Download - DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
1/236
ASD-A User Manual Icindekiler
FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI 2. SRM 2004/12/10v
Delta AC Servo Src veServo Motor
ASD-A SerisiUser Manual
ICINDEKILER
Onsoz ve Gvenlik Uyarilari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i
Icindekiler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v
Bolm1: Paket Kontrol ve Model Aciklamasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 -1
1-1 Paket Kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1-2 Model Aci kla mas i.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1-2-1 Etiket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1-2-2 Model Adi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1-3 Servo Src ve Servo Motor Kombinasyonlar i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1-4 Servo src Parca Acik lamasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1-5 Servo Src Kontrol Modlar i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Blm 2: Kurulum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 -1
2-1 Kurulum Notlar i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2-2 Saklama Kosullari.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2-3 Kurulum Kosullar i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2-4 Kurulum Talimatlar i ve Minimum Gecisler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Blm3: Konfigurasyon ve Baglanti . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 3-1
3-1 Konfigurasyon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3-1-1 Cevre donanimlar in baglanmasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3-1-2 Konnektr ler ve Terminal ler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3-1-3 Baglant i Metodu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3-1-4 Konnektr zell ik ler i ve Motor Kablosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3-1-5 Konnektr zell ik ler i ve Enkoder Kablosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3-1-6 Servo Src ic in Kablo zell ik ler i . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3-2 Temel Baglant i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
2/236
Icindekiler ASD-A User Manual
2. SRM 2004/12/10
FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISIvi
3-2-1 100W ~ 1kW Model ler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3-2-2 2kW ~ 5kW Model ler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3-3 I /O Sinyal Konnektr CN1 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
3-3-1 CN1 Terminal Yapisi ve Acik lamalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
3-3-2 CN1Konnektr Sinyal Acik lamasi . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
3-3-3 I /O Sinyaller i (CN1) B a g la n t i D i y a g r a m i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
3-3-4 Kullanic i- tanimli DI ve DO sinyaller i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
3-4 Enkoder Konnektr CN2 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
3-5 Seri Haberlesme Konnektr CN3.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
3-5-1 CN3 Terminal Yapisi ve Acik lamalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
3-5-2 PC ve CN3 Konnektr arasindaki Baglant i .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
3-6 Standard Baglant i rnegi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
3-6-1 Posizyon (Pt) Kontrol Modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
3-6-2 Posizyon (Pr) Kontrol Modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
3-6-3 HizKontrol Modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
3-6-4 Tork Kontrol Modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
Blm 4: Display vealisma . ......... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4-1 Dij i ta l Tustakimi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4-2 Akis Diagrami Grntleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4-3 Durum Displayi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4-3-1 Ayar Kayi t Display i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4-3-2 Kayi t Iptal Display i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4-3-3 Hata Mesaj i Displayi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4-3-4 Posi t i f/NegatifSembol AyarDisplay i .......... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4-3-5 Monitor AyarDisplay i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4-4 Gene l FonksiyonUygulamasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4-4-1 Anormal DurumDisplay al ismasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4-4-2 JOG al isma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4-4-3 Posizyon grenme al ismasi.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4-4-4 DO sinyalForce Output Teshis al ismasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4-4-5 DI sinyal Display Teshis al ismasi. . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4-4-6 DO sinyalDisplay Teshis al ismasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
3/236
ASD-A User Manual Icindekiler
FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI 2. SRM 2004/12/10vii
Blm5: Test alismasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 5-1
5-1 Yksz Test al ismasi Notlar i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5-2 Servo Srcye Enerj i Verme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5-3 Yksz JOG Test alismasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
5-4 Yksz Hiz Test alismasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
5-5 Yksz Posizyon Test al ismasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Blm6: Calisma Kontrol Modlari. . .. . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . 6-1
6-1 Calisma Kontrol Modlari . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6-2 Posizyon Kontrol Modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6-2-1 Posizyon (Pt) Kontrol Mod Komut Kaynagi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6-2-2 Posizyon Kontrol Mod (Pr) Komut Kaynagi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6-2-3 Posizyon Kontrol Mod Yapisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
6-2-4 Posizyon Kontrol ic in P-egris i f i l t resi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6-2-5 Elek t ronik Disl i (Redktr) Orani. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
6-2-6 Dsk-Gecis Fi l tresi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6-2-7 Posizyon (Pr) Kontrol Mod Zaman Grafig i . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
6-2-8 PosizyonLoop Kazanc Ayari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
6-3 HizKontrol Modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
6-3-1 Hiz Kontrol Modu Komut Kaynagi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
6-3-2 Hiz Kontrol Modu Yapisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12
6-3-3 Hiz Kontrol Modunda Yumusak Hareket Stratej is i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
6-3-4 Analog Gir is OransalKazanc(Scalar) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
6-3-5 Hiz Kontrol Modu Zaman Grafigi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
6-3-6 HizLoop Kazanc Ayari . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
6-3-7 Rezonans Basti rma. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21
6-4 Tork Kontrol Mod... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23
6-4-1 Tork Kontrol Modu Komut Kaynagi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23
6-4-2 Tork Kontrol Modu Yapisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24
6-4-3 Tork Kontrol Modunda Yumusak Hareket Stratej is i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-25
6-4-4 Analog Gir is Proport ional Kazanc (Scalar) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-25
6-4-5 Tork Kontrol Modu Zaman Grafig i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26
6-5 Kontrol Mod lar i Secimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
4/236
Icindekiler ASD-A User Manual
2. SRM 2004/12/10 FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISIviii
6-5-1 Hiz / Posizyon Kontrol Modu Secimi . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-29
6-5-2 Hiz / Tork Kontrol Modu Secimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-29
6-5-3 Tork / Posizyon kontrol Modu Secimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-30
6-6 Diger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31
6-6-1 Hiz Limiti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31
6-6-2 Tork L imit i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31
6-6-3 Rejenerasyon Direnci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-32
6-6-4 Analog Cikis Seviye Ayari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-36
6-6-5 Elektromanyetik Fren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-38
Blm7: Parametreler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . 7-1
7-1 Aciklama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
7-2 Paramet re zeti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
7-2-1 Parametre Listesi ( grup olarak) .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
7-2-2 Parametre Listesi ( fonksiyon olarak) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
7-3 Detayl i Parametre Listesi .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16
Blm8: MODBUS Haberlesme ........... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
8-1 Haberlesme Donanim Arabir imi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-18-2 Haberlesme Parametre Ayarlar i . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
8-3 MODBUS Haberlesme Protokol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
8-4 Haberlesme Parametresi Yazma ve Okuma . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14
Blm 9: Bakim ve Kontroller. . . . . . ................ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 9-1
9-1 Temel Kontrol ler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
9-2 Bakim. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9-3 Yedek Parcalar in mr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
Blm 10: Ariza Teshisi. . . . . ............... ....... ........ ........ ........ ....... ... 10-1
10-1 Hata Mesaj lar i Tablosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
10-2 Olasi Ar iza Nedenler i ve Yapi lmasi Gerekenler. . . . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
10-3 Ariza Giderme... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-7
Blm 11: zell ikler. . . . . . . ................. ........ ....... ........ ........ ........ .... 11-1
11-1 Serv o Src zel l ik ler i (ASD-A Serisi ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
11-2 Dsk Atalet l i Servo Motor zel l ik ler i (ASMTL Serisi ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
5/236
ASD-A User Manual Icindekiler
FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI 2. SRM 2004/12/10ix
11-3 Orta Atalet l i Servo Motor zel l ik ler i (ASMTM Serisi ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4
11-4 Servo Src ller i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-5
11-5 Dsk atalet l i Servo Motor ller i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-8
11-6 Orta Atalet l i Servo Motor ller i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ................................. 11-10
Blm 12: Uygulama rnegi Aiklamasi ................. ........ ....... ....... 12-1
12-1 Posizyon Kontrol (Pr modu) (home search fonksiyonu iceren) . . . . . . . . . .. . . . . . . 12-1
12-2 Si l indir Besleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2
12-3 Delta DVP-EH Serisi PLC 'ye baglanma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-3
12-4 Delta TP04 Operation Interface Panel 'e baglanma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-7
12-5 Feed Step Kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-9
12-6 Dahil i Auto Running Mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-19
EkA: Aksesuarlar. ............ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . A-1
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
6/236
Icindekiler ASD-A User Manual
2. SRM 2004/12/10 FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISIx
Manuali le i lgil i
K u l a n i c i b i l g i s i
Bu manual i gvenl i b i r yerde muhafaza edin.
Zamanla byyen rn a i lesine bagl i o larak , yazi larda, resimlerde ve graf ik lerde herhangi
b i r ihbara gerek ka lmaksiz in degist i rme yapi lab i l i r .
Bu manual in tamamini veya b i r b lmn DELTA Logosu veya d iger b i lg i ler i o lmadan
kopyalamak veya cogal tmak yasakt i r .
Tekn i k Des tek ve Se rv i s
Teknik problem ve sorular iniz iin teknik servisimizi arayabi l i rsiniz.
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
7/236
ASD-A User Manual EKA: AKSESUARLAR
FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI 2. Srm 2004/12/10A-1
EkA: Aksesuarlar
Power Konnektrleri
ParcaNumarasi: ASD-CAPW0000 (750W ve alti modeller icin)
Parca Numarasi: ASD-CAPW0100 (750W ve alti modelleri icin)
ParcaNumarasi: ASD-CAPW1000 (1KW -2KW dsk ataletli modeller icin)
Tutucu AparatMS 3106-20-18S
Parca Numarasi: ASD-CAPW2000 (2KW -3KW ve zeri orta ataletli modeller icin)
Tutucu AparatMS 3106-24-11S
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
8/236
EKA: AKSESUARLAR ASD-A User Manual
2. Srm 2004/12/10 FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISIA-2
Power Kablolari
Parca Numarasi: ASD-CAPW0003, ASD-CAPW0005 (750W ve alti modeller icin)
Part No. L
ASD-CAPW0003
ASD-CAPW0005
300010
500010
Item
1
2
mm inch
1180.4
1970.4
(3.15 inch)
(80 mm)
(50mm)
(1.97 inch)
L
Parca Numarasi: ASD-CAPW0103, ASD-CAPW0105 (750W ve alti frenli motor modelleriicin)
(50mm)
(80mm)
L
(1.97 inch)
(3.15 inch)
Part No.Item
2
1 ASD-CAPW0103
ASD-CAPW0105
300010
mm
500010
inch
1970.4
1180.4
L
ParcaNumarasi: ASD-CAPW1003, ASD-CAPW1005 (1KW -2KW dsk ataletli modeller)
MS 3106-20-18S
MS 3106-20-18S
Straight plug
ASD-CAPW1005
ASD-CAPW1003
Part No.Item
1
2
mm
500010
300010
L
1180.4
1970.4
inch
L (80 mm)
(3.15 inch)
(50mm)
(1.97 inch)
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
9/236
ASD-A User Manual EK A: AKSESUARLAR
FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI 2. Srm 2004/12/10A-3
Power Kablolari, devam
Parca Numarasi: ASD-CAPW1103, ASD-CAPW1105 (1KW dsk ve orta ataletli frenli motor modelleri ile)
L (80 mm)
(50mm)
(3.15 inch)
(1.97 inch)
MS 3106-20-18S
MS 3106-20-18SASD-CAPW1103
ASD-CAPW11052
1
Item Part No. Straight plug
500010
mm
300010
1970.4
1180.4
inchL
ParcaNumarasi: ASD-CAPW1203, ASD-CAPW1205 (2KW -3KW dsk ataletli modeller)
(100 mm)L
(3.94 inch)
Part No.
ASD-CAPW1203
ASD-CAPW12052
1
Item Straight plug
MS 3106-20-18S
MS 3106-20-18S
L
500010
300010
mm
1970.4
1180.4
inch
(3.15 inch)
(80mm)
Parca Numarasi: ASD-CAPW1303, ASD-CAPW1305 (2KW -3KW dsk ataletli frenlimotor modelleri ile)
(80 mm)
(100 mm)
(3.94 inch)
(3.15 inch)
MS 3106-20-18S
MS 3106-20-18SASD-CAPW1303
ASD-CAPW13052
1
I tem Par t No. Straight plug
500010
mm
300010
1970.4
1180.4
inchL
L
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
10/236
EK A: AKSESUARLAR ASD-A User Manual
2. Srm 2004/12/10 FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISIA-4
Power Kablolari, devam
Parca Numarasi: ASD-CAPW2203, ASD-CAPW2205 (2KW -3KW ve zeri orta ataletlimodeller)
(80mm)
(3.15 inch)
MS 3106-24-11S
Straight plug
ASD-CAPW2205
ASD-CAPW2203
Part No.
2
Item
1
500010
mm
300010 1180.4
1970.4
inchL
MS 3106-24-11S
L (100 mm)
(3.94 inch)
ParcaNumarasi: ASD-CAPW2303, ASD-CAPW2305 (2KW -3KW ve zeri orta ataletlifrenlimotor modelleri ile)
L (100 mm)
(3.15 inch)
(3.94 inch)
(80mm)
500010
300010ASD-CAPW2303
ASD-CAPW23052
1
MS 3106-24-11S
MS 3106-24-11S
Part No.Item Straight plugmm inch
1180.4
1970.4
L
Encoder Konnektorleri
Parca Numarasi: ASD-CAEN0000 (750W ve alti modeller)
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
11/236
ASD-A User Manual EK A: AKSESUARLAR
FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI 2. Srm 2004/12/10A-5
Encoder Konnektorleri, devam
ParcaNumarasi: ASD-CAEN1000 (1KW vealti modeller)
Straight plug MS 3106-20-29S
ParcaNumarasi: ASD-CAEN0003, ASD-CAEN0005 (750W ve alti modeller)
1
2
Item
ASD-CAEN0005
ASD-CAEN0003
Part No.
500010
mm
300010 1180.4
1970.4
inchL
(1.3 inch) (0.787 inch)
L(32 mm) (20 mm)
ParcaNumarasi: ASD-CAEN1003, ASD-CAEN1005 (1KW ve st modeller)
(70)L(32)
Part No.
ASD-CAEN1003
ASD-CAEN10052
1
Item Straight plug
MS 3106-20-29S
MS 3106-20-29S 500010
L
300010
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
12/236
EK A: AKSESUARLAR ASD-A User Manual
2. Srm 2004/12/10 FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISIA-6
Encoder Konnektorleri, devam
Parca Numarasi: ASD-CAEN1003, ASD-CAEN1005 (1KW ve st modeller)
ASD-CAEN1003
ASD-CAEN10052
1 MS 3106-20-29S
MS 3106-20-29S
300010
mm
500010
inch
1970.4
1180.4
LStraight plugPart No.Item
L
I/O SinyalKonnektor
ParcaNumarasi: ASD-CNSC0050 (100W ve st modeller)
Src - PC Baglanti Kablosu
ParcaNumarasi: ASD-CARS0003 (100W ve st modeller)
Part No.Item
1 ASD-CARS0003 300010
mm inch
1180.4
L
L
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
13/236
ASD-A User Manual 12 Uygulama rnegi
FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI 2.SRM 2004/12/1012-1
12-1 PozisyonKontrol (home fonksiyonu ieren)
Motor ileri ynde dndgnde, makinanin limit switchi L.S.1 noktasina hareket ettirdigini, (motor
saftindan bakilinca) ve geri ynde dndgnde limit switchi L.S.2 noktasina getirdigini varsayalim.
L.S.1 orijin noktasi sensr olarak ayarlanirsa, makina alisma prosedrne bagli olarakP1 veP2
noktalari arasinda alisir.
ASD
PLC
M
L.S.1 P1 P2 L.S.2
ParametreAyarlari
P1-01=1 (Pozisyonkontrol (Pr) moduayari)
P1-47=100 (forward ynde homeaktive et)
P2-15=022 (Forward limit girisi(CWL). Sonra, L.S.1'in b kontaginiDI6'ya baglayin)
P2-16=023 (Reverse limit girisi(CCWL). Sonra, L.S.2'nin b kontaginiDI7'ye baglayin)
P2-10=101 (Servo On (SON), default: DI1)
P2-11=108 (Dahili komut tetiklemeli(CTRG), default: DI2)
P2-12=111 (Dahili pozisyon komut seimi(POS0), default: DI3)
P1-33=0 (Absolut(mutlak)pozisyon kontrol)
Set P1-15, P1-16 P1pozisyonu olarak(Dahili pozisyon komutu 1)
Set P1-17, P1-18 P2pozisyonu olarak (Dahili pozisyon komutu 2)
P2-18=101 (Servo hazir(SRDY), default: DO1)
P2-21=105 (Pozisyontamamlandi(TPOS), default: DO4)
P2-20=109 (Home tamamlandi(HOME), default: DO3)
P1-50=0, P1-51=0 (Dns iin Home Offset , Pulse)
Ilgili diger parametreler: P1-34, P1-35, P1-36 (Hizlanma/Yavaslamaayari); P1-48,
P1-49 (Home hizayari)
alisma
Yeniden ON olmasi iin Re-startyapin
Servo hazir tamamlandiktan sonra, srcnn Servo ON olmasi iin aktive edin. Sonra,
sistem home alismasini otomatik olarak tamamlayacaktir.
Home alisma tamamlandiginda(Home hazir), artik pozisyon kontrol fonksiyonu
uygulanabilir.
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
14/236
12 Uygulama rnegi ASD-A User Manual
2.SRM 2004/12/10 FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI12-2
DO1 SRDY
HOME
CTRG (ykselen kenar)O N
POS=0
P1 P2
DO2
DO4
DI1
DI2
DI3 POS=1
12-2 Silindir Besleme
Motorunher tetiklemede 1/4 revdndgn dsnelim. (10000/4=2500Pulse).
ASD
M
ParametreAyarlari
P1-01=1 (Pozisyonkontrol (Pr) moduayari)
P2-10=101 (Servo On (SON), default: DI1)
P2-11=108 (Dahili komut tetiklemeli(CTRG), default: DI2)
P1-15=0 (Pozisyondnsnumarasi :0(sifir))
P1-16=2500 (Pozisyondnspulse sayisi)
P1-33=1 (Incremental(artan)pozisyonkontrol)
P2-18=101 (Servo hazir(SRDY), default: DO1)
P2-21=105 (Pozisyon tamamlandi(TPOS), default: DO4)
Ilgili diger parametreler: P1-34, P1-35, P1-36 (Hizlanma/Yavaslamaayarlari)
alisma
Yeniden ON olmasi iin Re-start yapin
Servo hazir tamamlandiktan sonra, Servo ON iinServo ON tusuna basip srcy aktive edin.
DI2 tetiklendikten sonra,motor otomatik olarak 1/4rev dnecektir.
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
15/236
ASD-A User Manual 12 Uygulama rnegi
FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI 2.SRM 2004/12/1012-3
DO1 SRDY
CTRG
SON
1/4rev 2/4rev
DO3
DI1
DI2
12-3 Delta DVP-EH Serisi PLC'ye Baglanma
Delta servo srclerDelta DVP-EH serisiPLC'lere baglanarak asagidaki fonksiyonlari saglarlar:
home, JOG alisma, hizlanma/yavaslamaayari, bagilpozisyonkontrol, mutlak(absolut)pozisyon
kontrol vepulse numarasi grntleme.
ParametreAyarlari
P1-00=2 (Harici pulse'in giris tipi ayari, 2: pulse girisi+ yn)
P1-01=0 (Pozisyonkontrol (Pt) moduayari)
P2-10=101 (Servo On (SON), default: DI1)
P2-11=104 (Pulse count sifirlamafonksiyonu, kontak: DI2)
P2-15=102(Hatareset, kontak: DI5)
Ilgili diger parametreler: P1-34, P1-35, P1-36 (Hizlanma/Yavaslamaayari)
alisma
Yeniden ON olmak iin gc kesip yeniden verin.
Servo hazir tamamlandiktan sonra, Servo ONolmasi iin Servoyu aktive edin.
Home alismasi iin PLC'nin X1 kontagina baglanti yapin(ON olmasi iin X1'i srn) . X10
kontagi ON oldugunda, home alismasi tamamlanir.
PLC X2 : JOG forward alisma; PLC X3 : JOG reverse alisma.
Home alisma tamamlandiktan sonra, PLC'nin X5 kontagina baglanti yapinca(ONolmasi iin
X5'i srn) absolute(mutlak)koordinatpozisyonu 10000 olacaktir. Sonra, PLC'nin X4 kontagina
baglanti yapinca(ONolmasi iin X4' srn) absolute(mutlak)koordinat pozisyonu0olacaktir.
Bu pozisyon kontrol operasyonunu tekrarlayin.
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
16/236
12 Uygulama rnegi ASD-A User Manual
2.SRM 2004/12/10 FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI12-4
X1 M5
RST M10
RST M12
RST M13
SET S0
ZEROX0
STOP
( M1334 )
Stop ch0pulse output
M1000
Normally on contact (a contact)
( M1346 )
ZRN CLEARoutput signalenable
S0
ZERO
( M5 )
S10
JOG+
S11
JOG-
S12
FW
S13
REV POS
M1334
Stop chopulse output
D POS
M1002
On only for1 sc anafter RUN
Maximum output frequency
DMOV D1341K10000
Acceleration/deceleration on time
DMOV D1341K10000
X4 M5
RST M12
RST M13
SET S12
FW
FW
M10
D POS
D POS
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
17/236
ASD-A User Manual 12 Uygulama rnegi
FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI 2.SRM 2004/12/1012-5
X5 M5
RST M12
RST M13
SET S13
REV POS
REV POS
M10
X2
RST M12
RST M13
SET S10
JOG+
JOG+
M5
X3
RST M12
RST M13
SET S11
JOG-
JOG-
M5
S0
K50000 X10
SET M10
RST S0
ZERO
ZERO
M50
S DZRN K5000 Y0
M5
M1336
M1000
M50
PLSY Y0 instruction execution co
Ch0 pulse send flag
Normally on contact (a contact)
( M50 )
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
18/236
12 Uygulama rnegi ASD-A User Manual
2.SRM 2004/12/10 FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI12-6
S10
K999999 Y0
RST M1029
JOG+
M51
S DDRVI K30000 Y1
M1000
M1029
PLSY Y0 instruction execution co
Normally on contact (a contact)
( M51 )
X2
JOG-
RST S10JOG+
M1336 M51
Ch0 pulse send flag
PLSY Y0 instruction execution co
S11
K-999999 Y0
RST M1029
JOG-
M52
S DDRVI K30000 Y1
M1000
M1029
PLSY Y0 instruction execution co
Normally on contact (a contact)
( M52 )
X3
JOG-
RST S11
JOG-
M1336 M52
Ch0 pulse send flag
PLSY Y0 instruction execution co
S12
K0 Y0
FW
M53
S DDRVA K200000 Y1
M53
M1000
Normally on contact (a contact)
( M100 )
D POS
RST S12
M1336 M100
Ch0 pulse send flag
SET M12M1029
( M53 )
FWD POS
PLSY Y0 instruction execution co
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
19/236
ASD-A User Manual 12 Uygulama rnegi
FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI 2.SRM 2004/12/1012-7
S13
K100000 Y0
M54
S DDRVA K10000 Y1
M54
M1000
Normally on contact (a contact)
( M101 )
REV POS
RST S13
M1336 M101
Ch0 pulse send flag
SET M13
M1029
( M54 )
PLSY Y0 instruction execution co
REV POS
RET
DMOV D1000M1001
D1336
Normally on contact (a contact)
END
Present valueof ch0 pulse (low
Watchdog timer(WDT) value
12-4 Delta TP04 Serisine Baglanma
Delta servo srclerDelta TP04 Serisialisma Arayz Panellerine baglanarak asagidaki
fonksiyonlari saglarlar: Home, JOG alisma, Pozisyon grenme fonksiyonu, Bagil pozisyonkontrol, Mutlak pozisyon kontrol, Monitor veparametre ayarlari.
TP04G SVO M
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
20/236
12 Uygulama rnegi ASD-A User Manual
2.SRM 2004/12/10 FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI12-8
ParametreAyarlari
P1-01=1 (Pozisyonkontrol (Pr) moduayari)
P1-47=202 (Ileri ynde orijin sensrn aramak iin)
P2-15=124 (Home tespitpozisyonu, kontak: DI6)
P2-16=127 (Homesinyalini aktive et, kontak: DI7) P2-10=101 (Servo On (SON), default: DI1)
P2-11=108 (Dahili komut tetiklemeli(CTRG), default: DI2)
P2-12=111 (Dahili pozisyon komutu seimi(POS0), default: DI3)
P2-13=112 (Dahili pozisyon komutu seimi(POS1), default: DI4)
P3-02=1 (Haberlesme Protokol7,E,1)
P3-05=2 (RS-485 serihaberlesme)
alisma
Yeniden ON olmak iin gc kesip yeniden verin.
Servo hazir tamamlaninca, Servo ON olmasi iin Servo ON tusuna basip srcy aktive edin.
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
21/236
ASD-A User Manual 12 Uygulama rnegi
FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI 2ndEDITION 2004/12/1012-9
12-5 Feed Step Kontrol
IlgiliParametreTanimlari
ParametreHaberlesme
AdresiParametreTanimi
P1-01 0101H Kontrol moduayari
001: Pr modda Forward tork
101: Pr modda Reverse tork
P1-12 010CH Torklimitiayari
Torkazalma degeri oransal torkun yzdesi seklinde
ifade edilir.
P1-33 0121H PozisyonKontrol Modu(Pr)
2: forward dnste pozisyon arama(search) (CCW)
3: reverse dnste pozisyon arama(search) (CW)
4: Kisa yolla arama
P1-34 0122H Hizlanma zamani ayari
Pozisyon aramanin hizlanma zamani( P1-36 "0"a ayarlandiginda
hizlanma/ yavaslamafonksiyonu pasif hale gelir)
P1-35 0123H Yavaslamazamaniayari
Pozisyon aramanin yavaslama zamani( P1-36"0"a set edildiginde
hizlanma/ yavaslamafonksiyonu pasif hale gelir)
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
22/236
12 Uygulama rnegi ASD-A User Manual
2.SRM 2004/12/10 FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI12-10
Ilgili Parametre Tanimlari, devami
ParametreHaberlesme
AdresiParametreTanimi
P1-36 0124H S-egrisiyumusatmazaman ayari
P1-36 "0"a ayarlandiginda,hizlanma/ yavaslama yumusatmafonksiyonu pasif hale gelir
P1-44 012CH Elektronikdisliyavaslama orani numeratr
Elektronikdisliyavaslamaorani1/75ise, numeratr75'e set edin
P1-45 012DH Elektronik disli yavaslama oraninin bleni
P1-47 012FH Homing modu
202: (MD1, MD0)=(0, 1)oldugunda, Forward Homing
203: (MD1, MD0)=(0, 1)oldugunda, Reverse Homing
P1-50 0132H Home offset dns numarasiP1-51 0133H Home offset pulse numarasi
Toplamhome offset pulse numarasi=P1-50 x 10000 + P1-51
P1-55 0137H Maximum hizlimiti
P2-36 0224H Dns hizi
Besleme adimindakidnsn max. dns hizi
(Dns hizi 3000rpm'in zerinde oldugunda, P1-55parametresinin
degerini uygun bir degere ayarlayin)
P2-44 022CH ikissinyalleri ayari
0: Genel ikis
1: Kombinasyonikisi
P2-45 022DH Kombinasyon ikissinyaligecikmezamani[birim: 4msn]
Pozisyon komutu tamamlandiginda ikis sinyali gecikme
zamanini tutacaktir.
P2-46 022EH Besleme adim sayisi ayari
Ayararaligi: 2~16
P2-47 022FH Pozisyon sapmasi sifirlama gecikme zamani[birim: 20msn]
Buparametre"0"a ayarlanirsa, bu parametrenin pasif hale
geldigini gsterir.
P2-51 0233H DahiliServo ON ayari
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
23/236
ASD-A User Manual 12 Uygulama rnegi
FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI 2.SRM 2004/12/1012-11
Digital I/O SinyalAyar i
DI Sinyali ParametreAyari Aiklama
DI1 (IDX0) P2-10 = 128 Beslemeadim seimigirisi0
DI2 (IDX1) P2-11 = 129 Besleme adim seimi girisi1
DI3 (IDX2) P2-12 = 130 Besleme adim seimi girisi2DI4 (IDX3) P2-13 = 131 Besleme adim seimi girisi3
DI5 (ORGP) P2-14 = 124 Home sensor girisi
DI6 (SRVON) P2-15 = 101 Servo start girisi(137'ye ayarlanmissa,
bumanual alisma fonksiyonudur.)
(MDP0) P2-15 = 35 (b kontagi) Manualolarakdevamli alisma
(MDP1) P2-15 = 36 (b kontagi) Manualolaraktek biradim alisma
DI7 (MD0) P2-16 = 33 (b kontagi) Mod girisi0
DI8 (MD1) P2-17 = 34 (b kontagi) Mod girisi1
DO Sinyali ParametreAyari Aiklama
DO1 P2-18 = 101
DO2 P2-19 = 103
DO3 P2-20 = 109
DO4 P2-21 = 105
DO5 P2-22 = 107
Bir sonraki blmdeki DO Sinyallerin
Tanimlarini inceleyiniz.
Not: DI ve DO sinyallerinin ayarlarini degistirmeden nce P2-08'i12'ye ayarlayin
Mod Fonksiyonlari
MDP0, MDP1 Durum MD1 MD0 Aiklama
1 OFF OFF Torku azalt
2 ON OFF Besleme adim pozisyon modu
3 OFF ON Home pozisyon moduOFF
4 ON ON Acil stop
X X Dikkate almayin
ON OFF CW (saat ynnde) manual alisma
OFF ON CCW(ters saat ynde) manual alismaON
X X Dikkate almayin
Not:
1. Eger AC servo srcye g saglandiktan sonra MD0 ve MD1 ON ise acil stop uyari
mesaji belirecektir. EgerMD0 veMD1 OFFyapilirsa , acil stop uyari mesaji otomatik
olarak kaybolacaktir.
2. Durum, 2'den(MD1=ON, MD0=OFF) 3'e degistirildiginde(MD1=OFF, MD0=ON), acil
stop uyari mesaji belirecektir. Diger yandan, durum 3'den 2'ye degistiginde de acilstop
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
24/236
12 Uygulama rnegi ASD-A User Manual
2.SRM 2004/12/10 FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI12-12
uyari mesaji belirir.Bu yzden, hangi duruma gemek istediginizin nemi yoktur,
torku dsrmek iin ilk olarak durum 1'e geilmesi gerekir
(rnegin, 213 veya312).
3. Acilstop olustugunda, MD0 veMD1'in ONoldugundan emin olun.
IDX0~3 Tanimlari
Nr. IDX3 IDX2 IDX1 IDX0 INDEX NUMARASI
1 0 0 0 0 INDEX 1
2 0 0 0 1 INDEX 2
3 0 0 1 0 INDEX 3
4 0 0 1 1 INDEX 4
5 0 1 0 0 INDEX 5
6 0 1 0 1 INDEX 6
7 0 1 1 0 INDEX 7
8 0 1 1 1 INDEX 8
9 1 0 0 0 INDEX 910 1 0 0 1 INDEX 10
11 1 0 1 0 INDEX 11
12 1 0 1 1 INDEX 12
13 1 1 0 0 INDEX 13
14 1 1 0 1 INDEX 14
15 1 1 1 0 INDEX 15
16 1 1 1 1 INDEX 16
DO Sinyallerin Tanimlamalari (0: Acik Devre 1: Kisa Devre)
No. DO5 DO4 DO3 DO2 DO1 Fonksiyon1 0 0 0 0 0 ALARM2 0 0 0 0 1 SERVO HAZIR3 0 0 0 1 0 HOME (alisirken)4 0 0 0 1 1 HOME POZISYONU
5 0 0 1 0 0INDEXDEGISTIR(alisirken)
( INDEXDEGISTIRkisaltmasi:CI )6 0 0 1 0 1 INDEX 1 (Pozisyonda)7 0 0 1 1 0 INDEX 2 (Pozisyonda)8 0 0 1 1 1 INDEX 3 (Pozisyonda)9 0 1 0 0 0 INDEX 4 (Pozisyonda)10 0 1 0 0 1 INDEX 5 (Pozisyonda)11 0 1 0 1 0 INDEX 6 (Pozisyonda)12 0 1 0 1 1 INDEX 7 (Pozisyonda)13 0 1 1 0 0 INDEX 8 (Pozisyonda)14 0 1 1 0 1 INDEX 9 (Pozisyonda)15 0 1 1 1 0 INDEX 10 (Pozisyonda)16 0 1 1 1 1 INDEX 11 (Pozisyonda)17 1 0 0 0 0 INDEX 12 (Pozisyonda)18 1 0 0 0 1 INDEX 13 (Pozisyonda)19 1 0 0 1 0 INDEX 14 (Pozisyonda)
20 1 0 0 1 1 INDEX 15 (Pozisyonda)21 1 0 1 0 0 INDEX 16 (Pozisyonda)22 1 0 1 0 1 INDEX 17 (Pozisyonda)
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
25/236
ASD-A User Manual 12 Uygulama rnegi
FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI 2.SRM 2004/12/1012-13
DO Sinyallerin Tanimlamalari, devami (0: aik devre 1: kisa devre)
Nr. DO5 DO4 DO3 DO2 DO1 Function
23 1 0 1 1 0 INDEX 18 (Pozisyonda)24 1 0 1 1 1 INDEX 19 (Pozisyonda)25 1 1 0 0 0 INDEX 20 (Pozisyonda)
26 1 1 0 0 1 INDEX 21 (Pozisyonda)27 1 1 0 1 0 INDEX 22 (Pozisyonda)28 1 1 0 1 1 INDEX 23 (Pozisyonda)29 1 1 1 0 0 INDEX 24 (Pozisyonda)30 1 1 1 0 1 INDEX 25 (Pozisyonda)31 1 1 1 1 0 INDEX 26 (Pozisyonda)32 1 1 1 1 1 INDEX 27 (Pozisyonda)
Not:
1. Alarm olustugunda, DO=0 (all OPEN)
2. Servo src hazir oldugunda, DO=1
3. Home pozisyona geri dndgnde, DO=2
4. Home pozisyona geri dnme tamamlandiginda, DO=3
5. Besleme adimfonksiyonuuygulandiginda, DO=4
6. Besleme adim fonksiyonu tamamlandiginda(Pozisyonda), ilgiliINDEX NUMARASI
displayde belirecektir veDO=nn
7. Besleme adim ikis pozisyonu= DO degeri 4 (rnegin: egerDO=7, Besleme adim ikis
pozisyonu =7 4 = 3)
8. HOME'a dnerken, egerDO=1 (SERVO HAZIR)ise, anormal durum ortadan kalktiktan sonra
home pozisyonun dogrulugundan emin olmak iin yeniden HOME'a dnlmesi gerekir.
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
26/236
12 Uygulama rnegi ASD-A User Manual
2.SRM 2004/12/10 FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI12-14
DI/DO Sinyallerininalisma Zaman izelgesi
(1) Home search (Homing) Modu
PowerSupply
ONOFF
DO DEGERI
MotorHizi
ORGP
ONOFF
Z PULSEikisSinyali
Servo ON
ONOFF
ONOFF
ONOFF
TorkLimiti
MD1
MD0
P1-12 ayari P1-12 ayari
SERVO HAZIR(01) HOME (02) INDEX1 (5)
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
27/236
ASD-A User Manual 12 Uygulama rnegi
FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI 2.SRM 2004/12/1012-15
(2) BeslemeAdimKontrol Modu
PowerSupply
ONOFF
DO DEGERI
Motor Hizi
CCLR
IDX Degeri10
ONOFF
ONOFF
ONOFF
TorkLimiti
MD1
MD0
CI CIINDEX 2 (06) CIINDEX 6 (0A)
Servo ON
P2-45
AdimNo. 2 AdimNo. 6 AdimNo.
P2-47
ONOFF
P2-45
Not: P1-45'in max degeri= 125 x T min.T min.A ileBarasindaki min zamandir, rnegin RUN'a A'da geilmesi ile B'de geilmesi arasindaki zaman
(asagidaki figre bakiniz). Zaman birimi 1 saniyedir.
T min.
A B
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
28/236
12 Uygulama rnegi ASD-A User Manual
2.SRM 2004/12/10 FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI12-16
(3) ManualOlarakTek Adim Kontrol Modu1
PowerSupply
ONOFF
DO DEGERIINDEX4
Motor Hizi
STEPU
IDX Degeri
ONOFF
ONOFF
ONOFF
TorkLimiti
MD1
MD0
Servo ON
P2-45
INDEX 2
autorunning
manual ileribesleme
CI CIINDEX 2 CIINDEX 3
manual geribesleme
Not:
1. Manual ileri besleme alismasi yapildiginda, nceMD1'iONyapin(Manual ileri besleme alismasi yapildiginda
INDEX1'e dnlmesini engellemek iin besleme adim seimi girisi degismeden kalmalidir).
2. Manual tek adim alisma hizi iin, P2-36parametresine bakiniz.
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
29/236
ASD-A User Manual 12 Uygulama rnegi
FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI 2.SRM 2004/12/1012-17
(4) Manual Olarak Tek Adim Kontrol Modu2
PowerSupply
ONOFF
DO DEGERI
INDEX4
Motor Hizi
IDX Degeri
ON
OFF
ONOFF
ONOFF
TorkLimiti
MD1
MD0
Servo ON
INDEX 2
CI INDEX 2 CI INDEX 3 CI INDEX 4 CI INDEX 3
ONOFF
MDP1
manual ileribesleme
auto
running
Not:
1. Manual ileri besleme alismasi tamamlandiginda, MD1 veMD0 'iOFF yapin ve sonraherhangi anormal
durumu nlemek iin MDP1'i ON'dan OFF'a geirin(tork dsrme durumuna girmek iin hazir) .2. Manual ileri besleme modda(MDP1 :ON), MD0'in ykselen kenariONise, servo motor tek adim ileri
besleme yapacaktir veMD1'in ykselen kenariONise, servo motor tek adim geri alisacaktir.
3. Manual tek adim alisama hizi iin,P2-37parametresine bakiniz.
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
30/236
12 Uygulama rnegi ASD-A User Manual
2.SRM 2004/12/10 FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI12-18
(5) ManualDevamliAdim Kontrol Modu
PowerSupply
ONOFF
DO DEGERI
INDEX4
Motor Hizi
IDX Degeri
ON
OFF
ONOFF
ONOFF
TorkLimiti
MD1
MD0
Servo ON
INDEX 2
CI INDEX 2 CI INDEX 3 CI INDEX 4 CI INDEX 5
ONOFF
MDP0
manual ileribesleme
auto
running
Not:
1. Manual ileri besleme alismasi tamamlandiginda,olasianormal bir durumu engellemek iinMD1 ve
MD0 'i OFF yapin ve sonra MDP0'i ON'dan OFF'a geirin(tork dsrme durumuna girmeye hazir) .
2. Manual ileri besleme modda(MDP0 :ON), egerMD0 ONise, servo motor ileri besleme adimina devam
edecektir ve gerMD1 ONise, servo motor geri besleme adiminda devam edecektir.
3. Manual tek adim alisma hizi iin, P2-37parametresine bakiniz.
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
31/236
ASD-A User Manual 12 Uygulama rnegi
FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI 2.SRM 2004/12/1012-19
HaberlesmeKontrolrnegi Aiklamasi
Haberlesme
Adresi
Haberlesme
ierigiA ik lama
H306 H0FF Software kontrole ayarli
H407 H020 SERVO ONH407 H060 HOME SEARCH
H407 H070 HOME SENSOR ON
H407 H060 HOME SENSOR OFF
H407 H020 Torkdsrme
H407 H0A3 Index 3
H407 H023 (H020) Torkdsrme
H407 H0A5 Index 5
H407 H025 (H020) TorkdsrmeH407 H0An Index n
H407 H02n (H020) Torkdsrme
12-6 DahiliAuto Run Modu
Ilgili Parametre Tanimlari
ParametreHaberlesme
AdresiParametreTanimi
P1-01 0101H Kontrol moduayari
001: Pr modda forward tork
101: Pr modda reverse tork
P1-33 0121H PozisyonKontrol Modu(Pr)
5: Mutlakauto pozisyon komutu
6: Incremental(artan)auto pozisyon komutu
P1-34 0122H Hizlanmazaman ayari
Pozisyon aramanin hizlanma zamani( P1-36 0'a ayarlanmissahizlanma/ yavaslamafonksiyonu pasif olur)
P1-35 0123H Yavaslama zaman ayari
Pozisyon aramanin yavaslama zamani( P1-36 0'a ayarlanmissa
hizlanma / yavaslama fonksiyonu pasif olur)
P1-36 0124H S-egrisismooth zamanayari
P1-36 0'a ayarlanmissa, hizlanma/ yavaslama fonksiyonu pasif
( P1-34ve P1-35 fonksiyonlari aktif degildir)
P1-44 012CH Elektronik disli yavaslama orani numera
trElektronik disli yavaslama orani 1/75ise, numerator75yapin
P1-45 012DH Elektronik disli yavaslama oraninin bleni
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
32/236
12 Uygulama rnegi ASD-A User Manual
2.SRM 2004/12/10 FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI12-20
Ilgili Parametre Tanimlari, devami
ParametreHaberlesme
AdresiParametreTanimi
P1-47 012FH Homing modu
202: (MD1, MD0)=(0, 1)ise, Forward Homing203: (MD1, MD0)=(0, 1)ise, Reverse Homing
P1-50 0132H Home offset dns sayisi
P1-51 0133H Home offset pulse sayisi
Toplamhome offset pulse sayisir=P1-50 x 10000 + P1-51
P2-44 022CH ikissinyalayari
0: Genel ikis
1: Kombinasyonikisi
P2-45 022DH Kombinasyonikis sinyali gecikme zamani[birim: 4msn]Pozisyon komutu tamamlandiginda ikis sinyaligecikme sresini
tutacaktir.
P2-51 0233H Dahili Servo ON ayari
WAsagida listelenen zaman degerleri 0'a set edilirse, ilgili pozisyon iptal edilecektir.
PozisyonNoktasi PozisyonKomutRegisteri Dns HiziRegisteri Dwell Time Register
INDEX1 ( P1-15, P1-16 ) P2-36 (V1) P2-52 (T1)
INDEX2 ( P1-17, P1-18 ) P2-37 (V2) P2-53 (T2)
INDEX3 ( P1-19, P1-20 ) P2-38 (V3) P2-54 (T3)
INDEX4 ( P1-21, P1-22 ) P2-39 (V4) P2-55 (T4)
INDEX5 ( P1-23, P1-24 ) P2-40 (V5) P2-56 T(5)
INDEX6 ( P1-25, P1-26 ) P2-41 (V6) P2-57 (T6)
INDEX7 ( P1-27, P1-28 ) P2-42 (V7) P2-58 (T7)
INDEX8 ( P1-29, P1-30 ) P2-43 (V8) P2-59 (T8)
Digital I/O SinyalAyar i
DI Sinyal ParametreAyari AiklamaDI1 (SON) P2-10 = 101 Servo ON
DI2 (AUTOR) P2-11 = 142 Auto pozisyonmodugiris kontrol
DI3 (STEPD) P2-12 = 140 geri adim girisi
(STEPU) P2-12 = 139 ileri adim girisi
(STEPB) P2-12 = 141 INDEX 1 kontrol girisine geri dn
DI4 (SHOM) P2-13 = 127 Home search start
DI5 (ORGP) P2-14 = 124 Home sensor girisi
DI6 (CWL) P2-15 = 22 (b kontagi) Geri limit switchiDI7 (CCWL) P2-16 = 23 (b kontagi) ilerilimitswitchi
DI8 (EMGS) P2-17 = 21 (b kontagi) Acilstop
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
33/236
ASD-A User Manual 12 Uygulama rnegi
FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI 2.SRM 2004/12/1012-21
DO Sinyal ParametreAyari Aiklama
DO1 P2-18 = 101
DO2 P2-19 = 103
DO3 P2-20 = 109
DO4 P2-21 = 105
DO5 P2-22 = 107
Bir sonraki blm olan DO Sinyallerin
Tanimlari"na bakiniz.
DO Sinyallerin Tanimlari (0: aik devre 1: kisa devre)
Nr. DO5 DO4 DO3 DO2 DO1 Fonksiyon
1 0 0 0 0 0 ALARM
2 0 0 0 0 1 SERVO HAZIR
3 0 0 0 1 0 HOME (alisirken)
4 0 0 0 1 1 HOME POZISYONU
5 0 0 1 0 0INDEXDEGISTIR(alisirken)
(INDEX DEGISTIR :CI(kisaltma))6 0 0 1 0 1 INDEX 1 (pozisyonda)
7 0 0 1 1 0 INDEX 2 (pozisyonda)
8 0 0 1 1 1 INDEX 3 (pozisyonda)
9 0 1 0 0 0 INDEX 4 (pozisyonda)
10 0 1 0 0 1 INDEX 5 (pozisyonda)
11 0 1 0 1 0 INDEX 6 (pozisyonda)
12 0 1 0 1 1 INDEX 7 (pozisyonda)
13 0 1 1 0 0 INDEX 8 (pozisyonda)
DI/DO Sinyallerinalismasinin Zamanlama Diyagrami
(1) Home arama(Homing) Mod
PowerSupply
ONOFF
DO DEGERI
Motor Hizi
ORGP
Z PULSEikisSinyali
Servo ON
SERVO READY (01) HOMING (02) HOME (3)
ONOFF
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
34/236
12 Uygulama rnegi ASD-A User Manual
2.SRM 2004/12/10 FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI12-22
(2) Auto Run Mod
PowerSupply
ONOFF
DO DEGERI
INDEX4
Motor Hizi
Servo ON
CI T1HOME (3) T1 CI T2 CI T8 CI
AUTOR OFF
V1 V2
IDX1 IDX2 IDX8
(3) Manual Kontrol Mod 1
Power
Supply
ON
OFF
DODEGERIINDEX4
Motor Hizi
Servo ON
CIHOME (3) CI CI CI
V1 V2
IDX1 IDX2 IDX3 IDX2
ONOFF
ONOFFSTEPU
STEPD
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
35/236
ASD-A User Manual 12 Uygulama rnegi
FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI 2.SRM 2004/12/1012-23
(4) Manual Kontrol Mod 2
PowerSupply
ONOFF
DO DEGERIINDEX4
Motor Hizi
Servo ON
CI CI CI
AUTOR
V1 V2
IDX1 IDX2 IDX1
ONOFFSTEPB
ONOFF
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
36/236
12 Uygulama rnegi ASD-A User Manual
2.SRM 2004/12/10 FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI12-24
Bu sayfa not almaniz iin bilerek bos birakilmistir.
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
37/236
ASD-A User Manual 11 zellikler
FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI 2.SRM 2004/12/1011-1
11-1 Servo Srczellikleri(ASD-A Serisi)
Model: ASD-A 01 02 04 07 10 20 30
Voltaj/ Frekans -fazveyatek faz220VAC-faz
220VAC
-faz: 170~255VACizin Verilebilir Voltaj
Dalgalanmasi Tek-faz: 200~255VAC170~255VAC
Gkayna
gi
Izin Verilebilir Frekans
Dalgalanmasi50 / 60Hz 5%
SogutmaSistemi DogalHavaSirklasyonu Fan Sogutma
Enkoder znrlg/
Feedback znrlg2500ppr / 10000ppr
Ana Devrenin Kontrol SVPWM Kontrol
Tuning Modlari Easy / Auto / Manual
DinamikFren Dahili
Max. GirisPulse Frekansi Max. 500KPPS (Line driver) / Max. 200KPPS (Open collector)
Pulse Tipi Pulse + Yn, A fazi+ B fazi, CCW pulse + CW pulse
KomutKaynagi Haricipulse treni/ Dahiliparametreler
Yumusatma Stratejisi Low-pass veP-curve filtre
ElektronikDisliElektronikdisliN/M defa
N: 1~32767, M: 1:32767(1/50
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
38/236
11 zellikler ASD-A User Manual
2.SRM 2004/12/10 FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI11-2
11-1 Servo Src zell ikleri (ASD-A Serisi) devami
VoltajAraligi 0 ~ 10 VDC
Giris Direnci 10K
Analog
Giris
Komutu
Zaman Sabiti 2.2 sAsiriyk iin izin verilen zaman 200% n altinda oransal ikis iin 8 sn.
Komut Kaynagi Haricianalog sinyal / Dahiliparametreler
Yumusatma Stratejisi Low-pass filtreTorkKontrolM
odu
HizLimit alismasi Parametre Ayari veyaAnalog Giris ile
Analog Monitor ikisi Monitor sinyaliparametrelerle ayarlanabilir(ikisvoltajaraligi: 8V)
Servo On, Reset, Kazananahtarlama, Pulse counter sifirlama,Acil
stop, Forward / Reverse alismaengellendiGiris
Dahiliparametreseimi, Torklimitiaktivasyonu, Hizlimiti
aktivasyonu, Kontrol mod seimi
Enkoder sinyal ikisi(A, B, Z / Line Driver)
Digital
Giris/ikis
ikisServo hazir, Servo On, Dskhiz, Hizaulasildi, Pozisyonda,
Torklimitli, Servo hatasi, Elektromanyetikfrenkontrol, Home
aramatamamlandi
KoruyucuFonksiyonlar
Asiri-akim,Asiri-voltaj, Dsk-voltaj,Asiri-sicaklik,Asiri-yk,
Asiri-hiz/ pozisyonhatasi, Enkoder hatasi, Rejenerasyonhatasi,
Haberlesmehatasi, Bellekhatasi
HaberlesmeArabirimi RS-232 / RS-485 / RS-422
Ykleme ortamiKapali mekan (direk gnes isigi almayan), asindirici/paslandirici sivi
ve gaz olmayan(yagli ve yanici gazlardan, tozdan uzak)ortam
Denizegre ykseklik 1000m veya deniz seviyesi zeri
alismaSicakligi0
oC ~55
oC (eger alisma sicakligi tanimlanmis araligin zerindeyse,
forced sogutmaya ihtiya duyulacaktir)
SaklamaSicakligi -20oC ~65
oC
Nem 0 ~ 90% (yogunlasmasiz)
evre
Titresim
20Hz'in altinda 9.80665m/s2 (1G), 20~50Hz arasinda 5.88m/ s2 (0.6G)
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
39/236
ASD-A User Manual 11 zellikler
FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI 2.SRM 2004/12/1011-3
11-2 DskAtaletl iServo Motor zellikleri(ASMT L Serisi)
100W 200W 400W 750W 1KW 2KW 3KWModel: ASMTL250
01 02 04 07 10 20 30
Oransalikis(kW) 0.1 0.2 0.4 0.75 1.0 2.0 3.0
Oransaltork (N.m) 0.318 0.64 1.27 2.39 3.3 6.8 10.5
Maximum tork(N.m) 0.95 1.91 3.82 7.16 9.9 19.2 31.5
Oransalhiz(rpm) 3000
Maximum hiz(rpm) 5000 4500
Oransalakim (A) 1.1 1.7 3.3 5.0 6.8 13.4 18.9
Maximum akim(A) 3.0 4.9 9.3 14.1 18.7 38.4 55
G orani(kW/s) 34.5 23.0 48.7 51.3 42 98 95.1
Ataletin Rotor momenti
(Kg.m2
)0.03E-4 0.18E-4 0.34E-4 1.08E-4 2.6E-4 4.7E-4 11.6E-4
Mekanik zamansabiti (ms) 0.6 0.9 0.7 0.6 1.7 1.2 1.1
Statiksrtnmetorku(N.m) 0.02 0.04 0.04 0.08 0.49 0.49 0.49
Torksabiti-KT (N.m/A) 0.32 0.39 0.4 0.5 0.56 0.54 0.581
Voltajsabiti-KE (V/rpm) 33.7E-3 41.0E-3 41.6E-3 52.2E-3 58.4E-3 57.0E-3 60.9E-3
Armatr direnci(Ohm) 20.3 7.5 3.1 1.3 2.052 0.765 0.32
Armatr indktansi(mH) 32 24 11 6.3 8.4 3.45 2.63
Elektrik zamansabiti (ms) 1.6 3.2 3.2 4.8 4.1 4.5 8.2
Izolasyonsinifi FSinifi
Izolasyondirenci >100M, DC 500V
Izolasyondayanikliligi AC 1500 V, 50Hz, 60 saniye
Max. radyal shaft yk(N) 78.4 196 196 343 490 490 490
zellikler
Max. lineershaft yk(N) 39.2 68.6 68.6 98 98 98 98
alismasicakligi(oC) 0 ~40
Saklama sicakligi(oC) -20 to 65
Nem (alismada) 20 ~90%RH (yogunlasmasiz)
Nem (saklama) 20 ~90%RH (yogunlasmasiz)
Titresim 2.5G
evre
IP oranlama IP65
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
40/236
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
41/236
ASD-A User Manual 11 zellikler
FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI 2.SRM 2004/12/1011-5
11-4 Servo Src lleri(Birim: mm)
ASD-A0121LA; ASD-A0221LA; ASD-A0421LA (100W~400W)
PE TERMINIAL
SCRE W: M4x 0.7
MOUNTI NG SCRE WTORGUE :14 (kgf-c m)
AGIRLIK(KG)
1.5
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
42/236
11 zellikler ASD-A User Manual
2.SRM 2004/12/10 FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI11-6
11-4 Servo Src lleri, devami(Birim: mm)
ASD-A0721LA; ASD-A1021LA ; ASD-A1021MA (750W~1KW)
MOUNTI NG SCRE WT ORGUE :14 (kgf-cm)SCRE W: M4x 0.7
PE TERMI NAL
AGIRLIK(KG)
2.0
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
43/236
ASD-A User Manual 11 Szellikler
FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI 2.SRM 2004/12/1011-7
11-4 Servo Src lleri, devami(birim: mm)
ASD-A2021LA; ASD-A2021MA; ASD-A3021LA ; ASD-A3021MA (2KW~3KW )
PE TER MI NAL
MOUNTI NG SCRE WTORGUE :14 (kgf-c m)SCRE W: M4x 0. 7
245
2
29.5
110.0
91.2
20670
AGIRLIK(KG)
3.0
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
44/236
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
45/236
ASD-A User Manual 11 Specif icat io ns
FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI 2.SRM 2004/12/1011-9
11-5 Dsk Ataletli Servo Motor lleri, devami(birim: mm)
FREN
J
F
L
B
AG
H
I
C
ED
PN
M
KK
F
L
I
H
G A
B
C
ED
P
M
NJ
Model ASMT10L250 ASMT20L250 ASMT30L250
A 100 100 130
B 9 9 9C 115 +0.2 0.2 115 +0.2 0.2 145 +0.2 0.2
D 22h6 +0.0 0.013 22h6 +0.0 0.013 24h6 +0.0 0.013
E 95h7 +0.0 0.035 95h7 +0.0 -0.035 110h7 +0.0 0.035
F (frensiz) 158 194 173
F (frenli) 190 226 211
G 40 40 40
H 17 17 15
I 7 7 4J 29 29 29
K 25 +0.0 0.2 25 +0.0 0.2 27 +0.0 0.2
L 8h9 +0.0-0.036 8h9 +0.0 0.036 8h9 -0.0 -0.009
M 8 8 8
N 7 7 7
P 25 25 25
Not: Model isimlerinin sonundaki kutucuklar() versiyon ve opsiyon iindir.
(Model aiklamasi hakkinda daha fazla bilgi iin blm 1-2'ye bakiniz)
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
46/236
11 Specif icat io ns ASD-A User Manual
2.SRM 2004/12/10 FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI11-10
11-6 Orta Ataletli Servo Motor lleri(birim: mm)
J
AF G
L
K
H
M
NP
B
C
I
Model ASMT10M250 ASMT20M250 ASMT30M250A 130 180 180
B 9 13.5 13.5
C 145 +0.2 0.2 200 +0.2 0.2 200 +0.2 0.2
D 22h6 +0.0 0.013 35h6 +0.0 0.016 35h6 +0.0 0.016
E 110h7 +0.0 0.035 114.3h7 +0 0.035 114.3h7 +0 0.035
F (frensiz) 143 164 212
F (frenli) 181 213 258
G 40 50 50H 15 20 20
I 4 4 4
J 29 40 40
K 18 +0.0 0.1 30 +0.0 0.2 30 +0.0 0.2
L 8H9 +0.0 0.036 10H9 +0.0 0.036 10H9 +0.0 0.036
M 8 10 10
N 7 8 8
P 25 35 35Not: Model isimlerinin sonundaki kutucuklar() versiyon ve opsiyon iindir.
(Model aiklamasi hakkinda daha fazla bilgi iin blm 1-2'ye bakiniz)
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
47/236
ASD-A User Manual 10 Ar iza Teshisi
FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI 2.SRM 2004/12/1010-1
10-1 Hata Mesajlari Tablosu
Hata bir kez tespit edildiginde, ilgili koruma fonksiyonlari aktive olur ve hata mesajlari
displayde grntlenir.
HataMesajlari
Display Hata ismi Hata Tanimi
ALE01 Asiri-akimAna devreakimimotorundahilimaksimumakim
degerinden1.5 kat daha fazla.
ALE02 Asiri-voltajAna devre voltaji alabilecegi max. degeri asti. (Ana devrenin
voltaji zelliklerinden yksek)
ALE03 Dsk-voltajAna devre voltaji minimum degerin altina dst.
(Ana devre voltaji zelliklerinden dsk)
ALE04 Motor asiri isindiMotorun sicakligi,zelliklerindebelirtilenstlimitin zerinde.
ALE05 Rejenerasyonhatasi Rejenerasyonkontrol alismasi hatali.
ALE06 Asiri-yk Servo motor ve src asiri yklendi.
ALE07 Asiri-hiz Motorunkontrol hizi,normal hiz sinirlarini asti.
ALE08Anormal pulse kontrol
komutu
Pulse komutunun giris frekansi mmkn olan set degerinin
sinirini asti.
ALE09 Asiri sapmaPozisyonkontrol sapma degeri mmkn olan set degerinin
sinirini asti.
ALE10Watch dog uygulama
zaman asimi Watch dog uygulamasi zaman asimina ugradi.
ALE11 Pozisyon tespit hatasi Pulse sinyali hatasi.
ALE12 Ayar hatasi Elektriksel ayar yapilirken, ayarlanan deger mmkn olan
set degerini asti.
ALE13 Acil stop Acil stop switchi pasif halde.
ALE14 Forward limit hatasi Forward limit switchi pasif halde.
ALE15 Reverse limit hatasi Reverse limit switchipasif halde.
ALE16 IGBT sicaklik hatasi IGBT sicakligi ok yksek.
ALE17 Hafizahatasi EE-PROM yazma ve okuma hatasi.
ALE18DSP haberlesme
hatasiDSP haberlesmesi hatali.
ALE19Seri haberlesme
hatasiRS232/485 haberlesmesi hatali.
ALE20Seri haberlesme
zaman asimi RS232/485 haberlesme zaman asimi.
ALE21 Komutyazmahatasi Kontrol komutu yazma hatasi.
ALE22 Girisgcfazkaybi Giris gcnn bir fazi kayip.
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
48/236
10 Ariza Teshisi ASD-A User Manual
2.SRM 2004/12/10 FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI10-2
10-2 Olasi Ariza Nedenleri ve Yapilmasi Gerekenler
ALE01 :Asiri akim
OlasiNeden KontrolMetodu Yapilmasi Gerekenler
Src ikisinda
kisa devre
1.Src ile motor arasindakikablo baglantilarini kontrol edin.
2.Kisa devre olup olmadigini kontrol edin.
Kisa devre varsa giderin ve metal
iletkeni aikta birakmaktan kainin.
Motor kablolama hatasiMotorla src arasindaki kablolama
adimlarinin dogrulugunu kontrol edin.
Kullanici manuelindeki adimlari takip
ederek kablolamayi yeniden yapin.
IGBT hatasi Heat sink asiri isindiTeknikservisebasvurun
Kontrol parametresi
ayar hatasi
Set degerinin fabrika ayarini asip
asmadigini kontrol edin.
Fabrika ayarina set edin ve
parametre ayarini resetleyipyeniden ayarlayin.
Kontrol komutu
ayar hatasi
Kontrol giris komutunun kararsiz olup
olmadigini (dalgalanma) kontrol edin .
1. Giris komut frekansinin kararli
oldugundan emin olun(ok fazla
dalgalanma olmamali).
2. Filtreleme fonksiyonunu aktive edin
ALE02 :Asiri voltaj
Olasi Neden Kontrol Metodu Yapilmasi Gerekenler
Ana devre voltaji
mmkn olan max.
degerini asti.
Giris voltajinin oransal giris voltaji ile
orantili dsp dsmedigini bir voltmetre
ile kontrol edin.
Uygun g kaynagi ve seri
stabilizator kullanin.
Giris gc hatasi
(Hatali g girisi)
Giris voltajinin tanimlanmis aralikta
olup olmadigini bir voltmetre ile kontrol
edin.
Uygun g kaynagi ve seri
stabilizator kullanin.
ALE03 : Dsk voltaj
Olasi Neden Kontrol Metodu Yapilmasi Gerekenler
Ana devre voltaji
min degerinin altina
dsms.
Ana devrenin giris voltaji kablolamasini
kontrol edin.Voltajkablolamasini yeniden yapin.
Ana devreye giris
voltaji yok.
Ana devrenin giris voltajini
kontrol edin.G girisini yeniden dzenleyin.
Giris g hatasi
(giris gc hatali)
Giris voltajinin tanimlanan aralikta
olup olmadigini kontrol edin.
Uygun g kaynagi ve seri
stabilizatr kullanin.
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
49/236
ASD-A User Manual 10 Ariza Teshisi
FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI 2.SRM 2004/12/1010-3
ALE04 : Motor asiri isindi
Olasi Neden Kontrol Metodu Yapilmasi Gerekenler
Servo sistem
asiri yklendi.
1.Termometre kullanarak motor
sicakligini kontrol edin.
2.Asiri yklenme durumunu kontrol edin.
Motor ve srcnn kapasitesini
yeniden gzden geirin.
ALE05 : Rejenerasyonhatasi
Olasi Neden Kontrol Metodu Yapilmasi Gerekenler
Rejeneratifdiren
bagli degil.
Rejeneratif direncin kablo
baglantilarini kontrol edin. Rejeneratif direnci yeniden baglayin.
Rejeneratifswitch
transistr hatasi
Rejeneratifswitch transistrn
kisa devre olup olmadigini kontrol edin.
Teknik servise basvurun.
Parametreayari hatasi
Rejeneratif direncin parametre ayarini
ve zelliklerini kontrol edin. Yeniden resetleyin.
ALE06 :Asiri yk
Olasi Neden Kontrol Metodu Yapilmasi Gerekenler
Srekli alisma sirasinda
src oransal ykn
asti.
Srcde asiri yklenme olupMotor kapasitesini artirin yada
yk azaltin.
Mekanik sistemin titresimini
kontrol edin.
Adjust gain value of control circuit.Kontrol sistem
parametreayarihatali.
Motor ve pozisyon dedek-
tr kablolalamasi hatali.
U, V, W ve pozisyon dedektr
baglantilarini kontrol edin.Kablolalamayi kontrol edin.
ALE07 :Asir i Hiz
Olasi Neden Kontrol Metodu Yapilmasi Gerekenler
Hiz giris komutu kararli
degil(ok fazla
dalgalanma var).
Giris sinyalinin normalligini kontroletmek iin sinyal dedektr kullanin.
1. Giris komut frekansinin kararli
oldugundan emin olun(ok fazladalgalanma olmamali)
2. Filtre fonksiyonunu aktive edin.
Asiri hiz parametre ayari
hatali.
Asiri hiz parametre ayarinin ok kk
olup olmadigini kontrol edin.
Asiri hiz parametresini uygun bir
ayara set edin.
ALE08 : Anormal pulse kontrol komutu
Olasi Neden Kontrol Metodu Yapilmasi Gerekenler
Pulse komut frekansi
oransal giris frekansindanyksek.
Giris frekansini tespit etmek iin pulse
frekans dedektr kullanin.
Giris pulse frekansini uygun degere
set edin.
olmadigini kontrol edin
Hizlanma/yavaslama zamani ok hizli
Hizlanma/yavaslama zamanini azaltin
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
50/236
10 Ariza Teshisi ASD-A User Manual
2.SRM 2004/12/10 FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI10-4
ALE09 :Asir i sapma
Olasi Neden Kontrol Metodu Yapilmasi Gerekenler
Maksimum sapma
parametre set degeri
ok kk.
Maksimum sapma parametresinin
set degerini kontrol edin. Bu parametrenin set degerini artirin.
Kazan degeri ok dsk.Set degerini kontrol edin. Kazanci uygun degere ayarlayin.
Torklimitiok dsk. Tork limit degerini kontrol edin. Torklimit degerini ayarlayin.
Asiri bir yk var. Yk durumunu kontrol edin. 1.Uygulanan harici yk azaltin.
2.Motor kapasitesini gzden geirin.
ALE10 : Watch dog uygulama zaman asimi
Olasi Neden Kontrol Metodu Yapilmasi Gerekenler
Watch dog uygulama
hatasi.G kaynagini kontrol edip resetleyin.
G kaynagi resetlendikten sonra
anormal bir durum varsa,
teknik servise basvurun.
ALE11 : Pozisyon Tespit Hatasi
Olasi Neden Kontrol Metodu Yapilmasi Gerekenler
Pozisyon dedektrnn
kablolamasi hatali.
1.Kablolari kontrol edin.
2.Kablolamanin manuelde belirtildigi gibi Dzgn kablolama yapildigindan
Pozisyon dedekt. gevsek. Position dedektrbaglantisini kontrol et. Yeniden ykleyin.
Pozisyon dedektrn
kablolamasi hatali.Kablonun gevsekligini kontrol edin. Kablolamayi yeniden yapin.
Pozisyon dedektr
hasarli
ALE12 : AyarHatasi
Olasi Neden Kontrol Metodu Yapilmasi Gerekenler
Motor alisiyor. Motor alisiyor mu kontrol edin. Motorunalismasinidurdurun.
Analog giris kontagi
tam olarak sifirlanamiyor.
Analog girisin voltaj seviyesinin
topragin elektrik potansiyeli ile
ayni olup olmadigini kontrol edin.
Analog giris kontagini iyi topraklayin.
Tespit cihazi zarar
grms
G kaynagi resetlndikten sonra hata
devam ederse, yardim iin teknik
servise basvurun.
.
yapildigindan emin olun.
.
emin olun.
Motor anormal. Motoru ayirin.
olabilir.
G kaynagini kontrol edip resetleyin.
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
51/236
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
52/236
10 Ariza Teshisi ASD-A User Manual
2.SRM 2004/12/10 FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI10-6
ALE19 : Seri haberlesme hatasi
Olasi Neden Kontrol Metodu Yapilmasi Gerekenler
Haberlesme parametre
ayari hatali
Haberlesme parametresi ayarini
kontrol edin.
Parametre set degerinin dogru
oldugundan emin olun.
Haberlesme adresi hatali
Haberlesme adresini kontrol edin.
Haberlesme adresinin dogru
oldugundan emin olun.
Haberlesme set degeri
hataliOkuma/yazma degerlerini kontrol edin.
Haberlesme ayarinin dogru
oldugundan emin olun.
ALE20 : Seri haberlesme zaman asimi
Olasi Neden Kontrol Metodu Yapilmasi Gerekenler
Time outparametresinin
set degeri hatali.
Time outparametresinin set degerini
kontrol edin.
Set degerinin dogru oldugundan
emin olun.
Uzun sre haberlesme
komutu alinamiyorHaberlesme kablosu gevsek mi yada
kopuk mu kontrol edin.
Kablolamanin dogrulugundan
emin olun.
ALE21 : Komut yazma hatasi
Olasi Neden Kontrol Metodu Yapilmasi Gerekenler
Kontrol g kaynagihatali.
Kontrol g kaynagini kontrol
G kaynagi resetlendikten sonra
hata devam ederse, yardim iinteknik servise basvurun.
ALE22 : Giris gc faz kaybi
Olasi Neden Kontrol Metodu Yapilmasi Gerekenler
Giris gc hatali.
1.Giris g hattindaki olasi baglanti
zayifliklarini kontrol edin.
2.Giris g hattindaki olasi faz kaybini
kontrol edin.
-faz gc dzgnce baglayin.
Herhangi anormal bir durum
olusursa, yardim iin teknik
servise basvurun.
edip resetleyin
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
53/236
ASD-A User Manual 10 Ariza Teshisi
FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI 2.SRM 2004/12/1010-7
10-3 Ariza Giderme
Display Hata ismi Hata Temizleme
ALE05 Rejenerasyon hatasi Hatayi temizlemek iinARST (DI sinyalini) ONyapin.
ALE06 Asiri yk
ALE07 Asiri hiz
ALE08Anormal pulse kontrol
komutu
ALE09 Asiri sapma
ALE10Watch dog uygulama
zaman asimi
ALE11 PozisyontespithatasiBu hata bilgisi servo src restart edilerek temizlenebilir.
ALE12 Ayar hatasi
Bu hata bilgisi CN1 (I/O sinyal konnektrnn) baglantisi
skldkten sonra ve auto ayar yapilarak
temizlenebilir.
ALE13 Acil stopBu hata bilgisi EMGS(DI sinyali) kapatilarak
otomatik olarak temizlenebilir.
ALE14 Forward limit hatasiHatayi temizlemek iinARST (DI sinyalini) ON yapin yada
servo srcy kapatin.
ALE15 Reverse limit hatasi
Hatayi temizlemek iin ARST (DI sinyalini) ON yapin yada
servo srcy kapatin.ALE16 IGBT sicaklik hatasi Hatayi temizlemek iin ARST (DI sinyalini) ON yapin.
ALE17 Hafiza hatasi Hatayi temizlemek iin ARST (DI sinyalini) ON yapin.
ALE18DSP haberlesme
hatasi Hatayi temizlemek iin ARST (DI sinyalini) ON yapin.
ALE19Seri haberlesme
hatasiHatayi temizlemek iin ARST (DI sinyalini) ON yapin.
ALE20Seri haberlesme
zaman asimi Hatayi temizlemek iin ARST (DI sinyalini) ON yapin.
ALE21 Komut yazmahatasi Hatayi temizlemek iin ARST (DI sinyalini) ON yapin.
ALE22 Girisgcfazkaybi Hatayi temizlemek iin ARST (DI sinyalini) ON yapin.
Hatayi temizlemek iinARST (DI sinyalini) ONyapin.
Hatayi temizlemek iinARST (DI sinyalini) ONyapin.
Hatayi temizlemek iinARST (DI sinyalini) ONyapin.
Hatayi temizlemek iinARST (DI sinyalini) ONyapin.
Bu hata kodu temizlenemez.
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
54/236
10 Ariza Teshisi ASD-A User Manual
2.SRM 2004/12/10 FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI10-8
Bu sayfanot almaniz iin bilerekbos birakilmistir.
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
55/236
ASD-A User Manual 9 Bakim ve Kontroller
FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI 2.SRM 2004/12/109-1
Bakim ve Kontroller
Delta AC servo srcler solid state elektronik teknoloji zerine kurulmustur.Bu AC servo
srclerin optimal alismasi ve uzun mrl olmasi iin koruyucu bakimlar yapilmalidir.
Bakim ve kontroller periyodik olarak deneyimli bir teknisyen tarafindan yapilmalidir.Herhangi bir bakim ya da kontrol yapilmadan nce, mutlaka cihazin AC giris gcn kesin.
UYARI Bakim ve kontrol ler yapilmadan nce AC gc kestiginizden ve dahili
kapasitrlerin tamamen desarj oldugundan emin olun!
9-1 Temel Kontroller
AC servo srcye g verildikten sonra, AC servo srcnn hazir oldugunu gsteren
sarj LED'i yanmalidir.
Kontrol konusu Kontrol Ierigi
Genel Kontrol
1. Periodik olarak servo srcnn,motor saftinin, terminal bloklarininvemekanik sistemle olan baglantinin vidalarini kontrol edin. Titresimve degisken sicakliklara bagli olarak gevseyen vidalari sikilastirin.
2. Yag, su,metalik paralar veya yabanci maddelerin servo src,motor, kontrol paneli veya havalandirma slot ve deliklerinekamadigina emin olun. Bunlar zarara sebep olabilir.
3. Dogru ykleme yaptiginizdan ve kontrol panelinin duman,zararli gaz ve sivilardan uzak olduguna emin olun.
4. Btn kablolama talimatlarina uyuldugundan emin olun,aksi takdirde src ve motor zarar grebilir.
alismadan nceki
denetim
(Kontrol gc
uygulanmamisken)
1. Btn kablo terminallerinin dogru izole edildiginden emin olun.2. Kablolama dogru olmali, aksi takdirde zarar ve ariza olusabilir.
3. Srcnn iinde kullanilmayan vidalar, metal paralar, veyailetken ve yanici malzemeler kalmadigindan emin olun.
4. Olasi bir elektrik sokunu nlemek iin, servo srcnn toprakter minalini kontrol panelinin terminaline bagladiginizdan emin olun.G kesildikten sonra, herhangi bir baglanti yapmadan nce,kapasitrlerin desarj olmasi iin 10 dakika bekleyin yadaalternatifolarak uygun bir desarj cihazi kullanin.
5. Kontrol anahtarinin OFF konumunda oldugundan emin olun.6. Servo srcnn zerine veya harici rejeneratif rezistrn
yakinina kesinlikle yanici ve patlayici maddeler koymayin.7. Eger elektromanyetik fren kullaniliyorsa, kablolamasinin dogru
yapildigindan emin olun.8. Gerekiyorsa, servo srcnn iindeki grlty azaltmak iin
uygun bir elektrik filtre kullanin.9. Servo srcye harici uygulanan voltajin dogru oldugundan vekontrolr ile uyumlu oldugundan emin olun.
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
56/236
9 Bakim ve Kontroller ASD-A User Manual
2.SRM 2004/12/10 FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI9-2
Kontrol konusu Kontrol Ierigi
alisma sirasinda
kontrol
(Kontrol gc
uygulanmisken)
1. Kablolarin zarar grmemis, ezilmemis, bklmemis oldugundanemin olun.Motor alisiyorken, kablo baglantilarina dikkat edin vezarar grdlerse, asindilarsa ya da asiri genlestilerse kontrol edin.
2. alisma esnasinda anormal titiresim ya da ses olusupolusmadigina dikkat edin. Eger servo motor sarsiliyorsa veya siradisisesler ikariyorsa, destek iin distributor veyaretici firmaya danisin.
3. Btn kulanici parametrelerinin dogru tanimlandigindan emin olun.4. Servo src Off konumunda iken btn parametreleri resetleyin
aksi takdirde arizaya neden olabilir.5. Bir rle kullaniyorsaniz dogru alisma yaptiginizdan emin olun
ve siradisi bir ses gelirse destek alin.6. G indikatrleri ve Led gstergenin dogru alisip alismadigini
kontrol edin.
9-2 Bakim
rn uygun ve normal bir evrede kullanin ve muhafaza edin.
Servo motor ve srcnn yzey ve panelini periyodik olarak temizleyin.
Izolasyon direncini Mega-ohmmetre ile kontrol edin.
Kapasitr ve rleleri kontrol edin, gerekirse degistirin.
iletken ve izolatrlerin asinmasini ve zarar grp grmedigini kontrol edin.
Bakim yaparken mekanik paralari dagitmamaya ve zarar vermemeye dikkat edin.
Toz veya kiri elektrik sprgesi ile temizleyin.Havalandirma ve PCB'lerin temizligine
zen gsterin.Bu alanlari devaml temiz tutun, nk toz ve kirin birikmesi beklenmeyen
kayiplara neden olabilir.
9-3 Yedek Paralarin mr
Smooth kapasitr
Smooth kapasitrn karakteristikleri dalgali akimin etkisiyle ktlesebilir.Smooth kapasitrn
mr evre sicakligi ve ortam kosullarina bagli olarak degisir. Smooth kapasitrn genel
garanti mr , uygun ve normal havalandirilan bir ortamda kullanildiginda 10 yildir.
Rle
Kontaklar anahtarlama akimina bagli olarak asinabilir.Rlenin mr g kaynaginin
kapasitesine gre degisim gsterir. Bu yzden, rlenin genel garanti mr100,000 defa power on vepower off 'tur.
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
57/236
ASD-A User Manual 9 Bakim ve Kontroller
FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI 2.SRM 2004/12/109-3
Sogutma fani
Sogutma faninin mr sinirlidir ve periyodik olarak degistirilmelidir. Sogutma fani srekli
alisiyorsa2~3yil iinde mrn tamamlar.Bununla beraber, eger sogutma fani titriyorsa
ve siradisi sesler ikariyorsa degistirilmelidir.
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
58/236
9 Bakim ve Kontroller ASD-A User Manual
2.SRM 2004/12/10 FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI9-4
Bu sayfanot almaniz iinbilerek bos birakilmistir.
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
59/236
ASD-A User Manual MODBUS Haberlesme
FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI 2.SRM 2004/12/108-1
8-1 Haberlesme Donanim Arabirimi
ASD-A serisiAC servo srcRS-232, RS-485, RS-422 seri haberlesme fonksiyonlarina sahiptir.
Bu fonksiyonlar kullanilarak servo alismasi kontrol edililebilir, parametre degisikligi yapilabilir,
fonksiyonlar izlenebilir.Fakat, RS-232, RS-485, RS-422 seri haberlesme fonksiyonlari ayni anda
kullanilamaz. Kullanici, istedigi seri haberlesme fonksiyonunu P3-05parametresini kullanarak
seebilir. Baglantilar iin, asagidaki blmlere bakiniz.
RS-232
Konfigrasyon
RS232
Personal Computer
AC Servo Drive
Connected to CN3
KabloBaglantisi
3(Tx)
2(Rx)
5(GND)
7(RTS)
8(CTS)
6(DSR)
4(DTR)
1(CD)
Servo CN3
Connector
4(Rx)
2(Tx)
1(GND)
Max. 15m
D-9 plug
for PC
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
60/236
8 MODBUS Haberlesme ASD-A User Manual
2.SRM 2004/12/10 FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI8-2
Not:
1. Kablo baglanti uzunlugu grl tnn az oldugu ortamda max.15molmalidir.
Fakat eger iletisim hizi38400bps yada daha yksek ise, dogru baud rate'i saglamak
iin bu uzaklik max. 3m olmalidir.
2. Yukaridaki sekilde gsterilen numaralar her konnektrn PIN numarasini gsterir.
RS-485, RS-422
Konfigrasyon
RS-232/ 485 / 422 Conver ter
Personal Computer
AC Servo Drive
Not: Bunlar opsiyon el paralar degi ld i r .
Connected to CN3
KabloBaglantisi
Data+
Data-
Vs
GND
485+ 35
4
6
485-
485+ 35
4
6
485-
485+ 354
6
485-
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
61/236
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
62/236
8 MODBUS Haberlesme ASD-A User Manual
2.SRM 2004/12/10 FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI8-4
Bilgisayar
RS-485/RS-422
030201
0301H
iletisim
Hizi
Ayarlar:
0: Baud rate 4800 (data iletim hizi: bits / saniye)
1: Baud rate 9600 (data iletim hizi: bits / saniye)
2: Baud rate 19200 (data iletim hizi: bits / saniye)
3: Baud rate 38400 (data iletim hizi: bits / saniye)
4: Baud rate 57600 (data iletim hizi: bits / saniye)
5: Baud rate 115200 (data iletim hizi: bits / saniye)
Bu parametre, bilgisayarla AC src arasindaki iletisim hizini ayarlamak iin kullanilir.
Kullanici bu parametreyi ayarlayarak iletisim hizini max. 115200 baud rate'e kadar kontrol edebilir.
0302H
Haberlesme
Protokol
Ayarlar:
0: Modbus ASCII mod,
1: Modbus ASCII mod,
2: Modbus ASCII mod,
3: Modbus ASCII mod,
4: Modbus ASCII mod, 5: Modbus ASCII mod,
6: Modbus RTU mod,
7: Modbus RTU mod,
8: Modbus RTU mod,
Bu parametre haberlesme protokoln ayarlamak iin kullanilir.7 veya8numaralari, data iletilirken
ka bit kullanildigini gsterir.N, E veO harfleri de sirasiyla slik biti yok, tek ve ift eslik bitini ifade
eder.1 veya2 sayisi stop bitlerinin sayisidir.AC servo drive ve ana kontrolrn haberlesme
protokolleri birbirine uygun olmalidir.
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
63/236
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
64/236
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
65/236
ASD-A User Manual 8 MODBUS Haberlesme
FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI 2.SRM 2004/12/108-7
Data Formati:
10-bit karaktererevesi( 7-bit karakter iin)
Start bit 0 1 2 3 4 5 6 Stopbit
7-data bits
10-bitlikkarakter erevesi
Stopbit
7N2
Evenparity
Start bit
0 1 2 3 4 5 6 Stopbit
7-data bits
10-bitlik karakter erevesi
7E1
Oddparity
Start bit
0 1 2 3 4 5 6 Stopbit
7-data bits
10-bitlik karakter erevesi
7O1
11-bitlik karakter erevesi(8-bit karakter iin)
Start bit
0 1 2 3 4 5 6 Stopbit
8-data bits
11-bitlik karakter erevesi
Stopbit
7
8N2
Start bit
0 1 2 3 4 5 6 Stopbit
8-data bits11-bitlik karakter erevesi
7 Evenparity
8E1
Start bit
0 1 2 3 4 5 6 Stopbit
8-data bits
11-bitlik karakter erevesi
7 Oddparity
8O1
www.kavrammuhendislik.com.tr
-
8/10/2019 DELTA ASD-A Serisi Kullanici Manueli
66/236
8 MODBUS Haberlesme ASD-A User Manual
2.SRM 2004/12/10 FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI8-8
Haberlesme Protokol:
ASCII Mod:
STX Start karakteri : (3AH)
ADR Haberlesme adresi: 1-byte 2 ASCII koddan olusur
CMD Komutkodu: 1-byte 2 ASCII koddan olusur
DATA(n-1)
.
DATA