Download - Configurazione PL1000E Caterpillar 1/2
PL1000E Connessione e programmazione
La centralina PL1000E si può equiparare ad un modem
informatico, utile per connettere e tradurre segnali di diversa
entità e portata, in questo caso i dati provenienti dai motori
tramite Cat Data Link e diretti verso un pannello ausiliario tramite
connessione seriale.
Considerando quindi la centralina alla pari di un modem, la
necessità di interfacciarsi comporta una serie di modifiche alle
impostazioni base del pc dal quale si desidera effettuare
l’accesso, e la costruzione (o l’acquisto) di alcuni cablaggi necessari a portare il segnale della centralina al
pc, vediamo infatti dallo schema elettrico che la centralina è dotata di alcuni ingressi input ed output di
segnalazione che le sono necessarie alla comunicazione con i motori, e per ultimi due connessioni separate
chiamate “Embedded Comm Adapter connection group (ECA)” e “Ethernet connection group”, queste
sono le possibilità di connessione al Personal Computer del programmatore.
Personalmente eviterei di tentare un interfaccia tramite ECA, considerando
la connessione di dati tramite cavo seriale “sorpassata” ed ormai obsoleta,
che ci costringerebbe a dover adattare il cavo con un trasformatore per USB
o ad un RJ45, creando non pochi problemi a livello di configurazione e
traduzione del segnale, mentre i protocolli standard della connessione
ethernet soddisfano quasi tutti i criteri richiesti dalla centralina con pochi
semplici passaggi di configurazione.
Localizziamo quindi i cavi dati sullo schema elettrico per la connessione tramite cavo ethernet RJ45
posizionati sui pin: 1 TX+, 2 TX-, 14 RX-, 15RX+
Lo schema del cavo ethernet segue degli standard collettivi e rispetta un codice colore, basti quindi sapere
che:
Arancione = TX+;
Bianco/Arancione = TX- ;
Verde = RX-;
Bianco/Verde = RX+;
come riportato anche sullo schema elettrico.
Gli altri 4 cavi sono di voltaggio e non sono necessari alla comunicazione dati, possono quindi essere del
tutto ignorati, utilizzando 4 pin femmina 9X-3402 pinzare i cavi necessari sull’ RJ 45.
Creato il cavo per la connessione andiamo ora a prendere i dati a noi necessari per la configurazione del pc.
Collezione dei dati necessari alla programmazione della centralina.
Collegarsi con Electronic Technician ai motori
cablati con la centralina e nella scelta delle ECM
selezionare la PL1000E, selezionare “Configuration
tool” e cliccare su “expand all” per avere visione
chiara di tutte le voci, annotarsi a questo punto gli
indirizzi “Internet Protocol [IPV4] Adress” e
“Internet Protocol [IPV4] Network Mask”, questi dati sono modificabili a seconda delle esigenze, nel caso di
altri componenti collegati alla stessa rete che possono entrare in conflitto di comunicazione.
Colleghiamoci ora a uno dei motori cliccando su “Switch ECM” e selezionando la centralina Starboard,
premiamo poi con la tastiera contemporaneamente i tasti “Ctrl+I” , nel menù che si apre selezioniamo
“ECM” e cerchiamo la voce REAL ID, che ci sarà necessario per la configurazione delle comunicazioni della
PL1000E, annotiamo quindi le prime due cifre del real Id e traduciamole da esadecimale a decimale, il
risultato della traduzione equivarrà poi al valore “Adress” che andremo a compilare nel file pcl, eseguire la
stessa procedura per tutti i motori nel circuito (Il real Id del motore starboard che porto da esempio era
22024E2F002, considero quindi solo le prime due cifre “22” e le traduco da esadecimale a decimale cioè
”34” questo sarà l’indirizzo adress a cui la PL1000 si collegherà per la connessione dati).
A questo punto abbiamo i dati necessari per proseguire con la configurazione della rete, portiamoci quindi
con il pc in pannello di controllo\Rete e Internet\Connessioni di rete o (visualizza connessioni di rete).
Disabilitiamo tutte le connessioni di rete attive premendo con tasto destro e
cliccando su disabilità e abilitiamo solamente la “Connessione alla rete locale
LAN”.
Successivamente premiamo con tasto destro e apriamo la cartella proprietà e
nel menù sottostante Selezioniamo la voce Protocollo Internet [IPV4], e
clicchiamo nuovamente su proprietà.
Nella finestra di dialogo che si aprirà vedremo che di default i valori saranno
impostati “automaticamente”, scegliamo quindi di spuntare su “utilizza il
seguente indirizzo IP ” e inseriamo nella voce “indirizzo IP” il numero che ci
siamo annotati dell’indirizzo della PL1000, modificando solo l’ultimo numero
con il progressivo maggiore, (come da esempio, la PL1000E aveva come
numero 192.168.10.10 , io ho inserito nelle impostazioni il numero 192.168.10.11), poi inseriamo la subnet
Mask esattamente come estrapolata dalla centralina, lasciamo vuoto il campo Gateway predefinito.
Spuntiamo successivamente anche “utilizza i seguenti DNS” e lasciamo i campi
vuoti, clicchiamo su ok e tornati nella finestra delle proprietà clicchiamo su
chiudi per confermare le modifiche effettuate. A questo punto apriamo
nuovamente Pannello di Controllo/Rete e Internet e clicchiamo su Opzioni
internet, clicchiamo sulla voce “Connessioni” e in basso a destra clicchiamo su
“Impostazioni LAN” dobbiamo assicurarci che nessuna voce sia spuntata, e nel
caso deselezionare tutte le voci, questo per evitare che Windows prenda il
sopravvento sulla connessione LAN e cominci a fare “di testa sua”, clicchiamo
su OK, tornati nella finestra proprietà Internet clicchiamo OK per confermare i
cambiamenti effettuati e uscire.
Abbiamo effettuato ora tutti i settaggi necessari per comunicare con la centralina, da adesso in poi se
seguendo tutte le operazioni descritte si incappa in un problema, o non ci viene permesso di proseguire,
rivedere ogni passaggio effettuato e assicurarsi di aver compilato correttamente ogni campo.
Accedere alla centralina in remoto
Colleghiamo adesso il cavo ethernet RJ45 che avevamo
precedentemente preparato/comprato creando la connessione
centralina/computer, l’indirizzo IPV4 che ci eravamo annotati è
fisicamente l’indirizzo in cui è possibile trovare la centralina,
apriamo quindi una pagina Internet utilizzando Internet Explorer, e dove solitamente inseriamo l’indirizzo
“www” di un sito, inseriamo l’indirizzo della centralina preceduto dalla dicitura http:// (nel mio esempio
http://192.168.10.10) se tutti i collegamenti e le impostazioni sono stati eseguiti correttamente si deve
aprire la home page del sistema di controllo e configurazione della centralina in remoto.
Navigazione nella pagina di controllo della PL1000E
Clicchiamo su “Expand all” (penultima voce) per poter vedere tutti i campi nascosti selezionabili e guardia
mo la struttura menù.
Home Pagina visuale di introduzione;
Custom Page Se verranno inseriti nella centralina i dati Custom
sarà possibile visualizzare alcuni parametri inviati
direttamente dal motore;
Events Se programmati sarà possibile vedere gli eventi
attualmente attivi sui motori (es Cold Mode,
Injection Disabled, ecc.);
Diagnostics Se programmati sarà possibile vedere i codici
diagnostici attivi dei motori, mentre i codici attivi
inerenti alla centralina PL1000 saranno sempre
visualizzabili;
Configuration Qui e nei campi dei sottomenù “CAT Data Link”,
“Internet Protocol” e “Modbus” si visualizzaranno
tutti i dati di configurazione e dialogo della PL1000,
e sarà possibile anche modificarli in alcuni casi;
Restore to default Necessario per resettare da impostazioni di fabbrica
la centralina;
Password Ci permette di modificare la password di accesso
alla centralina (La password e lo UserName sono
uguali per tutte le centraline PL1000E:
Username= admin;
Password=admin.
Reset Ci permetterà di impostare un nuovo file di
configurazione all’interno della centralina
Status e Statistics Qui e in tutti i loro sottomenù sarà possibile
monitorare la conduzione dei segnali in ingresso e in
trasmissione da/alla centralina.
Help Fornisce una piccola guida all’utilizzo, molto comoda
perché comprende un troubleshoot dedicato agli
errori della PL1000E.
Programmare una centralina con un nuovo File PCL
Da qui in avanti diamo per scontato quindi di sapere cos’è un file PCL e averlo creato e salvato sul desktop
nella cartella “PCL1000”.
Abbiamo effettuato precedentemente la connessione alla centralina tramite http:// che ci ha permesso di
avere accesso al sistema di controllo della PL1000E, adesso abbiamo bisogno di avere accesso alla memoria
interna della centralina per poterne vedere i file installati (la PL1000E non è troppo diversa da un piccolo
computer, al suo interno ci sono infatti file e cartelle ed è possibile navigarla esattamente come si naviga
una chiavetta USB).
Apriamo quindi una cartella qualunque nel nostro
Pc, in questo caso apriamo la nostra cartella
“PCL1000”, e nella barra dell’indirizzo presente in
alto, cancelliamo il percorso in cui ci troviamo ora e
inseriamo la dicitura ftp:// e l’indirizzo fisico della
centralina (nel mio esempio sempre
ftp://192.168.10.10), a questo punto ci verrà
probabilmente visualizzato un messaggio di errore che indica la nostra incapacità ad accedere al controllo
in remoto della cartella perché non abbiamo privilegi da amministratore,
chiudere l’errore e ciccare con il tasto destro all’interno della cartella vuota e
cliccare successivamente su “Accedi come”, nella finestra di dialogo che si
apre inserire Username e Password come precedentemente descritto, adesso
è possibile vederne il contenuto, apriamo la cartella “Current”, in questa
cartella possiamo trovare il file PCL (Se è già stata programmata e non è una
centralina vergine) attualmente in uso dalla PL1000E, torniamo alla cartella
precedente e apriamo la cartella “New”, qui è dove verrà posizionato il nuovo
file PCL da noi creato e che la centralina provvederà a caricare nel proprio
sistema, copiamo quindi il file PCL all’interno della cartella “New”.
Chiudiamo ora la cartella ftp://Indirizzocentralina, e torniamo sulla pagina
di internet http://indirizzocentralina, una volta nella home clicchiamo su
expand all e clicchiamo nel menù a sinistra il tasto Reset, spuntiamo
l’opzione reset e clicchiamo poi sul bottone per inviare il comando.
Adesso la centralina si scollegherà dalla connessione per pochi secondi per
poi ritornare alla home Page, se il tutto accade senza segnalazione di errori
allora la centralina.
Per poter proseguire alla mappatura della centralina è necessario avere a disposizione, o
creare un file PCL correttamente compilato.
Per poter creare un file PCL seguire le istruzioni nell’altra piccola guida intitolata “Creazione di
un File PCL”.
Per controllare che il file PCL sia stato programmato correttamente, basterà cliccare su “Diagnostics” e
controllare che la centralina non restituisca errori di comunicazione, la PL1000E ripristinerà le connessioni
immediatamente e non ci sarà bisogno di spegnere e riaccendere i servizi.
Per sincerarsi che lo scambio di segnali sia effettivamente attivo, basterà controllare in status/statistics
nella sezione “Serial Port Statistics” che la porta seriale n°4 (quella impegnata per la connessione in RS485)
riesca a trasmettere informazioni.
Impostare la Custom Page
La Custom Page è un servizio che ci permette di monitorare alcuni parametri del motore in uso
direttamente dalla PL1000E tramite connessione Ethernet. Sulle centraline nuove di fabbrica il sistema in
questione non viene installato di default e dovrà quindi essere impostato da noi, il sistema non è
determinante in nessun modo al funzionamento della centralina quindi è del tutto facoltativo, si conferma
un’opzione indispensabile solo nel caso di eventuali controlli remoti della centralina da base.
Come fatto precedentemente raggiungiamo in connessione FTP la centralina
all’indirizzo “ftp:\\indirizzocentralina” sempre scrivendolo nella barra degli
indirizzi della nostra cartella “PCL1000”, una volta eseguito l’accesso con
username e password basterà copiare la cartella “Status” dal CD fornito
insieme alla centralina acquistata.
Non è necessario eseguire altre operazioni, la centralina si imposterà automaticamente e sarà capace di
visualizzare la Custom Page immediatamente.
N.B. su alcune centraline guaste (Caso specifico di forte sbalzo di tensione) il sistema di reset si
interrompe, e la connessione sparisce finchè la centralina non viene spenta e riaccesa, spesso
capita che il file di programmazione non venga interpretato dalla centralina e che se ne
“Dimentichi” al riavvio.
Events e Diagnostics “No Ecm configured”
Events e Diagnostics permettono di visualizzare le segnalazioni del motore in tempo reale, il sistema anche
in questo caso non è determinante in nessun modo al funzionamento della centralina quindi è del tutto
facoltativo e si conferma un’opzione indispensabile solo nel caso di eventuali controlli remoti della
centralina da base.
Se si visualizza il messaggio di avviso “No Ecm Configured ”cliccando sulle voci o
vuol dire semplicemente che il file PCL creato non è stato abilitato alla trasmissione di codici diagnostici ed
eventi motore al WebServer della centralina, fare riferimento quindi alla Guida “Creazione di un file PCL”
allegata per vedere come impostare il collegamento dati dai motori alla PL1000E al WebServer.
Fine Guida Configurazione PL1000
Claudio Casciello
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