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MARCO ANTONIO CRUZ GONZLEZ
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Prctica 1
Objetivo: Se trata de aprender cmo funcionan las entradas de un circuito y sus salidas. Para ello usaremos el
software ZELIO SOFT 2 y se probar en una caja DEXTER.
Desarrollo de la prctica: Tras haber ledo el contenido de la prctica colocaremos las entradas y las salidas
de dicho circuito. En este caso:
ENTRADAS SALIDAS
A----------------------------------------------------
B---------------------------------------------------- M
C---------------------------------------------------- L
D----------------------------------------------------
Hecho esto resolveremos los apartados que se nos cuestionan:
A) Tabla de verdad. Nos tendremos que fijar de cuantas entradas posee dicho circuito y a partir de ah,
resolver la tabla. En este caso, tiene cuatro entradas (A, B, C y D), con lo cual, el nmero de variables es de
16. Con lo cual, dicha tabla de verdad nos quedar siguiente forma:
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B ) Tras realizar las tablas de verdad, las resolveremos por Karnaut(sacando una tabla 4x4 con las filas
variables A,B,C y D).
Ahora tal como hemos realizado en las clases, agruparemos los 1 obteniendo 3 grupos de 4 variables. sta
funcin es para M y seguida de sta haremos lo mismo para L
M = A.B + B.D + B.C + A.C.D
L = A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D
C ) Despus de este segundo apartado debemos realizar un circuito electrnico con puertas lgicas.
Siendo esta imagen las representaciones de las funciones M y L, vemos como para los valores de A, B, C y D
igual a 1, la funcin que se activa es la del motor.
Pero como vemos si le metemos los valores de A, B igual a 1 y C, D igual a 0, se activa es la lmpara. Estos
resultados coinciden con la tabla de verdad que hemos realizado anteriormente. As, de esta forma sabremos
que dicho circuito electrnico esta realizado correctamente.
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D ) Una vez hecho ya el apartado tres, procedemos hacer el apartado cuarto, disear el diagrama de contacto
para las dos funciones M y L.
M = A.B + B.D + B.C + A.C.D
L = A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D
E) Tras haber resuelto el diagrama de contactos y el circuito electrnico, la prctica nos pide implementar el
circuito en el programa Zelio Soft 2.
En primer lugar elegimos el modelo de autmata (SRBB261BDSR3MBUD1BDF) y realizamos el
circuito que nos corresponde a sta prctica.
Para conectar el autmata:
a)Transferencia: Configuracin de la comunicacin: verificar: conexin correcta
b)Transferencia: transferencia programa: PC: modulo: guardar
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Tras enlazar el autmata con el PC y realizar nuestro circuito con el software probaremos si funciona con el
apartado simulacin. El funcionamiento y la coordinacin entre el autmata y el PC es correcto y cumple
con la tabla de verdad anteriormente realizada para encender la lmpara (L) o hacer funcionar el motor(M).
Despus de completar este apartado proceder a realizar el ltimo de sta primera prctica que consistir en
implementar el diagrama de contactos en el Zelio Soft 2y simularlo.
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D) El paso a paso para terminar de hacer la prctica y ste ltimo apartado es implementar el diagrama de
contactos en el ZELIO SOFT 2 y simularlo:
a)Nuevo: MODELO DEL AUTMATA: LADDER
Ya en este apartado realizamos el diagrama de contacto implantndolo en el programa. Tras hacer el esquema
en modo edicin lo pondremos en funcionamiento.
Podemos apreciar que cuando A, B, C es igual a 1 y D igual a 0, la funcin M es igual a 1. Por tanto el
circuito funciona correctamente.
A partir de estas pruebas realizadas con el programa Zelio, lo probaremos con la caja de prctica
(DEXTER), mostrada en la siguiente imagen.
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Prctica 2
Objetivo: Disear un sistema de adquisicin de datos (SAD,que simule la toma de valores de temperatura
Sensor de Temperatura LM35 de un motor durante un cierto tiempo(1 minuto en este caso) de forma que
stos se puedan guardar en un fichero de texto para ser exportados a una hoja de clculo (EXCEL por
ejemplo) y ser procesados.
As mismo, incluir la monitorizacin del valor de la temperatura, una alarma sonora y visual que indique si
la temperatura registrada es mayor que 29C y un filtro para evitar los cambios en la seal de enrada que se
puedan originar por el ruido en la instalacin.
Elementos:
Es un sensor de estado solido con una precisin de 1C, un campo de medida de -55 150C y una salida
de 10 mV/C. Es decir, para una temperatura de 21C, tendr una salida de 210 mV (0,21 V).
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Desarrollo de la practica:
-Conectamos la tarjeta de adquisicin de datos(USB 6008 DEV 2) al PC
-Abrimos en el escritorio Measurement and Automation
Para medir la temperatura del motor utilizaremos los siguientes parmetros y elementos (HARDWARE):
-10 mV/C
-Cable rojo=5 V
-Cable negro=0 V
-Cable amarillo: Salida del traductor (lo conectamos al analgico en la tarjeta)
-Con otro cable unimos la entrada digital a un interruptor
SOFTWARE:
-Abrimos Vis Sim
-SimulateSimulator PropertiesTime Step(medidas por segundo) con valor 0,1End con valor
60y que funcione Run in real timeACEPTAR
-BlocksReal timedigital in (para saber cul es nuestro digital in pinchamos sobre la ventana y ponemos nuestro DEVICE, en este caso Part 1; Line 0
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-Icono lightBlocksSignal Producer;Unimos light y la caja
INICIAMOS60 segundos
CAMBIAR LUZ Y SONIDO
-Clicamos en la luz y ah podemos modificarlo por la luz y sonido que queramos asignarle
MEDICION DE LA TEMPERATURA
-BlocksReal TimeAnalogic inCliqueamos en la ventanaEn TYPE seleccionamos VOLTAGE y le asignamos Min=0 y Mx=5
PARA MEDIR LA TENSIN
BlocksSignal ConsumerDISPLAYSGO y nos indica la T
Antes de nada amplificaremos la TBlocksArythmeticGain y ponemos 100 y en DISPLAY PROPERTIES le colocamos 3 cifras.
PARA COLOCARLE UN NOMBRE
BlocksAnnotationLABEL
Necesitamos un plote para saber si ha habido picos, por tanto: BlockPlotBlock Properties y cambiamos el idioma a espaol del tiempo y la temperatura (EJES X e Y)
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PARA ELIMINAR LOS PICOS QUE NOS SALEN
Blocklinear SystemFuncion de transferencia (H(s)=1/RCS+1) y lo asignamos. En nuestro caso (1/1.0)
QUE SUENE LA ALARMA CUANDO EL MOTOR LLEGUE A UNA TEMPERATURA DETERMINADA
BlocksBoolean>Unimos
BlocksProducerCONST
PARA QUITAR EL SONIDO PERO QUE SIGA EL COLOR
Eliminamos el sonido en rojocogemos otro LIGHT y le ponemos sonidoPinchamos en ON y la
colocamosBlockBooleanPara colocar AND,NOT
Y que deje de sonar cuando pulsemos en ON o con el interruptor.
Si debisemos reportar a la naviera un fallo vamos a crear el archivo EXCEL con los valores que nos ha ido
dando el sensor y que adems es uno de los objetivos de la prctica. Para ello:
BlocksSignal ConsumerEXPORTExport Properties y le damos un nombre.
Ese archivo debemos adjuntarlo con la prctica.
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Prctica 3
OBJETIVO: Dado un arranque en estrella-triangulo de un motor trifsico se quiere automatizar todo el
proceso con un autmata programable de modo que al pulsar M, si se pulsa durante menos de 2 segundos, se
realizare un temporizado en el arranque de 5 segundos y si se pulsa 2 segundos o mas, el temporizado ser de
10 segundos. En ambos casos comenzar la conexin al dejar de pulsar M. Para apagarlo bastar con volverlo
a pulsar.
DESARROLLO DE LA PRCTICA:
Se dispone de un pulsador y una lmpara L, de modo que la lmpara se encienda al pulsar P y se apague al
volver a pulsar P y as sucesivamente. Se pide programar el GRAFCET correspondiente con el ZELIO SOFT
2 y transferirlo al PLC.
Primero se realizar el GRAFCET funcional, para luego pasarlo a diagrama de contactos. Para finalizar se
programar el LADDER con ZELIO SOFT para comprobar el funcionamiento en el autmata.
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El funcionamiento segn el guion de la prctica
debe ser: el contactor KM1 alimenta la conexin
directa del motor a la red y el contactor KM3
acciona la conexin estrella dndole fuerza al
motor en el arranque. Luego hay que esperar un
tiempo (temporizar) para que el motor alcance el
80% de su desarrollo y finalmente hay que
desconectar KM3 y conectar KM2 (y KM1
tambien), dejando el motor en triangulo para,
desarrollar la velocidad de trabajo efectiva del
motor.
Para ello representamos las 5 etapas desde E0 a E5, con diferente acciones cada una para resolver dicho
problema, es decir, para que funciones los KM como requiere el ejercicio.
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Tras haber terminado el GRAFCET solo nos queda realizar el diagrama de contactos que lo haremos con el
mismo programa y debemos probarlo para comprobar que funciona correctamente.
La imagen muestra que para BDF y LADDER, hacen la misma funcin cuando se pulsa M con un tiempo
menor de 2 segundos. Tras completar esta parte, terminaremos la practica con el segundo objetivo que se nos
pide(programar el LADDER con ZELIO SOFT 2 y verificar su funcionamiento)
A partir de este esquema, mostraremos el funcionamiento en la PLC.
Finalmente comprobamos que cuando accionamos P, la lmpara L se enciende y se apaga. Cada proceso se
realiza al presionar slo una vez P como nos peda el enunciado de la prctica.