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1
MODULO: Operación y programación de sistemas de control con controladores lógicos
programables. Profesor: John S. Vallejos M.
GLOSARIO.
NOTA: Para que sea más fácil y eficaz el estudio del modulo, se hace necesario
repasar y o conocer algunas materias, tales como símbolos y algunos términos
que se emplean en el diseño de circuitos de control eléctrico.
IgualF
F
Contacto de protector térmico.
ES0 Igual
S0
Contacto de pulsador, de parada.
S1
ES1igual
Contacto pulsador, de partida.
igual
A1
A2
Bobina de contactor, Salida de PLC.
A2A1 y
Conectores o terminales de conexión
de la bobina del contactor.
KM
Nombre que recibe la bobina del contactor.
E
Pulsador doble o botonera.
KM
Contacto cerrado de contactor.
LICEO INDUSTRIAL ELECTROTECNIA RAMON BARROS LUCO
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2
CIRCUITOS MANUALES
DIN y DIAGRAMA ESCALERA.
En el bloque 1 tenemos la representación de tres
esquemas de circuitos de control, en la figura 1 encontramos un dibujo bajo la
norma DIN, al que falta agregar una protección contra corto circuitos, antes del
contacto cerrado que representa al térmico; es decir todas las protecciones y
elementos de detención, parada o apagado, deben estar conectados en serie
entre si y en serie al consumo, cualquiera que este sea. Luego en la figura 2
tenemos la traducción literal a diagrama escalera, para culminar en la figura 3
hemos dejado fuera el contacto de la protección, cosa que seguiremos haciendo
en este estudio para facilitar el aprendizaje. Se debe recordar que en la
práctica y conexionado real, siempre se debe considerar y dibujar en
cada uno de los circuito y o programas a los elementos de protección
que se tengan que emplear en cada uno de los trabajos.
KM
Contacto abierto de contactor.
Q0.0 a Q0.5
Nombre que reciben las salidas de los
PLCs.
y
Q0.5Q0.0
Contactos dependientes de las salidas.
I0.0 a I0.7
Nombre que reciben los contactos de las entradas de los PLCs.
y
I0.7I0.0
Contactos de entradas de los PLCs.
KM1 y KM2
Nombre que reciben los contactores principales.
KM3
Nombre que recibe el contactor de la conexión estrella.
KM5
Nombre que recibe el contactor de la conexión triangulo.
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3
E
E
A1
A2
KM
I0.0 I0.1 Q0.0
S0
S1
F
N
Fig.1
Fig.2
Fig.3
L1
F S0 S1 KM
Bloque 1
Manos Segura
E
E
A1
A2
KM
S0
S1
F
N
Fig.1
Fig.2
I0.0 I0.1 Q0.0
Fig.3
KM
Q0.0
Bloque 2
Manos Seguras con retención
L1
F S0 S1 KM
KM
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4
E
E
KM
KM
A1
A2
Fig.1F S0
S0
S1
S1 KM
KM
I0.0 I0.1 Q0.0
Q0.0
Bloque 4
Mando por pulso inicialFig.2
Fig.3
E
E
KM
L1
F
S0
S1
N
A1
A2
Fig.1
I0.0 I0.1 Q0.0
F S0 S1 KM
Fig.2
Fig.3
Bloque 3
Mando por pulso permanente
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5
Bloque 5
Local distancia 2 Estaciones.
NOTA 1. Se les recuerda que deben tener toda esta información en el cuaderno, para una próxima evaluación, día 7 de noviembre de 2011. NOTA 2. Las tareas que se están pidiendo en este archivo son para que las hagan
en el cuaderno y hojas aparte para que se las entreguen al profesor, para
una evaluación, día 7 de noviembre de 2011, último plazo.
S0 S1 S2
S3
KM
KMF
Fig.2
Fig.3
I0.0
I0.1
I0.2 I0.3
Q0.0
Q0.0
KMS2
E
E
E E
KM
Fig.1
F
S0
S1
S3
A1
A2
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6
Bloque 6
Local distancia 3 Estaciones.
NOTA 1. Se les recuerda que deben tener toda esta información en el cuaderno, para una próxima evaluación, día 7 de noviembre de 2011. NOTA 2. Las tareas que se están pidiendo en este archivo son para que las hagan en el cuaderno y hojas aparte para que se las entreguen al profesor, para una evaluación, día 7 de noviembre de 2011, último plazo.
E
E
E
KM
KM
Fig.1
L1
N
F
S0
S1
S2
S3
A1
A2
E E
E
S4 S5
S0 S1 S2 S3
KM
KMFFig.2
S4
S5
Fig.3
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
Q0.0
Q0.0I0.4 I0.5
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7
NOTA 1. Se les recuerda que deben tener toda esta información en el cuaderno, para una próxima evaluación, día 7 de noviembre de 2011. NOTA 2. Las tareas que se están pidiendo en este archivo son para que las hagan en el cuaderno y hojas aparte para que se las entreguen al profesor, para
una evaluación, día 7 de noviembre de 2011, último plazo.
L1
E
E E
KM1KM2
KM1
KM1
KM2
KM2
A1 A1
A2 A2
F
S0
S1 S2
N
F S0 S1
S2
KM1
KM1
KM1
KM2
KM2
KM2
Fig.1Fig.2
Bloque 7
Inversión de Giro
I0.0 I0.1
I0.1I0.2
Q0.0
Q0.0
Q0.0
Q0.1
Q0.1
Q0.1
Fig.3
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8
E
E E
KM1
KM1
KM1
KM2
KM2
A1 A1
A2 A2
L1
F
S0
S1 S2
N
F S0 S1
S2
KM1
KM1
KM1
KM2
KM2
Fig.1Fig.2
I0.0 I0.1
I0.1I0.2
Q0.0
Q0.0
Q0.0
Q0.1
Q0.1
Fig.3
Bloque 8
Secuencial ascendente o cascada 2 salidas.
NOTA 1. Se les recuerda que deben tener toda esta información en el cuaderno, para una próxima evaluación, día 7 de noviembre de 2011. NOTA 2. Las tareas que se están pidiendo en este archivo son para que las hagan
en el cuaderno y hojas aparte para que se las entreguen al profesor, para
una evaluación, día 7 de noviembre de 2011, último plazo.
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9
Bloque 9 Secuencial ascendente o cascada 3 salidas.
E
E E
KM1
KM1
KM1
KM2
KM2
A1 A1
A2 A2
L1
F
S0
S1 S2
N
Fig.1
E
A1
A2
KM2
KM3
KM3
S3
F S0 S1
S2
KM1
KM1
KM1
KM2
KM2
Fig.2
S3 KM3
KM3
KM2
I0.0 I0.1
I0.1I0.2
Q0.0
Q0.0
Q0.0
Q0.1
Q0.1
Fig.3
Q0.1 Q0.2
Q0.2
I0.1I0.3
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10
Bloque 10
Secuencial LIFO 2 salidas.
L1
E
E E
KM1
KM1
KM1
KM2
KM2
A1 A1
A2 A2
F
S0
S1
S2
N
Fig.1
EKM2
S3
F S0 S1
S2
KM1
KM1
KM1
KM2
KM2
Fig.2
KM2
S3
I0.0 I0.1
I0.3I0.2
Q0.0
Q0.0
Q0.0
Q0.1
Q0.1
Fig.3
Q0.1
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Bloque 10 a
Secuencial LIFO 3 salidas.
TAREA, HACER DIAGRAMAS ESCALERA.
NOTA 1. Se les recuerda que deben tener toda esta información en el cuaderno, para una próxima evaluación, día 7 de noviembre de 2011. NOTA 2. Las tareas que se están pidiendo en este archivo son para que las hagan en el cuaderno y hojas aparte para que se las entreguen al profesor, para una evaluación, día 7 de noviembre de 2011, último plazo.
L1
E
E E
KM1
KM1
KM1
KM2
KM2
A1 A1
A2 A2
F
S0
S1
S2
N
Fig.1
EKM2
S3
E
E
S4
KM2
KM3
KM3
KM3
A1
A2
S5
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12
Bloque 11
Secuencial FIFO 2 salidas.
NOTA 1. Se les recuerda que deben tener toda esta información en el cuaderno, para una próxima evaluación, día 7 de noviembre de 2011. NOTA 2. Las tareas que se están pidiendo en este archivo son para que las hagan en el cuaderno y hojas aparte para que se las entreguen al profesor, para una evaluación, día 7 de noviembre de 2011, último plazo.
E
E E
KM1
KM1
KM1
KM2
KM2
A1 A1
A2 A2
L1
F
S0
S1
S2
N
Fig.1
E KM1
S3
F S0 S1
S2
KM1
KM1
KM1
KM2
KM2
Fig.2
KM1
S3
I0.0 I0.1
I0.3I0.2
Q0.0
Q0.0
Q0.0
Q0.1
Q0.1
Fig.3
Q0.0
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13
Bloque 11 a Secuencial FIFO 3 salidas.
TAREA, HACER DIAGRAMAS ESCALERA.
NOTA 1. Se les recuerda que deben tener toda esta información en el cuaderno, para una próxima evaluación, día 7 de noviembre de 2011. NOTA 2. Las tareas que se están pidiendo en este archivo son para que las hagan en el cuaderno y hojas aparte para que se las entreguen al profesor, para una evaluación, día 7 de noviembre de 2011, último plazo.
E
E E
KM1
KM1
KM1
KM2
KM2
A1 A1
A2 A2
F
S0
S1
S2
N
Fig.1
EKM2
S3
E
E
S4
KM2
KM3
KM3
A1
A2
KM1
S5
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Bloque 12
Secuencial FLIP FLOP 2 salidas.
L1
E
E
KM1
KM1
KM2
KM2
A1 A1
A2 A2
F
S0
S1
N
Fig.1
F S0 S1 KM1
KM1
KM2
KM2
Fig.2
S1 S0
Q0.0
Q0.1
I0.0 I0.1
I0.1 I0.2
Q0.0
Q0.1
Fig.3
I0.0
I0.2
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15
Bloque 13
Inversión de Giro con Pulsadores dobles.
NOTA 1. Se les recuerda que deben tener toda esta información en el cuaderno, para una próxima evaluación, día 7 de noviembre de 2011. NOTA 2. Las tareas que se están pidiendo en este archivo son para que las hagan en el cuaderno y hojas aparte para que se las entreguen al profesor, para una evaluación, día 7 de noviembre de 2011, último plazo.
L1
E
E
KM1
KM1
KM2
KM2
A1 A1
A2 A2
F
S0
S1
N
Fig.1
KM2 KM1
F S0 S1 KM1
KM1
KM2
KM2
Fig.2
S1 S0
KM1
KM2
Q0.0
Q0.1
I0.0 I0.1
I0.1 I0.2
Q0.0
Q0.1
Fig.3
I0.0
I0.2
Q0.0
Q0.1
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Bloque 14
Partida Estrella triangulo.
E
E E
KM1KM3
KM5
KM5
A1 A1
A2 A2
L1
F
S0
S1 S2
N
Fig.1
KM3
KM3
KM5
KM5KM3
F S0 S1
S2
KM1
KM3
KM5
KM5
Fig.2
KM3
KM3
KM3
KM5
KM5
I0.0 I0.1
I0.1I0.2
Q0.0
Q0.0
Q0.0
Q0.1
Q0.1
Fig.3
Q0.0
Q0.1
Q0.1
Q0.2
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Bloque 15
Partida Estrella triangulo con Pulsadores dobles.
TAREA HACER DIAGRAMAS ESCALERA.
NOTA 1. Se les recuerda que deben tener toda esta información en el cuaderno, para una próxima evaluación, día 7 de noviembre de 2011. NOTA 2. Las tareas que se están pidiendo en este archivo son para que las hagan en el cuaderno y hojas aparte para que se las entreguen al profesor, para una evaluación, día 7 de noviembre de 2011, último plazo.
KM5
E
E
KM1KM3
KM5
KM5
A1 A1
A2 A2
L1
F
S0
S1
N
Fig.1
KM3
KM3
KM5
KM3
A2
A1