-naltechnik etc.
GDEL bietet Ihnen somit rasche und wirt-schaftliche Lsungen fr alle Arten von Auto-mations- und Maschinenbau- Anwendungen.Im Internet verfgbare STEp-, DXF- oder pDF-Dateien erlauben die Module effizient in Ihre Layouts einzubinden.Erfahrene Ingenieure beraten Sie gerne und freuen sich, Ihnen bei der Findung der besten Lsung behilflich zu sein.
um Ihre hohen Anforderungen zu erfllen, wer-den die Module auf modernsten Werkzeugma-schinen vollstndig in eigenen Werken gefertigt.unser Qualittsmanagement-System ist gemss ISo 9001:2009 zertifiziert
Les modules linaires une ou multiaxes sont ralises base de composants standards GDEL. Ces ensembles sont ddies des charges utiles entre 10 et 3600 kg.
La structure modulaire bas sur le systme de guidage haute qualit GDEL, sur les crmail- lres de prcision GDEL (courroies crantes pour MLB) et sur les rducteurs jeu reduit GDEL permets des vitesses jusqu 500 m/min et des acclerations jusqu 10 m/s^2, ainsi quune rptabilit < 0.1mm et un fonctionne-ment trs silencieux et trs robust.
En option des moteurs, des baies robot, des pinces ainsi que des priphriques peuvent tre fournis.
Leurs principales applications ce situent dans les domaines de la robotique, de la pri robotique, de la logistique, des lignes de production haute cadence, dans lautomatisation des lignes de presse, dans la gamme des machines de dcou-pe (laser, plasma, verre, oxicoupe, jet deau), dans la domaine des trackmotions pour toutes tailles de robot, dans lindustrie des smi-con-ducteurs, et lindustrie mdicale etc.
GDEL vous offre donc des solutions perfor-mantes et conomiques pour vos applications dautomatisation. Des fiches CAo sur internet en format STEp, dxf ou pdf permettent une intgration facile dans vos layouts.
Nos ingnieures et techniciens sont votre dis-position pour vous supporter avec un maximum de comptence et de savoir faire.
pour satisfaire vos exigences, les modules sont compltement fabriqus dans nos propres usines par des machines ultra-modernes.Notre systme de qualit est certifi selon la norme ISo 9001:2009.
The linear one- and multiaxes modules are based on the standard components of the GDEL-guideway system. They are dedicated for payloads from 10 to 3600 kg.
The modular design with hardened and ground GDEL-guideways, with high-precisi-on GDEL-racks (toothed belt on MLB) and with low-backlash GDEL-reducers allows speeds up to 500 m/min and accelerations up to 10 m/s^2, as well as very precise repeatability < 0.1mm and an extraordinary quiet and robust operation.
Appropriate controls, grippers and peripheral devices can be supplied optionally.
Main applications for their use are gantry- robots in general handling technologies, in flexible production cells, in logistic- and pa-ckaging areas or as basic modules in cutting-machines such as plasma, laser, waterjet, flamecut, glass. Furthermore proto-typing with low cutting forces, track-motions for all sizes of robots, automation of press-lines, semiconductor-industry, medi-cal devices etc.
GDEL offers efficient and economic solu-tions for your automation tasks. STEp-, dxf- and pdf-files for an easy implementation in your CAD-layouts are available on internet.
our experienced engineers are happy to sup-port you in generating an optimum solution for your specific application.
To meet your high requirements the modules are completely manufactured in our facilities by help of ultramodern machine tools. our quality management system is certified according to ISo 9001:2009.
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10.04
MLB
EP
FP
ZP
CP
TMO
TMF
-
11.01
Modulare Linearachsen mit Zahnriemenantrieb MLB sind besonders geeignet fr Anwendungen in der allgemeinen Handhabungstechnik, im Ver-packungs- und Logistikbereich sowie in der Food- und Medizinalindustrie.
MLBs von GDEL zeichnen sich aus durch eine hochdynamische und geruscharme Linear-fhrung, aufgebaut auf einem Aluprofil, durch eine kompakte Bauweise mit integrierter An-triebseinheit (GDEL Hochleistungs-Schne-ckengetriebe) sowie durch eine hohe przision und robustheit.Die Linearachsen sind in Lngen bis 6000 mm lieferbar.
Die stationre Antriebseinheit und der statio-nre Motor reduzieren die bewegte Masse auf ein Minimum und erbrigen in vielen Fllen eine aufwndige Energiezufuhr ber Energieketten. Die Funktionen Fhren, Antreiben und positio-nieren sind in einer Einheit gelst, welche sich einfach und schnell in ein Gesamtsystem inte-grieren lsst. Die Achse kann in jeder beliebigen Lage montiert werden.
Drei Baugrssen, zusammen mit einer Vielzahl von optionen und Varianten, stehen zur Verf-gung. Durch das flexible Baukastensystem lsst sich das MLB sehr einfach in eine Konstruktion einbinden.
Die unbebaute Wagenplatte ermglicht den freien Anbau von Greifern, Aufbauten, etc. Fr grssere Hbe und hhere Anforderungen ver-weisen wir Sie auf unsere1-Achs portale aus Stahl (Typ Ep).
Les axes linaires modulaires avec entrane-ment par courroie crante MLB sont particu-lirement destins aux applications gnrales de manutention, lindustrie de lemballage et de la logistique ainsi que lindustrie agro-ali-mentaire et mdicale.
Les modules MLB de GDEL se distinguent par un guidage linaire hautement dynamique et silencieux, mont sur un profile alumi-nium, un encombrement compacte avec unit dentranement intgre (GDEL entrane-ment par vis sans fin haute performance) ainsi que par une grande prcision et robustesse.Les axes linaires sont disponibles dans des longueurs jusqu 6000 mm.
Lunit dentranement et le moteur stati-onnaire rduisent la masse en mouvement un minimum et vitent, dans de nombreux cas, lalimentation dnergie par chane porte-ca-bles. Les fonctions de guidage, dentranement et de positionnement sont runies dans une seule unit qui sintgre facilement et rapi-dement dans un systme global et peut tre monte dans nimporte quelle position.
Trois tailles sont disponibles, avec un grand nombre doptions et de variantes, faisant du module MLB un produit qui sintgre facile-ment dans la construction existante.
Le chariot non construit permet le montage de pinces, supports ou d`autres pices. pour des charges et exigences plus grandes, veuil-lez vous rfrer nos axes portiques en acier (modle Ep).
Modular linear axis MLB with belt drives are specially suited for general handling applications for packaging and logistics, as well as for the food and medical industry.
MLBs by GDEL are characterized by highly dynamic and low-noise linear guidance systems built on an aluminium profile. They are very compact with an integrated drive unit (GDEL High-performance worm gear) as well as being rigid with high precision.Linear axes are available in lengths up to 6000mm.
The stationary drive unit and motor reduce the moving mass to a minimum and in many cases make complex power transmission with chains unnecessary. The functions: guidance, drive and positioning are combined in a single unit which makes it easy to integrate into a complete system and make it possible to mount in any position.
Three build sizes, a wide range of options and versions are available to make the MLB a product easy to integrate into your system.
The plain carriage platform enables you to freely set up grippers, structures, etc. For lar-ger strokes and higher performances we re-fer you to our single axis portals made of steel (type Ep).
Modulare Linearachse mit ZahnriemenantriebAxe linaire modulaire avec courroie crante actionnementModular linear axis with belt drive
Einfhrung Introduction Introduction
-
11.02
Die Auswahltabelle ermglicht eine erste Grobselektion fr horizontale Einbaulagen mit zentrisch angeordneter Nutzlast. Je nach Ein-baulage und Applikation knnen die Tabellen-werte variieren. Auf Anfrage berechnen wir Ihre Anwendungen auf deren Belastung und Lebensdauer.
Le tableau de slection permet un premier choix approximatif en position de montage ho-rizontale avec des charges centrales. Les va-leurs indiques dans le tableau peuvent varier en fonction de la position de montage et de lapplication. Nous sommes en mesure de cal-culer la charge et la dure de vie de vos applica-tions au moyen dun logiciel correspondant.
The selection table provides an inital guide for horizontal mounting positions and centrally ar-ranged loads. The values in the table may vary depending on mounting position and applica-tion. With the appropriate software support, we can calculate the load on your applications and determine the length of their service life.
Type MLB
Nutzlast Poids utile Payload
Nutzlast / Poids utile / Payload [N]
0 100 160 250 400 630 1000
MLB-1
MLB-2
MLB-3
High Dynamic Optimal Range High Load
-
11.03
Modulare Linearachse mit ZahnriemenantriebAxe linaire modulaire avec courroie crante actionnementModular linear axis with belt drive
bersicht Aperu Overview
3
51
200
210
220
230
240
15
16
17
19
21
52
60
12
-
11.04
Type MLB
Legende Index Index
Grundausstattung Base Standard
Zubehr options options
12 Y-Aluprofil mit Linearfhrung Type FS profil daluminium avec rail de guidage type FSTubular aluminium profile for the Y axis with guideways type FS
15 Endlagen-puffer Amortisseur de fin de course End position bumper
16riemenumlenkung und -spannung, ins Aluprofil integriert.
Tendeur de courroie intgre dans le profil aluminium
Belt tensioning, integrated into the aluminium profile
17Antriebsgehuse mit riemenscheibe und Lagerung
Botier dentranement avec poulie et roulement
Drive body with pulley and bearings
19Wagenplatte, rollentrger mit integrierter Abstreifereinheit und manueller Schmierung
plaque de chariot, patin galets avec unit de raclage intgre et lubrification manuelle
Carriage plate, roller support with integrated wiper unit and manual lubrication
21Hochleistungsschneckengetriebe Typ AE fr Y-Achse inkl. Motorenflansch und Kupplung
rducteur hautes performances de type AE pour axe Y, avec bride moteur et accouplement
High-performance worm gear unit type AE for Y-axis, incl. motor flange and coupling
26GDEL Standard Lackierung rAL 3003, rAL 7035
peinture standard GDEL rAL 3003, rAL 7035
GDEL standard paint rAL 3003, rAL 7035
27Dokumentation, weitere Sprachen, papierform
Documentation, autres langues, version papier
Documentation, other languages, on paper
51 reihenpositionsschalter Contact fin course Mechanical multi-limit switch
52 Nullpunktmarkierung rfrentiel visuel Zero position mark
60 Zentralschmierung Typ Flexxpump Lubrification centrale de type Flexxpump Central lubrication type Flexxpump
200 Initiator fr positionsberwachung Detecteur pour positionnement Carriage position switch
210 Befestigungs Support Support de detecteur Switch support
220 Faltenbalgabdeckung fr Fhrung Soufflet pour le guidage Bellow for guideways
230Endlagen-puffer (mit Faltenbalg pos. 220)
Amortisseur fin de course (avec soufflet pos. 220)
End position shock absorber (with bellow pos. 220)
240 Zustzlich mit Energiekette Chane porte cble speciale pour besoins client Cable chain for customer equipment
300Dokumentation, weitere Sprachen, papierform
Documentation, autres langues, version papier
Documentation, other languages, on paper
310 Speziallackierung nach Kundenwunsch peinture spciale personnalise Special painting at customer request
-
11.05
MLB-2__07-05-15
MLB-2__07-05-15
MLB-2__07-05-15
Einbaulage Position de montage Mounting orientation
Modulare Linearachse mit ZahnriemenantriebAxe linaire modulaire avec courroie crante actionnementModular linear axis with belt drive
Das Modul MLB lsst sich in verschiedenen La-gen einbauen.
Le module MLB peut tre mont dans 3 posi-tions diffrentes.
The MLB module can be mounted in 3 different positions.
Horizontal Normal A* / horizontale normale A* / horizontal normal A*
Horizontal 90 gedreht B / horizontale 90 tors B / horizontal 90 rotated B
Vertikal C / verticale C / vertical C
-
11.06
MLB-2__07-05-15
MLB-2__07-05-15
MLB-2__07-05-15 Type MLB
Getriebe Taille de reducteur Gearbox
rechts* pos.1 / droite* pos.1 / right* pos.1
Getriebe um 4x90 drehbar / rducteur 4x90tors / gear rotating 4x90
Links pos.1 / gauche pos.1 / left pos.1
1800*
90 270
* Standardkonfiguration / configuration standard / standard configuration
Das GDEL Getriebe ist in 8 positionen montierbar.
Lentranement peut tre mont dans 8 posi-tions diffrentes.
The GDEL gearbox can be mounted in 8 positions.
-
11.07
positionsflche des Massenschwerpunktes fr 3 verschiedene Nutzlastbereiche, 50mm oberhalb der Wagenplatte.
Surface de positionnement du barycentre de masse pour 3 diffrent aires de charge, 50mm au dessus de la plaque de chariot.
Location face of the mass centroid for 3 diffe-rent payload areas, 50mm above the carriage plate.
Ly = A+sy+ay+B+250
A Hub, course, stroke = sy+ay B
80
4450
13
6
45
11
5
8
MLB-1__07-05-15 80
X
Y
92 m
ax.
90
60.5
45
250
120.
5
6 H78xM6
2x
45
7.5
26.5
77.5
117
250
170
117
40
160
77.5
26.5
40
12.5
145
03-11
2
123
0 -3
19
230.5
70-30
Baugrsse MLB-1Taille MLB-1Size MLB-1
Technische Daten MLB-1 Donnes tchniques MLB-1 Technical data MLB-1
FTab. [N]:
Fmax [N]: Zulssige maximale Nutzlast poids utile max. admissible permissible max. payload
XY
0 [m]
0.20.3
0.1
0.40.5
0.6
0 [m]
0.1 0.2
0.3
0.70.8
0.4
0.5
1.00.9
Fmax [N]
50
Fmax = 250 N
250 N
160 N
100 N
Schwerpunkt / accent / centroid
-
11.08
Ly = A+sy+ay+B+250
A Hub, course, stroke = sy+ay B
80
4450
13
6
45
11
5
8
MLB-1__07-05-15 80
X
Y
92 m
ax.
90
60.5
45
250
120.
5
6 H78xM6
2x
45
7.5
26.5
77.5
117
250
170
117
40
160
77.5
26.5
40
12.5
145
03-11
2
123
0 -3
19
230.5
70-30
MLB-1
Hub und Antriebsdaten Course et donnes de lentranement Stroke and drive data
Achse / Axe / Axis Y
Maximaler Hub / Course maxi / Max. stroke [mm] sy 2780
Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload [N] 100 160 250
Geschwindigkeit / Vitesse / Speed [m min-1] 270 180 108
Beschleunigung / Acclration / Acceleration [ms-2] 9 6 4
Teilung des Zahnriemens / pas de la courroie crante / pitch of belt [mm] 5 5 5
Zhnezahl riemenscheibe / N de dents de la poulie / N of teeth of pinion [-] 36 36 36
bersetzung Getriebe / rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio [-] 4 6 10
GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE /Size of GDEL gearbox type AE [-] 030 030 030
Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteurStroke of axis per motor revolution
[mm] 45 30 18
BeschleunigungszeitTemps dacclrationAcceleration time
[s] 0.5 0.5 0.45
Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacclrationStroke of axis while accelerating
[m] 1.13 0.75 0.41
riementyp / Type de la courroie crante / Type of belt [-] AT 5 AT 5 AT 5
riemenbreite / Largeur de la courroie crante / Width of belt [mm] 16 16 16
Drehzahl MotorVitesse du moteur Motor speed
[min-1] 6000 6000 6000
Statisches Motorenmoment Couple darrt du moteur Stall torque of motor
[Nm] 0.1 0.1 0.1
Maximales MotorenmomentCouple du moteur maxiMax. torque of motor
[Nm] 1.4 0.9 0.6
reduziertes Massentrgheitsmoment der AchseInertie lentre du rducteurred. inertia of axis
[kgm2] 7.9E-04 5.0E-04 2.6E-04
Biegungs- und Torsionswerte valeur en flexion et torsion Bending and torsion values
Przision (Wiederholgenauigkeit) Prcision (reptabilit) Precision (repeatability)
High Dynamic optimal range High Load
* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars
Axe Mat. m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4)
Y EN AW-6063 T6 9.7 205 226 79
Y-Axis
[mm]r = 0.05
-
11.09
Ly = A+sy+ay+B+250
A Hub, course, stroke = sy+ay B
80
4450
13
6
45
11
5
8
MLB-1__07-05-15 80
X
Y
92 m
ax.
90
60.5
45
250
120.
5
6 H78xM6
2x
45
7.5
26.5
77.5
117
250
170
117
40
160
77.5
26.5
40
12.5
145
03-11
2
123
0 -3
19
230.5
70-30
Massblatt MLB-1 Ctes MLB-1 Dimensions sheet MLB-1
Baugrsse MLB-1Taille MLB-1Size MLB-1
A 55.5
B 136
ay: 50mm
Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub.Course de scurit Valeur rcommand min.Security path. Minimal recommended value.
sy
ArbeitshubCourse de travailWorking stroke
-
11.10
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und pDF, sowie 3D Daten im STEp Format fin-den sie unter www.gudel.com/downloads
plan en 2D aux formats DXF, DWG et pDF et aussi en 3D au format STEp, vous trouverez tous ces plans sur notre site internetwww.gudel.com/downloads
2D drawings in DXF, DWG and pDF formats and 3D files in STEp format can be found on www.gudel.com/downloads
Ly = A+sy+ay+B+250
A Hub, course, stroke = sy+ay B
80
4450
13
6
45
11
5
8
MLB-1__07-05-15 80
X
Y
92 m
ax.
90
60.5
45
250
120.
5
6 H78xM6
2x
45
7.5
26.5
77.5
117
250
170
117
40
160
77.5
26.5
40
12.5
145
03-11
2
123
0 -3
19
230.5
70-30
Ly = A+sy+ay+B+250
A Hub, course, stroke = sy+ay B
80
4450
13
6
45
11
5
8
MLB-1__07-05-15 80
X
Y
92 m
ax.
90
60.5
45
250
120.
5
6 H78xM6
2x
45
7.5
26.5
77.5
117
250
170
117
40
160
77.5
26.5
40
12.5
145
03-11
2
123
0 -3
19
230.5
70-30
Massblatt MLB-1 Ctes MLB-1 Dimensions sheet MLB-1
MLB-1
Z
Z
Hub, course, stroke*
720
1050
1350
1750
2080
2380
2780
* Standardkonfiguration / configuration standard / standard configuration
-
11.11
positionsflche des Massenschwerpunktes fr 3 verschiedene Nutzlastbereiche, 100mm ober-halb der Wagenplatte.
Surface de positionnement du barycentre de masse pour 3 diffrent aires de charge, 100mm au dessus de la plaque de chariot.
Location face of the mass centroid for 3 diffe-rent payload areas, 100mm above the carriage plate.
11
8 12
125
6
6BHub, course, stroke = sy+ay
Ly = A+sy+ay+B+325
A
110
72
45
66
110
X
Y
124
max
.
70.7
5
120
156
325
60
8xM8
2x8 H
7
36
205
17.5 85 60 60
36
85
194
60
158
158
325
230
18
0
-
24
-
3015
1
3303
158
101
-30
Baugrsse MLB-2Taille MLB-2Size MLB-2
Technische Daten MLB-2 Donnes tchniques MLB-2 Technical data MLB-2
Fmax [N]: Zulssige maximale Nutzlast poids utile max. admissible permissible max. payload
FTab. [N]:
100
XY
0 [m]
0.20.3
0.1
0.40.5
0.6
0 [m]
0.1 0.2
0.3
0.70.8
0.4
0.5
1.00.9
Fmax [N]
Fmax = 630 N
630 N
400 N
250 N
Schwerpunkt / accent / centroid
-
11.12
11
8 12
125
6
6
BHub, course, stroke = sy+ay
Ly = A+sy+ay+B+325
A
110
72
45
66
110
X
Y
124
max
.
70.7
5
120
156
325
60
8xM8
2x8 H
7
36
205
17.5 85 60 60
36
85
194
60
158
158
325
230
18
0
-
24
-
3015
1
3303
158
101
-30
MLB-2
Hub und Antriebsdaten Course et donnes de lentranement Stroke and drive data
Achse / Axe / Axis Y
Maximaler Hub / Course maxi / Max. stroke [mm] 3735
Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload [N] 250 400 630
Geschwindigkeit / Vitesse / Speed [m min-1] 236 157.333 94.4
Beschleunigung / Acclration / Acceleration [ms-2] 12 8 5
Teilung des Zahnriemens / pas de la courroie crante / pitch of belt [mm] 10 10 10
Zhnezahl riemenscheibe / N de dents de la poulie / N of teeth of pinion [-] 21 21 21
bersetzung Getriebe / rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio [-] 4 6 10
GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE /Size of GDEL gearbox type AE [-] 045 045 045
Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteurStroke of axis per motor revolution
[mm] 52.5 35 21
BeschleunigungszeitTemps dacclrationAcceleration time
[s] 0.33 0.33 0.32
Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacclrationStroke of axis while accelerating
[m] 0.65 0.43 0.25
riementyp / Type de la courroie crante / Type of belt [-] AT 10 AT 10 AT 10
riemenbreite / Largeur de la courroie crante / Width of belt [mm] 32 32 32
Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed
[min-1] 4500 4500 4500
Statisches Motorenmoment Couple darrt du moteur Stall torque of motor
[Nm] 0.3 0.3 0.3
Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor
[Nm] 4.4 3.0 1.9
reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur red. inertia of axis
[kgm2] 2.6E-03 1.6E-03 8.7E-03
* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars
Axe Mat. m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4)
Y EN AW-6063 T6 17.9 705 788 341
Biegungs- und Torsionswerte valeur en flexion et torsion Bending and torsion values
Przision (Wiederholgenauigkeit) Prcision (reptabilit) Precision (repeatability)
High Dynamic optimal range High Load
Y-Axis
[mm]r = 0.05
-
11.13
11
8 12
125
6
6
BHub, course, stroke = sy+ay
Ly = A+sy+ay+B+325
A
110
72
45
66
110
X
Y
124
max
.
70.7
5
120
156
325
60
8xM8
2x8 H
7
36
205
17.5 85 60 60
36
85
194
60
158
158
325
230
18
0
-
24
-
3015
1
3303
158
101
-30
Massblatt MLB-2 Ctes MLB-2 Dimensions sheet MLB-2
Baugrsse MLB-2Taille MLB-2Size MLB-2
A 55.5
B 178
ay: 50mm
Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub.Course de scurit Valeur rcommand min.Security path. Minimal recommended value.
sy
ArbeitshubCourse de travailWorking stroke
-
11.14
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und pDF, sowie 3D Daten im STEp Format fin-den sie unter www.gudel.com/downloads
plan en 2D aux formats DXF, DWG et pDF et aussi en 3D au format STEp, vous trouverez tous ces plans sur notre site internetwww.gudel.com/downloads
2D drawings in DXF, DWG and pDF formats and 3D files in STEp format can be found on www.gudel.com/downloads
11
8 12
125
6
6
BHub, course, stroke = sy+ay
Ly = A+sy+ay+B+325
A
110
72
45
66
110
X
Y
124
max
.
70.7
5
120
156
325
60
8xM8
2x8 H
7
36
205
17.5 85 60 60
36
85
194
60
158
158
325
230
18
0
-
24
-
3015
1
3303
158
101
-30
11
8 12
125
6
6
BHub, course, stroke = sy+ay
Ly = A+sy+ay+B+325
A
110
72
45
66
110
X
Y
124
max
.
70.7
5
120
156
325
60
8xM8
2x8 H
7
36
205
17.5 85 60 60
36
85
194
60
158
158
325
230
18
0
-
24
-
3015
1
3303
158
101
-30
MLB-2
Massblatt MLB-2 Ctes MLB-2 Dimensions sheet MLB-2
Z
Z
Hub, course, stroke*
645
975
1275
1675
2005
2305
2705
3035
3335
3735
* Standardkonfiguration / configuration standard / standard configuration
-
11.15
positionsflche des Massenschwerpunktes fr 3 verschiedene Nutzlastbereiche, 150mm ober- halb der Wagenplatte.
Surface de positionnement du barycentre de masse pour 3 diffrent aires de charge, 150mm au dessus de la plaque de chariot.
Location face of the mass centroid for 3 different payload areas, 150mm above the carriage plate.
152
max
.
H710
10
8xM
2x
150
78.7
5
75
375
196
MLB-3__07-05-15 168.50 1
2
157
10
6
Hub, course, stroke = sy+ayA B
Ly = A+sy+ay+B+375
150
85
72
75
150
X
Y
210.
6
107.5 70
60
70 107.5
39.7
210.
6
375
290
10
39.7
255
2025
0
-
202
0
29
- 03
200
381.5
3
139
-30
Baugrsse MLB-3Taille MLB-3Size MLB-3
Technische Daten MLB-3 Donnes tchniques MLB-3 Technical data MLB-3
Fmax [N]: Zulssige maximale Nutzlast poids utile max. admissible permissible max. payload
FTab. [N]:
XY
0 [m]
0.20.3
0.1
0.40.5
0.6
0 [m]
0.1 0.2
0.3
0.70.8
0.4
0.5
1.00.9
Fmax [N]
Schwerpunkt / accent / centroid
150
Fmax = 1000 N
1000 N
630 N
400 N
-
11.16
152
max
.
H710
10
8xM
2x
150
78.7
5
75
375
196
MLB-3__07-05-15 16
8.50 12
157
10
6
Hub, course, stroke = sy+ayA B
Ly = A+sy+ay+B+375
150
85
72
75
150
X
Y
210.
6
107.5 70
60
70 107.5
39.7
210.
6
375
290
10
39.7
255
2025
0
-
202
0
29
- 03
200
381.5
3
139
-30
MLB-3
Hub und Antriebsdaten Course et donnes de lentranement Stroke and drive data
Achse / Axe / Axis Y
Maximaler Hub / Course maxi / Max. stroke [mm] 5345
Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload [N] 400 630 1000
Geschwindigkeit / Vitesse / Speed [m min-1] 216 135 81
Beschleunigung / Acclration / Acceleration [ms-2] 12 8 5
Zhnezahl riemenscheibe / N de dents de la poulie / N of teeth of pinion [-] 24 24 24
Teilung des Zahnriemens / pas de la courroie crante / pitch of belt [mm] 10 10 10
bersetzung Getriebe / rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio [-] 5 8 13.333
GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE /Size of GDEL gearbox type AE 060 060 060
Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution
[mm] 48 30 18
Beschleunigungszeit Temps dacclration Acceleration time
[s] 0.3 0.28 0.27
Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacclration Stroke of axis while accelerating
[m] 0.54 0.32 0.18
riementyp / Type de la courroie crante / Type of belt [-] AT 10 AT 10 AT 10
riemenbreite / Largeur de la courroie crante / Width of belt [mm] 50 50 50
Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed
[min-1] 4500 4500 4500
Statisches Motorenmoment Couple darrt du moteur Stall torque of motor
[Nm] 0.5 0.4 0.4
Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor
[Nm] 6.2 4.0 2.5
reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur red. inertia of axis
[kgm2] 3.8E-03 2.0E-04 1.1E-04
* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars
Axe Mat. m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4)
Y EN AW-6063 T6 32 2560 2640 1250
Biegungs- und Torsionswerte valeur en flexion et torsion Bending and torsion values
Przision (Wiederholgenauigkeit) Prcision (reptabilit) Precision (repeatability)
High Dynamic optimal range High Load
Y-Axis
[mm]r = 0.05
-
11.17
152
max
.
H710
10
8xM
2x
150
78.7
5
75
375
196
MLB-3__07-05-15 16
8.50 12
157
10
6
Hub, course, stroke = sy+ayA B
Ly = A+sy+ay+B+375
150
85
72
75
150
X
Y
210.
6
107.5 70
60
70 107.5
39.7
210.
6
375
290
10
39.7
255
2025
0
-
202
0
29
- 03
200
381.5
3
139
-30
Massblatt MLB-3 Ctes MLB-3 Dimensions sheet MLB-3
Baugrsse MLB-3Taille MLB-3Size MLB-3
A 55.5
B 211
ay: 50mm
Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub.Course de scurit Valeur rcommand min.Security path. Minimal recommended value.
sy
ArbeitshubCourse de travailWorking stroke
-
11.18
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und pDF, sowie 3D Daten im STEp Format fin-den sie unter www.gudel.com/downloads
plan en 2D aux formats DXF, DWG et pDF et aussi en 3D au format STEp, vous trouverez tous ces plans sur notre site internetwww.gudel.com/downloads
2D drawings in DXF, DWG and pDF formats and 3D files in STEp format can be found on www.gudel.com/downloads
152
max
.
H710
10
8xM
2x
150
78.7
5
75
375
196
MLB-3__07-05-15 16
8.50 12
157
10
6
Hub, course, stroke = sy+ayA B
Ly = A+sy+ay+B+375
150
85
72
75
150
X
Y
210.
6
107.5 70
60
70 107.5
39.7
210.
6
375
290
10
39.7
255
2025
0
-
202
0
29
- 03
200
381.5
3
139
-30
152
max
.
H710
10
8xM
2x
150
78.7
5
75
375
196
MLB-3__07-05-15 16
8.50 12
157
10
6
Hub, course, stroke = sy+ayA B
Ly = A+sy+ay+B+375
150
85
72
75
150
X
Y
210.
6
107.5 70
60
70 107.5
39.7
210.
6
375
290
10
39.7
255
2025
0
-
202
0
29
- 03
200
381.5
3
139
-30
152
max
.
H710
10
8xM
2x
150
78.7
5
75
375
196
MLB-3__07-05-15 16
8.50 12
157
10
6
Hub, course, stroke = sy+ayA B
Ly = A+sy+ay+B+375
150
85
72
75
150
X
Y
210.
6
107.5 70
60
70 107.5
39.7
210.
6
375
290
10
39.7
255
2025
0
-
202
0
29
- 03
200
381.5
3
139
-30
MLB-3
Massblatt MLB-3 Ctes MLB-3 Dimensions sheet MLB-3
Z
Z
Hub, course, stroke*
595
925
1225
1625
1955
2255
2655
2985
3285
3685
4015
4315
4715
5045
5345
* Standardkonfiguration / configuration standard / standard configuration
-
12.01
Die 1-Achs-Module Typ Ep finden durch ihre hohe Modularitt und ihren grossen Hand-habungsbereich Anwendung in den verschie-densten Industrien.
www.gudel.com/de/ep
Das eingesetzte rollenfhrungssystem gewhr-leistet grosse Laufruhe und maximale Schmutz-unempfindlichkeit. Der Zahnstangenantrieb er-laubt hochdynamische Bewegungen mit grosser Genauigkeit.
Durch Ihren modularen und kompakten Aufbau sind 1-Achs-Module Typ Ep besonders als Zusatzachsen in Komplettsystemen geeignet. Hufig werden sie auch als schnelle und exakte positionierachsen eingesetzt.
Mit den verschiedenen Baugrssen erreichen Typ Ep-Module Handhabungskapazitten von 10 kg bis 3000 kg, wobei die hohe przision (Wiederholgenauigkeit) in allen Baugrssen garantiert ist.
Le module un seul axe type Ep permet, grce sa grande modularit et sa gamme varie en fonction de ses capacit de charge, de rpondre aux applications diverses au sein des industries.
www.gudel.com/fr/modules
Nos galets et systme de guidage linaires uti-liss permettent un mouvement silencieux et souple tout en respectant un environnement propre. Notre systme de mouvement pignon crmaillre permet une grande dynamique et une grande prcision.
Grce sa structure modulaire et compacte, le module un seul axe type Ep peut tre utilis en particulier pour un axe complmentaire dans un systme complet. Gnralement ils sont uti-liss pour des axes de positionnements rapi-des et prcis.
Avec sa gamme de taille, le module Ep est ca-pable de prendre des charges de 10 kg jusqu 3000 kg, avec une grande prcision et une grande rptitivit pour toutes les tailles.
The single-axis module type Ep by virtue of its high modularity and its wide range of payloads lends itself to applications in diverse industries.
www.gudel.com/en/ep
The assigned roller and guideway system en-sures very quiet running and low sensitivity to environmental cleanliness. The rack and pinion drive system permits excellent dynamic motion with high accuracy.
Due to its modular and compact structure, the single-axis module type Ep is particularly suited for use as an auxiliary axis in complete systems. Frequently they are used as a fast and accurate positioning axis.
With the broad range of sizes available, Ep mo-dules can handle payloads from 10kg up to 3000kg with high accuracy and repeatability gu-aranteed in all sizes.
Einfhrung Introduction Introduction
1-AchsmodulModules Linaires 1-Axe1-Axis Linear Modules
-
12.02
Transportlast Poids utile Payload
Type EP
Nutzlast / Poids utile / Payload [N]
0 100 160 250 400 630 1000 1600 2500 4000 6300 10000 16000 25000 31500
Ep-1
Ep-2
Ep-3
Ep-4
Ep-5
Ep-6
Ep-7
High Dynamic optimal range High Load
-
12.03
bersicht Aperu Overview
1-AchsmodulModules Linaires 1-Axe1-Axis Linear Modules
50
10
15
15
19
141
141
141
21
2223
52
8060
140
150
151
164
Grundausstattung Base Standard
10Y-Balken mit Fhrungsschienen und stirnseitigen Abdeckungen
poutre en axe Y avec couvercle et avec railsTubular steel profile for the Y axis with guideways and beam endcaps
15 Endlagen-puffer Amortisseur de fin de course End position bumper
19Wagenplatte, rollentrger mit integrierter Abstreifereinheit und manueller Schmierung
plaque de chariot, patin galets avec unit de raclage intgre et lubrification manuelle
Carriage plate, roller support with integrated wiper unit and manual lubrication
20 Filzritzel-Schmiereinheit fr Zahnstangenunit de lubrification par pignon feutre pour crmaillres
Felt pinion lubrication unit for racks
21Hochleistungsschneckengetriebe Typ AE fr Y-Achse inkl. Motorenflansch und Kupplung
rducteur hautes performances de type AE pour axe Y, avec bride moteur et accouplement
High-performance worm gear unit type AE for Y-axis, incl. motor flange and coupling
22 Ablegerinne fr Energiekette rigole de dpose pour chane porte cbles Deposit chute for energy chain
23 Y-Energiekette mittig, rechts oder linksChane porte cbles Y, centrale, droite ou gauche
Y-energy chain, centered, right or left
26GDEL Standard Lackierung rAL 3003, rAL 7035
peinture standard GDEL rAL 3003, rAL 7035
GDEL standard paint rAL 3003, rAL 7035
27Dokumentation in Landesprache (D, E, I, F) in pDF
Documentation(D, E, I, F) in pDF
Documentation in national language (D, E, I, F) in pDF
20
145
51
-
12.04
Legende Index Index
Type EP
Zubehr options options
50Nockenleisten, Nocken und Halterung fr positionsschalter
Cames rail, cames et support pour interrupteur de position
Cam rails, cams, and holder for position switch
51 reihenpositionsschalter Baluff Contact fin course Mechanical multi-limit switch
52 Nullpunktmarkierung rfrentiel visuel Zero position mark
60 Zentralschmierung Typ Flexxpump Lubrification centrale de type Flexxpump Central lubrication type Flexxpump
80Gehrtete und geschliffene GDEL Zahnstange
Crmaillre GDEL trempe et rectifie
GDEL rack with hardened and ground teeth
90Y-Mehrfachlaufwagen gekoppelt mit einem Antrieb
Multiple chariots Y avec un entranement
Y-multiple carriages linked with one drive
91unabhngige Y-Mehrfachlaufwagen mit je einem Antrieb
Multiple chariots Y indpendant avec un entranement chacun
Independent Y-multiple carriages, each with a drive
140 Stnderbefestigungsplatteplaques de fixation pour pieds sur poutre axe Y
Mounting for legs
141 Stnder pieds Legs
145Balkennivellierungsset (Stnder-Balken), inklusive Befestigungsschrauben
Kit de nivellement de la poutrey compris les vis de fixation
Beam levelling kitincluding fixing screw
150 Bodennivellierungsset Standard Kit de nivellement au sol standard Standard floor leveling kit
151 Ankerstange zu Bodennivellierungsset Tige dancrage du kit de nivellement au sol Anchor rod for floor leveling kit
155 Bodennivellierungsset mit Schweissplatte Kit de nivellement au sol avec plaque soude Floor leveling kit with welding plate
156Ankerplatte und Ankerstangen zu Bodennivellierungsset mit Schweissplatte
plaque et tiges dancrage du kit de nivellement au sol avec plaque de soudage
Anchoring plate and anchor rods for floor leveling kit with welding plate
160Trennstege, Einsteckbden, Fachbden fr Energieketten
Sparateurs, fonds amovibles, fonds de compartiments pour chanes porte cbles
Vertical dividers, insertable shelves for energy chains
162 Geschlossene Energiekette (IGuS) Chane porte cbles ferme (igus) Enclosed energy chain (igus)
164 Verlngerte Energiekettenauflage Support allong de la chane porte cbles Extended energy chain support
166 Bodenblech in EnergiekettenkanalTle de fond de la goulotte de la chane porte cbles
Bottom plate in energy chain duct
300Dokumentation, weitere Sprachen, papierform
Documentation, autres langues, version papier
Documentation, other languages, on paper
310 Speziallackierung nach Kundenwunsch peinture spciale personnalise Special painting at customer request
-
12.05
Baugrsse EP-1Taille EP-1Size EP-1
Technische Daten EP-1 Donnes tchniques EP-1 Technical data EP-1
250 N
160 N
100 N
FTab. [N]:
Fmax [N]: zulssige maximale Nutzlast poids utile max. admissible permissible max. payload
Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop
*Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / poids sans moteur, cablages. / Weight without motor, cabinet, cables.
pos. Mat. Art. No. m
19 Alu Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* 9.6 kg *
23 pAG Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes H4.42.06.150.0 42 x 68 mm 1.99 kg/m
Anschlusselement mit KettenkammElement de fixation avec peigneMounting bracket with tiewrap clamp
E40.420.06.2.C
Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage.Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande.In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request.
19
23
Y
X
Fmax [N]
0.2 0.6 0.8
1.0 0.4
0.2
0.6 0.8
1.0
0.4
0 [m]
Fmax = 250 N
-
12.06
15
506080
87.50
19.5
0
81
80
9.501.50
M6
Ra
3.2
100 100
220160
M10
50
M6 80
80
80
x
y
250 Hub, course, stroke = sy+ay
R150
BA
Ly = A+sy+ay+B+250
270
206
476
60
220
102
L
H1 H2 GF
386
68
42
403
100126
320
14
72
4x
EP-1
Hub und Antriebsdaten Course et donnes de lentrainment Stroke and drive data
Biegungs- und Torsionswerte Valeur en flexion et torsion Bending and torsion values
Przision (Wiederholgenauigkeit) Prcision (reptabilit) Precision (repeatability)
Achse / Axe / Axis Y
Hub / Course / Stroke in steps of 100 [mm] sy 8000
Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload [N] 100 160 250
Geschwindigkeit / Vitesse / Speed [m min-1] 235.62 157.07 94.25
Beschleunigung / Acceleration / Acceleration [ms-2] 8.0 7.0 4.0
bersetzung Getriebe / rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio [-] 2 3 5
GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE /Size of GDEL gearbox type AE [-] 030 030 030
Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution
[mm] 39.27 26.18 15.71
Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time
[s] 0.491 0.374 0.393
Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating
[m] 0.964 0.490 0.308
Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed
[min-1] 6000 6000 6000
Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor
[Nm] 0.16 0.14 0.11
Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor
[Nm] 1.52 1.17 0.61
reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur red. Inertia of axis
[kgm2] 8.4E-04 4.9E-0.4 2.4E-04
High Dynamic optimal range High Load
[mm]
* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars
r = 0.02
Axe Mat. m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4)
Y S355J2 17.2 209 189 256
Y-Axis
-
12.07
15
506080
87.50
19.5
0
81
80
9.501.50
M6
Ra
3.2
100 100
220160
M10
50
M6 80
80
80
x
y
250 Hub, course, stroke = sy+ay
R150
BA
Ly = A+sy+ay+B+250
270
206
476
60
220
102
L
H1 H2 GF
386
68
42
403
100126
320
14
72
4x
15
506080
87.50
19.5
0
81
80
9.501.50
M6
Ra
3.2
100 100
220160
M10
50
M6 80
80
80
x
y
250 Hub, course, stroke = sy+ay
R150
BA
Ly = A+sy+ay+B+250
270
206
476
60
220
102
L
H1 H2 GF
386
68
42
403
100126
320
14
72
4x
Baugrsse EP-1Taille EP-1Size EP-1
Massblatt EP-1 Ctes EP-1 Dimensions sheet EP-1
min. max.
sy+ay 300 8000
A / B 43 -
F / G 145 645
H1 / H2...
400 3000
L 700 2500
Y
-
12.08
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und pDF, sowie 3D Daten im STEp Format fin-den sie unter www.gudel.com/downloads
plan en 2D aux formats DXF, DWG et pDF et aussi en 3D au format STEp, vous trouverez tous ces plans sur notre site internetwww.gudel.com/downloads
2D drawings in DXF, DWG and pDF formats and 3D files in STEp format can be found on www.gudel.com/downloads
15
506080
87.50
19.5
0
81
80
9.501.50
M6
Ra
3.2
100 100
220160
M10
50
M6 80
80
80
x
y
250 Hub, course, stroke = sy+ay
R150
BA
Ly = A+sy+ay+B+250
270
206
476
60
220
102
L
H1 H2 GF
386
68
42
403
100126
320
14
72
4x
15
506080
87.50
19.5
0
81
80
9.501.50
M6
Ra
3.2
100 100
220160
M10
50
M6 80
80
80
x
y
250 Hub, course, stroke = sy+ay
R150
BA
Ly = A+sy+ay+B+250
270
206
476
60
220
102
L
H1 H2 GF
386
68
42
403
100126
320
14
72
4x
15
506080
87.50
19.5
0
81
80
9.501.50
M6
Ra
3.2
100 100
220160
M1050
M6 80
80
80
x
y
250 Hub, course, stroke = sy+ay
R150
BA
Ly = A+sy+ay+B+250
270
206
476
60
220
102
L
H1 H2 GF
386
68
42
403
100126
320
14
72
4x
Massblatt EP-1 Ctes EP-1 Dimensions sheet EP-1
EP-1
Q
Q
ay: 50mm
Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub.Course de scurit Valeur rcommand min.Security path. Minimal recommended value.
sy
ArbeitshubCourse de travailWorking stroke
Y
-
12.09
Baugrsse EP-2Taille EP-2Size EP-2
Technische Daten EP-2 Donnes tchniques EP-2 Technical data EP-2
630 N
400 N
250 N
FTab. [N]:
Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop
pos. Mat. Art. No. m
19 Alu Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* 20.2 kg *
23 pAG Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes H4.42.11.150.0 42 x 108 mm 2.1 kg/m
Anschlusselement mit KettenkammElement de fixation avec peigneMounting bracket with tiewrap clamp
E40.420.11.2.C
Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage.Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande.In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request.
19
23
Y
X
Fmax [N]
0.2 0.6 0.8
1.0 0.4
0.2
0.6 0.8
1.0
0.4
0 [m]
*Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / poids sans moteur, cablages. / Weight without motor, cabinet, cables.
Fmax [N]: zulssige maximale Nutzlast poids utile max. admissible permissible max. payload
Fmax = 630 N
-
12.10
15
100
100
220
160
M12
100
140
100
80140
152.50
2 14.50
24.5
0
143
140
M8
Ra
3.2
140
140
x
y
A 325 Hub, course, stroke = sy+ay B
Ly = A+sy+ay+B+325
R150
6031
5
230
500
400
L
125
H1F H2 G
616
66
160194
538108
42
550
111
4x
M8
EP-2
Hub und Antriebsdaten Course et donnes de lentrainment Stroke and drive data
Biegungs- und Torsionswerte Valeur en flexion et torsion Bending and torsion values
Przision (Wiederholgenauigkeit) Prcision (reptabilit) Precision (repeatability)
Achse / Axe / Axis Y
Hub / Course / Stroke in steps of 100 [mm] 30000
Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload [N] 250 400 630
Geschwindigkeit / Vitesse / Speed [m min-1] 150 112.5 75
Beschleunigung / Acceleration / Acceleration [ms-2] 8.0 7.0 2.5
bersetzung Getriebe / rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio [-] 3 4 6
GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE /Size of GDEL gearbox type AE [-] 045 045 045
Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteurStroke of axis per motor revolution
[mm] 33.33 25.00 16.67
BeschleunigungszeitTemps dacclerationAcceleration time
[s] 0.313 0.268 0.500
Beschleunigungshub Course parcouru pendant laccelerationStroke of axis while accelerating
[m] 0.391 0.251 0.313
Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed
[min-1] 4500 4500 4500
Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor
[Nm] 0.29 0.29 0.27
Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor
[Nm] 2.80 2.45 1.02
reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur red. Inertia of axis
[kgm2] 1.5E-03 1.1E-03 6.6E-04
High Dynamic optimal range High Load
[mm]r = 0.02
* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars
Axe Mat. m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4)
Y S355J2 45.2 1660 1550 2250
Y-Axis
-
12.11
15
100
100
220
160
M12
100
140
100
80140
152.50
2 14.50
24.5
0
143
140
M8
Ra
3.2
140
140
x
y
A 325 Hub, course, stroke = sy+ay B
Ly = A+sy+ay+B+325
R150
6031
5
230
500
400
L
125
H1F H2 G
616
66
160194
538108
42
550
111
4x
M8
15
100
100
220
160
M12
100
140
100
80140
152.50
2 14.50
24.5
0
143
140
M8
Ra
3.2
140
140
x
y
A 325 Hub, course, stroke = sy+ay B
Ly = A+sy+ay+B+325
R150
6031
5
230
500
400
L
125
H1F H2 G
616
66
160194
538108
42
550
111
4x
M8
Baugrsse EP-2Taille EP-2Size EP-2
Massblatt EP-2 Ctes EP-2 Dimensions sheet EP-2
min. max.
sy+ay 400 30000
A / B 43 -
F / G 145 1200
H1 / H2...
500 5000
L 800 3000
Y
-
12.12
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und pDF, sowie 3D Daten im STEp Format fin-den sie unter www.gudel.com/downloads
plan en 2D aux formats DXF, DWG et pDF et aussi en 3D au format STEp, vous trouverez tous ces plans sur notre site internetwww.gudel.com/downloads
2D drawings in DXF, DWG and pDF formats and 3D files in STEp format can be found on www.gudel.com/downloads
15
100
100
220
160
M12
100
140
100
80140
152.50
2 14.50
24.5
0
143
140
M8
Ra
3.2
140
140
x
y
A 325 Hub, course, stroke = sy+ay B
Ly = A+sy+ay+B+325
R150
6031
5
230
500
400
L
125
H1F H2 G
616
66
160194
538108
42
550
111
4x
M8
15
100
100
220
160
M12
100
140
100
80140
152.50
2 14.50
24.5
0
143
140
M8
Ra
3.2
14014
0x
y
A 325 Hub, course, stroke = sy+ay B
Ly = A+sy+ay+B+325
R150
6031
5
230
500
400
L
125
H1F H2 G
616
66
160194
538108
42
550
111
4x
M8
15
100
100
220
160
M12
100
140
100
80140
152.50
2 14.50
24.5
0
143
140
M8
Ra
3.2
140
140
x
y
A 325 Hub, course, stroke = sy+ay B
Ly = A+sy+ay+B+325
R150
6031
5
230
500
400
L
125
H1F H2 G
616
66
160194
538108
42
550
111
4x
M8
EP-2
Massblatt EP-2 Ctes EP-2 Dimensions sheet EP-2
ay: 50mm
Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub.Course de scurit Valeur rcommand min.Security path. Minimal recommended value.
sy
ArbeitshubCourse de travailWorking stroke
Q
Q
Y
-
12.13
Baugrsse EP-3Taille EP-3Size EP-3
Technische Daten EP-3 Donnes tchniques EP-3 Technical data EP-3
1000 N
630 N
400 N
FTab. [N]:
Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop
pos. Mat. Art. No. m
19 Alu Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* 26.8 kg *
23 pAG Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes H4.42.17.150.0 42 x 168 mm 2.26 kg/m
Anschlusselement mit KettenkammElement de fixation avec peigneMounting bracket with tiewrap clamp
E4.420.17.2.C
Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage.Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande.In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request.
19
23
Y
X
Fmax [N]
0.2 0.6 0.8
1.0 0.4
0.2
0.6 0.8
1.0
0.4
0 [m]
*Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / poids sans moteur, cablages. / Weight without motor, cabinet, cables.
Fmax [N]: zulssige maximale Nutzlast poids utile max. admissible permissible max. payload
Fmax = 1000 N
-
12.14
375 Hub, course, stroke = sy+ayA B
Ly = A+sy+ay+B+375
R150
75
500
345
138
408
L
145
H2H1F G
42
168632
200
240
62
700
766
132
30
100
100
12575
90
525
200 200
M20
160
177
2.50 19.50
159
29.5
0
160
160
6890
Ra
3.2
160
160
x
y
6x
M10
M10
EP-3
Hub und Antriebsdaten Course et donnes de lentrainment Stroke and drive data
Biegungs- und Torsionswerte Valeur en flexion et torsion Bending and torsion values
Przision (Wiederholgenauigkeit) Prcision (reptabilit) Precision (repeatability)
Achse / Axe / Axis Y
Hub / Course / Stroke in steps of 100 [mm] 30000
Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload [N] 400 630 1 000
Geschwindigkeit / Vitesse / Speed [m min-1] 150 112.5 75
Beschleunigung / Acceleration / Acceleration [ms-2] 6 4 2.5
bersetzung Getriebe / rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio [-] 3 4 6
GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE /Size of GDEL gearbox type AE [-] 045 045 045
Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution
[mm] 33.33 25.00 16.67
Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time
[s] 0.417 0.469 0.500
Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating
[m] 0.521 0.439 0.313
Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed
[min-1] 4500 4500 4500
Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor
[Nm] 0.4 0.4 0.4
Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor
[Nm] 3.1 2.2 1.5
reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur red. Inertia of axis
[kgm2] 2.1E-03 1.6E-03 9.8E-04
High Dynamic optimal range High Load
[mm]
* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars
Axe Mat. m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4)
Y S355J2 61.9 3048 2884 4011
Y-Axis
r = 0.02
-
12.15
375 Hub, course, stroke = sy+ayA B
Ly = A+sy+ay+B+375
R150
75
500
345
138
408
L
145
H2H1F G
42
168632
200
240
62
700
766
132
30
100
100
12575
90
525
200 200
M20
160
177
2.50 19.50
159
29.5
0
160
160
6890
Ra
3.2
160
160
x
y
6x
M10
M10
375 Hub, course, stroke = sy+ayA B
Ly = A+sy+ay+B+375
R150
75
500
345
138
408
L
145
H2H1F G
42
168632
200
240
62
700
766
132
30
100
100
12575
90
525
200 200
M20
160
177
2.50 19.50
159
29.5
0
160
160
6890
Ra
3.2
160
160
x
y
6x
M10
M10
Baugrsse EP-3Taille EP-3Size EP-3
Massblatt EP-3 Ctes EP-3 Dimensions sheet EP-3
min. max.
sy+ay 535 30000
A / B 145 -
F / G 300 1500
H1 / H2...
600 8000
L 900 3500
Y
-
12.16
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und pDF, sowie 3D Daten im STEp Format finden sie unter www.gudel.com/downloads
plan en 2D aux formats DXF, DWG et pDF et aussi en 3D au format STEp, vous trouverez tous ces plans sur notre site internetwww.gudel.com/downloads
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375 Hub, course, stroke = sy+ayA B
Ly = A+sy+ay+B+375
R150
75
500
345
138
408
L
145
H2H1F G
42
168632
200
240
62
700
766
132
30
100
100
12575
90
525
200 200
M20
160
177
2.50 19.50
159
29.5
0
160
160
6890
Ra
3.2
160
160
x
y
6x
M10
M10
375 Hub, course, stroke = sy+ayA B
Ly = A+sy+ay+B+375
R150
75
500
345
138
408
L
145
H2H1F G
42
168632
200
240
62
700
766
132
30
100
100
12575
90
525
200 200
M20
160
177
2.50 19.50
159
29.5
0
160
160
6890
Ra
3.2
160
160
x
y
6x
M10
M10
375 Hub, course, stroke = sy+ayA B
Ly = A+sy+ay+B+375
R150
75
500
345
138
408
L
145
H2H1F G
42
168632
200
240
62
700
766
132
30
100
100
12575
90
525
200 200
M20
160
177
2.50 19.50
159
29.5
0
160
160
6890
Ra
3.2
160
160
x
y
6x
M10
M10
EP-3
Massblatt EP-3 Ctes EP-3 Dimensions sheet EP-3
Q
Y
Q
ay: 50mm
Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub.Course de scurit Valeur rcommand min.Security path. Minimal recommended value.
sy
ArbeitshubCourse de travailWorking stroke
-
12.17
Baugrsse EP-4Taille EP-4Size EP-4
Technische Daten EP-4 Donnes tchniques EP-4 Technical data EP-4
2500 N
1600 N
1000 N
FTab. [N]:
Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop
pos. Mat. Art. No. m
19 Alu Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* 45.6 kg *
23 pAG Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes H4.42.17.200.0 42 x 168 mm 2.26 kg/m
Anschlusselement mit KettenkammElement de fixation avec peigneMounting bracket with tiewrap clamp
E4.420.17.2.C
Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage.Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande.In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request.
19
23
Y
X
Fmax [N]
0.2 0.6 0.8
1.0 0.4
0.2
0.6 0.8
1.0
0.4
0 [m]
*Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / poids sans moteur, cablages. / Weight without motor, cabinet, cables.
Fmax [N]: zulssige maximale Nutzlast poids utile max. admissible permissible max. payload
Fmax = 2500 N
-
12.18
A B
Ly = A+sy+ay+B+475
Hub, course, stroke = sy+ay475
R200
75
600
370
85
506
L
F GH1 H2
168
42
312
900
966
95
250
749
174
525200200
M20
150
100
100
75 125
220
30
220
220
33
222
24.70242.20
2.50
125
150
Ra
3.2
220
220
x
y
6x
M10
M10
EP-4
Hub und Antriebsdaten Course et donnes de lentrainment Stroke and drive data
Biegungs- und Torsionswerte Valeur en flexion et torsion Bending and torsion values
Przision (Wiederholgenauigkeit) Prcision (reptabilit) Precision (repeatability)
Achse / Axe / Axis Y
Hub / Course / Stroke in steps of 100 [mm] 50000
Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload [N] 1000 1600 2500
Geschwindigkeit / Vitesse / Speed [m min-1] 168.75 112.5 67.5
Beschleunigung / Acceleration / Acceleration [ms-2] 5 4 2
bersetzung Getriebe / rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio [-] 4 6 10
GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE /Size of GDEL gearbox type AE [-] 060 060 060
Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution
[mm] 37.50 25.00 15.00
Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time
[s] 0.563 0.469 0.563
Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating
[m] 0.791 0.439 0.316
Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed
[min-1] 4500 4500 4500
Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor
[Nm] 1.0 1.0 0.9
Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor
[Nm] 6.4 5.1 2.8
reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur red. Inertia of axis
[kgm2] 5.8E-03 3.6E-03 1.9E-03
High Dynamic optimal range High Load
[mm]
* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars
Axe Mat. m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4)
Y S355J2 88.3 8576 8151 11168
Y-Axis
r = 0.02
-
12.19
A B
Ly = A+sy+ay+B+475
Hub, course, stroke = sy+ay475
R200
75
600
370
85
506
L
F GH1 H2
168
42
312
900
966
95
250
749
174
525200200
M20
150
100
100
75 125
220
30
220
220
33
222
24.70242.20
2.50
125
150
Ra
3.2
220
220
x
y
6x
M10
M10
A B
Ly = A+sy+ay+B+475
Hub, course, stroke = sy+ay475
R200
75
600
370
85
506
L
F GH1 H2
168
42
312
900
966
95
250
749
174
525200200
M20
150
100
100
75 125
220
30
220
220
33
222
24.70242.20
2.50
125
150
Ra
3.2
220
220
x
y
6x
M10
M10
Baugrsse EP-4Taille EP-4Size EP-4
Massblatt EP-4 Ctes EP-4 Dimensions sheet EP-4
min. max.
sy+ay 520 50000
A / B 202 -
F / G 300 1500
H1 / H2...
600 8000
L 900 4000
Y
-
12.20
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und pDF, sowie 3D Daten im STEp Format fin-den sie unter www.gudel.com/downloads
plan en 2D aux formats DXF, DWG et pDF et aussi en 3D au format STEp, vous trouverez tous ces plans sur notre site internetwww.gudel.com/downloads
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A B
Ly = A+sy+ay+B+475
Hub, course, stroke = sy+ay475
R200
75
600
370
85
506
L
F GH1 H2
168
42
312
900
966
95
250
749
174
525200200
M20
150
100
100
75 125
220
30
220
220
33
222
24.70242.20
2.50
125
150
Ra
3.2
220
220
x
y
6x
M10
M10
A B
Ly = A+sy+ay+B+475
Hub, course, stroke = sy+ay475
R200
75
600
370
85
506
L
F GH1 H2
168
42
312
900
966
95
250
749
174
525200200
M20
150
100
100
75 125
220
30
220
220
33
222
24.70242.20
2.50
125
150
Ra
3.2
22022
0
x
y
6x
M10
M10
A B
Ly = A+sy+ay+B+475
Hub, course, stroke = sy+ay475
R200
75
600
370
85
506
L
F GH1 H2
168
42
312
900
966
95
250
749
174
525200200
M20
150
100
100
75 125
220
30
220
220
33
222
24.70242.20
2.50
125
150
Ra
3.2
220
220
x
y
6x
M10
M10
EP-4
Massblatt EP-4 Ctes EP-4 Dimensions sheet EP-4
Q
Q
Y
ay: 50mm
Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub.Course de scurit Valeur rcommand min.Security path. Minimal recommended value.
sy
ArbeitshubCourse de travailWorking stroke
-
12.21
Baugrsse EP-5Taille EP-5Size EP-5
Technische Daten EP-5 Donnes tchniques EP-5 Technical data EP-5
6300 N
4000 N
2500 N
FTab. [N]:
Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop
pos. Mat. Art. No. m
19 Alu Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* 107.8 kg *
23 pAG Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes H4.42.17.200.0 42 x 168 mm 2.26 kg/m
Anschlusselement mit KettenkammElement de fixation avec peigneMounting bracket with tiewrap clamp
E4.420.17.2.C
Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage.Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande.In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request.
Y
X
Fmax [N]
0.2 0.6 0.8
1.0 0.4
0.2
0.6 0.8
1.0
0.4
0 [m]
*Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / poids sans moteur, cablages. / Weight without motor, cabinet, cables.
Fmax [N]: zulssige maximale Nutzlast poids utile max. admissible permissible max. payload
Fmax = 6300 N
19
23
-
12.22
233
H1F GH2
L
900
168
966
420
42
924
1
300
735
100
300
M
100
16
165
230
300
300
135
M30
40
Ra
3.2
302.
10
300
34.60
230
190
3
300
46.6
0
331.60
M16
y
x
300
300
Ly = A+sy+ay+B+650 563
75
650 Hub, course, stroke = sy+ay B
600
200R
A
133
510
6x
EP-5
Hub und Antriebsdaten Course et donnes de lentrainment Stroke and drive data
Biegungs- und Torsionswerte Valeur en flexion et torsion Bending and torsion values
Przision (Wiederholgenauigkeit) Prcision (reptabilit) Precision (repeatability)
Achse / Axe / Axis Y
Hub / Course / Stroke in steps of 100 [mm] 80000
Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload [N] 2500 4000 6300
Geschwindigkeit / Vitesse / Speed [m min-1] 150 100 60
Beschleunigung / Acceleration / Acceleration [ms-2] 5 3.5 2
bersetzung Getriebe / rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio [-] 4 6 10
GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE /Size of GDEL gearbox type AE [-] 090 090 090
Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution
[mm] 50.00 33.33 20.00
Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time
[s] 0.500 0.476 0.500
Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating
[m] 0.625 0.397 0.250
Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed
[min-1] 3000 3000 3000
Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor
[Nm] 3.2 3.0 2.7
Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor
[Nm] 20.4 14.5 8.7
reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur red. Inertia of axis
[kgm2] 2.5E-02 1.6E-02 8.5E-03
High Dynamic optimal range High Load
[mm]
* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars
Axe Mat. m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4)
Y S355J2 156.8 28840 27365 36650
Y-Axis
r = 0.02
-
12.23
233
H1F GH2
L
900
168
966
420
42
924
1
300
735
100
300
M
100
16
165
230
300
300
135
M30
40
Ra
3.2
302.
10
300
34.60
230
190
3
300
46.6
0
331.60
M16
y
x
300
300
Ly = A+sy+ay+B+650 563
75
650 Hub, course, stroke = sy+ay B
600
200R
A
133
510
6x
233
H1F GH2
L
900
168
966
420
42
924
1
300
735
100
300
M
100
16
165
230
300
300
135
M30
40
Ra
3.2
302.
10
300
34.60
230
190
3
300
46.6
0
331.60
M16
y
x
300
300
Ly = A+sy+ay+B+650 563
75
650 Hub, course, stroke = sy+ay B
600
200R
A
133
510
6x
Baugrsse EP-5Taille EP-5Size EP-5
Massblatt EP-5 Ctes EP-5 Dimensions sheet EP-5
min. max.
sy+ay 760 80000
A / B 195 -
F / G 400 2000
H1 / H2...
800 10000
L 1000 4000
Y
-
12.24
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und pDF, sowie 3D Daten im STEp Format finden sie unter www.gudel.com/downloads
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233
H1F GH2
L
900
168
966
420
42
924
1
300
735
100
300
M
100
16
165
230
300
300
135
M30
40
Ra
3.2
302.
10
300
34.60
230
190
3
300
46.6
0
331.60
M16
y
x
300
300
Ly = A+sy+ay+B+650 563
75
650 Hub, course, stroke = sy+ay B
600
200R
A
133
510
6x
233
H1F GH2
L
900
168
966
420
42
924
1
300
735
100
300
M
100
16
165
230
300
300
135
M30
40
Ra
3.2
302.
10
300
34.60
230
190
3
300
46.6
0
331.60
M16
y
x
300
300
Ly = A+sy+ay+B+650 563
75
650 Hub, course, stroke = sy+ay B
600
200R
A
133
510
6x
233
H1F GH2
L
900
168
966
420
42
924
1
300
735
100
300
M
100
16
16523
0
300
300
135
M30
40
Ra
3.2
302.
10
300
34.60
230
190
3
300
46.6
0
331.60
M16
y
x
300
300
Ly = A+sy+ay+B+650 563
75
650 Hub, course, stroke = sy+ay B
600
200R
A
133
510
6x
EP-5
Massblatt EP-5 Ctes EP-5 Dimensions sheet EP-5
ay: 50mm
Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub.Course de scurit Valeur rcommand min.Security path. Minimal recommended value.
sy
ArbeitshubCourse de travailWorking stroke
Q
Y
Q
-
12.25
Baugrsse EP-6Taille EP-6Size EP-6
Technische Daten EP-6 Donnes tchniques EP-6 Technical data EP-6
16000 N
10000 N
6300 N
FTab. [N]:
19
23
Y
X
Fmax [N]
0.2 0.6 0.8
1.0 0.4
0.2
0.6 0.8
1.0
0.4
0 [m]
Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop
pos. Mat. Art. No. m
19 Steel Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* 269.2 kg *
23 pAG Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes H4.42.17.200.0 42 x 168 mm 2.26 kg/m
Anschlusselement mit KettenkammElement de fixation avec peigneMounting bracket with tiewrap clamp
E4.420.17.2.C
Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage.Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande.In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request.
*Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / poids sans moteur, cablages. / Weight without motor, cabinet, cables.
Fmax [N]: zulssige maximale Nutzlast poids utile max. admissible permissible max. payload
Fmax = 16000 N
-
12.26
H1F GH2
L
168
1100
42
1200
666
19
535350
324
x
y
350
344
40
Ra
3.2
240
30
350
344
80
280
4
420
377
M16
M
1030
300 300 300
280
100
350
100430
16
170
M30
R200
A
80
Ly = A+sy+ay+B+900
900 Hub, course, stroke = sy+ay B
800
283
600
8x
EP-6
Hub und Antriebsdaten Course et donnes de lentrainment Stroke and drive data
Biegungs- und Torsionswerte Valeur en flexion et torsion Bending and torsion values
Przision (Wiederholgenauigkeit) Prcision (reptabilit) Precision (repeatability)
Achse / Axe / Axis Y
Hub / Course / Stroke in steps of 100 [mm] 100000
Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload [N] 6300 10000 16000
Geschwindigkeit / Vitesse / Speed [m min-1] 133.333 80 50
Beschleunigung / Acceleration / Acceleration [ms-2] 5 3 1.5
bersetzung Getriebe / rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio [-] 6 10 16
GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE /Size of GDEL gearbox type AE [-] 090 090 090
Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution
[mm] 44.44 26.67 16.67
Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time
[s] 0.444 0.444 0.556
Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating
[m] 0.494 0.296 0.231
Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed
[min-1] 3 000 3 000 3 000
Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor
[Nm] 7.2 6.3 6.1
Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor
[Nm] 44.9 26 16
reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur red. Inertia of axis
[kgm2] 4.9E-02 2.5E-02 1.4E-02
High Dynamic optimal range High Load
[mm]
* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars
Axe Mat. m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4)
Y S355J2 206.9 52710 44360 48887
Y-Axis
r = 0.02
-
12.27
H1F GH2
L
168
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535350
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350
344
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Ra
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300 300 300
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100430
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R200
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Ly = A+sy+ay+B+900
900 Hub, course, stroke = sy+ay B
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283
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L
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666
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300 300 300
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M30
R200
A
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Ly = A+sy+ay+B+900
900 Hub, course, stroke = sy+ay B
800
283
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Baugrsse EP-6Taille EP-6Size EP-6
Massblatt EP-6 Ctes EP-6 Dimensions sheet EP-6
min. max.
sy+ay 1000 100000
A / B 300 -
F / G 550 2050
H1 / H2...
1400 10000
L 1400 5500
Y
-
12.28
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und pDF, sowie 3D Daten im STEp Format finden sie unter www.gudel.com/downloads
plan en 2D aux formats DXF, DWG et pDF et aussi en 3D au format STEp, vous trouverez tous ces plans sur notre site internetwww.gudel.com/downloads
2D drawings in DXF, DWG and pDF formats and 3D files in STEp format can be found on www.gudel.com/downloads
H1F GH2
L
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666
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535350
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x
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350
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Ly = A+sy+ay+B+900
900 Hub, course, stroke = sy+ay B
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240
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1030
300 300 300
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M30
R200
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Ly = A+sy+ay+B+900
900 Hub, course, stroke = sy+ay B
800
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8x
H1F GH2
L
168
1100
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535350
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