![Page 1: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/1.jpg)
Oficina de Robótica Construindo um Robô Explorador
![Page 2: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/2.jpg)
Instituto de Computação - IC Unicamp
![Page 3: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/3.jpg)
Instituto de Computação - IC Unicamp
![Page 4: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/4.jpg)
Sobre o Grupo
![Page 5: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/5.jpg)
Cursos
![Page 6: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/6.jpg)
![Page 7: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/7.jpg)
Competições
![Page 8: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/8.jpg)
O que é um robô?•••
![Page 9: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/9.jpg)
Vídeos
![Page 10: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/10.jpg)
O que é um Robô Explorador?•
•
•
•
![Page 11: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/11.jpg)
O nosso robô: vamos lá?
![Page 12: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/12.jpg)
O que um robô autônomo tem que ter?•
••
•••
•••
![Page 13: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/13.jpg)
Componentes do nosso robô
Sensor Ultrassônico Motor LEDs Bateria Arduino
Sensor Atuadores ControladorFonte de energia
![Page 14: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/14.jpg)
Analogia Robô e Corpo Humano
![Page 15: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/15.jpg)
Analogia Robô e Corpo Humano
![Page 16: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/16.jpg)
Baterias / Pilhas•
•
•
![Page 17: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/17.jpg)
Analogia Robô e Corpo Humano
![Page 18: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/18.jpg)
Motor elétrico•
•
•
![Page 19: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/19.jpg)
Analogia Robô e Corpo Humano
![Page 20: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/20.jpg)
Analogia Robô e Corpo Humano
![Page 21: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/21.jpg)
Arduino•••
•
![Page 22: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/22.jpg)
●
●
●
Mas como pensa um robô?
![Page 23: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/23.jpg)
Mas como pensa um robô?
![Page 24: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/24.jpg)
•••
Mas como pensa um robô?
![Page 25: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/25.jpg)
Programação: Receita de bolo
•••
•
••
![Page 26: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/26.jpg)
••
•
Exemplo: volta no quarteirão
![Page 27: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/27.jpg)
Exemplo: volta no quarteirão
![Page 28: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/28.jpg)
Mas como se programa um
arduino?
![Page 29: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/29.jpg)
Programação em Blocos•
•
•
![Page 30: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/30.jpg)
Como programar o robô no Ardublock?
•
•
![Page 31: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/31.jpg)
Analogia Robô e Corpo Humano
![Page 32: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/32.jpg)
LED••••
![Page 33: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/33.jpg)
Exercício 1 - Piscando um LED•
•
![Page 34: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/34.jpg)
Programando com Ardublock
![Page 35: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/35.jpg)
Programando com Ardublock•
•
![Page 36: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/36.jpg)
Bloco “sempre”•
••
![Page 37: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/37.jpg)
Bloco Seta Pino Digital••
••
![Page 38: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/38.jpg)
Exercício 1 - Piscando um LED•
![Page 39: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/39.jpg)
Exercício 1 - Piscando um LED•
•
•
![Page 40: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/40.jpg)
Analogia Robô e Corpo Humano
![Page 41: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/41.jpg)
Sensor ultrassônico•
••
![Page 42: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/42.jpg)
Sensor Ultrassônico
![Page 43: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/43.jpg)
Exercício 2: Comunicando com robô•
•
•
![Page 44: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/44.jpg)
Utilizando sensor ultrassônico•
•
•
•
![Page 45: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/45.jpg)
Utilizando sensor ultrassônico•
•
![Page 46: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/46.jpg)
Exercício 3: escrever valor do sensor•
•
•
![Page 47: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/47.jpg)
Como conectamos tudo isso?
![Page 48: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/48.jpg)
E assim temos nosso robô!
![Page 49: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/49.jpg)
INTERVALO
![Page 50: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/50.jpg)
Testes•
•
![Page 51: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/51.jpg)
Exercício 4: realizando testes•
•
•
![Page 52: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/52.jpg)
Dando vida ao robô explorador
![Page 53: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/53.jpg)
•
•
Dando vida ao robô explorador
![Page 54: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/54.jpg)
Programando o robô explorador
![Page 55: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/55.jpg)
Comentando blocos•
•
![Page 56: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/56.jpg)
Clonando blocos•
![Page 57: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/57.jpg)
Organizando blocos úteis•
•
![Page 58: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/58.jpg)
Funções prontas•
•
![Page 59: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/59.jpg)
Exercício 5 - Seguir reto e Girar
![Page 60: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/60.jpg)
Exercício 5 - Seguir reto e Girar•
•
•
![Page 61: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/61.jpg)
Exercício Final: fazer o robô explorar •
•
![Page 62: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/62.jpg)
Dica•
•
![Page 63: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/63.jpg)
Obrigado pela atenção!Respondam nosso feedback
![Page 64: Construindo um Robô Explorador Oficina de Robótica · Construindo um Robô Explorador. Instituto de Computação - IC Unicamp. Instituto de Computação - IC Unicamp. Sobre o Grupo](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022043013/5faf78572e17eb50107f1d98/html5/thumbnails/64.jpg)
FOTO DO GRUPO!