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技术 CENTUM CS 3000
资料 综合生产控制系统 系统概要 TI 33Q01B10-01C
TI 33Q01B10-01C 横河电机株式会社 1998. 6 初版(YK) 2005.03.31 9版(YK)
空白
ⅰ
序言
CENTUM CS 3000是进行装置运行控制的“综合生产控制系统”。主要使用在炼油、
石化、化工、钢铁、有色金属、水泥、造纸、食品、药品、电力、煤气、上下水
等各种领域的过程运行控制上。
■ 本书的构成 本书对CENTUM CS 3000系统进行了简明的说明。请首先通过本书理解系统的概要,
其后再进一步阅读一般规格书(General Specifications)和使用说明书等专门
资料。本书由14章构成。在第1章中,首先介绍横河电机的企业理念即企业技术解
决方案“Enterprise Technology Solutions”。之后对CENTUM CS 3000的系统理
念以及解决方案的提供方式进行说明。从第2章到第14章,对CENTUM CS 3000的系
统构成、操作监视功能、控制功能、子系统通信功能、工程技术功能、高级控制
功能、批量管理功能、综合设备管理(PRM)、FDA:21 CFR Part 11对应功能、
在线操作手册、相关软件包进行说明。
■ 本书面向的读者 ・研究引进控制系统的管理人员。
・负责研究引进CENTUM CS 3000以及进行引进工作的仪表、电气、计算机工程师。
■ 关于图的标识 ・本书所刊登的图中,为了便于说明,进行了强调、简化或部分省略。
・在对功能理解以及监视操作没有影响的范围内,本书中有的屏幕画面与实际的
显示或显示位置及文字(大/小写等)不同。 媒体编号. TI 33Q01B10-01 (CD) 8版 : . 2004.10 (YK) TI 33Q01B10-01 2004.10.31-00 版权所有 © 1998, 横河电机株式会社
ⅱ
■ 商标 ・“CENTUM”、“DARWIN”、“BEST2”、“Exaopc”、“Exaquantum”、“ProSafe-RS”
是横河电机株式会社的注册商标。
・“Microsoft”、“Windows”、“Windows NT”、“Visual Basic”、“Visual C++”、
“ActiveX”是美国Microsoft公司在美国及其他国家的商标或注册商标。
・“Adobe”以及“Acrobat”是Adobe Systems公司在美国以及其他各国的的商标或注
册商标。
・“Ethernet”是XEROX Corporation的注册商标。
・“FOUNDATION”是基金会现场总线协会的注册商标。
・“MELSEC-A”是三菱电机株式会社的注册商标。
・“Modicon”以及“Modbus”是Schneider Electric公司的注册商标。
・“Memocon-SC”是株式会社安川电机的的注册商标。
・“PLC”是Rockwell Automation公司的注册商标。
・“SYSMAC”是OMRON公司的注册商标。
・“SIEMENS”以及“SIMATIC”是SIEMENS公司的注册商标。
・其他在本书中使用的公司名称・商品名称是各个公司的注册商标或商标。
・本书中的各个公司的注册商标或商标没有显示TM、®标记。
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目录-1
目 录 1. 系统概要 1-1
1.1 YOKOGAWA的企业理念 1-1 1.2 系统理念 1-2 1.3 CENTUM CS 3000提供的解决方案 1-3
1.3.1 通过真正的开放化实现企业整体的优化 1-3
1.3.2 使用 新技术保证持续的发展性和提供 佳操作环境 1-4
1.3.3 可靠且灵活的控制性保证装置经常处于 佳状态 1-5
1.3.4 提高寿命周期效益 1-6
1.3.5 工程技术处理手法的革新 1-7
2. 系统结构 2-1 2.1 系统构成机器 2-3 2.2 系统规格 2-6
2.2.1 从中规模到大规模系统 2-6
2.2.2 小规模系统 2-7
2.2.3 CENTUM CS 1000的CS 3000化(将CS 1000变为CS 3000) 2-7
2.3 人机接口站(HIS) 2-8 2.3.1 落地式HIS 2-8
2.3.2 台式HIS 2-10
2.3.3 操作员键盘 2-10
2.4 现场控制站(FCS) 2-12 2.4.1 FIO用FCS(KFCS、KFCS2、FFCS) 2-13
2.4.2 RIO用FCS(LFCS、LFCS2) 2-19
2.4.3 RIO用高分散型FCS(PFC□-H/-S/-E) 2-25
2.4.4 面向小规模系统的FIO用高分散型FCS(FFCS-S) 2-27
2.5 输入输出模块 2-28 2.5.1 现场网络I/O(FIO) 2-28
2.5.2 远程I/O(RIO) 2-32
2.6 网络 2-39 2.6.1 V网 2-40
2.6.2 Ethernet 2-41
2.7 现场总线 2-42 2.8 冗余化和可靠性 2-45
2.8.1 FIO用FCS和RIO用FCS的冗余化和可靠性 2-45
2.8.2 FIO用高分散型FCS以及面向小规模系统的FIO用高分散型FCS的
冗余化和可靠性 2-48
2.8.3 RIO用高分散型FCS的冗余化和可靠性 2-50
2.9 CPU故障时的过程输入输出动作 2-51
2.10 各种规格的对应情况 2-52
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综合生产控制系统 CENTUM CS 3000 系统概述 TI 33Q01B10-01 9版
目录-2
2.11 时间管理 2-53 2.11.1 调校时间的方法 2-53
2.11.2 OS时钟和VEHICLE时钟的关系 2-53
2.11.3 时间的调整 2-54
2.11.4 时间的偏差 2-54
2.11.5 运用上的注意事项 2-54
2.11.6 与V网没有连接的站的时间调整 2-55
2.11.7 不同域间的时间管理 2-55
3. 操作监视功能 3-1 3.1 操作监视功能的构成 3-3 3.2 操作监视通用功能 3-4
3.2.1 窗口的调用 3-5
3.2.2 操作画面模式 3-6
3.2.3 系统信息窗口 3-8
3.2.4 窗口尺寸 3-9
3.2.5 窗口分层 3-10
3.2.6 导航窗口 3-13
3.2.7 画面组 3-14
3.2.8 动态窗口组 3-15
3.2.9 循环功能 3-16
3.2.10 报警处理功能 3-17
3.2.11 打印屏幕功能 3-19
3.3 操作监视窗口 3-20 3.3.1 流程图窗口 3-20
3.3.2 整定窗口 3-27
3.3.3 趋势窗口 3-28
3.3.4 趋势点窗口 3-29
3.3.5 过程报警窗口 3-30
3.3.6 操作指导窗口 3-31
3.3.7 信息监视窗口 3-32
3.4 操作监视支持功能 3-33 3.4.1 过程报告功能 3-33
3.4.2 历史信息报告功能 3-33
3.4.3 安全功能 3-34
3.4.4 报表功能(选购) 3-36
3.4.5 工业用监视电视(ITV)的连接 3-39
3.4.6 CENTUM台式环境设定功能 3-40
3.4.7 声音信息功能 3-40
3.4.8 多台监视器功能 3-41
3.4.9 扩展报警滤波器功能 3-42
3.4.10 远程桌面功能 3-43
3.5 系统维护功能 3-44 3.5.1 系统状态一览显示窗口 3-44
3.5.2 系统报警窗口 3-45
3.5.3 FCS状态显示窗口 3-46
3.5.4 HIS设定窗口 3-47
3.5.5 时间设定对话 3-49
3.5.6 帮助对话 3-49
3.6 控制状态显示窗口 3-50 3.6.1 控制图窗口(选购) 3-50
3.6.2 顺控表窗口 3-51
3.6.3 逻辑图窗口(选购) 3-52
3.6.4 SEBOL窗口 3-53
3.6.5 SFC窗口 3-53
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目录-3
3.7 趋势功能 3-54 3.7.1 趋势 3-54
3.7.2 整定趋势 3-55
3.7.3 其他站的趋势显示 3-55
3.7.4 长期数据保存功能(选购) 3-56
3.7.5 外部记录仪输出功能(选购) 3-57
3.7.6 专家趋势显示功能(选购) 3-58
3.8 开放接口(选购) 3-59 3.9 FCS数据设定/采集功能(PICOT)(选购) 3-61 3.10 远程操作监视服务器功能(选购) 3-63 3.11 Web监视功能(选购) 3-64 3.12 组态定义内容参照功能((选购) 3-65 3.13 历史信息统一功能(选购) 3-66 3.14 系统联合OPC站(SIOS)(选购) 3-67
4. FCS的控制功能 4-1 4.1 控制功能的构成 4-2
4.1.1 功能块 4-2
4.1.2 控制图 4-2
4.1.3 连续控制功能 4-4
4.1.4 顺控功能 4-5
4.1.5 运算功能 4-9
4.1.6 面板块功能 4-9
4.1.7 单元管理功能 4-10
4.1.8 阀门特性曲线监视器功能(选购) 4-12
4.1.9 厂外块功能(选购) 4-12
4.1.10 功能块一览 4-13
4.1.11 过程控制输入输出和软件输入输出 4-20
5. 子系统通信功能 5-1 5.1 经过FCS与子系统的通信(选购) 5-1
5.1.1 子系统的连接方法 5-1
5.1.2 支持的子系统通信软件包 5-2
5.1.3 功能块和子系统之间的数据传送 5-3
5.1.4 通信的冗余化功能 5-4
5.2 通用子系统门路软件包(选购) 5-5 6. 工程技术功能 6-1
6.1 工程技术功能的构成 6-2 6.2 工程技术环境 6-3
6.2.1 并行工程技术 6-6
6.3 工程技术顺序 6-7 6.4 工程技术功能的基本功能 6-8
6.4.1 系统视图 6-8
6.4.2 组态 6-9
6.5 调试功能(选购) 6-11 6.6 公用功能 6-16 6.7 在线维护功能 6-20 6.8 远程维护功能(选购) 6-20 6.9 与仪表设计、信息管理工具(SmartPlant Instrumentation)的利用 6-21 6.10 设备画面的功能 6-22
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目录-4
7. 高级控制功能 7-1
7.1 APCS的概要 7-2 7.2 APCS的特点 7-3 7.3 APCS的控制功能 7-4
7.3.1 扫描周期 7-4
7.3.2 功能块 7-5
7.3.3 输入输出 7-7
7.4 APCS的操作监视 7-8 7.5 APCS工程技术 7-9
7.5.1 用户自定义块的工程技术 7-10
7.5.2 用户自定义运算的开发环境 7-11
7.5.3 APCS的调试 7-12
8. 批量管理功能(选购) 8-1 8.1 批量过程对于DCS的要求 8-1 8.2 CS Batch 3000软件包的主要功能 8-2
9. 综合设备管理(PRM) 9-1 9.1 管理的维护信息 9-2 9.2 设备导航功能 9-3 9.3 支持维护点检作业 9-4
10. FDA:21 CFR Part 11对应功能(部分选购) 10-1 10.1 数据的安全性 10-3 10.2 数据的完整性 10-4
11. 在线使用说明书 11-1 11.1 在线使用说明书的启动 11-1 11.2 在线使用手册的简便使用方法 11-2
12. 事件视图软件包 12-1 13. 长期历史趋势软件包 13-1 14. CENTUM CS 3000相关软件包 14-1
14.1 支持运行效率提高的软件包Exapilot 14-1 14.2 OPC接口软件包Exaopc 14-2
Appendix 本书中的简称和产品型号的对应关系 App.-1
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<1. 系统概要> 1-1
1. 系统概要 CENTUM CS 3000是 新锐的生产控制系统,它具有灵活的架构,可以构建
大规模以及小规模的系统。一直在过程自动化保持领先地位的横河电机立足
于多年来积累的过程控制业绩和技术诀窍,并 大限度地综合利用这些业绩
和诀窍,推出了该控制系统。同时,本系统采用了在本公司产品即CENTUM CS中倍受好评的先进、高灵活度的控制功能和控制总线(V网)等技术,所
以该系统是继承并发展了CENTUM CS的高功能、高可靠性的控制系统。
1.1 YOKOGAWA的企业理念 介绍横河电机倡导的企业理念 “Enterprise Technology Solutions”。
图 Enterprise Technology Solutions(企业技术解决方案)
● Enterprise Technology Solutions ・Enterprise:从企业运营的立场出发
・Technology:使用 新的技术
・Solutions:提供 佳的解决方案
横河电机提倡的企业理念 “Enterprise Technology Solutions”意味着不只是
向客户提供高水准产品和服务,而是将对客户的企业经营做出 大贡献作为目的,
经常站在客户的立场上,不仅满足先进信息系统的构建和高级控制,还包括装置
仿真器等生产支持系统、先进的现场技术。总之,通过提供综合性的解决方案,
对关联到操作优化的广阔范围内的功能,从装置的设计到各种的服务皆使用 新
的技术将之有机地统一起来, 大限度地满足客户的期待和要求。
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<1. 系统概要> 1-2
1.2 系统理念 CENTUM CS 3000是Enterprise Technology Solutions控制领域的关键平台。
具有容易与ERP(Enterprise Resource Planning)、MES(Manufacturing Execution System)等上位信息系统进行数据交换的开放接口,能够充分满足
企业战略信息系统构建的各种要求。同时,可以延长系统的使用寿命、系统
具有持续的扩建方便性。这些特点具有与原有系统的亲和性,从而对降低TCO(Total Cost of Ownership业主整体成本)做出贡献。
図 CENTUM CS 3000的位置
I 33Q01B10-01 1999.10.18-00
<1. 系统概要> 1-3
1.3 CENTUM CS 3000提供的解决方案 作为横河电机提供的Enterprise Technology Solutions的核心系统,CENTUM CS 3000提供以下解决方案。 ● 通过真正的开放化,实现企业整体的优化。
● 使用 新技术保证持续的发展性和提供 佳的操作环境。
● 可靠且灵活的控制性保证装置经常处于 佳状态
● 提高寿命周期效益
● 工程技术处理手法的革新
1.3.1 通过真正的开放化,实现企业整体的优化
■ 易于与信息系统(ERP、MES)相结合 以往,DCS实现了装置的运行的优化。但对企业来说, 有效果的优化不仅是停留
在装置运行部分的优化上,而是要更进一步地通过ERP(Enterprise Resource
Planning)及MES(Manufacturing Execution System)实现从经营层次的企业
整体优化。
CENTUM CS 3000在人机界面(HMI)中采用通用的PC(IBM PC/AT兼容机),作为
OS使用Windows 2000或Windows XP。
在Windows 2000、Windows XP的优异网络功能上,安装上OPC上位接口,就可以很
方便地从上位对过程进行访问,从而实现经营级别的整体优化。另外,不仅与安
装OPC的PC连接可以连接,而且也具有与原来以UNIX为首的上位计算机连接功能。
■ 与FA系统的连接性 在生产设备中,以生产后的包装、库存管理为首,需要与FA方面的系统特别是以
PLC(Programmable Logic Controller)为主的子系统进行同步。
CENTUM CS 3000具备与子系统连接用的丰富多样的软件包。能够实现包含子系统
在内的优化。
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<1. 系统概要> 1-4
1.3.2 使用 新技术保证持续的发展性和提供 佳操作环境
■ 操作环境跟随 新技术 近几年,计算机技术以及网络技术的发展速度一直极为快速,取得了很大的进
步。特别是DCS中的HMI在很短时间会显得过时。
在CENTUM CS 3000中,作为HMI采用通用的PC和Windows 2000以及Windows XP,作
为硬件可以配置 新款的PC;在软件方面,以网络功能为首,因为可以利用Windows
所具有的功能,所以随着这些Windows的发展能够使HMI的功能跟随 新的技术。
■ DCS与个人电脑(PC)的融合 CENTUM CS 3000的操作与Windows的通用软件一样,可以通过鼠标操作来进行。但
是,画面上显示的图或者操作体系本身与以往的DCS相同,能够随即适应其操作环
境。
由于DCS和PC的融合,用户的操作环境变得更加友好。
■ 多样性的操作环境可以满足装置、操作的各种需求 操作的形态各种各样。
在CENTUM CS 3000中,可以使用 多达4000页的用户定义窗口来灵活构建符合操
作状况的画面环境。
另外,也可以与原来的DCS一样使用专用键盘或触屏功能进行操作,也可以利用鼠
标,象办公室的PC操作一样进行装置的操作。更进一步,通过Visual Basic实现
用户固有的应用功能,还可以将ActiveX、动画等外部资源调用到窗口上来实现丰
富多彩的直观操作。
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<1. 系统概要> 1-5
1.3.3 可靠且灵活的控制性保证装置经常处于 佳状态
■ 不会给装置带来损伤的高可靠性控制器 控制器的工作决定着装置的运行,影响着生产状况甚至企业经营。
CENTUM CS 3000采用了在CENTUM CS中具有业绩的的高可靠双重化控制器,实现了
无停车控制。
■ 根据装置的规模或状况来选择控制站 控制器可以根据装置的规模或状况来选择硬件和软件。
作为硬件,有对分散的多种输入输出进行集中控制的标准型、以及将控制器分散
到装置内来减轻控制负荷从而可以实现高速通信处理的高分散型可供用户选择。
这些控制站,对每一个系统而言,可以 多连接256台,所以它可以适应从小规模
到超大规模的各种装置。
另外,通过在CENTUM CS中已经有使用业绩的可以高密度安装的输入输出模块,能
够实现高效率的信号分配,也可以直接输入热电偶或热电阻等信号。
■ 根据装置情况,可以轻易实现灵活应用的控制功能 作为控制功能,继承了CENTUM CS所具有的先进功能以及具有大量使用业绩的控制
功能。除具有基本的PID控制或者顺序控制外,还具备符合ISA S88规格的批量功
能,所以可以满足从大量生产型到多品种变量生产型的各种各样过程的需求。
此外,在有效利用控制站资源的同时,为了满足各种类型的应用要求,还准备了
多种数据库供用户自由选择。
■ 现场设备符合智能化要求 现场设备的开放化也得到发展。包括本公司在内各种现场设备的供应商中,推出
了符合FOUNDATION fieldbus的产品。
这些设备中,既有内部具备控制功能的阀门,也有包含测量值在内的具有各种各
样参数的传感器等产品。
CENTUM CS 3000是符合FOUNDATION fieldbus的系统,可以将控制负荷分散到现场
设备上。因此该系统能够提高控制站的工作效率,并可以使控制站完成更高级的
控制。另外,不管是那家供应商的设备,都可以将设备内的参数作为维护信息取
到DCS中。
TI 33Q01B10-01 2001.02.01-01
<1. 系统概要> 1-6
1.3.4 提高寿命周期效益
■ 大限度地继承・利用用户资产(硬件、软件、诀窍) ● 满足更新要求
CENTUM CS 3000对现有的更新可以提供低成本、并能提高企业未来竞争力的
佳的解决方案。
● 与现有设备进行高度化融合 在操持现有DCS的同时,可以持续性地进行升级/并网。
CENTUM CS 3000构成机器的尺寸与CENTUM CS以及CENTUM-XL相同,所以可以
进行无缝扩展。
● 与本公司其他产品的亲和性 CENTUM CS 3000系统通过总线转换器可以与本公司的产品即CENTUM CS 3000、
CENTUM CS、CENTUM-XL、CENTUM V、CENTUM CS 1000、μXL相连接。
另外, CENTUM CS 3000和CENTUM CS之间不使用总线转换器也可以连接到同
一条总线上。
● CENTUM V以及CENTUM-XL升级到CENTUM CS 3000 不用变更现有FCS的I/O卡件以下的现场部分就可以将CENTUM V、CENTUM-XL升
级为CENTUM CS 3000
■ 硬件 CENTUM CS 3000的硬件可以使包含施工在内的整体引进成本得到降低。
● 远程输入输出装置 因为可以将远程输入输出装置设置在装置附近,这样可以节省配线电缆及其
铺设施工的成本。
■ 维护服务 为了使CENTUM CS 3000能无故障地并更加长期的使用,本公司提供各种服务。
● 综合维护系统“BEST2” 按照点检形态、点检周期以及设置环境,可以分单元对维护菜单进行自由组
合从而使维护效率达到 佳。
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<1. 系统概要> 1-7
1.3.5 工程技术处理手法的革新
■ 构建功能的简便性 即使系统已经非常好,但运行前的系统构建工作没有效率的话,那是没有意义的。
CENTUM CS 3000的工程技术处理功能在操作、再利用性、调试功能这3点上进行了
深入的设计以保证系统构建工作能够高效率进行。
・在通用PC运行的软件上,按照对话方式,只需进行 小限度的设定就可以运行
系统。
・因为可以再利用工程技术数据、在通用Windows软件上进行编辑,这样就能够进
行工程技术的标准化和并行作业,从而会提高工程质量以及大幅缩短工程技术
处理时间。
・在通用PC上,可以运行与实际的控制器具有相同的数据库的仿真器,所以能够
模拟出与实际操作相同的环境(虚拟调试功能)。
不用实际的控制器,就可以进行单体调试或者构建试验性的系统。
■ 在线资料 使用说明书已经做成了电子资料,以CD-ROM的形式提供给用户。文件形式使用
internet网上的电子文件的标准格式PDF(Portable Document Format)。
本电子资料除过与原来的说明书同样按顺序阅读外,还可以在工程技术工作中,
按需对所要的信息进行阅览或打印。
TI 33Q01B10-01 2002.09.24-01
<2. 系统概要> 2-1
2. 系统构成 本章介绍CENTUM CS 3000的系统构成和主要的构成机器 首先,基本机器的构成图如下:
图 CENTUM CS 3000系统构成图(基本机器)
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<2. 系统概要> 2-2
CENTUM CS 3000具有优越的开放性和扩展性可以构成大规模的系统。
图 CENTUM CS 3000系统构成图
TI 33Q01B10-01 2005.03.31-00
<2. 系统概要> 2-3
2.1 系统构成机器 ● 人机接口站(HIS)
HIS以流程图窗口为主体负责装置的操作监视,使用开放数据接口功能可以向
上位计算机提供趋势数据以及信息过程数据等信息。
・ 落地式HIS
这种是在落地式盘中装入通用的PC的落地式人机接口站(HIS)。
在落地式HIS中,有继承了原来外观的整体式和采用液晶显示器可灵活选择
构成的开放式两种。
・ 台式HIS
使用通用PC。
在通用PC中,使用一般的PC或可得到长期支持的工业用PC。
● 现场控制站(FCS) FCS负责装置的控制。根据使用的输入输出模块的不同,有FIO用FCS和RIO用
FCS。另外还有紧凑的高分散型FCS。
・ FIO用FCS
这是在输入输出模块上使用了连接器等的紧凑型现场网络I/O(FIO)的
FCS。根据应用容量的不同,有标准型和扩展型。
・ FIO用高分散型FCS
这是输入输出模块与现场控制单元形成一体化的紧凑型FCS。
・ RIO用FCS
这是远程I/O(RIO)的FCS,它在输入输出模块上使用了具有大量现场运
行业绩的M4螺钉端子。根据应用容量的不同,有标准型和扩展型。
・ RIO用高分散型FCS
这是将输入输出单元安装到与现场控制单元(FCU)同一的背板上的紧凑
型FCS。适合将FCS分散配置的场合。另外,它支持高速通信,是适合与子
系统通信的低成本的FCS。
● 工程技术处理用PC(ENG) 这是安装了进行CENTUM CS 3000系统生成和维护管理的工程技术处理功能的
机器。
与HIS一样,使用通用的PC。也可以与HIS的操作监视功能共用同一PC。
因为与操作监视功能共存,所以可以安装调试功能,能够更方便地提供高效
率的工程技术环境。
● 总线转化器(BCV) BCV是连接其他域的CENTUM CS 3000系统、CENTUM CS 1000系统、原有CENTUM
系统、μXL系统所用的机器。
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<2. 系统概要> 2-4
● 通信门路单元(CGW)
CGW是连接控制总线与通用PC或者上位计算机的机器。
另外,使用本机的广域对应功能后,可以利用商用通信线路将地理上有距离
的两个CENTUM CS3000 V网连接起来。
● 更新型FCS 这是在继续保持原有的CENTUM-XL、CENTUM V系统的FCS的输入输出卡件和现
场配线的情况下,只需更换FCS控制部,作为CENTUM CS 3000的FCS与V网相连
接的机器。
作为连接原有FCS的输入输出装置和新设FCS控制部的可以双重化的通信总
线,使用SI总线。
● 高级过程控制站(APCS) 在与V网连接的PC上,进行高级控制/效率改善所需的控制。
● 通用子系统门路(GSGW) 在与V网连接的PC上,使用与各子系统对应的OPC服务器,不用编制专用的通
信程序,就可以容易地进行子系统的数据采集和设定。
● Exaopc 这是使用OPC将CENTUM CS 3000系统和上位信息系统PC的应用相连接起来的接
口机器。实现了控制层与信息层更加方便的结合。
● 信息系统PC、上位计算机 这是安装Exa系列以及MES、ERP这些经营层进行综合管理的软件的机器。
它经过Exaopc或者CGW对DCS的数据进行访问。
● ProSafe-RS安全仪表系统 这是当装置发生异常的场合,能够自动检测出其异常并且将装置转移到没有
危险(稳定)状态的专用系统。
作为达到IEC 61508所规定的安全标准(SIL)3的安全仪表系统,已经从德国的
认证机构TÜV(Technische Üeberwachungs Verein)取得认证。
● 电气控制站 这是进行大型电动机的控制以及受配电控制等的电气主干控制的站。
● V网 这是连接FCS、HIS、BCV以及CGW等站的标准双重化的实时控制总线。具有高
速响应性、高可靠性。
● Ethernet 这是连接HIS、ENG以及上位系统的信息系统LAN。可以进行与上位系统的数据
文件的通信、HIS之间的数据等值化等。
TI 33Q01B10-01 2005.03.31-00
<2. 系统概要> 2-5
● 现场总线
这是现场机器用的数字通信总线。它的功能是代替目前的模拟4-20 mA方式的
通信方式。符合Foundation Fieldbus规格。
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<2. 系统概要> 2-6
2.2 系统规格 CENTUM CS 3000能够根据控制对象即装置规模,灵活地构建从小规模到大规模
的系统。
2.2.1 从中规模到大规模系统 CENTUM CS 3000的系统规格如下所示。
・ 监视工位数:10万个工位(可扩展到100万工位)
・ 连接站数:256个站( 大16个域、 大64个站/域)。但是,在按照 大16个
站/域构成机器中,当超过64个站的时候,可使用总线转换器构成新的域来进行
站的扩展。
图 大规模系统示例
● 域
所谓域就是使用1条V网连接起来的站的集合。使用总线转换器连接的其他的
CENTUM CS 3000或原有系统(CENTUM CS、CENTUM-XL、CENTUMCS 1000、μXL
等)也分别称为域。
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<2. 系统概要> 2-7
2.2.2 小规模系统 作为面向小规模的系统,备有CENTUM CS 3000 Small这种系统。
在现场控制站,使用面向小规模系统的FIO用高分散型FCS(FFCSS)。系统规格
如下所示。
・ 监视工位数:8000个工位
・ 连接站数接続:256个站( 大16域、 大64个站/域),但是,HIS为 大
16站/域
・ 小系统:HIS 1台、FFCS-S 1台
图 小规模系统的示例
2.2.3 CENTUM CS 1000的CS 3000化(从CS 1000变为CS
3000) 只需要简单的工程技术操作就可以使原有的CENTUM CS 1000变为CENTUM CS
3000。
在将CENTUM CS 1000转变为CS 3000的系统构成中,控制总线可以是单路。这
时不需要Ethernet。
参照
关于控制总线・单路的可/不可以及 Ethernet的要/不要的条件,请参照 GS 33Q01B10-31。
TI 33Q01B10-01 2005.03.31-00
<2. 系统概要> 2-8
2.3 人机接口站(HIS) 参照
关于HIS功能规格,请参照GS 33Q02C10-31。
2.3.1 落地式HIS 落地式HIS由作为壳体的落地式盘台和通用PC构成。
这是在保持原来DCS的操作性和功能性的同时,使用了 新的PC技术的新型人
机接口站。
它具有双层LCD、触屏功能、8回路同时操作操作员键盘、辅助接点输入输出
等特点,也可以构成列盘。
有继承了原来的外观的落地型和采用液晶显示(LCD)可以自由构成的开放型。
落地式HIS的外观如下图所示。
图 整体型落地式HIS
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<2. 系统概要> 2-9
图 LCD开放型落地式HIS
表 落地式HIS功能对应表
○: 标准功能
△: 选购功能
-: 不可对应
*1: 与盘台的FAN监视、温度监视和内置PC相连接来实现RAS功能
*2: 与内置PC相连接来实现RAS功能
*3: 无LCD的场合,不可对应
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<2. 系统概要> 2-10
2.3.2 台式HIS 将通用的IBM PC/AT兼容机作为台式HIS进行使用。
另外,也可以使用必通用PC可靠性高及维护性好的工业用PC。
2.3.3 操作员键盘 操作员键盘按照以一触式操作为基本进行功能性的键排列,采用防尘防滴结构的
扁平键。操作员键盘有可以同时进行8回路同时操作的操作员键盘以及在落地式
HIS和台式HIS中都可以时用单回路操作用操作员键盘。
图 8回路同时操作用的操作员键盘
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<2. 系统概要> 2-11
图 单回路操作用操作员键盘
图 操作员键
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<2. 系统概要> 2-12
2.4 现场控制站(FCS) 关于FCS的硬件构成进行说明。 FIO用标准型FCS(KFCS)、FIO用扩展型FCS(KFCS2): 使用ESB(Extended SerialBackboard)总线或者ER(Enhanced Remote)总线将现场控制单元(FCU)和接点单元连接起来。
FIO用高分散型FCS (FFCS):这是将FCU和1台接点单元进行一体化的FCS。 可以使用ESB总线或者ER总线连接接点单元进行追加。
RIO用标准型FCS(LFCS)、RIO用扩展型FCS(LFCS2): 使用RIO总线连接FCU和节点。
RIO用高分散型FCS(PFC□-H/-S/-E):将FCU和输入输出单元安装在同一
背板上。 面向小规模系统的FIO用高分散型FCS (FFCS-S):F这是将FCU和1台接点单
元进行一体化的FCS。
图 FCS的构成
TI 33Q01B10-01 2005.03.31-00
<2. 系统概要> 2-13
2.4.1 FIO用FCS(KFCS、KFCS2、FFCS) FIO用FCS由FCU、ESB总线、ER总线、节点单元(*1)构成,可以按照使用条
件从CPU的冗余化、安装结构的组合中来选择。
CPU构成:单一、双重化
安装形态:机柜安装形、架装形 (*2)
ESB总线:单一、双重化
ER总线:单一、双重化
*1: FFCS对1台节点单元进行了一体化。
*2: FFCS只是架装形。
■ FIO用FCS的应用容量
参照
关于FIO用标准型FCS(KFCS)的应用容量,请参照GS 33Q03K30-31。
关于FIO用扩展型FCS(KFCS2)的应用容量,请参照GS 33Q03K31-31。
关于FIO用高分散型FCS(FFCS)的应用容量,请参考GS 33Q03K40-31。
■ 现场控制单元(FCU) FCU是由卡件和单元构成的执行FCS控制运算的头脑部分。各个FCU的构成如下
图所示。
● KFCS以及KFCS2的FCU构成 双重化FCU中各安装2个处理器卡件、电源单元、电池单元、ESB总线主接口卡
件。
图 FIO用FCU(架装型)的构成示例
TI 33Q01B10-01 2005.03.31-00
<2. 系统概要> 2-14
● FFCS的FCU构成
双重化FCU对处理器模块、电源模块以及输入输出模块各装2个。
在追加连接节点单元的场合,向输入输出模块的插槽上安装总线接口模块。
要双重化的话,就要使用2个模块。
图 FIO用高分散型FCU的构成示例
TI 33Q01B10-01 2005.03.31-00
<2. 系统概要> 2-15
■ ESB总线和ER总线 ・ESB总线(Extended Serial Backboard Bus)是连接FCU和直接节点的可以双
重化的通信总线。传送距离 大为10m。
・ER总线(Enhanced Remote Bus)是通过安装在直接节点上的ER总线接口模块
与(*1)远程节点相连接的可以双重化的高速通信总线。
不仅是可以把节点设置在同一机柜内,也可以设置在较远的场所,适合电源容
量紧张或者空间狭小的场所。
使用符合Ethernet的10BASE-2同轴电缆,传送距离 大为185m。使用10BASE-5
同轴电缆可以将距离延长到500 m,采用通用光总线中继器可以延长到2Km。另
外,通过无线或者公用线路可以在广域设置。
*1: FIO用高分散型FCS场合,可以将ER总线接口模块在与安装在与FCU一体化的节点单元上。
图 节点单元的组合示例(KFCS、KFCS2的场合)
TI 33Q01B10-01 2005.03.31-00
<2. 系统概要> 2-16
■ FIO用节点单元(NU) FIO用节点单元(NU)是将来自现场的模拟信号或数字信号等的过程输入输出
信号进行信号转换传送到FIO用现场控制单元(FCU)的信号处理装置。
FIO用节点单元(NU)有ESB总线节点单元(直接节点)和ER总线节点单元(远
程节点),直接节点安装在FCS上,远程节点则安装在现场较近的机柜上。节
点单元由“ESB总线从属接口模块”、或者“ER总线从属接口模块”、“输入
输出模块”构成。另外,FIO用高分散型FCS将1台FIO用节点单元(NU)进行
了一体化。
● ESB总线从属接口模块 ESB总线从属接口模块安装在直接节点上,与FCU进行通信。可以双重化。
● ER总线接口模块 ER总线接口模块有主控接口模块和从属接口模块。主控接口模块安装在直接
节点(*1)上。从属接口模块安装在远程节点上。ER总线接口模块可以进行双
重化。
*1: FIO用高分散型FCS中,将主控接口模块安装在与FCU一体化的节点单元上。
● 输入输出模块 这是对现场的模拟信号及数字信号输入输出时进行信号转换的模块。
图 直接节点的构成示例
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<2. 系统概要> 2-17
■ FIO用FCS安装形态 ● KFCS以及KFCS2的安装形态
FIO用现场控制单元(FCU)和FIO用节点单元(NU)安装在专用机柜、通用架
盘或通用机柜中。
FCU和节点安装形态可以自由组合。例如,将FCU和一部分的节点安装在专用
机柜中,剩余的节点也可以使用通用架安装在现场盘中。对于1台FCU来说,
如果是KFCS的场合, 大连接10台;如果是KFCS2的场合,连接 大15台的FIO
用节点单元(NU)。1台节点单元(NU)上 多可以安装8个输入输出模块。
・FIO用FCU安装机柜
前面:FCU1台、节点单元(NU)5台
背面:节点单元(NU)4台
・输入输出扩张机柜
前面:节点单元(NU)4台
背面:节点单元(NU)4台
图 在带机柜的FCU安装节点单元(NU)时的安装形态示例
TI 33Q01B10-01 2005.03.31-00
<2. 系统概要> 2-18
● FFCS的安装形态
安装了FCU和输入输出模块的FCS可以放置在通用的架装盘中。在1台FCS上
多安装3个FIO用节点单元(NU)。
在与FCU一体化的节点单元中, 多能装8个(*1)输入输出模块。
将追加连接的FIO用节点单元(NU)合计计算的后,在1台FCS上 多可以安装
输入输出模块30个。
*1: 在追加节点单元(NU)的场合,因为在与FCU一体化的节点单元上要安装NU连接用的耦合
器模块,所以输入输出模块 大为6个。
TI 33Q01B10-01 2005.03.31-00
<2. 系统概要> 2-19
2.4.2 RIO用FCS(LFCS、LFCS2) RIO用FCS由FCU、RIO总线、节点构成,可以按照使用条件从CPU的冗余化、安
装结构的组合中来选择。
CPU结构:单一、双重化
安装形态:机柜安装形、架装形
RIO总线:单一、双重化
■ RIO用FCS的应用容量
参照
关于RIO用标准型FCS的应用容量,请参照GS 33Q03K10-31。
关于RIO用扩展型FCS的应用容量,请参照GS 33Q03K11-31。
■ RIO用现场控制单元(FCU) RIO用FCU是由卡件和单元构成的执行FCS控制运算的头脑部分。双重化FCU中
各安装2个处理器卡件、电源单元、电池单元、RIO总线接口卡件。
图 RIO用FCU(架装形)的构成示例
TI 33Q01B10-01 2005.03.31-00
<2. 系统概要> 2-20
■ RIO总线 RIO总线(Remote Input Output Bus)是连接FCU和节点的可以双重化的通信总线。
通过RIO总线,不仅可以将节点安装在同一机柜中,也可以设置在较远的场所。使
用带屏蔽的双绞线,传送距离为750m。使用总线中继器或者光缆中继器 长可以
延伸到20km。
图 节点的组合示例
TI 33Q01B10-01 2005.03.31-00
<2. 系统概要> 2-21
■ 节点 节点是将来自现场的模拟信号或数字信号等的过程输入输出信号进行信号转
换传送到现场控制单元(FCU)的信号处理装置。由“节点接口单元”和“输
入输出单元”构成。
● 节点接口单元(NIU) 这是经过RIO总线与FCU进行通信的部分。,由通信卡和电源卡构成,可以双
重化。
● 输入输出单元(IOU) 由连接过程信号的“输入输出模块”和安放它的“输入输出模块插槽”构成。
图 机柜安装形的构成示例
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<2. 系统概要> 2-22
图 架装安装形的构成示例
TI 33Q01B10-01 2005.03.31-00
<2. 系统概要> 2-23
■ 安装形态 现场控制单元(FCU)和节点安装在专用机柜或者通用机架中。
FCU和节点的安装形态自由组合。例如,将FCU与一部分的节点安装在机柜中,
剩余的节点以架装的形式安装在现场盘中。
1台FCU 多连接8台节点,1台节点接口单元(NIU) 多连接5个输入输出单
元(IOU)。
● 机柜形 ・FCU安装机柜
前面:FCU1台、节点3台(分别能够与节点连接的输入输出单元 多为4个)
背面:节点3台(分别能够连接的输入输出单元 多为5个)
・输入输出扩展机柜
前面:节点3台(分别能够与节点连接的输入输出单元 多为5个)
背面:节点3台(分别能够与节点连接的输入输出单元 多为5个)
图 在带机柜的FCU上安装节点时的安装形态示例
图 在输入输出扩展机柜中安装节点时的安装形态示例
TI 33Q01B10-01 2005.03.31-00
<2. 系统概要> 2-24
● 架装安装形
构成:架装安装形节点1台(可安装输入输出单元5个)
结构:架装安装结构
图 架装安装安装形态示例
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<2. 系统概要> 2-25
2.4.3 RIO用高分散型FCS(PFC□-H/-S/-E)
RIO用高分散型FCS从CPU冗余化或电源双重化等中选择符合使用条件的方式。
CPU构成:单路、双重化
电源:单路、双重化
■ RIO用高分散型FCS的应用容量
参照
关于RIO用高分散型FCS(PFC□-H)的应用容量,请参照GS 33Q03K20-31。
关于RIO用高分散型FCS(PFC□-S/-E)的应用容量,请参照GS 33Q03K90-31。
■ RIO用高分散型FCS的构成和安装形态
图 RIO用高分散型FCS的构成示例
TI 33Q01B10-01 2005.03.31-00
<2. 系统概要> 2-26
● 安装形态
高分散型FCS安装在通用架中。1台FCS可以连接5个输入输出单元(IOU)。
图 输入输出单元2个安装型的安装形态
图 输入输出单元5个安装型的安装形态
TI 33Q01B10-01 2005.03.31-00
<2. 系统概要> 2-27
2.4.4 面向小规模系统的FIO用高分散型FCS(FFCS-S)
FFCS-S是将 FCU和1台用接点单元FIO进行一体化后的FCS。与FIO用高分散型
FCS(FFCS)的硬件构成上的相异点是不能追加FIO用接点单元这一点上。
CPU结构:单路、双重化
电源:单路、双重化
安装形态:架装安装形
网络的V网进行双重化。Ethernet也是必须的。详细情况请参照2.6节。
■ FFCS-S FCS的应用容量
参照
关于FFCS-S FCS的应用容量,请参照GS 33Q03K40-31。
■ FFCS-S FCS的构成
双重化FCU是分别安装2块处理器模块、电源模块以及输入输出模块。
1台FCS中 多可以安装8块输入输出模块。
图 FFCS-S FCS的构成示例
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<2. 系统概要> 2-28
2.5 输入输出模块 在本节中,关于将过程信号转换为FCS内部内部使用的数字数据的输入模块和
将FCS内部的数字数据转化为模拟信号或接点信号的输出模块。
输入输出模块有紧凑种类丰富的现场网络I/O(FIO)和在现场具有众多业绩
的远程I/O(RIO)。
2.5.1 现场网络I/O(FIO)
FIO用FCS中所使用的FIO具有连接器种类、隔离型等根据用途自由选择的丰富
种类。
表 FIO一览(1/2)
*1: 这是连接输入输出模块和端子板等的本公司专用的电缆。
*2: 不用端子块,可以直接连接专用电缆。
TI 33Q01B10-01 2005.03.31-00
<2. 系统概要> 2-29
表 FIO一览(2/2)
*1:这是连接输入输出模块和端子板等的本公司专用的电缆。
*2:不用端子块,可以直接连接专用电缆。
*3:不用端子块,可以直接连接信号电缆。
TI 33Q01B10-01 2005.03.31-00
<2. 系统概要> 2-30
● 输入输出模块和端子块的组合
作为连接现场机器和输入输出模块的形态,备有KS电缆接口适配器、压紧端
子块。另外,还可以与用户准备的MIL电缆相连接。
参照
关于压紧端子、端子板、输入输出模块的MIL连接器的针的配置,请参照GS 33Q06Q50-
31现场连接规格(FIO用)。
下面表示输入输出模块和端子块的组合。
图 输入输出模块和端子块的组合
I 33Q01B10-01 2005.03.31-00
<2. 系统概要> 2-31
● 使用压紧端子的现场配线
安装压紧端子块的模拟输入输出模块、数字输入输出模块可以将现场用信号
电缆直接连接到模块上。
信号电缆在剥去绝缘层的状态可以直接与端子块连接。
各输入输出通道可以连接2条或3条信号电缆。
图 使用压紧电缆的现场配线
● 使用KS电缆接口适配器的现场配线
安装了KS电缆接口适配器的模拟输入输出模块、数字输入输出模块通过KS电
缆与端子板相连接,在端子板上使用M4螺钉连接现场信号电缆。
TI 33Q01B10-01 2005.03.31-00
<2. 系统概要> 2-32
2.5.2 远程I/O(RIO)
在RIO用FCS和高分散型FCS中使用的RIO以分别隔离、M4螺钉端子连接为基本
的现场使用业绩丰富的输入输出模块。RIO安装在输入输出插件箱中使用。
■ 输入输出模块插件箱
输入输出模块插件箱的种类如下。
・AMN11: 模拟输入输出模块用插件箱
・AMN12: 模拟输入输出模块用高速型插件箱(只限标准型FCS)
・AMN21: 继电器输入输出模块用插件箱
・AMN31: 端子型输入输出模块用插件箱
・AMN32: 连接器型输入输出模块用插件箱
・AMN33: 通信模块用插件箱
・AMN34: 多点控制模拟输入输出模块用插件箱
・AMN51: 通信卡件用插件箱(只限高分散型FCS)
图 输入输出模块插件箱的结构
TI 33Q01B10-01 2005.03.31-00
<2. 系统概要> 2-33
■ 输入输出模块
输入模块将过程信号转换为FCS内部使用的数字数据。输出模块将内部数字数
据转换为模拟信号或接点信号后进行输出。输入输出模块一览如下所示。
表 输入输出模块一览
TI 33Q01B10-01 2005.03.31-00
<2. 系统概要> 2-34
● 模拟输入输出模块
模拟输入输出模块安装在模拟输入输出模块用插件箱(AMN11)上。在一个插
件箱中, 多可以装16个输入输出模块。信号电缆使用M4螺钉连接在模拟输
入输出模块用插件箱的端子上。各个输入输出通道上连接2条或3条(热电阻
的场合)的信号电缆。
图 模拟输入输出模块
图 模拟输入输出模块和插件箱
TI 33Q01B10-01 2005.03.31-00
<2. 系统概要> 2-35
● 端子型数字输入输出模块
端子型数字输入输出模块安装在端子型输入输出模块用插件箱(AMN31)上。
在1个插件箱中, 多可以安装2个模块。信号电缆使用M4螺钉连接在模块的
端子上。将1条或2条信号电缆与各个输入输出通道相连接。
图 数字输入输出模块(16点端子型)
TI 33Q01B10-01 2005.03.31-00
<2. 系统概要> 2-36
● 连接器型数字输入输出模块
连接器型数字输入输出模块安装在连接器型数字输入输出模块用插件箱
(AMN32)中。在1个插件箱中, 多可以装4个模块。
对于16点的模块(ADM11C、ADM51C),使用KS2电缆;对于32点的模块(ADM12C、
ADM52C)使用KS9电缆将与MUB、MUD端子板或TE16、TE32端子块相连接。来自
现场的信号使用M4螺钉与端子板或者端子块的端子连接。
使用1条或者2条信号电缆与各输入输出通道相连接。
图 连接器型数字输入输出模块
TI 33Q01B10-01 2005.03.31-00
<2. 系统概要> 2-37
● 多点控制用输入输出模块
AMC80多点控制用输入输出模块安装在多点控制用输入输出模块用插件箱
(AMN34)上。1个插件箱 多安装2块模块。
使用1个本模块可以分别处理控制用的输入输出各8点。
安装在同1个插件箱的2块模块既可以处理分别独立的输入输出,也入可以进
行双重化。使用KS1电缆与信号调节器插件箱MHM相连接。
与模拟输入输出模块相比,可节约每1点的成本。
图 多点控制用输入输出模块
TI 33Q01B10-01 2005.03.31-00
<2. 系统概要> 2-38
● 端子型多路转换器模块
端子型多路转换器模块安装在端子型输入输出模块用插件箱(AMN31)上。
在1个插件箱上 多可安装2块模块。
信号电缆使用M4端子连接在模块的端子上。
使用1条或者2条信号电缆与各输入输出通道相连接。
● 连接器型多路转换器模块
连接器型多路转换器模块安装在连接器型输入输出模块( AMN32)上。在1个
插件箱上 多可安装4块模块。
使用KS2电缆(KU2电缆也可),与信号调节器插件箱、MUB、MUD端子板、或
者TE16、TE32端子块相连接。
来自现场的信号使用M4螺钉连接在端子板或者端子块的端子上。
● 继电器输入输出模块
继电器输入输出模块安装在继电器输入输出模块插件箱(AMN21)上。
在1个插件箱上 多可安装1块模块。
信号电缆使用M4端子连接在模块的端子上。使用2条或者3条信号电缆与各输
入输出通道相连接。
TI 33Q01B10-01 2005.03.31-00
<2. 系统概要> 2-39
2.6 网络 在CENTUM CS 3000中,使用2种网络(V网、Ethernet)。下面对其功能进行
说明。
图 2种网络
TI 33Q01B10-01 2005.03.31-00
<2. 系统概要> 2-40
2.6.1 V网
V网是连接FCS和其他站(HIS、BCV、CGW等)的实时系统控制总线。具有10Mbps
的通信速度,有2种。
・YCB111电缆:用于HIS、FIO用高分散型FCS以及面向小规模系统的FIO用高
分散型FCS以外的站(FIO用高分散型FCS以及面向小规模系统的FIO用高分
散型FCS以外的FCS、CGW等)之间的连接。总延长距离在500 m以内。
・YCB141电缆:用于HIS之间或者FIO用高分散型FCS以及面向小规模系统的FIO
用高分散型FCS的连接。总延长距离在185 m以内。
YCB111电缆和YCB141电缆的连接使用转换单元或者总线转换器。混合时的
大传送距离按照下面的计算公式进行判定。
YCB141电缆长度+YCB111电缆长度×0.4≦185 m
以YCB141=5 m,YCB111=450 m的场合为例,表示上述条件的判定。
传送距离=5 m(YCB141电缆长度)+450 m(YCB111电缆长度)×0.4
=5 m+180 m
=185 m
表示满足YCB141的总延长距离185 m以内的条件。
● V网的总长
根据V网的总长,可以将FCS分散配置在广域的装置上,使用中央控制室的HIS
进行集中监视。
使用总线中继器或者光总线中继器可以将V网的传送距离 长延长到大20 km。
各种总线中继器可以混用。光总线中继器 大使用数为4组,总线中继器的
大使用数为4台。当光总线中继器和总线中继器混用时,使用 大数为4个地
方。
图 V网的总长
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<2. 系统概要> 2-41
2.6.2 Ethernet
作为连接HIS和ENG、HIS和上系统、HIS间的信息系统LAN,采用Ethernet。利
用Ethernet不用给控制网(V网)增添负担,可以进行上位PC或上位计算机中
的信息采集以及趋势数据的采集、向上位机器发送趋势数据文件、HIS间的数
据等值化、其他站趋势数据的采集。在CENTUMCS 3000中,Ethernet是必须的,
但是当系统只是1台HIS而且不需要安装工程技术处理功能的场合,是不需要
的。构建Ethernet网络时,需要进行网络工程技术处理。
TI 33Q01B10-01 2005.03.31-00
<2. 系统概要> 2-42
2.7 现场总线 现场总线是可以双向通信的现场机器用数字通信方式。现场总线对仪表控制
系统的构建技术进行了大幅度的改革。期待着代替目前多数现场机器使用的
4~20 mA标准模拟通信方式。
现场总线有下述特点。
・因为采用数字传送方式,所以能够获得高质量的信息。
・因为可以获得高精度的信息,所以能够进行严密的质量管理。
・因为可以进行多重通信,所以从现场机器也可以传送功能块的参数。
・因为在现场机器之间可以进行通信,可通过现场机器进行自律分散控制。
・因为确保相互运用性,不同厂家的产品可以组合使用。
・因为没有限定厂家,机种选择范围广,可以构建 佳的系统。
・能够对仪表・电机・FA・BA・OA・分析仪等各系统进行统一化。
・可以从仪表室进行现场机器的部分的调整或点检。
参照
关于现场总线的详细情况,请参照现场总线概要说明书(TI 38K03A01-01)
TI 33Q01B10-01 2005.03.31-00
<2. 系统概要> 2-43
■ 现场总线的连接(FIO用FCS)
图 现场总线连接时的系统构成示例(FIO用FCS)
注: FIO用高分散型FCS以及面向小规模FIO用高分散型FCS与ESB总线接口模块的型号以及远程
接点的有无不同,而与现场总线的连接方法相同。
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<2. 系统概要> 2-44
■ 现场总线的连接(RIO用FCS、RIO用高分散型FCS)
图 现场总线连接时的系统构成示例(RIO用FCS、RIO用高分散型FCS)
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<2. 系统概要> 2-45
2.8 冗余化和可靠性 FCS为了对过程直接控制,要求具有高可靠性、高运行率、数据的安全性以及
数据的确切性。在本节中,关于FIO用FCS和RIO用FCS、FIO用高分散型FCS以
及RIO用高分散型FCS的冗余化和可靠性予以说明。
2.8.1 FIO用FCS和RIO用FCS冗余化和可靠性
FIO用FCS和RIO用FCS具有双重化FCS。这个双重化FCS中,对处理器卡件、V网
用耦合器、电源卡件、总线接口卡件、总线耦合器、节点内部总线等的构成
机器进行双重化。当一侧出现故障时,控制权会无缝切换。
另外还有2系统配电类型。
在FIO用FCS中,安装有节点用总线接口卡件、作为节点用总线耦合器的ESB总
线接口卡件、ESB总线耦合器;在RIO用FCS中,安装有RIO总线接口卡件、RIO
总线耦合器。
图 双重化处理器卡件的结构(FIO用FCS、RIO用FCS)
注: RIO用FCS的场合,上图的ESB总线接口以及ESB总线与RIO总线接口、RIO总线相当。
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<2. 系统概要> 2-46
双重化方式如下所示。
● CPU
・各处理器卡件分别有2个CPU。在各个卡件中安装的CPU1、CPU2进行相同的控
制运算,运算结果按照各运算周期在比较器中进行比较,两个CPU的运算结
果相一致的话,认为控制运算正常,将数据发送到主存以及总线接口卡件。
主存装置因为具有ECC(Error Correcting Code)功能,所以会修正主存内
部发生的一时性位反转错误。
・当CPU1和CPU2的运算结果不一致的话,比较器认为“运算异常”,将控制权
交给待机侧的处理器卡件。
・具有WDT(Watch Dog Timer)功能,监视控制功能是否正常工作。
在检测出控制功能没有正常工作的时,同样地将控制权交给待机侧。
・待机侧处理器卡件与控制侧处理器卡件保持同步,进行相同的运算,所以无
论何时都可以无缝地切换控制运算。得到控制权后,立即将控制运算数据发
送给总线接口。
・发生了运算异常的处理器卡件,进行自我诊断。诊断的结果,如果CPU硬件
没有异常的话,认为是一时性错误,从异常状态恢复后,变为待机状态。
・在CPU上装有可对应双重化的通信接口,V网接口与双重化的控制总线相连
接。
● ESB总线
ESB总线接口卡件(SB301)可以装2块在FCU上进行双重化。2块SB301由控制
侧CPU内的软件进行管理,决定处于控制侧、待机侧。通常,与控制侧CPU相
同侧的SB301处于控制侧,另一侧则为待机侧。
控制侧的SB301作为ESB总线主控器的主控侧,与节点单元进行通信。
双重化的ESB总线通常交互使用。当一侧的总线发生异常后,使用另一侧的总
线进行通信。定期地监视变为异常的总线是否恢复正常。
● FIO用节点
可以对节点接口模块、节点电源模块进行双重化。
从节点接口模块与各输入输出模块连接的输入输出模块总线也进行双重化。
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<2. 系统概要> 2-47
● RIO总线
可以将2块RIO总线接口卡件(RB301)安装在FCU上进行双重化。2块RB301由
控制侧CPU内的软件进行管理,决定处于控制侧、待机侧。通常,与控制侧CPU
相同侧的RB301处于控制侧,另一侧则为待机侧。控制侧的RB301作为RIO总线
主控侧,与各节点进行通信。待机侧的RB301进行自我诊断的同时,作为RIO
总线的从属对诊断通信进行响应。双重化的ESB总线通常交互使用。当一侧的
总线发生异常后,使用另一侧的总线进行通信。定期地监视变为异常的总线
是否恢复正常。
● RIO用节点
可以对节点接口卡件、节点电源卡件进行双重化。另外,也可以对从节点接
口卡件到各输入输出单元的输入输出模块总线进行双重化。
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<2. 系统概要> 2-48
2.8.2 FIO用高分散型FCS以及面向小规模系统的FIO用高分
散型FCS的冗余化和可靠性
FIO用高分散型FCS以及面向小规模系统的FIO用高分散型FCS具有双重化的
FCS。这个双重化FCS对处理器模块、V网用耦合器、电源模块等的构成机器进
行了双重化。在FIO用高分散型FCS中增加连接了FIO用节点单元的场合,要安
装ESB总线耦合器模块或者ER总线接口模块。这些模块也可以进行双重化。(双
重化FCS的场合,需要对ESB总线接口模块进行双重化。)
当一侧发生故障时,控制权会无缝地切换。
图 双重化处理器模块的构成示例(FIO用高分散型FCS、面向小规模系统的FIO用高分散型
FCS)
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<2. 系统概要> 2-49
双重化方式如下所示。
● CPU
・各处理器卡件分别有2个CPU。在各个卡件中安装的CPU1、CPU2进行相同的控
制运算,运算结果按照各运算周期在比较器中进行比较,两个CPU的运算结
果相一致的话,认为控制运算正常,将数据发送到主存以及总线接口卡件。
主存装置因为具有ECC(Error Correcting Code)功能,所以会修正主存内
部发生的一时性位反转错误。
・当CPU1和CPU2的运算结果不一致的话,比较器认为“运算异常”,将控制权
交给待机侧的处理器模块。
・具有WDT(Watch Dog Timer)功能,监视控制功能是否正常工作。
在检测出控制功能没有正常工作的时,同样地将控制权交给待机侧。
・待机侧处理器卡件与控制侧处理器卡件保持同步,进行相同的运算,所以无
论何时都可以无缝地切换控制运算。得到控制权后,立即将控制运算数据发
送给总线接口。
・发生了运算异常的处理器卡件,进行自我诊断。诊断的结果,如果CPU硬件
没有异常的话,认为是一时性错误,从异常状态恢复后,变为待机状态。
・在CPU上装有可对应双重化的通信接口,V网接口与双重化的控制总线相连
接。
● ESB总线
各处理器模块具有ESB总线接口功能,可以进行双重化。通常将控制侧CPU的
ESB总线接口功能作为控制侧使用,另一侧则为待机侧。
控制侧的ESB总线接口功能点单元作为ESB总线主控器的主控侧与节点单元进
行通信。
双重化的ESB总线通常交互使用。当一侧的总线发生异常后,使用另一侧的总
线进行通信。定期地监视变为异常的总线是否恢复正常。
扩展的直接节点全部为异常的场合,认为ESB总线发生异常。
● FIO用节点
关于 FIO 节点,请参照 2.8.1 项。
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<2. 系统概要> 2-50
2.8.3 RIO用高分散型FCS的冗余化和可靠性
FIO用FCS和RIO用FCS具有双重化FCS。这个双重化FCS中,对处理器卡件、V网
用耦合器、电源卡件、过程输入输出接口等的构成机器进行了双重化。当一
侧出现故障时,控制权会无缝切换。
图 高分散型FCS的双重化处理器卡件的构成
・双重化的处理器卡件在进行各个CPU(控制侧、待机侧)进行同步的同时,
进行相同的控制运算,能够无缝地进行控制权的切换。因为主存具有ECC功
能,可以修正主存内部发生的一时性位反转错误。
・当检测出对于主存以及相应卡件的非法访问,为了提前防止因CPU的误动作
对自身以及对方数据的破坏,立即停止误动作的处理器卡件,将控制权交给
待机侧卡件。
・具有WDT(Watch Dog Timer)功能,监视控制功能是否正常工作。
在检测出控制功能没有正常工作的时,同样地将控制权交给待机侧。
・各个接口卡件上具有输入输出模块总线接口部。控制侧在执行数据与输入输
出模块的输入输出的同时,也监视这个接口是否正常工作。即使在待机侧,
同样进行PIO总线接口的自我诊断。在控制侧发生某种异常,不能继续进行
PIO动作的时候,立即切换控制权,从而使PIO动作继续进行。
・在CPU上装有可对应双重化的通信接口,V网接口与双重化的控制总线相连
接。
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<2. 系统概要> 2-51
2.9 CPU故障时的过程输入输出动作 当向输入输出模块的访问中断的场合,或者WDT(Watch Dog Timer)时间已
到的时候,判断为CPU动作停止状态,在4秒后输入输出模块进行让路动作。
所谓让路动作,就是执行控制的CPU出现异常的场合,对输入输出模块的输出
维持当前值或者变更为指定值的动作。动作的概要如下图所示。
另外,在CPU动作恢复时,从恢复时的实际输出值重新开始输出。
图 CPU异常时的过程输入输出动作
TI 33Q01B10-01 2005.03.31-00
<2. 系统概要> 2-52
2.10 各种规格的对应情况 ● 安全规格
CENTUM CS 3000符合国际性的安全规格(一般安全)。
・100-120 V系:CSA规格のC22.2No.1010.1
・220-240 V系:EN规格的EN61010-1
● 取得CE认证(没有获得CE认证的电气、电子设备不能在欧洲销售)
CE认证由EMC规格和LVD规格构成。
・EMC(电磁环境兼容性)规格
所有的电气以及电子产品为涉及对象。由电磁伤害(可能给机器的功能
造成损害的电磁现象)的规定和功能发挥(在电磁影响下,没有降低品
质,但存在功能发挥的能力)的规定构成。对于电磁伤害,适用EN55011
Group1 ClassA、EN61000-3-2、EN61000-3-3;对于功能发挥,适用
EN61000-6-2。
・LVD(低电压)规格(一般安全)
电源电压使用50-1000 V的交流电压或者75-1500 V的直流电压的产品为
规定对象。规定的目的是保护操作员等的安全,适用EN61010-1。
● 取得C-Tick认证(没有取得C-Tick认证的电气、电子产品不能在澳
大利亚以及新西兰销售)
C-Tick认证是澳洲圈(澳大利亚、新西兰)的EMC规格。与欧洲的EMC规格
的CE认证类似。
C-Tick认证只是有关电磁伤害的规格,其内容与欧洲规格(CE认证)等同。
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<2. 系统概要> 2-53
2.11 时间管理 CS 3000可以调校域内的时间。在域内的站之间,经常进行时间的同步。
2.11.1 调校时间的方法
CS 3000在域内自动地调校时间。
在与V网连接的各站中,除过OS具有的时钟(OS时钟)之外,还有V网的平台
保持的时钟(VEHICLE时钟)。
在核对时间中,要使同一域的各个站的VEHICLE时钟的时相同。
在一个域里,存在一个作为时间标准的时间主站。时间的主站自动地得到设
定,所以用户没有必要意识到时间主站的存在。为了定期地调校时间,时间
主站发布基准时间信息(每10秒通报时间信息)。时间主站以外的站在接受
到时间同报通信后,将自己的VEHICLE时间修正为所通知的时间。
图 时间调校的方式
2.11.2 OS时间和VEHICLE时间的关系
在系统内,全部以VEHICLE时间为标准。在域内的各个站中,时间同步服务的
程序将VEHICLE时间作为主时间,定期检查VEHICLE时钟和OS时钟的差值进行
核对OS时钟的处理。
另外, VEHICLE时钟的精度为±240s/月。
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<2. 系统概要> 2-54
2.11.3 时间的调整
在时间同报通信中,得到时间通知的站根据时间差别程度使用下述方法来调
整时间。
● 平滑调整
如果时间同报通信中得到通知的时间与自己站内的VEHICLE时钟的时间差在1
秒以内的场合,为了不使时系列跳跃,按照10 ms跟0.005 ms的比例(0.05%)
慢慢调整时间。
● 一次设定
如果时间同报通信中得到通知的时间与自己站内的VEHICLE时钟的时间差在1
秒以上的场合,将通知的时间设定为VEHICLE时间。
2.11.4 时间偏差
时间主站发送时间同报信息,从属侧(接受时间同报通信的一侧)的站接受
直至反映到自站的时刻的这一段是费时间的,所以会发生时间上的偏差。
・站间在VEHICLE时间上,会有 大5 ms的偏差。
・双重化FCS同步时,要花费 大50 ms的时间。
・HIS的OS时钟和VEHICLE时钟,通过时间同步服务将偏差调到500 ms以下。
在通常状态,各站之间的时间偏差如下所示。
HIS-HIS之间: 大1010 ms
HIS-FCS之间: 大560 ms
FCS-FCS之间: 大110 ms
2.11.5 运用上的注意事项
在系统启动的时候,域内 初启动的HIS成为时间主站。在手动变更HIS的时
间时,变更过时间的HIS变为时间主站。
以后,即使万一主站发生故障,其他HIS会自动地变为主站,所以没有必要意
识哪个站是主站。
在HIS内部, VEHICLE时钟是标准。因为时间同步服务的程序会使OS时间调整
为VEHICLE时间,所以即使从Windows的控制面板变更OS的时间,也没有意义。
在时间变更时,系统状态显示窗口的时间设定对话来变更VEHICLE的时钟。
另外,关于时间设定对话,请参考3.5.5项。
TI 33Q01B10-01 2005.03.31-00
<2. 系统概要> 2-55
2.11.6 与V网没有连接的站的时间调整
与V网没有连接的站不会自动地与其它站核对时间。请定期地用手动修正OS时
间。
2.11.7 不同域之间的时间管理
CS 3000中,总线转换器(BCV)具有调整域间时间的功能,能够在域间取得
时间同步。作为BCV的时间调整功能,有时间信息传送和域间时间调整这2个
功能。
● 时间信息传送
BCV对时间信息进行传送。在一侧的域的HIS上使用HIS设定的时间设定对话进
行了时间设定的时候,设定时间也会传送到其他域。
● 域间的时间调整
BCV按照2分周期检查域间的时间。在时间基准侧的域和另一侧的域的时间之
间,当出现5秒以上的时间偏差连续2次以上的场合, BCV将时间基准侧的域
的时间设定到另外一侧的域上。
图 BCV的时间管理功能
TI 33Q01B10-01 2005.03.31-00
<2. 系统概要> 2-56
● BCV的设定
以哪个域的时间为准是由总线转换器的系统时间发送的指定(在组态维护中
的指定)来决定。可以指定的组合如下所示。
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<3. 操作监视功能> 3-1
3. 操作监视功能 ■ 基于Windows的开放接口
在安装了微软公司Windows的IBM PC/AT兼容机上工作。在CENTUM CS3000的HIS
用软件之外,还能使用Windows通用应用软件(Microsoft Excel等)。而且
还提供基于OPC(OLE for Process Control)接口的开放环境。这样,在装
置的操作监视之外,还能在1台HIS上进行报告书制作、交接班或联络事项、
数据分析等的业务处理。
■ 易于享受到 新的硬件产品
PC的各项技术发展日新月异。CPU的运算速度、内存容量、网络等技术不断推
陈出新,朝更快、更大、更好用的方向不断发展。通过采用通用PC(IBM PC/AT
兼容机),更容易地引进这些 新的硬件能力。
另外,也可以使用具备长期支持的、高可靠性的通用PC(工业用PC)。
■ 整体型落地式HIS
整体型落地式HIS是由盘台即控制台组件配以及通用PC而构成的新型的人机
接口。
在整体型落地式HIS中,备有双层液晶显示器(LCD)、触屏、8回路同时操作
的操作员键盘、辅助节点输入输出功能,可以实现和原来的人机接口同等的
操作性。
■ 开放型落地式HIS
开放型落地式HIS是由盘台即控制台组件配以及通用PC而构成的新型的人机
接口。
开放型落地式HIS装有液晶显示器(LCD),作为选购功能,可以选择双层液
晶显示器(LCD)、触屏、8回路同时操作的操作员键盘、辅助节点输入输出
功能,可以灵活构成。
■ 使用一触式功能调出多个窗口
通过同时显示多个窗口,可以实现对关联运行信息综合监视的多窗口环境。
进而使用动态窗口设定功能、画面设定功能,对多个窗口的组合进行登录的
话,就可以使用一触式功能显示出所希望看到的多个窗口。
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<3. 操作监视功能> 3-2
■ 实现高速的数据更新周期
通过独自的数据采集功能,实现高速的显示更新(1秒)。对于压力控制、流
量控制等,在监视测量值的同时,保证手动操作时必不可少的性能。
■ 多监视器功能
应用多监视器功能,可以在1台通用的PC上使用2个监视器。
通过使用2个监视器,可以显示更多的信息。
TI 33Q01B10-01 2001.02.01-01
<3. 操作监视功能> 3-3
3.1 操作监视功能的构成 操作监视功能的构成如下所示。
图 操作监视功能的构成
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<3. 操作监视功能> 3-4
3.2 操作监视通用功能 在本节中,对操作监视功能中通用的下述功能进行说明。
・窗口调用
・操作画面模式
・系统信息窗口
・窗口尺寸
・窗口分层
・导航窗口
・画面组
・动态窗口组
・循环功能
・报警功能
・打印屏幕功能
TI 33Q01B10-01 2001.02.01-00
<3. 操作监视功能> 3-5
3.2.1 窗口的调用
各种窗口的调用从鼠标等位置指示器或者操作员键盘可以进行。通过下拉菜
单也可以调用。
● 通过鼠标等位置指示器进行调用
从系统信息窗口的窗口菜单可以调用各个窗口。
另外,事先从系统信息窗口调出工具栏的话,就可以通过点击工具栏上的各
个窗口调出按钮来调用各窗口。
● 通过操作员键盘进行调用
按操作员键盘的键后就可以调用各种窗口。
使用与工具栏上的各种窗口调用键相同的图形,调用键的显示实现了统一的
操作体系。
操作员键盘的外观如下图所示。
图 8回路用操作员键盘外观
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<3. 操作监视功能> 3-6
3.2.2 操作画面模式
操作画面功能的窗口构成有全屏模式和窗口模式2种供选择。
■ 全屏模式
主要在控制室中的操作监视中使用。窗口形象与原来的CENTUM或μXL相同。
与操作员键盘一起使用,其操作方法和以往的DCS相同。
由以下3种窗口构成。
● 系统窗口
经常处于画面 上部,显示 新报警以及各种按钮。其他任何窗口步会重叠
显示在这个窗口上面,所以不会漏看报警的发生。
● 主窗口
主窗口显示在除过系统信息窗口部分的所有区域。别的窗口调出来后,会显
示新的内容。
● 辅助窗口
这是从系统信息窗口或主窗口被调用出来的进行辅助显示的窗口。这个窗口
不会隐藏在主窗口的背面。
全屏模式的示例如下。
图 全屏模式
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<3. 操作监视功能> 3-7
■ 窗口模式
和在办公室使用PC一样进行操作。对于习惯了Windows操作的操作员以及监视
主体,如身处办公室还想实时确认目前装置状况的管理者或者进行数据解析
的研究部门的各位来说,这是 合适的模式。实现了既可使用通用的应用既
可进行HIS的监视操作的多窗口环境。
● 系统信息窗口
通常显示在屏幕 上部,但是也可通过拖动操作进行相应移动。(流动窗口
显示示)。这个窗口任何时候一定显示在 前面,不会隐藏在其他窗口背面。
● 多窗口显示
窗口模式没有主窗口或辅助窗口的区别,各个窗口重叠显示。同时可以显示
的窗口 多为5面。
Windows通用应用的窗口不含在这5面内。
窗口模式示例如下。
图 窗口模式
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<3. 操作监视功能> 3-8
3.2.3 系统信息窗口
系统信息窗口中显示 新的报警。另外,可以从这个窗口中调出各种操作监
视窗口。系统信息窗口经常显示在画面的 前部,所以在使用CENTUM CS 3000
以外的Windows通用应用的时候,也不会漏看报警的发生。
图 系统信息窗口显示的示例
TI 33Q01B10-01 2001.02.01-01
<3. 操作监视功能> 3-9
3.2.4 窗口尺寸
操作监视窗口有大、中、特殊共3种显示尺寸。即使是中等尺寸,其显示信息
也与大尺寸的窗口基本相同。中尺寸窗口同时 多显示4面窗口。所以1台HIS
可以与4台操作员站的显示能力相媲美。全屏模式和窗口模式中的操作监视窗
口的显示尺寸如下表所示。表中的值表示对于显示的横向尺寸的比率。
部分窗口有不能指定的尺寸。
例:
面板窗口:只限指定特殊
历史信息报告窗口:只限指定大、中
系统信息窗口:不可指定显示尺寸
表 操作监视窗口的显示尺寸
● 特殊尺寸
特殊尺寸是按照组态时制作的尺寸进行显示。制作的窗口不能整体显示在屏
幕上时,窗口会有滚动条。
过程报警窗口等系统窗口的部分会以对话形式显示出来,或者通过减少行数
等显示内容而以更紧凑的形式显示出来。
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<3. 操作监视功能> 3-10
3.2.5 窗口分层
窗口分层将多面操作监视窗口归纳到每个关联窗口。对其进行分层化后,就
很容易展开画面。
与原来的各种画面(流程图、总貌、控制分组)的管理相比,不管画面的种
类,按照装置或工程将任意的窗口进行分组,可以进行更为直观的操作。即
使对那些尚未熟知所有窗口构成的操作员来说,可以支持其顺利地展开画面。
另外,为了要将窗口分层的下位的窗口内发生的报警状态发送到上位窗口,
可以构建使上位窗口起到总貌性功能的操作体系。同时,关于各窗口,使用
捷径功能,将1面窗口放置在多个上位窗口的阶层之下。
■ 窗口分层的图像
窗口分层示例如下。从各窗口可向各自的下位窗口进行展开,反之也可以使
用一触式功能向上位窗口展开。
在具有共同上位窗口的同格窗口之间也可以使用一触式功能展开。
图 窗口的分层化
TI 33Q01B10-01 2001.02.01-00
<3. 操作监视功能> 3-11
■ 向上位传播报警的功能
下图表示某个窗口管理的部分出现报警时的报警发送动作的例子。例如,在
某个窗口(REACTOR-A1)发生报警后,这个报警即被发送到其上位窗口
(TRAIN-A)并将报警发生情况显示在窗口上。进而报警被发送到其上位窗
口(PLANTA),报警发生情况又显示在这个窗口上。这样,某个窗口的分层
下的窗口中检测到的报警会被发送到上位,所以操作员会经常清楚显示中的
窗口分层下发生的报警状态。
图 报警的传播功能
TI 33Q01B10-01 2001.02.01-01
<3. 操作监视功能> 3-12
■ 捷径功能
想将某个窗口放置在多个窗口的分层下的场合,如下图那样,使用捷径功能
就可以实现。从用户的角度来看,同一个窗口好象分别在多个窗口的下面,
其实窗口的实体只有一个。例如,在下图中,COMM-TANK窗口看起来既在
TRAIN-B窗口的下面,又在TRAIN-C窗口的下面(实际上在TRAIN-B的下面)。
图 窗口的捷径功能
■ 导航功能
窗口的分层结构可以由用户根据操作体系任意构建。但是,操作员将这些窗
口之间的层次关系全部记忆下来也不现实。有时,勿需考虑到分层关系,而
需要立即调出特定的窗口。
导航窗口是以与Windows的资源管理器(explorer)相同的形式,将用户构建
的分层结构显示出来的功能。使用这个功能后,就可以立即将所需的窗口调出
到屏幕上。关于导航窗口的详细情况,请参照下一项。
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<3. 操作监视功能> 3-13
3.2.6 导航窗口
以与Windows的资源管理器(explorer)相同的形式,分层显示出操作监视窗
口。选择出想显示的窗口名称后再调用。在显示的窗口名的旁边,有表示流
程图窗口、趋势窗口等窗口种类的图标。在报警发生时,图标的颜色发生变
化,可以凭视觉来判断报警的发生状况。导航窗口等的调用图像如下所示。
另外,操作员键盘(或者,系统信息窗口的工具栏)的窗口升降、升降调用
键可以调出与目前显示的窗口同一级别而且同一组的上下窗口。
在同一级别的组里有流程图、总貌、控制、趋势这4个组。
图 导航窗口
TI 33Q01B10-01 2001.02.01-01
<3. 操作监视功能> 3-14
3.2.7 画面组
画面组是将多个窗口一并显示在多个HIS上的功能。在通常的操作监视中,在
显示流程图窗口的时候,又显示趋势,又显示仪表图,同时显示多个窗口的
情形比较多见。画面组功能将在操作监视中经常用到的窗口组合作为画面组
预先按照各个HIS进行定义。在1个画面组中, 多可以组合5个窗口。画面组
对于每台HIS可以 大定义200组。
图 通过画面组调用多个窗口
TI 33Q01B10-01 2001.02.01-00
<3. 操作监视功能> 3-15
3.2.8 动态窗口组
画面组是在进行工程技术应用时定义的,而动态窗口组是操作员在运行过程
中,对于己方HIS显示的窗口可以在线定义的窗口组功能。
操作员在操作监视时,在显示中的多个窗口中,选择出具有代表性的窗口,
只需点击动态窗口组功能的图标,就可以将窗口组保存起来。保存后,调出
代表窗口,就可以成批显示出相同的窗口配置。可以保存的窗口组 多为30
组。
动态窗口组的图像如下表示。
图 动态窗口组
TI 33Q01B10-01 2001.02.01-00
<3. 操作监视功能> 3-16
3.2.9 循环功能
操作监视功能可以与Windows的通用软件(Microsoft Excel等)共存。这种
场合,画面上操作监视窗口群和Windows的通用应用软件的窗口群相重叠,但
可通过简单的操作转换窗口的前面和后面的关系。
按循环按钮后,在操作监视窗口使用中,Windows的通用应用软件的窗口就会
移动到前面。反之,在Windows的通用应用软件使用中,操作监视窗口就会移
动到前面。
图 循环功能
TI 33Q01B10-01 2002.09.24-01
<3. 操作监视功能> 3-17
3.2.10 报警处理功能
报警处理功能是将在装置运行中发生的报警紧凑地通知给操作员,支持迅速
的报警处理功能。例如,在系统信息窗口中,经常监视报警发生状况。在报
警发生的场合,从系统信息窗口调出过程报警的窗口,从此直接展开到关联
窗口,以便进行迅速的报警处理。
报警发生时的展开示例如下图。
图 报警发生时的展开
HIS将报警标识显示在系统信息部,又发出电子音、声音信息,同时键灯闪烁,
将过程报警的发生通知给操作员。操作员通过报警窗口、流程图窗口、状态
显示窗口来确认报警的详细情况。
报警分为系统报警和过程报警两种。系统报警是通知CENTUM CS 3000硬件以
及通信的异常情况;过程报警通知过程的异常情况。
■ 报警重要度
根据重要度将发生的报警按照各工位分为5个阶段(重、中、轻、记录、参考
报警)。具有通过报警重要度,优先显示重要报警,限制轻报警的功能。
■ 再警告报警
再过程报警不能正常恢复的场合,与确认操作无关,隔一定时间,发生报警
向操作员发出警告。
TI 33Q01B10-01 2001.02.02-01
<3. 操作监视功能> 3-18
■ 过程报警发生时的展开和确认操作
图 过程报警发生时的展开和确认操作
TI 33Q01B10-01 2001.02.02-01
<3. 操作监视功能> 3-19
■ 系统报警发生时的展开和确认操作
系统报警发生时的展开和确认操作的流程如下所示。
图 系统报警发生时的展开和确认操作
3.2.11 打印屏幕功能
在想打印流程图、趋势数据灯窗口图像的时候,使用打印屏幕功能。点击系
统信息窗口上的硬拷贝按钮或者按操作员键盘的打印屏幕功能键的话,就会
将窗口图像打印在彩色打印机或者激光打印机上。也可进行黑白翻转打印。
另外,没有接打印机而要在以后打印的话,先将窗口图像保存为文件,之后
打印出文件。
TI 33Q01B10-01 2001.02.01-01
<3. 操作监视功能> 3-20
3.3 操作监视窗口 在本节中,关于过程运行以及监视所用的下述窗口进行说明。
・流程图窗口
・整定窗口
・趋势窗口
・过程报警窗口
・操作指导窗口
・信息监视窗口
3.3.1 流程图窗口
流程图窗口是通过丰富的图素,将装置从视觉上做成易于理解的操作窗口。
流程图窗口有流程图属性、控制属性、总貌属性。
■ 流程图属性
可以将装置以流程图形式显示,进行直观流程图窗口上还可以调出各种窗口。
窗口的示例如下。
图 流程图窗口(流程图属性)
TI 33Q01B10-01 2001.02.01-01
<3. 操作监视功能> 3-21
■ 控制属性
用仪表图表示出功能块的状态,对其进行操作监视。仪表图有两个规格,使
用大尺寸的仪表, 多排8个;使用小尺寸的仪表, 多排16个进行操作监视。
尺寸不同大小的仪表也可以混用。另外,各个仪表图也可以作为面板窗口单
独调出来使用。
窗口示例如下。
图 流程图窗口(控制属性)
● 仪表图
仪表图是将功能块、接点输入等的状态或者数据紧凑而形象地显示在窗口上
的窗口显示的重要要素。
仪表图显示在流程图窗口或面板窗口上。在流程图上显示的场合,显示形式
有通常显示和紧凑显示2种以供选择。
仪表图示例如下。
TI 33Q01B10-01 2001.02.01-01
<3. 操作监视功能> 3-22
TI 33Q01B10-01 2001.02.01-01
<3. 操作监视功能> 3-23
TI 33Q01B10-01 2002.09.24-01
<3. 操作监视功能> 3-24
TI 33Q01B10-01 2001.02.01-00
<3. 操作监视功能> 3-25
■ 总貌属性
可以将监视对象的报警状态集中起来显示。有关联窗口的调用功能等,也有
使其位于装置整体的监视窗口的 上位,作为菜单窗口使用的情况。
窗口示例如下。
图 流程图窗口(总貌属性)
TI 33Q01B10-01 2002.09.24-01
<3. 操作监视功能> 3-26
■ 多功能流程图
流程图窗口与其他属性的绘图目标组合起来可以制作窗口。例如,流程图属
性窗口可以与仪表图、总貌目标组合起来。
多功能流程图示例如下。
图 多功能図流程图
■ 集装功能
集装功能就是将Visual Basic制作的ActiveX控制粘贴到流程图窗口的功能。
将ActiveX控制作为1个绘图目标来对待。也可以使用市场上销售的ActiveX控
制。
■ 数据捆绑功能
数据捆绑功能使在流程图窗口内记述通用名称变得可能。通常,流程图内的
部件上分配有工位名等固定的数据,也可以分配通用名称。只需切换数据表,
就可以通过1张流程图对相同结构的多个设备进行操作监视。
TI 33Q01B10-01 2002.09.24-01
<3. 操作监视功能> 3-27
3.3.2 整定窗口
显示1块仪表的所有整定参数和趋势。可以变更趋势的时间轴、数据轴的显示
倍率。
整定窗口示例如下。
图 整定窗口
TI 33Q01B10-01 2002.09.24-01
<3. 操作监视功能> 3-28
3.3.3 趋势窗口 趋势窗口是采集各种过程数据、将时间序列变化表现为图的窗口。将采集的
过程数据的时间序列变化成为趋势数据。在趋势窗口 多可以显示8点的趋势
数据。
趋势窗口示例如下。
图 趋势窗口
TI 33Q01B10-01 2001.02.01-01
<3. 操作监视功能> 3-29
3.3.4 趋势点窗口 趋势点窗口是在分配在窗口的8点趋势数据中,表示其中1点的窗口。在分配
了趋势窗口的过程数据后,会自动做好趋势点窗口。
图 趋势点窗口
TI 33Q01B10-01 2001.02.01-01
<3. 操作监视功能> 3-30
3.3.5 过程报警窗口 过程报警窗口按照发生顺序显示报警器信息、过程报警(HI/LO报警等)。从
工具栏的按钮分别按照报警的重要度(重报警、中报警、轻报警)来选择显
示、非显示。也可以按照键来检索显示现场控制站名以及工位名。可以进行
已确认/未确认的识别以及向关联窗口的展开。报警信息的确认可以对未确认
报警进行分别确认也可以进行一并确认。
过程报警窗口窗口示例如下。
图 过程报警窗口
TI 33Q01B10-01 2001.11.01-01
<3. 操作监视功能> 3-31
3.3.6 操作指导窗口 操作指导窗口是按照发生顺序显示操作指导信息的窗口。与过程报警一样,通
过系统信息窗口上的操作指导标识的闪烁(闪光)来通知发生了报警。也可以
按键来检索显示现场控制站名以及工位名。操作指导信息有将制造工程的状况
或操作指示等通知给操作员的指导信息、也有在通知工程的状况等的同时,督
促操作员进行确认或输入值的对话性信息。
操作指导窗口示例如下。
图 操作指导窗口
TI 33Q01B10-01 2002.09.24-01
<3. 操作监视功能> 3-32
3.3.7 信息监视窗口 信息监视窗口是按照时间序列显示操作记录等信息的窗口。在信息监视窗口
中,事先根据目的从顺序信息、操作记录信息、现场总线信息等来指定采集/
显示对象的信息类别,可以实时地确认发生的信息。
发生的信息按照从新的开始的顺序显示在信息监视窗口上。按照信息登录对话
来进行信息保存数的指定。当超过能够登录的保存数的信息发生后,从 早的
已确认的信息开始删除,如果没有已确认的信息的场合,那么从 旧的未确认
的信息开始删除。
信息监视窗口的显示例子如下。
图 信息监视窗口
TI 33Q01B10-01 2002.09.24-01
<3. 操作监视功能> 3-33
3.4 操作监视支持功能 操作监视支持功能如下。 ・过程报告功能 ・历史信息报告功能 ・安全功能 ・报表功能 ・工业用监视电视(ITV)的连接 ・CENTUM桌面环境设定功能 ・声音信息功能 ・多监视器功能 ・扩展报警滤波器功能 ・远程桌面功能
3.4.1 过程报告功能 过程报告功能进行有关系统运行状态的信息采集、显示、打印。
■ 工位报告 工位报告按照每个元件显示功能块的报警状态、模式、过程数据的当前值等
状态。可以按照站名、工位名、报警状态等单位进行检索。
■ I/O报告 I/O报告按照元件对输入输出状态进行数字显示。可以按照站名、元件种类等
单位进行检索。
3.4.2 历史信息报告功能 历史信息报告功能对保存在HIS中的过程数据或操作记录等进行检索后,显示
或打印过去发生的系统以及过程的各种事件的有关信息。
TI 33Q01B10-01 2002.09.24-00
<3. 操作监视功能> 3-34
3.4.3 安全功能 安全是在对装置进行操作监视的时候,为了防止误操作等故障以及确保安全,
对特定的人许可操作或者特定操作监视范围的功能。另外,也可以限制运行
中与操作员无关的报警等。
■ 安全功能的概要 在操作监视功能中,操作员可以进行以下属性的定义。
・用户名
这是为了识别用户而用的名称。记录在操作履历中。
・用户组
指定操作监视的范围。
・功能分区
指定操作监视的权限。
操作员进行用户登录时,其用户组、功能分区会受到检查,并对其操作范围、
权限进行特定。安全流程如下所示
图 安全检查的流程
■ 用户名称 这是为了识别操作员而使用的用户名称。在各种操作记录中,首先要记录用
户名。按照各个用户名设定密码。在操作监视功能中进行的安全管理与
Windows的安全管理有所不同。所以这里所谓的用户名是与Windows中所说的
用户名不同。
■ 用户组 按照各个操作监视的范围对用户进行分组。按照各个用户组进行FCS监视范
围、FCS的操作范围、窗口显示范围的定义。作为操作监视范围,要定义站名、
控制图名等。例如,有几个装置、装置1的担当组、装置2的担当组这些情况
来定义用户组。
TI 33Q01B10-01 2001.02.01-01
<3. 操作监视功能> 3-35
■ 职能区分 在用户组内,根据一般操作员、高级操作员、维护要员等职能区分进行定义。
职能区分有S1、S2、S3这3种。根据各职能区分,能变更操作监视、定义内容
的范围有所不同。按照S1、S2、S3这样的顺序,能够变更的范围越来越大。
在缺省值中的存在的职能区分(S1、S2、S3)之外,还可以进行用户设定。
表 标准配备的职能区分
○:可,×:不可
■ 各个功能块的安全 按照每个功能块,可以设定工位重要度、确认操作的有/无、报警处理级别、
功能制约级别这些属性。另外,根据操作标识,可以暂时变更操作的可否。
对于向重要功能块的数据输入操作,可以加确认操作等以防止误操作。
・工位重要度
设定表示功能块的重要度的工位标识显示。
・确认操作的有无
设定功能块操作时的确认操作的有无。
・报警处理级别
进行报警的闪烁动作及再警告的有无等报警动作的设定。
・功能制约级别
对于SV、MV、报警设定值等功能块的数据项目的操作监视的权限进行设定。
表 工位重要度
■ 各窗口的安全 各窗口都设定操作以及监视的权限。窗口中设定的操作监视权限有如下3种。
・一般窗口
・重要窗口
・系统操作窗口
TI 33Q01B10-01 2002.09.24-00
<3. 操作监视功能> 3-36
3.4.4 报表功能(选购) 从报表软件包可以制作日报及月报等报表。可以利用Microsoft Excel这个工
具。报表的定义可以是利用软件包制作事先备好的日报或月报等报表格式,
用户也可自行定义。向报表可读入的数据如下。
・截止数据(平均值、合计值、 大值、 小值等)
・历史趋势数据
・历史报警事件信息
・工位信息等
・过程数据(瞬时值)
・批量数据
报表功能概要如下所示。
图 报表功能概要
TI 33Q01B10-01 2001.02.01-01
<3. 操作监视功能> 3-37
日报用的报表格式文件示例如下。通过设定必要的工位名及过程数据,可以
制作日报的格式。
图 报表的格式文件示例
TI 33Q01B10-01 2002.09.24-01
<3. 操作监视功能> 3-38
■ 打印起动 打印的起动方法如下。
・定周期/指定时刻的自动打印
・顺控信息接受时的自动打印
・根据功能键(操作键盘上的)进行手动打印
・通过流程图窗口上按钮进行手动打印。
・从Microsoft Excel进行手动打印
・从应用程序(通过Visual Basic)进行打印起动
■ 通过其他PC进行报表打印 报表软件包中,使用OPC(OLE for Process Control)作为开放接口。通过
这个功能,在网络连接的其他安装了Windows的机器上可以使用
MicrosoftExcel进行报表打印。
TI 33Q01B10-01 2002.09.24-01
<3. 操作监视功能> 3-39
3.4.5 工业用监视电视(ITV)的连接 使用Windows2000或Windows XP的标准功能,可以在HIS上显示ITV的画面。通
过这个功能,可以从运行操作及其结果(燃烧状况、火炬、吊架等)。
使用LAN与ITV系统相连接,将之显示造Windows 2000或Windows XP上的Web浏
览器画面上。
ITV连接形态:
・经过LAN与ITV系统相连接,在Web浏览器上显示。
・在Web浏览器上,可以操作ITV相机。
图 ITV的连接
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<3. 操作监视功能> 3-40
3.4.6 CENTUM桌面环境设定功能 CENTUM桌面环境设定功能限制操作监视所不需要的Windows的标准功能、从浏
览器或CD-ROM的自动起动(Auto Run)等,提供 佳的操作环境(CENTUM桌
面)。
限制项目:
・对桌面上的所有的图标(我的电脑、回收站等)不显示。
・从开始菜单中对不要的项目(浏览器、关机等)不显示。
・不从CD-ROM进行自动起动(Auto Run)。
通过HIS应用对Windows标准的桌面和CENTUM桌面进行切换。
3.4.7 声音信息功能 过程的进展状况或异常情况通过报警器或操作指导等的信息的显示、蜂鸣器
声音等进行通知。使用声音功能的话,能够更好地通过声音来确认过程的进
展状况和异常情况。声音信息除过单纯的声音的信息外,还可以发生动画和
声音组合的信息以及蜂鸣音等。
TI 33Q01B10-01 2001.02.01-01
<3. 操作监视功能> 3-41
3.4.8 多监视器功能 通过多监视器功能,可以在1台通用的PC上使用2台监视器。
使用2台监视器可以显示更多的信息。
监视器的切换使用鼠标或功能键进行。本功能在落地式HIS、台式HIS中都可
使用。
2台监视器分为主监视器/副监视器,可以设定位以下操作画面模式。
表 主监视器和副监视器的操作画面模式的组合
图 全屏模式、窗口模式混合的场合
TI 33Q01B10-01 2002.09.24-01
<3. 操作监视功能> 3-42
3.4.9 扩展报警滤波器功能 区别选择显示在HIS上的报警,只通知必要的报警。在站名及工位名等担当范
围中区别选择的基础上,还可以根据报警名称或报警颜色进行选择,所以,
可以根据操作员和设备担当等职能进行选择。另外,通过使用逻辑运算,可
以进行更加详细的设定。选择时使用的主要项目如下所述。
・信息种类
(过程报警、操作指导信息、报警器信息)
・信息编号
・站名
・工位名
・报警重要度(重报警、中报警、轻报警)
・报警颜色
・报警名(HI:上限报警、IOP:输入开路报警等)
TI 33Q01B10-01 2001.11.01-00
<3. 操作监视功能> 3-43
3.4.10 远程桌面功能 如果使用Windows XP Professional的标准功能即远程桌面功能的话,就可以
从远程利用CENTUM CS 3000的功能。从客户端的机器上登录主机侧的机器后,
就可以在客户端机器上进行操作监视功能及组态功能。即使经过INTERNET网,
也可以在主机侧的机器上注册后进行操作。
特点:
・通过Ethernet或拨号上网就可以利用这个功能。没有必要与控制用网络(V
网)连接。
・只使用Windows XP Professional的标准功能就可以实现,不需要特别的软
件。
・从低速线路(128kbps)开始使用。
・在同一时间,只有1台客户端才能登录主机。多台客户端不能同时登录主机
端。
图 远程桌面的构成示例
TI 33Q01B10-01 2004.10.31-00
<3. 操作监视功能> 3-44
3.5 系统维护功能 本节就系统确认、系统维护所需要的窗口和对话进行说明。 ・系统状态一览显示窗口 ・系统报警窗口 ・FCS状态显示窗口 ・HIS设定窗口 ・时间设定对话 ・帮助对话
3.5.1 系统状态一览显示窗口 系统状态一览显示窗口是对V网上的站的状态进行一览显示的窗口。
系统状态一览显示窗口示例如下。
图 系统状态一览显示窗口
TI 33Q01B10-01 2002.09.24-00
<3. 操作监视功能> 3-45
3.5.2 系统报警窗口 系统报警窗口是对通知系统的硬件的异常以及通信的异常等的系统报警进行
一览显示的窗口。按HELP键,就会显示系统报警的简单说明。
系统报警信息不是用户定义的,而是系统预先准备的。
图 系统报警窗口
TI 33Q01B10-01 2002.09.24-01
<3. 操作监视功能> 3-46
3.5.3 FCS状态显示窗口 FCS状态显示窗口是对FCS的站信息、硬件构成及其状态、通信总线的状态等
进行一览显示。可以对显示中的FCS进行起动或停止、对输入输出模块进行下
载、对整定参数进行保存。具有复数节点的标准型FCS、节点一体化的FIO用
高分散型FCS、没有节点的RIO用高分散型FCS以及面向小规模系统的FIO用高
分散型FCS的设计各不相同。
FCS状态窗口的FIO用标准型FCS(KFCS)显示例子如下所示。
图 FCS状态显示窗口
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<3. 操作监视功能> 3-47
3.5.4 HIS设定窗口 HIS设定是对本站的站信息或动作环境进行显示、设定的窗口。可以进行操作
监视窗口的显示尺寸、打印机的设定、操作画面模式的设定等操作监视功能
固有的设定。
HIS设定窗口的显示示例如下。
图 HIS设定窗口
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<3. 操作监视功能> 3-48
表 HIS设定列表纸一览
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<3. 操作监视功能> 3-49
3.5.5 时间设定对话 时间设定对话式设定系统的日期和时间的对话。这是为了对V网上的CENTUM CS
3000全部系统的日期和时间进行设定或变更的对话。设定的日期和时间也反
应在Windows侧的日期和时间中。
图 时间设定对话窗口
3.5.6 帮助对话 在用户对装置进行操作监视的时候,帮助对话显示用于指导的帮助信息。除
预先在系统中定义的帮助信息之外,还可以显示用户任意定义的帮助信息。
对操作监视窗口,可以逐个调出帮助对话。
帮助对话的显示示例如下。
图 帮助对话
TI 33Q01B10-01 2002.09.24-01
<3. 操作监视功能> 3-50
3.6 控制状态显示窗口 控制状态显示窗口显示装置的控制状态。可以按颜色从视觉上掌握控制的进
展情况。状态显示窗口根据系统的生成方法有以下几种。 ・控制图窗口 ・顺序表窗口 ・逻辑图窗口 ・SEBOL窗口 ・SFC窗口
3.6.1 控制图窗口(选购) 控制图窗口是显示控制图,从视觉上能够把握控制状态的窗口。显示结合部
分的数据及报警状态。能够了解连续过程的状态。
控制图窗口示例如下。
图 控制图状态显示窗口
TI 33Q01B10-01 2002.09.24-01
<3. 操作监视功能> 3-51
3.6.2 顺控表窗口 顺控表窗口是显示顺控表块的详细情况和进展情况的窗口。监视顺控表的扫
描状态、规则成立状态以及执行状态。
顺控表窗口示例如下。
图 顺控表窗口
TI 33Q01B10-01 2002.09.24-00
<3. 操作监视功能> 3-52
3.6.3 逻辑图窗口(选购) 逻辑图窗口是表示逻辑图块的明细和进展状况的窗口。它可以监视逻辑图的
扫描状态、逻辑回路成立状态等控制的进展状况。
逻辑图窗口的显示示例如下。
图 逻辑图窗口
TI 33Q01B10-01 2002.09.24-01
<3. 操作监视功能> 3-53
3.6.4 SEBOL窗口 SEBOL窗口是显示SEBOL程序的处理以及进展状态的窗口。它可以调出表示执
行中的SEBOL语句详细情况的SEBOL明细窗口。SEBOL窗口的显示示例如下。
图 SEBOL窗口
3.6.5 SFC窗口 这是显示SFC块状态的窗口。可以调出显示工序各步的明细的窗口,或者在控
制暂时停止时使之跳过工序。SFC窗口示例如下。
图 SFC窗口
TI 33Q01B10-01 2002.09.24-01
<3. 操作监视功能> 3-54
3.7 趋势功能 趋势记录功能是采集记录过程数据,并以趋势形式显示的方式来监视过程状
态的功能。
3.7.1 趋势 使用工程技术处理功能,趋势对数据采集、采集形式、采集周期、记录时间
进行定义。趋势块的单位是以采集数据128点为一组合,以这样的趋势块单位
进行定义。可将采集的趋势数据以文件形式保存,并在之后调出来进行显示。
图 趋势功能的层次关系
趋势的规格如下所示。
表 趋势的规格
利用趋势功能采集的数据可以作成截止数据。对趋势数据进行截止处理,作
为平均值、合计值、 大值、 大值发生时间、 小值、 小值发生时间等
截止数据,给统计处理等带来了极大的方便。可以将这些数据与OPC接口软件
包组合起来用于制作报表或用于外部报告系统。
TI 33Q01B10-01 2002.09.24-01
<3. 操作监视功能> 3-55
3.7.2 整定趋势 这是用整定窗口进行显示的趋势。整定趋势在趋势窗口从显示出来时开始采
集直到整定窗口消失时停止采集。即使窗口消失也不想停止数据采集的场合,
可利用存贮功能。使用存贮功能后,即使在下次显示出了同样窗口时,趋势
仍继续显示。
可以变更时间轴、数据轴的显示倍率。
整定趋势的规格如下所示。
表 整定窗口的规格
3.7.3 其他站上的趋势显示 在其他的HIS上显示采集的趋势数据。采集点数以128点的趋势块单位在工程
技术处理功能中进行定义。加上本HIS的趋势可以 大定义到6400点。趋势规
格与本HIS趋势规格相同。
TI 33Q01B10-01 2002.09.24-01
<3. 操作监视功能> 3-56
3.7.4 长期数据保存功能(选购) 在标准功能中,当超过了趋势、历史信息等容量的数据从旧的开始删除。但
是长期数据保存功能是自动地将数据复制到别的区域(DISK)中进行长期保
存的功能。保存对象数据如下所示。
・趋势数据(趋势块单位)
・截止数据(趋势笔单位)
・历史信息(1日单位)
使用开放数据接口来参照长期保存的各种数据。趋势数据用标准的趋势窗口
就可以显示。
● 保存在媒体中 因为可以向MO等其他媒体进行保存或从媒体进行恢,所以可以半久性地对装
置的数据和运行记录进行保存和参照。
● 磁盘容量 使用的磁盘容量取决于用户指定的数据保存期限。大致标准如下。
磁盘容量总合计:约1.5 GB
TI 33Q01B10-01 2002.09.24-01
<3. 操作监视功能> 3-57
3.7.5 外部记录仪输出功能(选购) 这是将HIS采集的过程数据输出到外部记录仪的功能。
・只要是能够运行操作监视功能硬件的话,与装置平台无关,都可使用。
・以8点为1组,可以输出4组( 大32点)的数据。
・以8点为1组,每组可以进行安全设定。
・D/A转换器使用的是本公司产品PLC FA-M3,硬件构成简洁且富有扩展性。
使用FA-M3可以进行低价的硬件构成。
图 外部记录仪输出功能
TI 33Q01B10-01 2002.09.24-01
<3. 操作监视功能> 3-58
3.7.6 专家趋势显示功能(选购) 专家趋势窗口能够将不同周期的趋势数据显示在同一个窗口上。它与HIS同时
窗口显示个数没关系,只能显示一个。另外,全屏模式时也以窗口形式显示。
图 专家趋势窗口
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<3. 操作监视功能> 3-59
3.8 开放接口(选购) 作为与上位信息层计算机的接口,HIS提供符合OPC(OLE for Process Contrl)Foundation指定的行业标准OPC接口规格的接口。 HIS提供的OPC规格接口如下所示。
● Data Access (DA)服务器功能 进行过程数据的读入、写入。
● Alarms&Events(A&E)服务器功能 通知非同步发生的报警以及事件。
■ CENTUM 数据存取程序库 CENTUM 数据存取程序库在库内进行OPC通信中的所有协议处理,提供简化的
接口。通常,在与OPC服务器进行通信时,需要对烦杂的OPC通信协议进行编
码,因此需要专业知识和很多时间。用户使用这个程序库就可以进行更简单
而又高效的应用开发。CENTUM 数据存取程序库,在OPC接口基础上,加上本
公司自己开发的功能,可以提供更广范围的接口。提供的接口如下所示。
● 站信息 获取登录在系统构成中的站的各种信息(型号、运行状态等)。
● 过程数据信息 过程数据、工位的数据项目(刻度等)的取得、设定。
● 报警、事件信息 认知非同步发生的报警和事件。
支持的信息如下所示:
・系统报警信息
・过程报警信息
・模式/状态变更信息
・顺控信息
・操作指导信息
・工程技术维护信息
・操作记录信息
TI 33Q01B10-01 2002.09.24-01
<3. 操作监视功能> 3-60
● 历史信息 获取历史信息。
● 趋势数据信息 获取历史趋势数据。
● 截止数据信息 获取截止数据(合计值、平均值等)。
● 共模块信息 共模块数据的获取、设定。获取共模块数据项目。
● 配方信息 配方标题信息(配方名称、配方产品名称等)的获取,以及批量ID的获取。
TI 33Q01B10-01 2002.09.24-01
<3. 操作监视功能> 3-61
3.9 FCS数据设定/采集功能(PICOT) (选购)
PICOT(Process Information Controller)将在HIS上的Microsoft Excel制作的文件的数据可以设定在FCS的功能块上,同时也可以将过程数据读入
到Microsoft Excel的文件中。 在频繁地进行品种管理等大量的数据设定/变更的场合,这个功能很有效。
■ 主要的功能 ・向FCS功能块进行数据设定。
・从FCS功能块进行数据采集。
・Microsoft Excel文件的宏执行。
・程序(使用Windows通用软件或Visual Basic制作的应用)的起动。
■ 处理的流程 为了使用本功能,作为定义文件事先备有3种Microsoft Excel文件。
・过程定义文件
按照执行顺序定义程序(手顺、顺序)。
过程是动作命令的罗列。命令有下载指定(数据设定)、上载指定(数据
采集)等。
・级别定义文件
用于数据设定时。对作为设定对象的功能块的信息以及设定数据进行定义。
・采集乘积定义文件
用于数据采集时。对作为采集对象的功能块进行定义。同时将采集的数据
写入到这个文件中。
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<3. 操作监视功能> 3-62
处理的流程如下图所示。
图 定义文件
从FCS接受到顺控信息通知后,HIS上的本功能就会根据与信息对应的过程定
义文件的内容执行。在下载、上载的指定时,参照各个级别定义文件、采集
乘积定义文件进行必要的处理。
图 FCS数据设定/采集功能
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<3. 操作监视功能> 3-63
3.10 远程操作监视服务器功能(选购) 当使用了具有Windows Server 2003终端服务的CS 3000远程操作监视服务器
功能,从没有安装 CS 3000操作监视功能的远程PC(*1)就可以进行装置的
操作监视,或者从没有安装工程技术功能的远程PC(*1)就可以进行CS 3000系统的工程技术工作。 即使是没有连接网络的远离仪表室的PC(*1),也可以几乎显示与HIS几乎
同样的窗口(部分功能有限制),并能进行装置的操作监视。 *1: 称为客户端PC。
■ 特点 ・只需通过Ethernet或拨号上网与网络相连的话,就可以利用相应功能。不
需要与控制网(V网)相连接。
・没有必要给客户端的PC安装操作监视功能以及工程技术功能的软件包。
・对于1台远程操作监视服务器来说,同时可以连接 多8个对话时间(从服
务器的登录到中止连接的时间被称为对话时间)。
・显示在客户端PC上的画面与显示在远程操作监视服务器侧以及其他客户端
上的画面没有关系,可以显示各自不同的画面。
・也可以使用低速线路(128kbps)。
图 远程操作监视功能的构成示例
TI 33Q01B10-01 2004.10.31-00
<3. 操作监视功能> 3-64
3.11 Web监视功能(选购) 流程图Web显示功能是将HIS的流程图窗口(流程图属性)和趋势窗口显示在
通用的WWW浏览器上的功能。将HIS的文件转换为含有JavaApplet的HTML文件,可以从远离仪表室的办公室等对流程图窗口、趋势窗口进行远程监视。
图 流程图Web显示功能
TI 33Q01B10-01 2004.10.31-00
<3. 操作监视功能> 3-65
3.12 组态定义内容参照功能(选购) 组态定义内容参照功能是使用一触式功能将HIS显示的操作监视窗口有关的
组态画面的功能。在进行操作监视的同时,使用一触式功能参照组态中定义
的内容,可以高效地进行流程图窗口的调试或运算式中错误的分析。
■ 组态的调用 有调用与当前显示的操作监视窗口有关的组态定义画面的方法和输入窗口名
称调用的方法。
图 关联组态画面的调用
TI 33Q01B10-01 2004.10.31-00
<3. 操作监视功能> 3-66
3.13 历史信息综合功能(选购) 历史信息综合功能是在1台PC上对多台HIS的历史信息进行综合管理的功能。
在1台PC上可以对多台HIS的历史信息进行参照以及永久保存。 ・HIS上的历史信息文件区域的大小是固定的,使用旋转式。因此,使用完区
域后,会覆盖旧的信息。
使用历史信息综合功能将分散在多台上的历史信息合并到1台具有充分容
量的PC上,可以对历史信息文件实现永久保存。
・在综合管理的PC上,通过历史信息的显示或特定条件的检索,能够显示出
历史信息。这个功能使FDA的Part11中要求的Audit Trail(历史信息)管
理变得容易实现。
・与第三方软件即Adobe公司的Adobe Acrobat5.0一起使用的话,可以将历史
信息用电子记录文件(PDF格式)进行保存,也可以对电子记录文件进行电
子签名。
图 历史信息的合并
TI 33Q01B10-01 2004.10.31-00
<3. 操作监视功能> 3-67
3.14 系统联合OPC站(SIOS) (选购) 这是在将其他公司的PCS(Process Control System)联合到CENTUM CS 3000的系统时所用的站。使用OPC(OLE for Process Control)将其他公司PCS的数据采集到CENTUM CS 3000中,或者将其他公司的PCS上发生的报警及
事件在CENTUM CS 3000侧进行接收。
■ 系统的构成 SIOS是将SIOS的基本功能安装在通用PC上的站。它作为访问其他公司系统用
的OPC服务器和CS 3000系统的门路单元使用。。
SIOS作为CS 3000的站与控制网(V网)相连接。在SIOS和其他公司系统访问
用的OPC服务器连接时使用Ethernet。构建系统时可以将OPC服务器与SIOS安
装在一起。SIOS根据OPC Foundation规定的OPC DA 2.0接口,经过访问其他
公司系统用的OPC服务器,与其他公司系统之间进行数据的通信,或者从其他
公司系统取得报警及事件。
图 系统的构成
TI 33Q01B10-01 2005.03.31-00
<3. 操作监视功能> 3-68
■ SIOS的功能 具有以下功能。
● 过程数据访问功能 与通常的FCS同样,CS 3000系统以工位名访问形式与其他公司系统进行数据
的交换,可以将这些数据用于CS 3000中的操作监视。
● 信息功能 使用SIOS将以下信息传送到CENTUM侧。
・通知SIOS检测的事件。
将SIOS的开始、停止等自身动作有关的信息以及信息及与OPC服务器之间的
通信异常、通信恢复作为系统报警通知给HIS。
・来自OPC服务器的事件的通知
将A&E服务器通知的其他公司系统的报警及事件作为任意文字串的顺控信
息通知给HIS。
● 操作监视 通过SIOS获取的数据可显示在HIS的以下画面上。
・流程图窗口(控制、总貌、流程图)
・趋势画面(不可显示高速趋势)
・面板窗口、整定窗口、过程报告等
参照
关于系统联合OPC站(SIOS)详细情况,请参照GS 33Q05P10-31。
TI 33Q01B10-01 2005.03.31-00
<4. FCS的控制功能> 4-1
4. FCS的控制功能 现场控制站(FCS)是负责CENTUM CS 3000的过程控制功能的机器。它具
有连续控制、顺序控制、运算等,可以在广泛的产业领域中使用。本章就
CENTUM CS 3000的FCS的控制功能进行说明。
■ FCS可以构建灵活的系统 根据应用容量和用途,备有FIO用FCS和RIO用FCS、FIO用高分散型FCS和RIO用
高分散型FCS以及面向小规模系统的FIO用高分散型FCS。也可以充分满足系统
的扩展及更新。
■ 子系统连接功能 具有与PLC以及数据采集机器等子系统的通信功能,可以实现FCS的控制功能
和子系统的一体化综合控制。
■ 符合现场机器的开放化要求 符合下一代现场仪表通信方式Foundation Fieldbus的规格要求。
Foundation Fieldbus面板块能够支持现场总线协会规定的现场总线功能块中
的15种。
使用现场总线的高级通信功能,通过现场总线机器的分散控制以及与FCS的联
动实现优化控制等。
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<4. FCS的控制功能> 4-2
4.1 控制功能的构成 控制功能的构成如下图所示。
图 控制功能的构成
4.1.1 功能块 功能块是执行控制运算的 小单位。可以对连续控制、顺控以及运算使用功
能块进行一元性的说明。将连续控制块、运算块以及顺控块结合起来就可以
类似仪表流程的形式进描述控制功能。
4.1.2 控制图 将2个以上功能块构成的控制的小单元成为控制图。通过将过程装置的部分控
制整理为控制图使工程技术处理和维护变得简单易行。同时,对于整个装置
的监视以及工程监视等,不仅是装置对应,横跨装置间的功能的组合也可以
指定控制图。
关于控制图的显示,请参考3.6.1项的内容。
控制图的特点如下所示。
● 连续控制和顺控可以共存 因为在控制图中连续控制和顺控的功能块共存,所以可按照控制对象的情况
构建控制功能。
● 与其他控制图的信号通信自由 功能块的输入输出可以超越控制图的界限自由进行。控制图之间的输入输出
连接与同一控制图内的连接相同。
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<4. FCS的控制功能> 4-3
■ 控制图描述示例 简单的反应过程的仪表流程以及控制图如下图所示。
图 反应过程仪表流程
图 控制图示例
TI 33Q01B10-01 2002.09.24-00
<4. FCS的控制功能> 4-4
4.1.3 连续控制功能 这是用于连续过程的反馈控制的功能。备有相应的各种功能块。
● 连续控制块 这是为了进行过程的监视及控制,主要使用模拟(连续)过程量进行运算处
理的功能块。
连续控制块中具有代表性的功能块图如下所示。图中连续控制块的外周描画
的箱体表示输入输出连接端子。圆圈内的符号以及( )内的符号表示数据
项目。
图 连续控制块的信号流程
连续控制块的测量输入、串级设定值、操作输出值等与外部通信的输入输出
数据的数据值为0~100 %。但是热电偶、热电阻的输入数据为工业单位数值。
图 连续控制块输入输出数据示例
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<4. FCS的控制功能> 4-5
4.1.4 顺控功能 顺控功能是按照预先规定的顺序逐次执行控制的各阶段的控制。
顺控的种类有工序形和监视形。
・程序控制 (工序形):这是按预先规定的程序 (工序)进行控制的控制方法。
・条件控制 (监视形):监视过程的状态按照其条件进行相应控制的控制方法。
描述顺控的方式如下。
・顺控表
・逻辑图
・顺序功能图SFC (Sequential Function Chart)
在顺控功能中使用的顺控块和其他功能块、过程输入输出、以及软件输入输
出的关系如下。
图 顺控块的位置
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<4. FCS的控制功能> 4-6
■ 顺控表块 顺控表块是使用Y/N(Yes/No)模式语句描述输入信号和输出信号的关系的判
定表形式的功能块。这种功能块适合用在与其他功能块连接对模式化的监视
顺序以及工序步进形顺序的控制中。
关于顺控块的显示,请参照3.6.2项。
顺控表块的示例如下图。
图 顺控表块
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<4. FCS的控制功能> 4-7
■ 逻辑图块 逻辑图块是使用逻辑运算元件来描述输入信号(条件信号)和输出信号(操
作信号)的关系的连锁块图解形式的功能块。
它以连锁顺控为主要目的,可以生动地表现出逻辑图。
关于逻辑图块的显示,请参照3.6.3项。
逻辑图块如下图所示。
图 逻辑图块
■ 开关仪表块 开关仪表是进行马达、阀门类的起动停止或者开关阀的关闭等的操作监视的
功能块。一般与顺控表块以及逻辑图块组合使用。
■ 顺控辅助块 顺控辅助块是计时器、计数器、代码转换等的功能块。
它们主要用于顺序输入输出信号处理。
■ 阀门监视块 阀门监视块是参照来自操作输出和阀门的应答信号来监视开关阀的动作状态
的功能块。
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<4. FCS的控制功能> 4-8
■ SFC块功能 这是执行SFC描述的应用程序的功能块。SFC块使用于较大的顺序控制、设备
控制中。它使工程进度管理(状态显示)变得容易。在使用SFC编制程序时,
按照处理的各组集进行步的制定。各步使用顺控表或者SEBOL来描述。
关于SFC块的显示,请参照3.6.5项。
● SEBOL(Sequence and Batch Oriented Language) SEBOL是以过程控制为目的而设计的程序语言。它将其他功能块(连续控制块、
顺控块、运算块等)、过程输入输出数据、软件输入输出作为输入,再将运
算结果输出到这些功能块。它使得更高级的顺控容易实现。
关于SEBOL程序的显示,请参照3.6.4项。
作为SEBOL的用途如下:
・执行工序形顺序(顺序控制)的功能
・作为进行复杂顺控和逻辑运算的设备仪表的功能
・与程序器等子系统的通信功能
・结合顺序运算和数据运算的复合运算功能
・使用标准功能块处理不了的应用固有的复合运算功能
图 SFC块和SEBOL
TI 33Q01B10-01 2002.09.24-01
<4. FCS的控制功能> 4-9
4.1.5 运算功能 运算块是连续控制功能、顺控功能的辅助功能块。具有对模拟信号或者节点
信号的通用运算功能。
运算块根据运算内容分类如下。
● 数值运算块 数值运算块具有固定输入输出点数、固定运算算法的能够进行基本数值运算
的运算块。
● 模拟运算块 模拟运算块是为了根据装置特性构成控制系统而对来自过程输入输出部或其
他功能块的模拟信号进行各种数值运算的功能块。
● 逻辑运算块 逻辑运算块是具有固定输入输出点数、固定运算算法的运算块。
进行以接点信号、内部开关为对象的逻辑运算。
● 通用运算块 通用运算块是输入输出点数固定而且用户可以定义运算算法的功能块。
● 运算辅助块 运算辅助块是具有辅助控制运算的各种功能块。
4.1.6 面板块功能 面板块功能是将多个功能块组集为一个工位便于操作员识别的、具有人机接
口功能的功能块。它有以下几种功能块。
● 模拟型面板块 用于将多块构成的控制回路组集为单一工位时。
● 顺控型面板块 作为顺控功能的人机接口,用于从HIS进行按键操作及顺控程序的显示、操作。
● 混合型面板块 结合模拟型面板块和顺控型面板块为一体的功能块。
TI 33Q01B10-01 2002.09.24-01
<4. FCS的控制功能> 4-10
4.1.7 单元管理功能 以单元管理功能为对象的单元的定义是构成过程的蒸馏以及反应等的主要控
制所用的机器以及控制装置的集合。单元的管理功能是用一块仪表来进行这
个单元的整个操作变得可能。例如,按照反应、结晶等各个装置对化学装置
的批量过程的机器以及仪表进行分组,这样就能够以装置为单位进行操作。
从而使原来以一块一块仪表的工位名进行的操作变得简单,大幅降低了工作
量。单元管理功能可以灵活地运用到批量控制以及连续控制等各种各样的顺
控之中。
图 单元示例
TI 33Q01B10-01 1999.10.18-01
<4. FCS的控制功能> 4-11
图 单元管理功能的构成
● 单元仪表 单元仪表根据数据项目和控制算法进行控制。
单元程序表示与产品相符的生产方法的顺序,对多个单位顺控的执行顺序进
行管理。例如,作为单位顺控而定义了的初始化、投料1、投料2、加热,如
果按照这个顺序单元程序进行定义的话,那么初始化、投料1、投料2、加热
的各单位顺控就会按照这个顺序进行起动并执行控制。
● 单位顺控 单位顺控就是描述具有连续组集的控制的顺序。初始化、投料1、投料2、加
热等就相当与这个意思。
● 通用名称 在单元仪表中,可以使用通用名称来代替工位名。通用名与实际工位名的对
应可以按照各单元仪表独立进行定义,所以在各单元仪表中,可以将同一通
用名作为作为各个工位进行定义。因此,程序描述可以不按照工位名进行,
这样便于程序的重复利用。
TI 33Q01B10-01 2002.09.24-01
<4. FCS的控制功能> 4-12
4.1.8 阀门特性曲线监视功能(选购) 阀门特性曲线监视器是在FCS中运行的功能块。一个阀门特性曲线监视器可以
同时监视 多达512个传送系的装置的阀门。对用单元仪表的单位顺控制作的
应用程序(SEBOL语句描述)进行操作,监视阀门的运行状况。
4.1.9 厂外块功能(选购) 厂外块是用于控制炼油厂等的厂外区的调合以及出厂工序的流速或批量的功
能块。
在进行定量出厂控制以及或者混合出厂控制等的批量控制的场合,与电动机
操作块、开关仪表块或者扩展开关仪表块组合使用。
图 厂外块的使用示例
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-01
<4. FCS的控制功能> 4-13
4.1.10 功能块一览
■ 连续控制块 连续控制块是为了进行过程监视及控制而主要使用模拟过程量进行运算的功
能块。
表 连续控制块一览(1/2)
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<4. FCS的控制功能> 4-14
表 连续控制块一览(2/2)
TI 33Q01B10-01 2004.10.31-00
<4. FCS的控制功能> 4-15
■ 顺控块 顺控块是为了进行连锁顺控、过程监视顺控等机器级别的顺序控制而使用逻
辑值进行运算处理的功能块。
表 顺控块一览
*1: 在RFCS2可以使用。
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<4. FCS的控制功能> 4-16
■ 运算块 运算块是连续控制功能和顺控功能的辅助功能块。
表 运算块一览(1/2)
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<4. FCS的控制功能> 4-17
表 运算块一览(2/2)
■ 面板块 面板块是将多个功能块组集为一个工位以便于操作员识别的人机接口用的功
能块。
表 面板块一览
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<4. FCS的控制功能> 4-18
■ 单元仪表/单位顺控 单元仪表是将过程的机器按照装置(单元)组集来实现以装置为单位的操作
和控制。单位顺控按照装置(单元)的各个工序进行操作和控制。
表 单元仪表/单位顺控一览
■ 扩展型MC/开关仪表块 这是用于扩展挂机调节块、电动机操作块、开关仪表块的功能的功能块。
在通常仪表所具有的功能的基础上,可以与不连续的多个接点输入输出个别
连接,具备从开关操作的一定期间,停止应答不定报警的检查的功能。
表 扩展型MC/开关仪表块一览
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<4. FCS的控制功能> 4-19
■ 阀门特性曲线监视器(选购) 阀门特性曲线监视器是监视阀门的开闭状态的功能块。
表 阀门特性曲线监视器一览
■ 厂外块(选购) 厂外块是为了厂外等场所的调合及出厂控制,对流速以及批量进行调节的功
能块。
表 厂外块一览
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<4. FCS的控制功能> 4-20
4.1.11 过程控制输入输出和软件输入输出 FCS通过过程输入输出、通信输入输出、或者现场总线输入输出在FCS内的功
能块和FCS外部的现场机器之间进行数据的交换。在FCS内部以及FCS间,除
过直接连接功能块间进行数据的通信外,也可以通过软件输入输出进行数据
的通信。
■ 过程输入输出 这是在现场机器和FCS间进行信号的通信时的输入输出。根据进行通信的信号
种类,过程输入输出分为“模拟输入输出”和“接点输入输出”。
模拟输入:电流输入、电压输入、mV输入、热电偶输入、热电阻输入、滑线
电阻输入、脉冲列输入。
模拟输出:电流输出入、电压输出。
接点输入:状态输入、按键输入。
接点输出:状态输出、脉宽输出、时间比例输出。
■ 通信输入输出 这是用于访问PLC等子系统上的各种数据的输入输出。
在FCS与子系统连接时,使用这个通信输入输出模块进行通信。关于子系统通
信,请参照第5章。
■ 现场总线输入输出 这是用于访问现场总线上的现场机器中的各种数据的输入输出。
参照
关于系统总线的详细情况,请参照现场总线概要说明书(TI 38K03A01-01)。
■ 软件输入输出 这是在FCS内部的软件上实现的虚拟输入输出。软件输入输出有2种,即为了
在功能块以及其他应用功能之间实现逻辑值的交换所用的“内部开关”和传
送事件发生所用的“信息输出”。
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<4. FCS的控制功能> 4-21
图 软件输入输出的构成
内部开关有以下种类:
公用开关(%SW):是保持FCS内的各种控制功能共有的逻辑值的内部开关。
总开关(%GS) :是在系统内(同一域)的所有站间具有相同逻辑值的内部
开关。
信息输出有“报警器信息”和“顺控信息”。“顺控信息”根据用途又可细
分如下。
报警器信息输出(%AN):将仪表盘的报警器盘上的动作在FCS内实现并输出。
可以与打印信息(%PR)并用,显示出附加了过程
数据的信息。。
打印信息输出(%PR):打印出与过程内发生的事件向对应的数据。
操作指导信息输出(%OG):通过操作指导窗口来实时地提醒操作员注意。
多媒体功能起动信息输出(%VM):从FCS进行HIS的多媒体功能的启动。
顺控信息请求(%RQ):从FCS进行HIS的用户程序的起动以及批量趋势的开始
等。
上位计算机事件信息输出(%CP):从FCS对上位计算机传送事件的发生。
PICOT用上位计算机事件信息输出(%M3):将FCS发生的事件传给在HIS上运
行的FCS数据设定/采集软件包。
信号事件信息输出(%EV):从功能块上将时间的变化发送给SEBOL控制功能。
SFC/SEBOL返回事件信息输出(%RE):从功能块
将事件的变化传送给SEBOL控制功能的SFC块或
者SEBOL。
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<5. 子系统通信功能> 5-1
5. 子系统通信功能 在 近的成套装置以及大型电动机中,为了装置监视和运行的自动化,成套
提供PLC的情形在增加。另外,分析装置、计量装置、测量装置也都智能化。
与各种模拟信号以及接点信号相比,通过通信传送数据已经变为主流形式。 在CENTUM CS 3000中,有通过FCS与PLC等子系统的通信数据进行通信的
方法、以及利用OPC服务器与子系统进行通信的方法。
5.1 经过FCS与子系统通信(选购) 使用通信输入输出模块和子系统通信软件包,使子系统的数据可以与连续控
制块、顺控块等功能块数据同样从HIS进行操作监视。同时,为了满足子系统
的冗余化构成需求,也备有双重化功能。因此可以将通信数据当作控制数据
来对待。
5.1.1 子系统的连接方法 在FIO用FCS以及FIO用高分散型FCS的场合,使用通信输入输出模块与子系统
通信。这些通信输入输出模块安装在FCS上的直接节点或者现场跟前的机柜上
的远程节点。
在RIO用FCS以及RIO用高分散型FCS的场合,使用通信输入输出模块连接。这
个通信输入输出模块安装在FCS上的输入输出插件箱上。
连接时使用的电缆有RS通信电缆(RS-232C MODEM电缆、RS-232C 零MODEM电缆、
RS-422/RS-485电缆)或者Ethernet电缆。
图 与FA-M3的连接示例
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<5. 子系统通信功能> 5-2
5.1.2 支持的子系统通信软件包 将作为选购软件提供的子系统通信软件包下载到通信输入输出模块后就可以
与子系统进行通信。
备有以下软件包:
・FA-M3通信软件包(本公司产品FA-M3,对应FA500)
・DARWIN/DAQSTATION通信软件包(本公司产品DARWIN,对应DAQSTATION)
・MELSEC通信软件包(对应三菱电机产的PLC即MELSEC)
・MELSEC-A通信软件包(对应三菱电机产的通用PLC即MELSEC-A)
・PLC-5/SLC 500通信软件包(对应Rockwell Automation公司产的PLC-5/SLC
500系列)
・Modbus通信软件包(对应Schneider Electric公司产的Modicon以及安川电
机产的Memocon-SC)
・Siemens通信软件包(对应Siemens公司产的SIMATIC S5)
・SYSMAC通信软件包(对应OMRON公司产的SYSMAC系列)
・YS通信软件包(对应本公司产的YS100 SERIES、YEWSERIES 80)
・直接型YS通信软件包(对应本公司产的YS100 SERIES)
・色谱分析仪通信软件包(对应本公司产的气相色谱分析仪)
表 有无与子系统的通信软件包表(按照FCS种类以及连接电缆)
○: 有通信软件包
◎:有通信软件包,带冗余化功能
△:有通信软件包,附使用限制
也可以连接符合FOUNDATION fieldbus或者Profibus协议的现场机器,详细情
况请参照第2.7节。
与没有记载的子系统也可以通信,可以制作并提供符合各通信对象的通信程
序。
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<5. 子系统通信功能> 5-3
5.1.3 功能块与子系统之间的数据传送 子系统的数据在保存到通信输入输出模块内部的通信模块输入输出图像部分
后再送到FCS。保存在FCS内部的通信输入输出数据区域的子系统的数据与一
般的模拟/数字输入输出信号一样连接到功能块的输入输出端子上进行使用。
图 功能块和子系统之间的数据传送(通信输入输出模块ALE111的场合)
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<5. 子系统通信功能> 5-4
5.1.4 通信的冗余化功能 可以根据子系统的冗余化要求,对通信输入输出模块进行冗余化构成。
FIO用FCS以及FIO用高分散型FCS的串行通信具有冗余化功能。
冗余化的通信输入输出模块的控制侧与待机侧的切换以通信输入输出模块单
位进行。每一个通信输入输出模块有2个口,但不能按每个口冗余化,所以需
要2块模块进行冗余化。当1个口的通信出现异常时,同一个模块内的另外1个
口即使没有异常,控制权也会按模块为单位进行切换。
● 读功能 与2块通信输入输出模块非同步,子系统的读通信常时进行。控制侧的通信输
入输出模块的数据设定在主控侧的通信区域上。待机侧的通信输入输出模块
即使从子系统读入数据也不会设定在通信输入区域。当检测出主控侧的通信
输入输出模块本身异常或者与子系统的通信异常时,控制权进行切换。
● 写功能 来自功能块的数据设定在主控侧。通常,设定的数据从主控侧进行写通信。
主控侧出现异常时,控制权切换,在新的控制权侧进行写通信。
● 硬件构成 将通信输入输出模块安装在同一单元的奇数插槽和偶数插槽 (奇数插槽+1
插槽)。通常,奇数插槽是主控侧,偶数插槽是从属侧。
图 冗余化功能(ALR111/ALR121通信输入输出模块的场合)
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<5. 子系统通信功能> 5-5
5.2 通用子系统门路软件包(选购) 通用子系统门路 (GSGW)是为了监视操作子系统的站。将通用PC当作平台使
用,从 OPC Foundation规定的通用的OPC DA(OPC:OLE for Process Control)
接口经过OPC服务器与子系统进行通信。
子系统数据被分配在GSGW的功能块上,受到分配的功能块可以与FCS一样由
HIS进行操作监视。但是, GSGW的主要目的是监视子系统数据,它没有PID块
等的以控制为目的的功能块。
■ 系统的构成 将GSGW连接在V网和Ethernet上。OPC服务器使用PLC供应商或者第三方供应者
的服务器。
与OPC服务器的连接有2类。
● OPC服务器与GSGW使用不同PC的场合 与子系统用网络的连接经过Ethernet上的OPC服务器进行。
与多个OPC服务器相连接的场合,需要OPC服务器和GSGW的PC。
图 OPC服务器和GSGW使用不同PC时的系统构成示例
● OPC服务器和GSGW共存的场合
将子系统用网络和GSGW直接连接。将与子系统用网络连接所用的接口卡插入
GSGW。
图 OPC服务器和GSGW共用1台PC时的系统构成示例
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<5. 子系统通信功能> 5-6
■ 与子系统通信的概要 以GSGW基本功能与OPC服务器共存时的情况为例说明通信的概要。
经过OPC DA服务器采集的子系统数据保存在数据缓冲器中。
保存在数据缓冲器中的数据被分配到通信输入输出数据区域。分配在通信输
入输出数据区域的数据与通常的FCS进行相同的处理,从功能块以及顺控表可
以访问。
图 子系统数据的流程
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<6. 工程技术功能> 6-1
6. 工程技术功能 CENTUM CS 3000的工程技术功能由系统生成功能和维护管理功能等构成,
系统生成功能是制作执行操作监视功能及控制功能时所需的数据库的功能。 工程技术功能的特点如下。
■ 在通用PC上运行 ・工程技术功能与操作监视功能一样,作为硬件使用通用PC,作为OS使用
Windows 2000或者Windows XP,不需要专用机器。也可以将工程技术功能
安装在操作监视用的HIS上,通过切换窗口使用。
■ 并行工程技术 ・利用Windows磁盘的共享性,多人可以通过网络对同一地方的工程数据库进
行工程处理。同时也可简便地合成使用别的机器制作的工程技术数据。
■ 虚拟调试功能 ・可以在PC上进行控制功能的仿真。不需要使用FCS实机,只是单独使用工程
技术处理用的HIS(ENG)就可以进行调试。因此,不用分开系统的构建和
调试的工作阶段,从完成的部分按照顺序开始进行调试。
■ 工程技术数据再利用 ・可以将工程技术数据的所需部分简便地重复利用到别的站或别的项目中。
独自积累的控制诀窍进行再利用,就可以大幅较少工程技术的工时并促进
控制的标准化。
TI 33Q01B10-01 2002.09.24-01
<6. 工程技术功能> 6-2
6.1 工程技术功能的构成 工程技术处理功能的构成如下图所示。
图 工程技术功能的构成
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<6. 工程技术功能> 6-3
6.2 工程技术环境 工程技术功能的运用环境如下图所示。
■ 工程技术功能/操作监视功能共存构成 将工程技术处理功能和操作监视功能安装在同一台通用PC上的场合。
图 工程技术功能和操作监视功能共存构成
■工程技术功能独立构成 将工程技术功能独立安装在通用PC上的场合。
图 工程技术功能独立构成
TI 33Q01B10-01 2001.02.01-01
<6. 工程技术功能> 6-4
■ 多项目统一功能(选购) 这是从CENTUM CS 3000的操作监视功能(HIS)对CENTUM CS、CS 1000、CS 3000
构成的装置统一进行操作监视的功能。
将CENTUM CS 3000的项目定义为上位项目,从被定义为上位项目的操作监视
功能(HIS)对多个下位项目(CENTUMCS、CS 1000、CS 3000的项目)可以进
行操作监视。
在以往的连接形态中,将下位项目的数据库的部分(工位表)作为上位项目
的数据库读入,因此是以工位名为中心进行的操作监视。
在本功能中,将连接的下位项目数据库(操作监视所需的数据)使用上位项
目的操作监视功能保持起来,这样可以大幅度提高操作监视范围。
项目的连接示例如下。
图 多项目连接示例
TI 33Q01B10-01 2001.02.01-01
<6. 工程技术功能> 6-5
CENTUM CS、CS 1000、CS 3000的项目数据库中有各种名字的数据(定义)存
在。代表性的有工位名、站名、过程阶层名、工业单位符号等。
多项目合并功能在结合的项目之间,作为发生名字重复时的避手段,提供通
过别名(带识别符)的识别功能。因此在合并项目时,不会发生名称的变更。
除此之外,还有以下特点。
・连接形态丰富,各种各样。有同一控制总线连接、使用通信门路(CGW)的
连接、使用总线转换器(BCV)的连接等。
・下位项目的工位表变更内容(工位名的追加/变更/取消)也会自动地反映在
上位项目中。
・可以显示下位项目的系统状态以及FCS状态。
・可以显示监视下位项目的各种控制状态(控制图、逻辑图等)。
使用本功能可以使大规模装置的分期施工/分期工程技术处理变得更加简
便,使扩建有计划性,可以缩短连接施工期限。
TI 33Q01B10-01 2001.02.01-01
<6. 工程技术功能> 6-6
6.2.1 并行工程技术 通过网络连接,可以实现多个人同时对一个地方的工程数据进行工程处理。
同时分别使用不同机器所制作的工程技术数据能够很简单地合成。
■ 通过网络进行并行工程技术处理
图 通过Etherne进行并行工程技术处理
图 工程技术数据的合成
TI 33Q01B10-01 2001.02.01-01
<6. 工程技术功能> 6-7
6.3 工程技术处理顺序 以一般的新项目制作为例,用下图说明工程技术作业的流程。
图 工程技术作业的流程
● 系统生成 在不需要详细设计的场合,可以马上进入系统生成作业。能够多人并行进行
工程工作(并行工程技术)。
● 单体调试 使用虚拟调试功能。能够多人并行进行调试工作。
● 综合调试 利用不要现场配线的实机(FCS)目标调试功能,对利用单体调试个别检查的
功能以及执行时间等进行综合性检查。
TI 33Q01B10-01 2001.02.01-01
<6. 工程技术功能> 6-8
6.4 工程技术功能的基本功能 工程技术功能的基本功能由系统视图和定义各功能的组态构成。
6.4.1 系统视图 使用称为系统指示器的专用的指示器以组态单位分层显示系统生成时所需的
工程技术数据。双击所显示的工程数据调出各个组态。
系统指示器的主要功能如下所示。
・分层显示工程技术数据。
・直接调用各个组态。
・为了验证工程技术数据,起动调试功能。
・起动自行文件功能。
・制作新的项目、FCS、HIS的工程技术数据。
・将数据库下载到FCS以及HIS。
・保存FCS的整定参数。
● 项目 项目是管理在构建系统时制作的HIS、FCS等的数据库的单位。所有的数据库
在进行工程技术的机器上都是按项目单位进行管理。项目可以做多个,其中
一个项目与实际运行的系统相对应。将这个项目成为当前项目。在因为改造
以及扩建而构建系统或调试时,制作一个与当前项目不提同的项目,以免给
当前项目的数据库造成影响。
图 系统指示器
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<6. 工程技术功能> 6-9
6.4.2 组态 组态是对项目通用功能、操作监视功能、操作监视功能、控制功能进行生成
的功能。按照各个功能备有相应的定义组态。定义组态的一览如下所示。
表 组态一览(1/2)
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<6. 工程技术功能> 6-10
表 组态一览(2/2)
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<6. 工程技术功能> 6-11
6.5 调试功能(选购) 这是与工程技术处理完成的操作监视功能和控制功能组合起来,在运行前进
行动作的确认的功能。因为系统构建和调试作业阶段不用分开而是可以同时
并行进行,所以大幅度低缩短系统构建的周期。
■ 虚拟调试功能 使用1台通用PC就可以进行系统的组态和测试。虚拟调试功能是在PC上作出虚
拟的FCS。在虚拟FCS上可以进行与实机FCS相同的功能动作。也可以使虚拟的
FCD同时运行。虚拟FCS支持包括开始/停止等的以下主要调试功能。
● 一触式执行功能 执行一次功能块后暂时停止,或者只让信息发生一次。
可以对运算式的动作、或者对信息的动作进行确认。
● 步执行 在按照指定的次数(控制周期)执行完控制功能之后,暂时停止。可以对控
制动作进行确认。
● 间歇点功能 在功能块设定间歇点条件。在间歇点条件成立时,站暂停。这个功能在调试
过程中对特定的不合适地方非常有效。间歇点条件 多设定到8点。
● 其它站通信接收功能 这是模拟从虚拟FCS向没有实际连接的其他的FCS进行通信的功能。可以以FCS
单位对其他FCS进行开始/停止、通信功能的确认。
● 整定参数保存功能 可以将虚拟调试中使用的整定参数存贮起来。在确认完PID控制块的控制参
数、报警、设定值等的妥当性之后,对这些参数进行保存。
● 快拍功能 这是对功能块的整定参数、报警器状态、公用开关状态、或者过程输入输出
状态的保存以及恢复功能。
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<6. 工程技术功能> 6-12
图 虚拟测试功能
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<6. 工程技术功能> 6-13
■ 目标调试功能 使用实机FCS,但没有必要进行实际的现场配线。另外,即使进行了配线,也
可以指定不使用从现场来的输入输出信号。
(I/O分离功能)
在FCS内可以构建虚拟的过程。这个虚拟的过程从FCS接受过程输出再将过程
输入返送给FCS。这个过程输出和输入之间的特性可以指定以一次滞后为首
的各种特性。
与虚拟调试一样,还具有调试支持功能。主要的功能如下。
● 一触式执行功能 ● 步执行 ● 间歇点功能 ● 整定参数保存功能 ● 分布图显示功能
显示CPU的使用率等FCS的内部状态。
图 目标调试(I/O分离)
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<6. 工程技术功能> 6-14
■ 扩展调试功能 扩展调试功能可以根据与调试功能软件包组合,在多台PC之间,可以互相进
行FCS仿真、操作监视功能、工程技术功能的通信。
使用本功能,能够进行以下工程技术、调试,可以进一步提高工程技术处理
效率。
・通过多台PC进行多台虚拟FCS的调试。
・通过多台PC对同一台虚拟FCS进行操作监视。
・FCS分期工程技术处理。
● 通过多台PC进行多台虚拟FCS的调试 将虚拟FCS分散在多台PC运行的话,可以在接近实际装置的状态下同时调试多
台虚拟FCS。
图 使用多台PC对多台虚拟FCS进行调试
● 通过多台PC进行对同一虚拟FCS进行操作监视 可以从多台PC上对在PC上运行的一个虚拟FCS进行操作监视。
图 使用多台PC对同一虚拟FCS进行操作监视
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<6. 工程技术功能> 6-15
● FCS分期工程技术处理
使用多工程技术功能可以对一个虚拟FCS同时进行工程技术处理。
图 FCS分期工程技术处理
TI 33Q01B10-01 2001.02.01-00
<6. 工程技术功能> 6-16
6.6 公用功能 公用功能有系统视图提供的功能和Windows的应用提供的功能。
■ 资源利用状况显示
显示功能块的资源利用状况。
■ 工位名检索
在指定的范围内检索工位名,显示参照关系。
■ 自行文件(选购)
以完成文件的形式打印工程技术数据。
● 全部数据打印
打印项目以下的全部的数据。
● 个别打印
按照各个组态打印。以站为单位,指定修正日期进行打印。
● 整定参数打印
打印整定数据。
● 页眉、页脚编辑
可以编辑页眉、页脚。
● 目录编辑
以站为单位,可以任意加注章编号。
● 印刷种类指定
可以指定下述的打印种类。
・通常打印:即使对于没有定义的地方也按照空白打印。
・简易打印:只打印定义了数据的区域。
・高级设定项目打印:打印组态的高级设定项目。
TI 33Q01B10-01 2002.09.24-01
<6. 工程技术功能> 6-17
打印的示例如下。
● 功能块一览定义
图 功能块一览定义的自行文件输出示例
TI 33Q01B10-01 2002.09.24-01
<6. 工程技术功能> 6-18
● 流程图定义
图 流程图窗口的自行文件输出示例
TI 33Q01B10-01 2002.09.24-00
<6. 工程技术功能> 6-19
● 控制图定义
图 控制图定义的自行文件输出示例
TI 33Q01B10-01 2002.09.24-01
<6. 工程技术功能> 6-20
6.7 在线维护功能 在控制功能运行中,不用停止FCS,或者不给变更部分以外的控制功能产生
影响,能够进行应用的内容变更。这样把对运行中的装置的影响降低到 低
限度。因为消除了影响控制连续性的因素,所以对几乎所有的设定项目进行
在线维护处理。 下面说明的是只能在CPU停止状态进行变更的内容(离线维护)。 ・FCS的电源 单路/双重化的设定 ・高速扫描设定 ・MC仪表块脉宽 ・MC仪表块串行起动间隔 ・MLD-SW块自动模式(AUT/CAS)的设定 ・SEBOL语言的drive语句工作式 ・SS-DUAL的偏差报警中的PV更新 ・AOF统一解除时的报警通知动作 ・用户定义状态字符串 ・报警处理表 ・报警重要度 ・状态变更命令字符串 ・状态迁移矩阵
6.8 远程维护功能(选购) 使用公用电话线将用户的CENTUM CS 3000系统和本公司服务部门的维护用
系统连接起来,在用户安全的指示范围内直接对用户的系统进行诊断。本公
司服务部门的熟练系统工程师将综合诊断系统的运行状况。
图 远程维护功能
TI 33Q01B10-01 2004.10.31-00
<6. 工程技术功能> 6-21
6.9 仪表设计・信息管理工具(SmartPlant
Instrumentation)的利用 SmartPlant Instrumentation是Intergraph公司的产品,是将有关装置仪表
的数据进行数据化处理的仪表设计・信息管理工具。
CENTUM CS 3000备有与SmartPlant Instrumentation的接口功能,在CS 3000
的组态和SmartPlant Instrumentation之间可以互相再利用共用的工位名及
量程等数据。将SmartPlant Instrumentation的数据库作为主数据库,在
SmartPlant Instrumentation侧对包含DC即CS 3000工程技术数据的装置工程
数据进行统一管理。
由于对数据库进行统一管理,提供SmartPlant Instrumentation和CS 3000
之间的双向接口,可以防止同一数据在SmartPlant Instrumentation、CS 3000
中进行输入作业时的重复、修改时的遗漏、错误等,从而提高工程技术处理
效率。
● 工程技术数据的交换功能
在SmartPlant Instrumentation和CS 3000之间,进行双向工程技术数据交流。
通过双向的数据交换, SmartPlant Instrumentation的数据库的修改就会反
映到CS 3000中。另外,在引进的SmartPlant Instrumentation的时候,也可
以从CS 3000将工程技术数据反映到SmartPlant Instrumentation中。
● 数据交换的对象
・FIO的数据
・FOUNDATION fieldbus Device的数据
● 数据的传送单位
从下面选择。
・FCS
・节点
・I/O卡件
・控制图
● 出口功能
进行转换以便将CS 3000的数据库取到SmartPlant Instrumentation侧。
在引进SmartPlant Instrumentation之际,为了将CS 3000侧的数据库传送到
主机而使用此功能。
● 进口功能
将SmartPlant Instrumentation侧的数据库和CS 3000侧的数据库侧差别部分
检测出来,并把这个差别信息反映到CS 3000侧。
参照
关于与SmartPlant Instrumentation的连接情况,请参照GS 33Q02B30-31。
TI 33Q01B10-01 2005.03.31-00
<6. 工程技术功能> 6-22
6.10 设备画面功能 设备画面是包含在现场总线的工程技术功能的软件包中的功能。 使用设备画面,能够使通过工程技术工作制作的设备软件库高效地使用到实
际设备中。同时也能提高现场机器的交换效率。 ・管理连接在现场总线段的实际的机器状态(在实机上,工程技术数据库是
否反映上去了?是否与CS 3000系统相连接?通信是发生异常了?)按照
其状态对机器进行处理。 ・对段上连接的机器的信息以视觉直观的形式显示。 ・将通过工程技术工作而制成的数据库以单的操作就可适用到实机中。数据
的交换工作很简单。 ・因为在没有与控制总线直接的PC上也可运行,所以在现场作业时也可使用。
(利用远程操作监视服务器) ● 与其他功能的关系
・本功能在CS 3000的现场总线组态称为机器信息一览显示功能。
・本功能执行软件下载功能。软件下载的结果通过HIS反映在PRM中。
TI 33Q01B10-01 2005.03.31-00
<7. 高级控制功能> 7-1
7. 高级控制功能 作为高级控制用的站,CENTUM CS 3000备有高级过程控制站(APCS)。
APCS是定期执行运算的站,它可以增加到使用FCS进行高可靠性运行的装置
上,进行高级控制和提高运行效率。
它不仅可与CS 3000系统,也可与原有的CENTUM CS、CENTUM-XL系统连接。
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<7. 高级控制功能> 7-2
7.1 APCS的概要 APCS(Advanced Process Control Station)是为了改善装置效率,实现高
级控制、高级运算的控制站。FCS用于1秒周期、变更较少的定值控制。而APCS
的主要用途是周期长、需要大量运算的控制、FCS功能中没有实现的高级控制、
随季节变化及设备状况进行增加或修改多的控制。APCS安装有与CENTUM CS
3000 FCS相同的功能块,但是它不是来代替FCS功能的,而是对FCS控制进行
补充,用来提高效率的控制站。
图 系统构成示例
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<7. 高级控制功能> 7-3
7.2 APCS的特点 APCS的特点如下所述。
● 平台是服务器PC
平台使用通常的服务器PC。发挥服务器PC的高速性和大容量优势,进行高自
由度的控制运算。
● 丰富的标准功能块
安装有FCS上装的丰富的控制及监视等的功能块。
● 装备有能够灵活构建算法的功能块
安装有由用户使用输入运算、控制运算、输出运算等通用的Visual C++(下
称VC++)构建各种各样的算法的用户定义块。可以使用户固有的算法与标准
块一样定期工作。
● 统一的操作
APCS可使用HIS进行操作监视。另外,使用APCS实现的高级运算可以与FCS的
功能块一样作为功能块对待,所以能够对高级运算中发生的报警按照与FCS相
同的画面进行操作监视。
● 与FCS紧密结合
APCS与V网连接。在APCS和FCS之间,与FCS和FCS之间一样,可以访问功能块
的数据。也就是说,可以将APCS的功能块和FCS的功能块进行串级连接。在与
上位计算机的设定数据比较的场合,因为继承了FCS的功能(无扰/限位检查),
所以能够完全结合。
● 在线维护
APCS实现的高级运算(功能块)可以在线进行追加、删除、变更,所以不用
变更FCS的算法就可以进行维护。
● 划时代的调试环境
与FCS一样,可以通过模拟APCS动作的APCS仿真器进行调试。另外,将APCS仿
真器和FCS仿真器组合起来,只使用工程技术用HIS(ENG)就能实现与装置一
样的环境。
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<7. 高级控制功能> 7-4
7.3 APCS的控制功能 ■ APCS功能规格
参照
关于APCS的功能规格,请参照GS 33Q03M10-31。
7.3.1 扫描周期 APCS在PID等的标准块之外,可以定期运行根据用户定义块使用VC++制作的算
法。另外,与1秒周期运行的FCS相比,它与适合长周期控制的高级控制。以
下表示APCS的扫描周期。
标准块
基本周期:从4、8、16秒选择。
高速周期:1秒。
用户定义块
对每个功能块(每个工位)可以指定周期。
从4、8、16、32、64、128、256、512、1024、2048、4096秒选择。
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<7. 高级控制功能> 7-5
7.3.2 功能块 APCS有2大类的功能块。
■ 标准块 CENTUM CS 3000 FCS上安装有丰富的用于控制监视等的功能块。简单的控制
运算可以使用通用运算块(CALC)或SEBOL来实现。另外,可以使用一触式功
能从顺控表起动用户定义块。
参照
关于标准块的详细情况,请参照“4.1控制功能的构成”。
■ 用户定义块 这是用户可自由定义算法的功能块。使用VC++描述通用的算法。用户定义块
有连续控制型用户定义块(CSTM-C)和通用运算型用户定义块(CSTM-A)2种。
● 连续控制型用户定义块 连续控制型用户定义块是主要用于连续控制的功能块。对于从FCS输入的数
据,进行控制运算,将运算结果输出到FCS的连续控制块的设定值中。
连续控制型用户定义块在与PID调节块(PID)相同的数据项目和输入输出端
子之外,还具有32输入端子、16输出端子,用户定义块固有的数据项目。连
续控制型用户定义块的构成如下所示。
图 连续控制型用户定义块
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<7. 高级控制功能> 7-6
● 通用运算型
通用运算型用户定义块是主要用于对输入的数据进行通用运算的功能块。
通用运算型用户定义块在与通用运算块(CALCU)相同的数据项目和输入输出
端子之外,还具有32输入端子、16输出端子、用户定义块固有的数据项目。
通用运算型用户定义块的构成如下所示。
图 通用运算型用户定义块的构成
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<7. 高级控制功能> 7-7
7.3.3 输入输出 APCS在硬件上采用通用PC,不是进行过程输入输出及子系统通信,而是对于
FCS的功能块经过通信方式进行数据的输入输出。
因此可以容易地对于FCS中的定值控制进行高级控制运算。
APCS提供输入输出,目的是输入FCS的功能块的数据,将数据作为参数进行高
级运算,再将运算结果输出到FCS的功能块。
■ 与FCS的接口 可以方便地将FCS的功能块的数据项目、输入输出端子连接到APCS的功能块的
输入输出端子上。
■ 软件输入输出 可以与FCS同样地使用共用开关等的软件输入输出。软件输入输出的构成如下
所示。
图 软件输入输出的构成
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<7. 高级控制功能> 7-8
7.4 APCS的操作监视 HIS的操作监视功能可以使用与FCS相同的接口对APCS进行操作监视。从操
作监视功能看来, APCS与FCS同样连接在V网上,是控制功能基于功能块运
行的站。另外,用户定义块是功能块的1种,使用方法与PID等标准块一样。
即,以工位名调用用户定义块后,就会显示出面板,可以在整定窗口进行数
据的操作监视。在用户定义块发生的报警可以与FCS的功能块一样得到监视。
也可以在系统状态一览窗口上对APCS的状态进行监视。
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<7. 高级控制功能> 7-9
7.5 APCS的工程技术 系统生成功能可以对APCS按照与FCS相同的顺序进行工程技术处理。 APCS的用户应用与FCS一样将功能块制作成数据库。
标准块的工程技术处理与FCS一样。 用户定义块的工程技术如下所示。
图 FCS和APCS的工程技术处理顺序
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<7. 高级控制功能> 7-10
7.5.1 用户定义块的工程技术 用户定义块的工程技术可以分为以下2类。
● 用户定义算法的制作 将定义了用户定义块的算法的用户程序称为用户定义算法。用户定义算法使
用VC++来制作DLL(Dynamic LinkLibrary)。
● 用户定义块的制作 用户定义块的制作是以具有C语言以及功能块详细功能(功能块的动作、模式
迁移、块状态、报警状态)的知识为前提。
为了安全有效地进行工程技术处理,需要进行有关规格研究以及编码方面的
咨询。
与标准块一样,使用控制图组态进行制作。用户定义块向输入输出端子的配
线也与标准块的情形相同。另外,块的扫描周期、制作的用户定义算法(DLL)
的名称也可以定义。
图 用户定义块的工程技术
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<7. 高级控制功能> 7-11
7.5.2 用户定义算法的开发环境 作为用户定义算法的开发环境,备有用户定义算法制作用的程序库和采样。
● 用户定义算法制作用程序库 程序库备有以下功能。
● 取样 用户定义块的基本的编程以及程序库的使用例的取样程序。取样的一览说明
如下。
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<7. 高级控制功能> 7-12
7.5.3 APCS的调试 与FCS一样,可以通过模拟APCS工作的APCS仿真器进行调试。另外,将APCS仿
真器与FCS仿真器组合起来后,只需要工程技术用HIS(ENG)就可以实现与装
置同样环境。可以进行从过程输入获取FCS的数据、将获取的数据作为参数进
行的运算、将运算的结果设定到FCS、根据设定的数据进行过程输出这一连串
的动作调试。
图 APCS的调试
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<8. 批量管理功能(选购)> 8-1
8. 批量管理功能(选购) 为了使批量过程的控制更加容易而且富有良好的维护性和再利用性,特别推
出了批量控制软件包即CS Batch 3000。
8.1 批量过程对于DCS的要求 一般来说有以下要求。
■ 符合产品的多样化要求 在一个装置上要生产不同的产品,DCS内部要具备多个配方。
配方主要由生产某种产品的程序(工艺的顺序控制)和数据(进料量以及温
度设定等)构成。
在运行的时候,即使配方,特别是程序不一样时,要能够灵活对应,并容易
增加新的配方。这是根据S88.01中所说的“生产相关信息和设备(装置)控
制相关信息的分离”的思想进行的。
■ 符合易于操作性 在配方不同的场合或者运行顺序不同的场合,DCS的画面由手工制作的情形多
一些。但是为了提高监视・操作的一贯性,需要使用标准的画面能够进行简
便的操作。在批量过程的场合,各个控制单元独立的情况很多,所以也需要
按照单元进行运行监视的画面。
■ 符合开放环境的要求 需要简单地从上位下载配方以及调度信息,再将批量的实际数据上载到上位。
■ 符合国际化(批量标准化)的要求 现在,根据美国的ISA SP88以及欧洲的NAMUR的批量过程标准化工作正在进行。
对企业来说,在推进生产的国际化的时候,使用符合这样的国际标准的批量
过程控制用软件包是非常重要的事情。
■ 符合工程技术处理高效化的要求 批量过程经常被称为一品一样,而非同一产品。另外,批量过程的程序与连
续过程的程序比较,被认为要花4倍以上的工作量。实际上,批量过程的程序
的维护、改造、扩建在以往的时候确实花费了很多工时。今后,通过程序的
分层化、共享化和再利用技术,其制作及维护的效率有望提高。
CS Batch 3000 是符合这些要求的、以批量过程的自动化和系统自动化为目
标的批量管理软件包。
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<8. 批量管理功能(选购)> 8-2
8.2 CS Batch 3000软件包的主要功能 ISA S88.01的Control Activity Model和本软件包的功能范围如下的图相对应。
图 ISA S88.01 Control Activity Model和CS Batch 3000的对应
参照
关于CS Batch 3000的详细情况,请参照TI 33Q01B30-01“批量管理软件包 CS Batch 3000”。
配方由配方管理功能制作并管理。将这称为基本配方。对此,实际上在过程
中使用这个配方的时候,根据过程管理功能,将基本配方转换为实际过程中
能够使用的形式(配方设定)。被设定的配方(执行配方)下载到FCS后就可
以开始实际的运行。在执行中,通过专为批量控制准备的监视窗口可以掌握
批量的进展状况。如果配方执行结束,就可以采集实绩数据,输出批量报告。
这样可以对生产有关的信息(配方程序、公式等)和装置有关的信息(顺序
控制)进行独立的管理,就能够确实实现符合多品种变量生产以及频繁的配
方变更要求的批量装置。
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<8. 批量管理功能(选购)> 8-3
图 CS Batch 3000的动作
■ 配方管理功能 配方使用配方组的概念进行分类,在一个组中 多可制作1000各配方。一个
项目的配方组 多到16个。
配方由下面4个要素构成。
・配方标题(管理信息)
・程序(制造顺序)
使用SFC进行描述。
从SFC调用的单位顺控提前使用标准组态制作。
・公式(配方数据)
这是投料量、温度设定值等的参数。
使用公用块(用户可定义的变量块)。
・设备条件
给予可以使用的装置。
在设定时,从中指定实际使用的装置。
这样,不只是参数,包括实际的FCS内的动作(顺控程序)也以配方单位进行
定义及管理。
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<8. 批量管理功能(选购)> 8-4
■ 过程管理功能 (1) 配方设定
基本配方完成后,可以从过程管理功能进行配方设定。
设定批量ID(一个一个地附加在执行配方上的ID),从设备条件指定
的装置之中指定装置(单元指定)。之后,执行配方设定,并制作执
行配方。
(2) 下载
将执行配方下载到FCS。作为配方的下载目的地,事先使用绘图组态在
FCS中做好单元仪表块。
下载的方法有从过程管理用的窗口及SEBOL进行的方法和在配方设定
后自动进行的方法。
(3) 配方的执行
与下载一样,有从专用窗口开始的手动起动方法,也有在下载后自动
起动的方法。从批量管理的专用画面可以监视批量的进行状态并进行
相应操作。
(4) 批量实绩的采集
在配方执行终了后,采集批量的实绩。在批量的实绩中有执行时使用
了的公式或发生的信息。这些批量实绩会保存在执行配方中。另外,
还可以打印批量报告。
这些实绩数据在采集时与批量ID相对应。
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<9. 综合设备管理(PRM)> 9-1
9. 综合设备管理(PRM) 综合设备管理PRM(Plant Resource Manager)的目的是提高现场设备的维
护管理效率,它的特点是能够对符合Foundation Filedbus中具有代表性的双
向数据现场网络的设备进行预防维护管理等。另外,通过远程总线可以从远
距离在线地采集到现场设备的运行信息,将这信息用于现场设备维护保养。 利用现场设备信息,可减少维护成本,降低装置运行的TCO(Total Cost of Ownership)。
图 综合设备管理(PRM)的概要
参照
关于综合设备管理的规格,请参照GS 33Y05Q10-31。
TI 33Q01B10-01 2001.11.01-01
<9. 综合设备管理(PRM)> 9-2
9.1 管理的维护信息 PRM管理的维护信息如下所示。
表 维护信息
这些信息由分配到各设备的设备ID来识别,又相互关联,所以很容易进行信
息的调用。对于履历信息来说,将设备的设定/调整等的操作履历、来自设备
的事件及维护作业记录等会给设备带来影响的项目的履历保存到数据库中。
另外,在数据以外,包括谁出于何种目的进行操作的这些信息也会得到记录。
不只是保存记录,也考虑了通过参数比较功能能够容易而且安全地返回过去
的运行参数等这些数据恢复功能。
TI 33Q01B10-01 2001.11.01-01
<9. 综合设备管理(PRM)> 9-3
9.2 设备导航功能 在PRM中,为了易于从很多的设备中获取必要的信息,使用以下所示的导航
功能来实现。 表 设备导航功能
装置因规模不同,有几十到几千各单位的设备存在。而且在实际配置到装置
的设备之外,还有备件、点检中的设备或者发生故障的设备等存在。这个功
能使查询设备变得容易。
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<9. 综合设备管理(PRM)> 9-4
9.3 支持维护点检作业 ■ 设备的状态监视
通过远程设备状态监视功能,在异常发生时,可以立即确认设备状态,减少
在现场的监视工作量。
・除可以确认设备状态(设备的正常/异常)之外,还可以确认异常时的设备
的参数。
・根据与设备异常对应的报警事件的通知,可以确认设备的异常内容。
使用这些功能,可以了解设备异常时对装置运行的影响度、处理方法、故
障时的更换部件、更换部件的有无的信息。
■ 设备的调整 对于符合Foundation Filedbus的现场设备,提供以下远程校正功能。
・参数调整功能(对参数值进行显示・比较・设定)。
・顺序执行功能(执行现场设备固有的调节顺序)。
・即插即用应用功能(执行现场设备固有的工具)。
■ 阀门诊断 即使在现场设备中,对于直接操作过程的阀门的诊断也是非常重要的事情。
通过提高阀门定位器的功能,可以进行高精度的阀门诊断。
在PRM中,将设备固有的诊断功能作为即插即用应用功能,提供了按照各设备
的工具来执行诊断程序的环境。因此能够对设备做出 佳的诊断,便于对起
动及结束时的履历进行统一管理。
通过对阀门信息的获取和保存,可以对阀门进行计划性的预防保养。预防保
养不仅可以提高维护工作的效率,而且因为这样就延长了点检周期,从而提
高了装置的运行效率。另外,根据存储的信息对阀门进行适当的调节可以提
高阀门的精度。提高了直接作用于过程量的阀门的精度也就对质量及收率的
提高做出了贡献。
■ 维护点检结果的记录和报告支持 将维护点检作业的结果作为作业记录进行管理起来的话,会变为下次点检的
有效信息来源。在线获取的设备信息可以用于设备的点检记录档案的制作。
在PRM中,作为维护点检结果的记录和报告支持保,提供以下功能。
・按照维护日程来制作点检记录。
・通过点检作业结束承认功能来明确显示作业状态。
・使用统一形式对设备信息以及维护点检记录进行打印(自行文件功能)。
TI 33Q01B10-01 2002.09.24-00
<10. FDA:21 CFR Part 11对应功能> 10-1
10. FDA:21 CFR Part 11对应功能 (部分选购)
这是与美国FDA (*1)(美国食品药品管理局)规定的“21 CFR Part 11”(电
子记录、电子签名的有关规定。以下称Part 11)相对应的功能。Part 11制定
了认可电子记录、电子签名和原来的纸面记录以及书写签名具有同等信用的
判断标准、以及符合电子申请要求的规则。 按照Part 11规定,要求的功能是“实现电子记录的“安全性(security)和完
整性(integrity)”。在CENTUM CS 3000中,通过“访问限制功能”以及
“履历管理功能”来满足这个要求。 访问限制(个人认证) ・防止不正当访问系统来保护系统以及数据。 ・对操作员、仪表工程师、配方工程师、报表用户进行认证,限制个人操作。 履历管理功能(监查证据Audit Trail) ・对运行、配方制作、系统维护的操作履历(何时、何人、何事、何地、何
故、结果)进行自动记录。 *1: Food and Drug Administration
FDA有关的必备软件包何各功能的对应如下表所示。
各用户分为HIS组(操作员)何工程师组(仪表工程师、配方工程以及报表的
用户),访问限制以及监查证据的实现方法何设定场所有所不同。
表 选购软件包何各组功能的对应
*1: 在HIS进行访问限制的时候,因为含在标准安全功能中,所以不需要选购软件包。
*2: 在将Exaquantum/Batch作为管理HIS的监查证据的履历管理服务器进行设置时,不需要本
软件包。
*3: 长期保存软件包(LHS6510)具有对安装了软件包的1台HIS的趋势数据、截止数据、历史
信息进行长期保存的功能,但没有从保存文件制作报告的功能以及向PDF等输出的功能。
参照
关于FDA 21 CFR Part11的详情,请参照FDA 21 CFR part11要求条件(TI33Q01A61-01)。
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<10. FDA:21 CFR Part 11对应功能> 10-2
从系统构成例子和Part 11的条款之中整理归纳出有关数据的安全性和完整性
的条款,列出与CENTUM CS 3000的对应关系。
图 符合FDA 21 CFR Part11的系统构成示例
注: 工程技术处理功能不要与HIS共用。
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<10. FDA:21 CFR Part 11对应功能> 10-3
10.1 数据的安全性 通过对访问系统的人进行严格的访问限制来保证数据的安全性。
对Part 11的数据的安全性有关事项经过整理,大的来说可以分为3条。
・只有被认可的人才能访问。
・对访问的人施加权限。
・即使在被许可的人当中,要保证确实是其本人操作。
Part 11之中有关数据安全性的条款与CENTUM CS 3000的对应关系如下所示。
表 与数据安全性有关条款的对应
*1: 只有操作员对应,工程师对应处于计划阶段
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<10. FDA:21 CFR Part 11对应功能> 10-4
10.2 数据的完整性 在被问到电子记录的制造记录的完整性时,需要证明它的手段。
为了证明数据的完整性,故意进行的数据篡改、删除或者是偶发的操作也都
需要显示出它们的操作履历。
在CENTUM CS 3000中,电子记录可以分为运行记录和证明其完整性的元数据2
种。在元数据中,在原始数据、文件转换信息等之外,还包含监查证据(Audit
Trail)的数据。监查证据在变更了系统的电子记录的场合,系统具有自动记
录履历,防止以后对记录变更、修改、删除的机制。另外,在监查证据中,
为了证明运行记录的完整性,需要正确的时间数据。总之,作为没有篡改或
变更运行实绩数据的证明,需要与其时间对应的监查证据以及系统结构变更
履历的元数据。
电子记录
运行记录
・运行实绩数据
・报警数据
・趋势数据
・配方数据
原数据
・原始数据
・运行的监查证据(Audit Trail)
・系统维护的监查证据
批准后的系统结构文件(应用文件)有关的监查证据
・配方管理的监查证据
以下表示Part 11中的数据完整性的有关条款和CENTUM CS 3000的对应关系。
表 与数据完整性的有关条款的对应
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<11. 在线使用说明书> 11-1
11. 在线使用说明书 使用说明书全部以CD-ROM形式提供。文件形式采用逐渐取得INTERNET上的电子文件标准形式地位的PDF形式。使用按需命令可以进行使用说明书的
参照及印刷等。从资料图上能够直接跳到该文档。与原来的纸面资料比较,
更容易检索,又可节省空间。
11.1 在线使用说明书的启动 ● 从Windows的开始菜单进行启动
从Windows的开始菜单选择在线使用说明书来进行启动。启动“序言”、“资
料图”、“参考索引”、“在线使用说明书的使用方法”。
● 由各组态的帮助菜单进行启动 在工程技术处理的各个组态上都有帮助菜单,从这个帮助菜单选择出菜单项
目来启动在线使用说明书。启动“在线使用说明书的使用方法”、“工程技
术基本操作”、“组态定义项目一览”、“参考索引”。
TI 33Q01B10-01 2003.09.24-00
<11. 在线使用说明书> 11-2
11.2 在线使用说明书的简便使用方法 对在线使用说明书特有的简便使用方法予以说明。
● 目录的利用方法 在线使用说明书有目录和索引。在目录以及索引上设定有链接可以跳到各页。
目录:点击各目录项目后就会跳到相应的页上。
索引:点击各索引项目后就会跳到相应的页上。
● “组态定义项目一览” 从进行工程技术处理的各组态的帮助菜单选择“组态定义项目一览”后,用
显示中的组态进行定义的项目就会一览显示出来。点击定义项目的话,就会
跳到参考使用说明书中的记载着该定义项目的地方。
● 检索功能 可以从专用的检索画面进行各种各样的检索。
全文检索 :以在线使用说明书整体为检索对象进行的检索。
定义项目检索:组态定义项目的检索
页面检索 :在正显示的页面内的检索
● 更加简便的检索功能 收缩检索 :以前次的检索结果为对象进行的检索
检索履历 : 大保存20个过去的检索履历
● 收藏 将频繁访问的页面登录起来后,以后就很容易打开。
与Web浏览器的收藏一样,通过简单的操作,可对页面进行登录、删除、整理。 (注:目前,在线使用说明书的部分简便使用方法如索引等只限英文版本)
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<12. 事件视图软件包> 12-1
12. 事件视图软件包 从各种角度对历史信息进行过滤后,对装置进行分析以达到减轻操作员的负
担,改善控制性能,再进一步通过运行自动化提高效率的目的。
将本软件包安装在HIS上,与HIS操作监视基本功能进行组合,使用事件视图
窗口,可以直观地解析历史信息。
在HIS里有一览显示各种报警信息履历、操作员操作履历等历史信息的历史信
息报告窗口。历史信息报告窗口的主要目的是对HIS内保存的过程报警、操作
履历、系统以及过程有关的各种事件进行显示、检索、印刷。
此外,使用事件视图软件包,可以在事件视图窗口上对一天(0:00~23:59)
的历史信息进行一览显示。成为对象的事件信息进行报警通知、指导、操作
记录。可以显示EBT(事件平衡趋势)图、事件类别表(饼状图等)、事件识
别名表(工位别事件发生频度等),使用鼠标操作可以直观地定量地分析历
史信息。数据保存期限从 新事件发生日开始过去7天的时间。但没有发生事
件的天数不算进这个天数。
图 事件视图窗口
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<13. 长期趋势历史(LTTH)> 13-1
13. 长期趋势历史(LTTH) 采集过程数据、报警信息并进行长期保存,使用专用观察器进行显示,提供
装置分析所需的功能。 长期趋势历史由LTTH服务器和显示其数据的LTTH客户端构成。
为了进行过程数据采集、报警信息获取,在HIS上需要Exaopc OPC接口软件包。
(1台)
图 系统构成
● LTTH服务器功能 ・对按照CS 3000的采集笔指定功能所定义的工位项目和事件信息进行采集并
长期保存。
・在与HIS不同的PC上工作,通过安装在HIS上的OPC接口软件包获取数据。
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<13. 长期趋势历史(LTTH)> 13-2
● LTTH客户端功能
・显示在HIS上运行的由LTTH服务器保存的趋势数据、事件信息。
・对指定期限中发生的报警事件进行简易的分析。
提供以下画面。
趋势・报警分析窗口 这是与显示趋势和报警事件以及在指定期限内报警发生频度高的工位名的窗
口相并列,各自连动显示的窗口。
趋势比较窗口 这是与2个趋势图并列显示,与过去的趋势进行比较的窗口。
● 保存对象数据
● 采集周期 采集数据的指定根据HIS的采集趋势笔指定的信息进行。
LTTH的数据采集周期按照HIS指定的采集周期如下自动地决定。
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<14. CENTUM CS 3000关联软件包> 14-1
14. CENTUM CS 3000关联软件包 作为MES(Manufacturing Execution System)领域的技术,有CENTUM CS 3000关联软件包“Exa系列”。这个软件包的作用是填补商务域和控制域之间
存在的间隙,帮助装置更加稳定化和高效化,节省人力并提高产品质量。
14.1 支持运行效率提高的软件包Exapilot 在试车、停车时出现的非稳定运行、以及对于过程异常和设备异常等时的紧
急运行或者在正常运行中手动介入操作等以手动操作监视为主体进行的运行
领域,由于操作员的业务水平差异使运行质量产生不稳定(控制性、运行时
间、产品品质、公用使用率等)现象,有时这种问题成了提高运行效率的瓶
颈。运行效率提高支持软件包Exapilot就是将熟练操作员的运行技巧由掌握
了技巧的熟练操作员自身进行系统化(操作监视的自动化),使运行质量达
到高水平的均质化,这样来提高运行效率。为了防止制作的应用软件有可能
随着装置以及运行方法的变更等而变得陈旧, Exapilot的各功能以运行效率
提高循环(计划→构建→运行→研究→改善)为基础,向用户提供能够不断
提高运行效率的机制。另外, Exapilot因为可以以直观的形式显示运行技巧,
所以也能够将制作的应用软件作为SOP(Standard Operation Procedure)来
充分利用。
图 运行效率提高支持软件包Exapilot
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<14. CENTUM CS 3000关联软件包> 14-2
14.2 OPC接口软件包Exaopc 目前,在位于DCS上位的信息层计算机中,数据的共享化、企业上层需要有效
地利用装置信息并能够实时地与企业经营活动连接起来的这种信息化系统构
建的用户需求更加迫切。在过程产业的世界中,从工厂现场的仪表到控制室
的数据库存在着各种各样的数据资源。但是在以往要从上位计算机对DCS的操
作数据进行访问确实不是一件容易的事情。OPC(OLE for Process Control)
接口软件包Exaopc为了解决这个问题,提供了符合OPC标准接口的接口。这个
OPC标准接口是由OPC Foundation (*1)制定的规格。另外,在OPC标准接口的
基础上加上横河公司独自的功能,为用户提供更高性能的接口。
*1: OPC Foundation是世界300家以上公司参加的国际性非营利法人。
图 OPC接口软件包Exaopc
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<Appendix 本书中的简称和产品型号的对应关系> App.-1
Appendix 本书中的简称与产品型号的对应关系 表 产品型号对应表
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