Building a New Electric World
Controlador Programável TwidoTelemecanique
Pequeno portecom grande performance
Twido - Visão geral
CPUs Compactas e Modulares
Tamanho extremamente reduzido
Grande variedade de módulosde E/S
Opcionais que fazem diferença
Comunicação flexível Software simples e completo
■ Encaixe sem ferramentas■ Grande variedade de modelos■ Alta densidade em tamanhos
reduzidos■ Pré-cabeamento (via conectores
especiais)
■ Display: acesso aocontrolador/leituradas variáveis
■ Cartucho de backupmemória adicional
■ Relógio Calendário
■ Modbus Master■ Modbus Escravo■ Rede de Remote I/O■ ASCII
80 mm para 10 e 16 E/S95 mm para 24 E/S
90 mm
70 mm
90 mm
70 mm
36 mm para 20 E/S via conector48 mm para 20 E/S via borneira48 mm para 40 E/S via conectores
■ De 10 Entradas / Saídas até264 Entradas / Saídas
■ Alta capacidade de processamento■ Contadores e Saídas pulsadas
incorporadas
Twido é um controlador lógico programável extremamenteversátil, tamanho reduzido e com performance superior,equivalente à de controladores de maior porte.
■ Ladder■ Grafcet■ Lista de instruções
CPUs Compactas CPUs ModularesModelo da CPU TWDLMDA20DUK TWDLMDA40DUK
TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCAA24DRF TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DTK
Controlador Programável Twido - Características dos Processadores
CPU
Alimentação CPU 100...240 Vca 100...240 Vca 100...240 Vca 24 Vcc 24 Vcc 24 Vcc
Entradas e SaídasDigitais Integradas 6ED / 4SD Relé 9ED / 7SD Relé 14ED / 10SD Relé 12ED / 8SD Trans. 12ED/6SD Relé, 2SD Tr 24ED / 16SD Trans.
Corrente máximanas Saídas 2 A 2 A 2 A 0,3 A 2 A 0,3 A
Entradas AnalógicasIntegradas - - - 1 x 8 bits 1x 8 bits 1x 8 bits
Expansões de E/S
Cartões de E/S máx. - - 4 4 7 7Máx. pontos E/S DigitaisControlador + (Cartões)Máx. Entradas Digitais 6 9 14 + (4 x 32) = 142 12 + (4 x 32) = 140 12 + (7 x 32) = 236 24 + (7 x 32) = 248
Máximo Saídas 4 7 10 + (64) = 74 8 + (4 x 32) = 136 8 + (7 x 32) = 232 16 + (7 x 32) = 240Digitais Máx. 64 nos cartões
Máx. Entradas / SaídasDigitais (combinadas) 10 16 24 + (4 x 32) = 152 20 + (4 x 32) = 148 20 + (7 x 32) = 244 40 + (7 x 32) = 264Limite Saídas dig. relés 4 7 10 + (32) = 42 64 (via cartões) 6 + (112) = 118 112 (via cartões)
Máx. pontos E/Sanalógicas (Controlador+ Cartões)
Entradas - - 8 9 (1 na CPU) 15 (1 na CPU) 15 (1 na CPU)Saídas - - 4 4 7 7
Dados geraisFunções incorporadas
Contadores de altavelocidade (2 fases) 1 x 20 kHz 1 x 20 kHz 1 x 20 kHz 2 x 20 kHz 2 x 20 kHz 2 x 20 kHzContadores de alta
velocidade (1 fase) oulatch input 3 x 5 kHz 3 x 5 kHz 3 x 5 kHz 2 x 5 kHz 2 x 5 kHz 2 x 5 kHz
Saídas Pulsadas - - - 2 2 2Potenciômetro
Analógico 1 1 2 1 1 1Relógio tempo real Opcional Opcional Opcional Opcional Opcional Opcional
Cartuchos opcionaisSlots livres para
memória e/ou relógio 1 (relóg. ou mem.) 1 (relóg. ou mem.) 1 (relóg. ou mem.) 2 2 2Interfaces deComunicaçãoProtocolos: ModbusMestre / Escravo,ASCII, ”RIO”
Porta incorporada Sim Sim Sim Sim Sim SimPorta 2 (opcional) Não Sim Sim Sim Sim Sim
Rede de remotas (RIO)Máx. Twidos remotos 7 7 7 7 7 7
Aplicação
Memória de Programa 8 KB 16 KB 32 KB 32 KB 32 KB 32 KBAdição MemóriaTWDXCPMFK64 - - - - 64 KB 64 KB
Memória de Backup 32 K 32 K 32 K 32 K - 64 K 32 K - 64 K 32 K - 64 KBits Internos 128 bits 128 bits 256 bits 256 bits 256 bits 256 bits
Words Internas 1500 words 1500 words 1500 words 1500 words 1500 words 1500 wordsTemporizadores 64 64 128 128 128 128
Contadores 32 32 32 32 32 32Proteção na aplicação Sim Sim Sim Sim Sim Sim
Características físicas
Dimensões (L x A x P) 80 x 90 x 70 mm 80 x 90 x 70 mm 95 x 90 x 70 mm 36 x 90 x 70 mm 48 x 90 x 70 mm 48 x 90 x 70 mm
Controlador Programável Twido - Descrições e referênciasDescrição Referência
BASES / CPUs
CPUs CompactasCPU Compacta - 6 Entradas Digitais 24 Vcc / 4 Saídas Relé TWDLCAA10DRFCPU Compacta - 9 Entradas Digitais 24 Vcc / 7 Saídas Relé TWDLCAA16DRFCPU Compacta - 14 Entradas Digitais 24 Vcc / 10 Saídas Relé TWDLCAA24DRF
CPUs Modulares*CPU Modular - 12 Entradas Digitais 24 Vcc / 8 Saídas 24 Vcc Transistor (NPN) - E/S com pré-cabeamento via conector TWDLMDA20DUKCPU Modular - 12 Entradas Digitais 24 Vcc / 8 Saídas 24 Vcc Transistor (PNP) - E/S com pré-cabeamento via conector TWDLMDA20DTKCPU Modular - 12 E. Digitais 24 Vcc / 6 S. Relé (240 Vac / 30 Vdc / 2 A) + 2 S. 24 Vcc Transistor (0,3 A) - E/S via borneira convencional TWDLMDA20DRTCPU Modular - 24 Entradas Digitais 24 Vcc / 16 Saídas 24 Vcc Transistor (NPN) - E/S com pré-cabeamento via conector TWDLMDA40DUKCPU Modular - 24 Entradas Digitais 24 Vcc / 16 Saídas 24 Vcc Transistor (PNP) - E/S com pré-cabeamento via conector TWDLMDA40DTK* As CPUs modulares possuem 1 entrada analógica (0 - 10 V) - 8 bits
Expansões - E/S Digitais
Entradas por conectorCartão 16 Entradas Digitais 24 Vcc - Pré-cabeamento via conector TWDDDI16DKCartão 32 Entradas Digitais 24 Vcc - Pré-cabeamento via conector TWDDDI32DKEntradas por borneiras
Cartão 8 Entradas Digitais 24 Vcc - Borneira convencional TWDDDI8DTCartão 16 Entradas Digitais 24 Vcc - Borneira convencional TWDDDI16DTEntradas e Saídas (combinadas) por borneiras
Cartão 16 Entradas Digitais 24 Vcc / 8 Saídas Relé - Borneira não removível TWDDMM24DRFCartão 4 Entradas Digitais 24 Vcc / 4 Saídas Relé - Borneira convencional TWDDMM8DRTSaídas Digitais por conector
Cartão 16 Saídas Digitais 24 Vcc (NPN) - Pré-cabeamento via conector TWDDDO16UKCartão 16 Saídas Digitais 24 Vcc (PNP) - Pré-cabeamento via conector TWDDDO16TKCartão 32 Saídas Digitais 24 Vcc (NPN) - Pré-cabeamento via conector TWDDDO32UKCartão 32 Saídas Digitais 24 Vcc (PNP) - Pré-cabeamento via conector TWDDDO32TKSaídas Digitais por borneira
Cartão 8 Saídas Digitais Relé (2 A) - Borneira convencional TWDDRA8RTCartão 16 Saídas Digitais Relé (2 A) - Borneira convencional TWDDRA16RTCartão 8 Saídas Digitais 24 Vcc (NPN) - Borneira convencional TWDDDO8UTCartão 8 Saídas Digitais 24 Vcc (PNP) - Borneira convencional TWDDDO8TT
Kits de cabeamentoObs. 1: Destinam-se aos cartões e CPUs com conectores(TWDLMDA20DUK / 20DTK / 40DUK / 40DTK)Obs. 2: Os conectores das CPUs diferem dos conectores do cartão, portanto, utilizam kits específicos
Cabos livres (Conector padrão em uma extremidade e condutores livres na outra)3 metros de cabo para os conectores de E/S incorporados às CPUs Modulares TWDFCW30M5 metros de cabo para os conectores de E/S incorporados às CPUs Modulares TWDFCW50M3 metros de cabo para cartões com conectores TWDFCW30K5 metros de cabo para cartões com conectores TWDFCW50KConjunto de cabeamento (Conector padrão em uma extremidade e borneira na outra)
Conjunto (cabo de 1 m + borneira) para 16 Entradas, compatível com os cartões TWDDI16DK / 32DK TWDFST16D10Conjunto (cabo de 2 m + borneira) para 16 Entradas, compatível com os cartões TWDDI16DK / 32DK TWDFST16D20Conjunto (cabo de 1 m + borneira com conversão p/ relés) para 16 Saídas, compatível com os cartões de saídas TWDDO16TK / 32TK TWDFST16R10Conjunto (cabo de 2 m + borneira com conversão p/ relés) para 16 Saídas, compatível com os cartões de saídas TWDDO16TK / 32TK TWDFST16R20Conjunto (cabo de 1 m + borneira de entrada+de saída com conversão p/ relés ) para as E/S das CPUs Modulares 20 / 40DTK (necessita 2 cj.) TWDFST20DR10Conjunto (cabo de 2 m + borneira de entrada+de saída com conversão p/ relés ) para as E/S das CPUs Modulares 20 / 40DTK (necessita 2 cj.) TWDFST20DR20
Con
DispOs disdistintoModul
TWDX
AtravéacessoContron Statn Acen Acen Conn Reló
insta
Carte CaOs Twcolocae relógapenasupor
n Memn Aumn Reló
Descrição Referência
Cartões E/S Analógicas
Entradas AnalógicasCartão 2 Entradas analógicas 0-10 V / 4-20 mA TWDAMI2HTSaídas AnalógicasCartão 1 Saída analógica 0-10 V / 4-20 mA TWDAMO1HTAnalógicas CombinadasCartão 2 Entradas analógicas 0-10 V / 4-20 mA e 1 Saída 0-10 V / 4-20 mA TWDAMM3HTCartão 2 Entradas analógicas RTD / Termopar e 1 Saída 0-10 V / 4-20 mA TWDALM3LT
Comunicação
Módulos de comunicação serial (Twido Modular)Módulo de Comunicação adicional RS 485 miniDIN TWDNOZ485DMódulo de Comunicação adicional RS 232 miniDIN TWDNOZ232DMódulo de Comunicação adicional RS 485 Borneira TWDNOZ485TCartucho de comunicação serial (Twido Compacto ou Twido Modular com Módulo display)Cartucho de Comunicação adicional RS 485 Borneira TWDNAC485TCartucho de Comunicação adicional RS 485 miniDIN TWDNAC485DCartucho de Comunicação adicional RS 232 miniDIN TWDNAC232DCabeamento de comunicaçãoCabo MiniDIN para RJ45 - 3 metros TWDXCARJ030
Opcionais
Memória eeprom 32 k TWDXCPMFK32Memória eeprom 64 k TWDXCPMFK64Calendário TWDXCPRTCDisplay - Twido Compacto TWDXCPODCMódulo Display - Twido Modular TWDXCPODM
Acessórios
Kit de Montagem - para placa de montagem em painel (Lotes de 5) TWDXMT5Cabos para entradas analógicas (tensão) - 2 cabos (1 m) TWDXCA2A10MBorneiras (Lotes de 2) - 10 posições TWDFTB2T10Borneiras (Lotes de 2) - 11 posições TWDFTB2T11Borneiras (Lotes de 2) - 13 posições TWDFTB2T13Borneiras (Lotes de 2) - 16 posições TWDFTB2T16Adaptador para cartões de E/S com conector (Lotes de 2) - Permite a confecção do cabo pelo usuário TWDFCN2K20Adaptador para CPU com conector (Lotes de 2) - Permite a confecção do cabo pelo usuário TWDFCN2K26Simulador 6 entradas TWDXSM6Simulador 9 entradas TWDXSM9Simulador 14 entradas TWDXSM14
Software de Programação
Pacote de programação CD + Cabo + Documentação TWDSPU1001V10MPacote de programação CD + Documentação TWDSPU1002V10M
Kits (Twido Pack)
Twido Pack - CPU Compacta TWDXDPPAK1ETwido Pack - CPU Modular TWDXDPPAK2E
Adicionando portas decomunicaçãoA porta adicional possui osseguintes recursos de comunicação(já presentes na porta incorporada)
■ Modbus Mestre■ Modbus Escravo■ ASCII■ Remote I/O
As portas adicionais podem ser viaconector mini DIN (modelos paraRS232 ou RS485) ou via borneira(RS485)
Twido CompactoBasta encaixar o cartucho no slotlivre
Obs.: o modelo TWDLCAA10DRF não aceitauma segunda porta
Twido ModularOs cartões destinam-se aos Twidomodulares, através de um encaixelateral. Porém, na utilização dodisplay devemos utilizar oscartuchos.
Twido - Visão geral
CPUs Compactas e Modulares
Tamanho extremamente reduzido
Grande variedade de módulosde E/S
Opcionais
Comunicação flexível Software s
Conheça os acessórios
■ Encaixe sem ferramentas■ Grande variedade de modelos■ Alta densidade em tamanhos
reduzidos■ Pré-cabeamento (via conectores
especiais)
■ Modbus Master■ Modbus Escravo■ Rede de Remote I/O■ ASCII
80 mm para 10 e 16 E/S95 mm para 24 E/S
90 mm
70 mm
90 m
70 mm
36 mm pa48 mm pa48 mm pa
■ De 10 Entradas / Saídas até264 Entradas / Saídas
■ Alta capacidade de processamento■ Contadores e Saídas pulsadas
incorporadas
Twido é um controlador lógico programável extremamversátil, tamanho reduzido e com performance superequivalente à de controladores de maior porte.
■ Ladder■ Grafcet■ Lista de inst
ou
Conheça os acessórios
DisplayOs displays apresentam dois modelosdistintos para os Twido Compactos eModulares
TWDXCPODC TWDXCPODM
Através do display, o operador temacesso a várias funções e variáveis doControlador Programável:■ Status do controlador■ Acesso ao aplicativo■ Acesso às variáveis■ Configuração de rede■ Relógio (se o cartucho estiver
instalado)
Cartuchos de memóriae Cartucho de relógioOs Twido possuem espaço para acolocação de cartuchos de memóriae relógio. Os compactos suportamapenas um cartucho, os modularessuportam os dois simultaneamente.
■ Memória de backup■ Aumento de memória aplicação■ Relógio tempo real
Twido PackA Schneider Electric oferece também os kits Twido Pack, conjuntosdidáticos para o aprendizado e familiarização dos controladoresTwido.
As informações contidas neste documento estão sujeitas a alterações técnicas sem prévio aviso.
Schneider Electric Brasil Ltda.
P.105.00-06/02
Contate-nos:Tel.: 0800 789 110 - Fax: 0800 789 111e-mail: [email protected]
Contatos comerciais: São Paulo (SP): Tel.: (0--11) 5524-5233 - Fax: (0--11) 5522-4354 - Rio de Janeiro (RJ): Tel.: (0--21) 2509-5857 - Fax: (0--21)2509-3520 - Belo Horizonte (MG): Tel.: (0--31) 3481-1633 - Fax: (0--31) 3481-1655 - Curitiba (PR): Tel.: (0--41) 262-1714 - Fax: (0--41) 262-6520Fortaleza (CE): Tel.: (0--85) 244-3748 - Fax: (0--85) 244-3684 - Joinville (SC): Tel./Fax: (0--47) 433-6455 - (0--47) 422-4392 - Porto Alegre (RS):Tels.: (0--51) 342-2512 e 342-2655 - Fax:(0--51) 342-8897 - Recife (PE): Tel.: (0--81) 3445-3266 - Fax: (0--81) 3445-1499 - Salvador (BA):Tel.: (0--71) 450-4955 - Fax: (0--71) 450-4956