Download - Dasar Fuzzy 2014
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
1/48
DASAR FUZZY
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
2/48
Logika Fuzzy
Suatu metode untuk memetakan suatumasukan ke dalam suatu derajat
keanggotaan kelompok keluaran
Logika Fuzzy adalah peningkatan darilogika boolean / logika klasik (yang
menyatakan derajat keanggotaan dalam 0
atau 1) Logika Fuzzy memungkinkan nilai
keanggotaan antara 0 dan 1.
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
3/48
Aplikasi
Pada tahun 1990 pertama kali dibuat mesin cuci denganlogika fuzzy di Jepang (Matsushita Electric Industrial
Company). Sistem fuzzy digunakan untuk menentukan putaran
yang tepat secara otomatis berdasarkan jenis dan banyaknya
kotoran serta jumlah yang akan dicuci.
Input yang digunakan adalah: seberapa kotor, jenis kotoran,
dan banyaknya yang dicuci. Mesin ini menggunakan sensor optik
, mengeluarkan cahaya ke air dan mengukur bagaimanacahaya tersebut sampai ke ujung lainnya. Makin kotor, maka
sinar yang sampai makin redup. Disamping itu, sistem juga
dapat menentukan jenis kotoran (daki atau minyak).
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
4/48
Fungsi Keanggotaan Fuzzy lainnya
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
5/48
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
6/48
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
7/48
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
8/48
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
9/48
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
10/48
OPERASI LOGIKA PADA FUZZY
Operator AND Operator OR
Operator NOT
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
11/48
Operator AND
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
12/48
Operator OR
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
13/48
Operator NOT
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
14/48
Contoh Inferensi Fuzzy
Contoh 1 : (1 aturan, 1 syarat) Contoh 2 : (1 aturan, 2 syarat)
Contoh 3 : (4 aturan @ 2 syarat)
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
15/48
Contoh 1 (1 Rules, 1 syarat)
Kasus pengereman otomatis Fuzzy Rules :
Jika Jarak Dekat maka Rem Penuh
Didefinisikan :MF Jarak Dekat : trapezodial (-2, -1, 4, 12)
Rem Penuh : 100 %
Berapakah besar pengereman jika jarak =6m ?
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
16/48
Jawab Contoh 1 :
Mencari derajat keanggotaan dekat :
Tingkat pengereman :
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
17/48
Contoh 2 : (1 Rules, 2 syarat)
Kasus pengereman otomatis Fuzzy Rules :
Jika Kecepatan Tinggi dan Jarak Dekat maka Rem Penuh
Didefinisikan :MF Jarak Dekat : trapezodial (-2, -1, 4, 12)
MF Kecepatan Tinggi :trapezoidal (40, 80, 110, 120)
Operator DAN yang digunakan : operator MINIMUMRem Penuh : 100 %
Berapakah besar pengereman jika jarak = 6m dan
kecepatan 60 km/jam ?
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
18/48
Jawab Contoh 2 :
Mencari derajat keanggotaan jarak dekat :
Mencari derajat keanggotaan kecepatan tinggi :
Tingkat pengereman :
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
19/48
Contoh 3 : (4 Rules, 2 syarat)
Fuzzy Rules : Jika Kecepatan Tinggi dan Jarak Dekat maka Rem Penuh
Jika Kecepatan Tinggi dan Jarak Jauh maka Rem Sedang
Jika Kecepatan Rendah dan Jarak Dekat maka Rem Sedang
Jika Kecepatan Rendah dan Jarak Jauh maka Rem Sedikit
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
20/48
FIS Sugeno
MF Kecepatan Tinggi :trapezoidal (40, 80, 110, 120)
MF Kecepatan Rendah :
trapezoidal(-2, -1, 20, 60) MF Jarak Jauh :
trapezoidal (8, 16, 21, 22)
MF Jarak Dekat :
trapezodial (-2, -1, 4, 12)
MF Rem Penuh : 100 %
MF Rem Sedang : 50 %
MF Rem Sedikit : 20 %
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
21/48
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
22/48
Defuzzification Sugeno :
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
23/48
Defuzzification Mamdani
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
24/48
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
25/48
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
26/48
Fuzzy Inference System
Steps in FIS :Fuzzification
Fuzzy Logic Inference
Defuzzification
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
27/48
FIS Mamdani
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
28/48
FIS Sugeno
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
29/48
Proses pengereman otomatis
Fuzzy Rules : Jika Kecepatan Tinggi dan Jarak Dekat maka Rem Penuh
Jika Kecepatan Tinggi dan Jarak Jauh maka Rem Sedang
Jika Kecepatan Rendah dan Jarak Dekat maka Rem Sedang
Jika Kecepatan Rendah dan Jarak Jauh maka Rem Sedikit
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
30/48
FIS Sugeno
MF Kecepatan Tinggi :trapezoidal (40, 80, 110, 120)
MF Kecepatan Rendah :
trapezoidal(-2, -1, 20, 60) MF Jarak Jauh :
trapezoidal (8, 16, 21, 22)
MF Jarak Dekat :
trapezodial (-2, -1, 4, 12)
MF Rem Penuh : 100 %
MF Rem Sedang : 50 %
MF Rem Sedikit : 20 %
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
31/48
FIS Mamdani
MF Kecepatan Rendah :trapezoidal (-2, -1, 20, 60)
MF Kecepatan Tinggi :
trapezoidal (40, 80, 110, 120)
MF Jarak Jauh :
trapezoidal (8, 16, 21, 22)
MF Jarak Dekat :
trapezodial (-2, -1, 4, 12)
MF Rem Penuh : triangle (80,90,100)
MF Rem Sedang : triangle (40,50,60)
MF Rem Sedikit : triangle (10,20,30)
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
32/48
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
33/48
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
34/48
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
35/48
Hasil Agregasi
Centroid Area :
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
36/48
Perbandingan dgn simulasi MATLAB
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
37/48
Toolbox Fuzzy pada MATLAB
FIS Editor
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
38/48
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
39/48
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
40/48
Edit nama untuk setiap kotak
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
41/48
Klik 2x pada kotak input
Akan muncul Membership Function Editor
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
42/48
Edit Name, Range, Type, Param
Input : Kecepatan
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
43/48
Input : Jarak
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
44/48
Output : Rem
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
45/48
Masuk ke Rule Editor
Klik dua kali pada kotakputih di FIS Editor
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
46/48
Membuat Rule
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
47/48
Masuk pada Rule Viewer
-
8/10/2019 Dasar Fuzzy 2014
48/48
Simulasi input output Fuzzy
Keluaran
Masukan