Cliquez sur la page pour faire évoluer les séquences
3 - Partie commande, partie opérative
2 - Exemple de système
5 - Capteurs
4 - Actionneurs
8 - Le Grafcet
6 -Description d’un Système automatisé
1 - Les systèmes automatisés
7 - L ’Organigramme
9 - Questionnaire
Un système est dit automatisé s’il exécute toujours le même cycle de travail pour lequel il a été programmé. (la partie opérative est mécanisée et la partie commande est assurée par un automate)
Exemples :
Distributeur de boissons Feux de croisement
Passage à niveau Ascenseur
Définition
Un train arrive
Le système est en attente
Signal lumineux et signal sonore
Baisser la barrière et laisser les signaux
Signal lumineux et signal sonore
Lever la barrière
Temporisation de 10 secondes
Barrière baissée
Le train est passé
Barrière levée
Partie Opérative: Elle reçoit les ordres de la partie commande et elle lui adresse des comptes rendus
Elle est composée: • d ’actionneurs
Partie Commande :Elle donne les ordres à la partie opérative en fonction:
• du programme qu’elle contient
• des informations reçues par les capteurs
• des consignes données par l ’utilisateur
• de capteurs
Capteurs : capable de détecter un phénomène physique dans son environnement (déplacement, présence, chaleur, lumière...)
Ils rendent compte de l ’état du système
Signal lumineux
Moteur
Actionneur : Ils exécutent les ordres reçus. Ils agissent sur le système ou son environnement
Interface : les informations circulent d’une partie à l’autre par l’intermédiaire d’interfaces.
Exemples d’actionneurs
Les actionneurs transforment l’énergie reçue en énergie utile.
Moteur pas à pas Voyants
Electrovanne
Buzzer
Afficheur 7 segments
Vérin
Vérin rotatif Ventilateur
Résistance chauffante
Exemples de capteurs
Les capteurs transforment la variation des grandeurs physiques liées au fonctionnement de l’automatisme en signaux électriques.
Capteur de proximité à ultrasons
Capteur d’humidité Détecteur de gaz
Capteur de niveau de liquide
Cellule photoélectrique
Détecteur de choc Capteur à contact
Bouton poussoir
Bouton d’arrêt d’urgence
Partie Commande
Opérateur ou environnement
Capteurs ActionneursPartie Opérative
OrdresComptes-rendus
Evénements Signaux, actions
Le système automatisé attend des événements de l’opérateur ou de
l’environnement
Les capteurs de la partie opérative
envoient des comptes-rendus à la partie
commande
En fonction de son programme, la partie commande envoie des
ordres à la partie opérative
La partie opérative effectue les actions
demandées
BOISSON
On utilise un outil graphique pour décrire rapidement le fonctionnement du système automatisé
L ’ovale indique le début ou la fin de l ’organigramme
Le rectangle représente l ’action conduisant à un état
Le losange représente sous forme de question le test permettant de
détecter un état
oui
oui
non
non
Début
La lumièreest éteinte
La lumièreest allumée
Il faitnuit
Il faitjour
EXEMPLE: éclairage public
Définition du grafcet Il signifie : Graphe de Commande Etape/Transition. Il permet de programmer “visuellement” le déroulement du système à piloter.
Arrivée du train
Système en attente0
Signal lumineux et signal sonore1
Baisser la barrière et laisser le signal lumineux2
Signal lumineux3
Lever la barrière4
Temporisation de 10 secondes
Barrière baissée
Le train est passé
Barrière levée
Il est constitué :
• d’étapes (l’étape par laquelle commencera le programme est appelée étape initiale et se représente dans un carré double).
• de transitionsUne transition autorise ou non le passage d’une étape à la suivante
• de réceptivitésLa réceptivité conditionne le franchissement de la transition. Si la réceptivité est vraie, alors, la transition peut être franchie.
Lorsqu’une étape est active, le système effectue les actions associées à cette étape.
Le grafcet évolue d’étapes en étapes
Etape
Actions associées
Réceptivité
Transition
1) les systèmes automatisés: Recopier la définition
2) (cliquer pour faire évoluer la séquence) à quel moment la barrière se baisse ? à quel moment la barrière se lève ?
3) Quels sont les éléments de la partie opérative ? Quels sont les éléments de la partie commande?
7) Quelle est la fonction de chacune des formes d ’un organigramme ?
4) Citer 3 actionneurs connus
5) Citer 3 capteurs connus
6) Décrire les relations entre la partie commande et la partie opérative
8) Le grafcet : définition d ’une étape définition d ’une transition