Download - Cours Automatique Linéaire Séance 1
![Page 1: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/1.jpg)
24/02/2015
1
Cours Automatique linéaire/Régulation
M. BENLAMLIH
Pr. Mohammed Benlamlih ([email protected])
Cours Automatique Linéaire 1
![Page 2: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/2.jpg)
24/02/2015
2
Livre de référence
� Automatique: Contrôle Et Régulation ;
Cours, Exercices Et Problèmes Corriges (2e Edition)
� PROUVOST, PATRICK
� EDITEUR: DUNOD
M. BENLAMLIH Cours Automatique Linéaire 2
![Page 3: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/3.jpg)
24/02/2015
3
Rappels Transformée de Laplace (TL)
� Définition:
M. BENLAMLIH
� Exemple:
Cours Automatique Linéaire 3
![Page 4: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/4.jpg)
24/02/2015
4
Rappels Transformée de Laplace
� Propriétés:
� Linéarité de la transformée de Laplace
M. BENLAMLIH Cours Automatique Linéaire 4
![Page 5: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/5.jpg)
24/02/2015
5
Rappels Transformée de Laplace
� Dérivation
M. BENLAMLIH
� Intégration
Cours Automatique Linéaire 5
![Page 6: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/6.jpg)
24/02/2015
6
Rappels Transformée de Laplace
� Théorème des limites (sous certaines conditions!)
� Théorème du retard
M. BENLAMLIH
� Théorème du retard
Cours Automatique Linéaire 6
![Page 7: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/7.jpg)
24/02/2015
7
Résumé propriétés de La Transformée de Laplace
M. BENLAMLIH Cours Automatique Linéaire 7
![Page 8: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/8.jpg)
24/02/2015
8
Rappels Transformée de Laplace
� Conditions sur les théorèmes de limites:
• 1- Théorème de la valeur finale:
• Tous les pôles de F(s) doivent être à partie réelle négative ET
M. BENLAMLIH
• pas plus de un pôle à l’origine
• 2- Théorème de la valeur initiale:
• f(t) doit être continue OU
• a une discontinue type échelon à t=0. (càd pas d’impulsions de Dirac ou leurs dérivés à t=0)
Cours Automatique Linéaire 8
![Page 9: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/9.jpg)
24/02/2015
9
Rappel Lapalce
� Table des transformées de Laplace
M. BENLAMLIH Cours Automatique Linéaire 9
![Page 10: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/10.jpg)
24/02/2015
10
Rappels Laplace
� Utilisation: Résolution d’équations différentielles
M. BENLAMLIH
� Avantage: Représentation des systèmes sous forme de block
10Cours Automatique Linéaire
![Page 11: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/11.jpg)
24/02/2015
11
Rappels Laplace: Exemple d’application
� Résoudre l’équation (CI nulles)
� Appliquer La place aux deux membres:
� Isoler Y(s): Solution dans le domaine de Laplace
M. BENLAMLIH
� Isoler Y(s): Solution dans le domaine de Laplace
� Calculer transformée inverse (utilisation des tables):
Cours Automatique Linéaire 11
![Page 12: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/12.jpg)
24/02/2015
12
FIN Rappels Laplace
M. BENLAMLIH Cours Automatique Linéaire 12
![Page 13: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/13.jpg)
24/02/2015
13
Définition
� Automatique: c’est quoi?
Ensemble de techniques utilisées pour la conception de dispositifs qui fonctionnement
M. BENLAMLIH
dispositifs qui fonctionnement SANS
intervention humaine
13Cours Automatique Linéaire
![Page 14: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/14.jpg)
24/02/2015
14
Dans quel but?:
� Pas d'intervention de l'homme
• Economie de personnel
� Réalisation d’opérations:• complexes, • Précises
M. BENLAMLIH
• Précises• pénibles pour l'homme
� Substitution de la machine à l'homme dans des tâches trop répétitives ou dénuées d'intérêt• Boite de vitesse automobile• Température/pression cabine d’avion
14Cours Automatique Linéaire
![Page 15: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/15.jpg)
24/02/2015
15
Exemples de système automatique
� Alimentation d’une ville en eau potable
� Pression constante = niveau d’eau constant
M. BENLAMLIH 15Cours Automatique Linéaire
![Page 16: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/16.jpg)
24/02/2015
16
Château d’eau
� Objectif: hauteur constante
hh
M. BENLAMLIH
Pression constante (si h constante)
16Cours Automatique Linéaire
![Page 17: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/17.jpg)
24/02/2015
17
Régulation manuelle
M. BENLAMLIH
• Pour réguler le niveau manuellement, il faut:
• 1- Observer/mesurer le niveau
• 2- Comparer à la consigne et raisonner quoi faire
• 3- Agir sur la vanne (ouvrir ou fermer) (doucement/brusquement)
17Cours Automatique Linéaire
![Page 18: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/18.jpg)
24/02/2015
18
Etapes de régulation
M. BENLAMLIH 18Cours Automatique Linéaire
![Page 19: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/19.jpg)
24/02/2015
19
Schéma de régulation
M. BENLAMLIH 19Cours Automatique Linéaire
![Page 20: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/20.jpg)
24/02/2015
20
En pratique…
M. BENLAMLIH 20Cours Automatique Linéaire
![Page 21: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/21.jpg)
24/02/2015
21
Exemple de régulation: Débit
� Débit dans une canalisation
Indicateur
Régulateur
M. BENLAMLIH
Indicateur
Vanne de débitTransmetteur de débit
Capteur de débit
21Cours Automatique Linéaire
![Page 22: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/22.jpg)
24/02/2015
22
Exemple de régulation: température
M. BENLAMLIH Cours Automatique Linéaire 22
![Page 23: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/23.jpg)
24/02/2015
23
Régulation de température d'un réacteur
M. BENLAMLIH
� Utilisation de deux vannes: vapeur et eau froide
Cours Automatique Linéaire 23
![Page 24: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/24.jpg)
24/02/2015
24
Régulation de l'humidité en sortie d'un four
M. BENLAMLIH Cours Automatique Linéaire 24
![Page 25: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/25.jpg)
24/02/2015
25
Exemple de régulation: PH
� Rejets industriels contiennent souvent des matières alcalines ou acides qui nécessitent une neutralisation avant rejet dans un réseau d'égouts urbain
M. BENLAMLIH Cours Automatique Linéaire 25
![Page 26: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/26.jpg)
24/02/2015
26
Régulation/Asservissement
� Régulation
� La consigne est constante
� les grandeurs perturbatrices influencent fortement la grandeur à maîtriser.
Exemples:
M. BENLAMLIH
Exemples:
� Régulation de température dans un local subissant les variations climatiques.
� Régulation de niveau dans un réservoir dépendant de plusieurs débits d’alimentation et de soutirage.
� Régulation de pH de rejets d’eau destinés à être déversés dans une rivière.
26Cours Automatique Linéaire
![Page 27: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/27.jpg)
24/02/2015
27
Régulation/Asservissement
� Asservissement
� La consigne n’est pas constante
� les grandeurs perturbatrices n’existent pas (ou négligeables).
Exemples:
� Asservissement de température : obtention d’un profil de
M. BENLAMLIH
� Asservissement de température : obtention d’un profil de température en fonction du temps dans un four de traitement thermique.
� Asservissement d’un débit d’air par rapport à un débit de gaz afin d’obtenir une combustion idéale.
� Asservissement en position d’une parabole d’un radar de contrôle aérien.
27Cours Automatique Linéaire
![Page 28: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/28.jpg)
24/02/2015
28
Boucle ouverte/fermée
� Ouverte
� Fermée
M. BENLAMLIH
� Fermée
28Cours Automatique Linéaire
![Page 29: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/29.jpg)
24/02/2015
29
Qualités attendues d’une régulation
� Comment évaluer une bonne réalisation de système de commande ?
� Critères quantitatifs (cahier des charges cdc)
• Stabilité
M. BENLAMLIH
• Stabilité
• Précision
• Rapidité
29Cours Automatique Linéaire
![Page 30: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/30.jpg)
24/02/2015
30
Stabilité
� un système instable si valeur observée:• Oscille ou• Subit une croissance irréversible négative ou positive
M. BENLAMLIH
� il y a risque de détérioration physique du procédé et donc d’insécurité.
� En plus objectif non atteint!
30Cours Automatique Linéaire
![Page 31: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/31.jpg)
24/02/2015
31
Exemple stabilité
� Comment évolue h si qi ≠ q ?
M. BENLAMLIH 31Cours Automatique Linéaire
![Page 32: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/32.jpg)
24/02/2015
32
Stabilité
� Un système est stable si,
• pour une variation d’amplitude finie de la consigne ou d’une perturbation, la mesure de la grandeur à maîtriser se stabilise à une valeur finie
M. BENLAMLIH 32Cours Automatique Linéaire
![Page 33: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/33.jpg)
24/02/2015
33
Précision statique
� l’écart entre la consigne demandée et la mesure en régime permanent. Plus l’écart statique est petit, plus le système est précis
M. BENLAMLIH 33Cours Automatique Linéaire
![Page 34: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/34.jpg)
24/02/2015
34
Précision dynamique
� Écart en régime transitoire
M. BENLAMLIH 34Cours Automatique Linéaire
![Page 35: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/35.jpg)
24/02/2015
35
Précision dynamique (Ne pas négliger)
� Exemples:
• Dans l’industrie alimentaire, une température montée trop haut détruira les qualités gustatives d’une confiture.
• Une pression instantanée trop élevée peut détruire un réservoir sous pression
M. BENLAMLIH
� La précision dynamique est donc à prendre en compte lors des réglages des régulateurs.
� Elle s’évaluera généralement par le dépassement maximal D1 que peut prendre la mesure par rapport à la consigne
35Cours Automatique Linéaire
![Page 36: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/36.jpg)
24/02/2015
36
Rapidité
� La rapidité d’un système régulé s’évalue par le temps que met la mesure à entrer dans une zone à ± 5 % de sa variation finale
(soit entre 95 % et 105 %).
M. BENLAMLIH 36Cours Automatique Linéaire
![Page 37: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/37.jpg)
24/02/2015
37
Rapidité
� Exemple
M. BENLAMLIH 37Cours Automatique Linéaire
![Page 38: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/38.jpg)
24/02/2015
38
Compromis Précision/rapidité
� la précision et la rapidité sont parfois contradictoires
� Exemple: chauffer une casserole d’eau de 20°C à 50°C
� Méthode 1- on peut chauffer très fort en risquant de dépasser la température voulue: rapide mais la précision dynamique
M. BENLAMLIH
la température voulue: rapide mais la précision dynamique s’en ressent
� Méthode 2- chauffer plus progressivement en surveillant de près la mesure de la température : on obtient une température à 50°C mais plus lentement et la rapidité n’est plus garantie
38Cours Automatique Linéaire
![Page 39: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/39.jpg)
24/02/2015
39
NORME DE REPRÉSENTATION
SYMBOLIQUE
Séction 2
M. BENLAMLIH
SYMBOLIQUE
Cours Automatique Linéaire 39
![Page 40: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/40.jpg)
24/02/2015
40
Avant les normes!
M. BENLAMLIH
� Une représentation libre et personnelle d’une installation industrielle peut engendrer incompréhensions ou confusions.
Cours Automatique Linéaire 40
![Page 41: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/41.jpg)
24/02/2015
41
Représentation symbolique
� Schéma TI (Tuyauterie et Instrumentation)
� Outil universel de communication entre Ingénieurs et techniciens de régulation, de mesure et d’automatisme des procédés industriels.
� Représentation normalisée
M. BENLAMLIH
� Représentation normalisée
• Instruments de contrôle (actionneurs)
• Instruments de mesure (capteurs)
• Instruments de calcule
• Emplacements des instruments
• Type de Liaison
41Cours Automatique Linéaire
![Page 42: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/42.jpg)
24/02/2015
42
Représentation symbolique
� Exemple de Schéma standard TI
M. BENLAMLIH 42Cours Automatique Linéaire
![Page 43: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/43.jpg)
24/02/2015
43
� Les instruments (capteur, vanne, enregistreur…) sont représentés par des cercles.
� Les lettres à l’intérieur des cercles définissent la grandeur physique réglée et leur(s) fonction (s).
Instruments
M. BENLAMLIH Cours Automatique Linéaire 43
.
![Page 44: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/44.jpg)
24/02/2015
44
Instruments
� Signification des Lettres
Grandeur réglée Première Lettre Fonction Deuxième Lettre
Pression P Indicateur ITempérature T Transmetteur T
Niveau L (Level) Enregistreur R (Recorder)
M. BENLAMLIH
� Exemples:
Cours Automatique Linéaire 44
Niveau L (Level) Enregistreur R (Recorder)Débit F (Flow) Régulateur C (Controller)
Analyse A Capteur EAlarme A
![Page 45: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/45.jpg)
24/02/2015
45
Type de liaison
� Les parcours de l’information sont matérialisés par une flèche dont l’allure dépend du support de l’information
M. BENLAMLIH Cours Automatique Linéaire 45
![Page 46: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/46.jpg)
24/02/2015
46
Appareils
M. BENLAMLIH Cours Automatique Linéaire 46
![Page 47: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/47.jpg)
24/02/2015
47
Appareils de calcul
M. BENLAMLIH Cours Automatique Linéaire 47
![Page 48: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/48.jpg)
24/02/2015
48
Représentation des régulateurs
M. BENLAMLIH Cours Automatique Linéaire 48
![Page 49: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/49.jpg)
24/02/2015
49
Actionneurs - organe des réglage
M. BENLAMLIH Cours Automatique Linéaire 49
![Page 50: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/50.jpg)
24/02/2015
50
Vanne
p
M. BENLAMLIH Cours Automatique Linéaire 50
x
![Page 51: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/51.jpg)
24/02/2015
51
Types de vannes
M. BENLAMLIH Cours Automatique Linéaire 51
![Page 52: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/52.jpg)
24/02/2015
52
Fonctions de calcul et conversion
M. BENLAMLIH 52Cours Automatique Linéaire
![Page 53: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/53.jpg)
24/02/2015
53
Représentation de l’emplacement
� Instrument monté sur le site (procédé)
� Instrument monté en local technique
M. BENLAMLIH
� Instrument en salle de contrôle
53Cours Automatique Linéaire
![Page 54: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/54.jpg)
24/02/2015
54
Localisation instruments
� Instrument monté sur procédé
• Exemple: capteur de débit monté sur conduite
• Exemple: Capteur de niveau monté sur réservoir
M. BENLAMLIH Cours Automatique Linéaire 54
![Page 55: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/55.jpg)
24/02/2015
55
Localisation instruments
� Instruments monté sur tableau de bord ou local technique
• Exemple: capteur de débit monté sur conduite
• Exemple: Capteur de niveau monté sur réservoir
M. BENLAMLIH Cours Automatique Linéaire 55
![Page 56: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/56.jpg)
24/02/2015
56
Localisation instruments
� Instruments monté en salle de contrôle
M. BENLAMLIH Cours Automatique Linéaire 56
![Page 57: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/57.jpg)
24/02/2015
57
Localisation instruments
� Exemple de schéma TI
LC
M. BENLAMLIH Cours Automatique Linéaire 57
V-100
LCV 101
LV 100
LT
![Page 58: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/58.jpg)
24/02/2015
58
Instruments de mesure
� Capteur:
• Transforme mesure physique en signal électrique
� Le Transmetteur
• converti le signal de sortie du capteur en un signal de mesure standard.
M. BENLAMLIH
� Les signaux transmis sont souvent analogiques continus dont les plus courants sont:
• 4- 20mA (courant électrique)
• 3-15psi (pression air)
58Cours Automatique Linéaire
![Page 59: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/59.jpg)
24/02/2015
59
Boucle de courant 4-20mA
� Exemple: Capteur transmetteur de température
M. BENLAMLIH Cours Automatique Linéaire 59
![Page 60: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/60.jpg)
24/02/2015
60
Pourquoi 4-20mA?
� Standard dans l’industrie
• (les capteurs/actionneurs sont compatibles entre marques)
� Transmission sur des longueurs > 1km
• Courant constant le long du câble
� Détection de panne intégrée
M. BENLAMLIH
� Détection de panne intégrée
• I<4mA ou I>20mA problème
� Seulement deux files pour l’alimentation et le transfert d’information
� Possibilité de maitre en série plusieurs appareils
• Capteur, enregistreur, Afficheur…
Cours Automatique Linéaire 60
![Page 61: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/61.jpg)
24/02/2015
61
Exemple de montage
M. BENLAMLIH Cours Automatique Linéaire 61
![Page 62: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/62.jpg)
24/02/2015
62
Instruments de mesure
� L’échelle de mesure (EM) est donnée par la limite inférieure de mesure et la limite supérieure de mesure de l’instrument.
� L’étendue d’échelle (EE) est la différence algébrique entre les valeurs extrêmes du mesurande.
M. BENLAMLIH
entre les valeurs extrêmes du mesurande.
� Exemple d’étendue d’échelle� Débitmètre : EM de 1 m3/h à 10 m3/h EE = 9 m3/h.
� Sonde de température : EM de – 100 °C à 300 °C. EE = 400 °C.
62Cours Automatique Linéaire
![Page 63: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/63.jpg)
24/02/2015
63
SIGNAUX utilisés dans une boucle de régulation
M. BENLAMLIH Cours Automatique Linéaire 63
![Page 64: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/64.jpg)
24/02/2015
64
Mise en série d’équipements
� Avantage: le courant circule dans tous les équipements: donc la même mesure.
• Capteur de température
• Régulateur de température
• Enregistreur
M. BENLAMLIH Cours Automatique Linéaire 64
![Page 65: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/65.jpg)
24/02/2015
65
Liaisons entre instruments
� Au moins deux signaux standards:
• PV (Process Variable) variable réglée
• MV (Manipulated Variable) variable réglante
M. BENLAMLIH 65Cours Automatique Linéaire
![Page 66: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/66.jpg)
24/02/2015
66
Autres Symboles usuels
M. BENLAMLIH 66Cours Automatique Linéaire
![Page 67: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/67.jpg)
24/02/2015
67
Exemples
� Exemples:
M. BENLAMLIH 67Cours Automatique Linéaire
![Page 68: Cours Automatique Linéaire Séance 1](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052207/55cf91fb550346f57b92601d/html5/thumbnails/68.jpg)
24/02/2015
68
Exemples de procèdes
M. BENLAMLIH 68Cours Automatique Linéaire