Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem Elevator
Lisensi
Desain TerintegrasiKuliah#4 TSK-612 Sistem Embedded Terdistribusi - TA
2011/2012
Eko Didik Widianto
Teknik Sistem Komputer - Universitas Diponegoro
Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem Elevator
Lisensi
Review Kuliah
I Yang telah dibahas di kuliah sebelumnya:I Pemodelan sistem embedded terdistribusi menggunakan
UMLI Merupakan representasi standar dalam desain dan
implementasiI Keterkaitan antara UML dengan metodologi desain yang
diambilI Tipe diagram UML
I Struktur:I Component diagramI Deployment diagramI Class diagram
I Perilaku:I Use-case diagramI Activity diagramI State diagram
Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem Elevator
Lisensi
Tentang Kuliah #4I Pokok Bahasan Kuliah #4
I Contoh desain sistem embedded terdistribusi: elevator,mesin soda
I Mengaplikasikan UML dalam desain sistem tersebut
I Kompetensi dasar:I [C2] Mahasiswa akan mampu menjelaskan elemen-elemen
desain sistem embedded terdistribusiI [C4] Mahasiswa akan mampu menuangkan konsep/ide
desainnya dalam bentuk diagram secara runutI [C6] Mahasiswa akan mampu merancang dan menganalisis
desain sistem yang dipilih
I LinkI Website: http://didik.blog.undip.ac.id/2012/03/06/
kuliah-tsk-612-sistem-embedded-terdistribusi-2011/I Email: [email protected]
I Acknowledgement:I Beberapa gambar yang ada di slide ini diambil dari
http://www.ece.cmu.edu/~ece649/[ECE649]
Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem Elevator
Lisensi
Bahasan
Sistem ElevatorPrinsip Dasar ElevatorProfil ElevatorSistem Kontrol ElevatorSistem KeselamatanAntarmuka PenggunaPertimbangan DesainUnconventional Elevator
Lisensi
Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem ElevatorPrinsip Dasar Elevator
Profil Elevator
Sistem Kontrol Elevator
Sistem Keselamatan
Antarmuka Pengguna
Pertimbangan Desain
Unconventional Elevator
Lisensi
Sistem Elevator
I Elevators are a lot more complicated than peoplegenerally think
I Multiple computers per elevator carI Multiple cars coordinated within a buildingI Very difficult optimization problems for delivering
passengers efficientlyI Many different design considerations
I Combining mechanical & electronic technologyI Performance optimizationI Human interfaceI SafetyI Unconventional installations
Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem ElevatorPrinsip Dasar Elevator
Profil Elevator
Sistem Kontrol Elevator
Sistem Keselamatan
Antarmuka Pengguna
Pertimbangan Desain
Unconventional Elevator
Lisensi
Bahasan
Sistem ElevatorPrinsip Dasar ElevatorProfil ElevatorSistem Kontrol ElevatorSistem KeselamatanAntarmuka PenggunaPertimbangan DesainUnconventional Elevator
Lisensi
Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem ElevatorPrinsip Dasar Elevator
Profil Elevator
Sistem Kontrol Elevator
Sistem Keselamatan
Antarmuka Pengguna
Pertimbangan Desain
Unconventional Elevator
Lisensi
Prinsip Dasar Elevator
Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem ElevatorPrinsip Dasar Elevator
Profil Elevator
Sistem Kontrol Elevator
Sistem Keselamatan
Antarmuka Pengguna
Pertimbangan Desain
Unconventional Elevator
Lisensi
Otis Elevator
I Compact configurationI 50% Faster installation then conventional elevator
Sumber: http://build.luraydesign.com/2011/11/13/otis-worldwide-%E2%80%A2-gen2-elevators/
Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem ElevatorPrinsip Dasar Elevator
Profil Elevator
Sistem Kontrol Elevator
Sistem Keselamatan
Antarmuka Pengguna
Pertimbangan Desain
Unconventional Elevator
Lisensi
Geared Elevator: Medium-Speed
[Otis Elevator]
Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem ElevatorPrinsip Dasar Elevator
Profil Elevator
Sistem Kontrol Elevator
Sistem Keselamatan
Antarmuka Pengguna
Pertimbangan Desain
Unconventional Elevator
Lisensi
Gearless Elevator: High-Speed
[Otis Elevator]
Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem ElevatorPrinsip Dasar Elevator
Profil Elevator
Sistem Kontrol Elevator
Sistem Keselamatan
Antarmuka Pengguna
Pertimbangan Desain
Unconventional Elevator
Lisensi
Motor Generator Elevator
[Otis Elevator]
Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem ElevatorPrinsip Dasar Elevator
Profil Elevator
Sistem Kontrol Elevator
Sistem Keselamatan
Antarmuka Pengguna
Pertimbangan Desain
Unconventional Elevator
Lisensi
Kontrol Elevator
Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem ElevatorPrinsip Dasar Elevator
Profil Elevator
Sistem Kontrol Elevator
Sistem Keselamatan
Antarmuka Pengguna
Pertimbangan Desain
Unconventional Elevator
Lisensi
Elevator HidrolikElevator 2 Lantai
Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem ElevatorPrinsip Dasar Elevator
Profil Elevator
Sistem Kontrol Elevator
Sistem Keselamatan
Antarmuka Pengguna
Pertimbangan Desain
Unconventional Elevator
Lisensi
Elevator Saat IniHigh Performance Elevator
Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem ElevatorPrinsip Dasar Elevator
Profil Elevator
Sistem Kontrol Elevator
Sistem Keselamatan
Antarmuka Pengguna
Pertimbangan Desain
Unconventional Elevator
Lisensi
Bahasan
Sistem ElevatorPrinsip Dasar ElevatorProfil ElevatorSistem Kontrol ElevatorSistem KeselamatanAntarmuka PenggunaPertimbangan DesainUnconventional Elevator
Lisensi
Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem ElevatorPrinsip Dasar Elevator
Profil Elevator
Sistem Kontrol Elevator
Sistem Keselamatan
Antarmuka Pengguna
Pertimbangan Desain
Unconventional Elevator
Lisensi
Percepatan dan Perlambatan
Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem ElevatorPrinsip Dasar Elevator
Profil Elevator
Sistem Kontrol Elevator
Sistem Keselamatan
Antarmuka Pengguna
Pertimbangan Desain
Unconventional Elevator
Lisensi
Kecepatan Puncak Terhadap Jarak
Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem ElevatorPrinsip Dasar Elevator
Profil Elevator
Sistem Kontrol Elevator
Sistem Keselamatan
Antarmuka Pengguna
Pertimbangan Desain
Unconventional Elevator
Lisensi
LevelingI Leveling is when elevators correct a small alignment mismatch
I Elevator slightly below floor ⇒ need to go back upI Elevator slightly above floor ⇒ need to go back down
I Leveling is required due to:I Cable slip on drive sheave when slowing down causing
overshoot of floorI Passengers enter elevator, causing cable to stretch
I Elevator sags every time someone entersI Passengers exit elevator, causing cable to shrink
I Elevator springs upward every time someone leavesI If you have 1000” of cable, it doesn’t take much to cause
noticeable stretching!I Elevator requires leveling
I Passengers won’t enter if elevator isn’t levelI This means you might have to move even while loading
passengersI Safety shutdown applies if you move out of the leveling
zone with doors open
Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem ElevatorPrinsip Dasar Elevator
Profil Elevator
Sistem Kontrol Elevator
Sistem Keselamatan
Antarmuka Pengguna
Pertimbangan Desain
Unconventional Elevator
Lisensi
Pengukuran PosisiMenggunakan Switch Posisi
I Safety: Limit Switch untuk berhenti jika melewati top limit
Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem ElevatorPrinsip Dasar Elevator
Profil Elevator
Sistem Kontrol Elevator
Sistem Keselamatan
Antarmuka Pengguna
Pertimbangan Desain
Unconventional Elevator
Lisensi
Roller GuideSmooth Ride?
Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem ElevatorPrinsip Dasar Elevator
Profil Elevator
Sistem Kontrol Elevator
Sistem Keselamatan
Antarmuka Pengguna
Pertimbangan Desain
Unconventional Elevator
Lisensi
Roller Guide
Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem ElevatorPrinsip Dasar Elevator
Profil Elevator
Sistem Kontrol Elevator
Sistem Keselamatan
Antarmuka Pengguna
Pertimbangan Desain
Unconventional Elevator
Lisensi
Bahasan
Sistem ElevatorPrinsip Dasar ElevatorProfil ElevatorSistem Kontrol ElevatorSistem KeselamatanAntarmuka PenggunaPertimbangan DesainUnconventional Elevator
Lisensi
Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem ElevatorPrinsip Dasar Elevator
Profil Elevator
Sistem Kontrol Elevator
Sistem Keselamatan
Antarmuka Pengguna
Pertimbangan Desain
Unconventional Elevator
Lisensi
Kontrol ElevatorRuang Kontrol Elevator
Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem ElevatorPrinsip Dasar Elevator
Profil Elevator
Sistem Kontrol Elevator
Sistem Keselamatan
Antarmuka Pengguna
Pertimbangan Desain
Unconventional Elevator
Lisensi
Hirarki Arsitektur Kontrol Elevator
Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem ElevatorPrinsip Dasar Elevator
Profil Elevator
Sistem Kontrol Elevator
Sistem Keselamatan
Antarmuka Pengguna
Pertimbangan Desain
Unconventional Elevator
Lisensi
Kontrol Relay
Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem ElevatorPrinsip Dasar Elevator
Profil Elevator
Sistem Kontrol Elevator
Sistem Keselamatan
Antarmuka Pengguna
Pertimbangan Desain
Unconventional Elevator
Lisensi
Kontrol ElektronikMicrocomputer-based Control
Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem ElevatorPrinsip Dasar Elevator
Profil Elevator
Sistem Kontrol Elevator
Sistem Keselamatan
Antarmuka Pengguna
Pertimbangan Desain
Unconventional Elevator
Lisensi
Arsitektur Embedded Terdistribusi
Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem ElevatorPrinsip Dasar Elevator
Profil Elevator
Sistem Kontrol Elevator
Sistem Keselamatan
Antarmuka Pengguna
Pertimbangan Desain
Unconventional Elevator
Lisensi
Dispatching: Konsep DasarI Dispatching: assigning a particular car to stop at a particular floor
I Group dispatching (multiple cars) is really difficult to do wellI We’re doing one car to make it easier
I Key concept: Desired FloorI The floor the dispatcher wants to stop at next (usually due to button
press)I Might be different than current floor elevator is onI Can vary with time as new button presses arrive
I Key concept: Commit PointI Point after which it becomes too late to stop at a floorI Might be multiple floors away due to acceleration profileI Varies depending on current elevator speed
I Key concept: Desired DirectionI Direction elevator will travel after the next stopI Will be different than direction of motion at end of a run
I Example: Elevator is currently at floor 5 (current floor) moving up (currentdirection); dispatcher wants to stop at floor 7 (desired floor) and after thatgo down (desired direction); dispatcher decelerates starting 6 metersbefore floor 7 (commit point); stops at floor 7; doors open and the DownHall Lantern is illuminated when doors open on floor 7.
Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem ElevatorPrinsip Dasar Elevator
Profil Elevator
Sistem Kontrol Elevator
Sistem Keselamatan
Antarmuka Pengguna
Pertimbangan Desain
Unconventional Elevator
Lisensi
Bahasan
Sistem ElevatorPrinsip Dasar ElevatorProfil ElevatorSistem Kontrol ElevatorSistem KeselamatanAntarmuka PenggunaPertimbangan DesainUnconventional Elevator
Lisensi
Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem ElevatorPrinsip Dasar Elevator
Profil Elevator
Sistem Kontrol Elevator
Sistem Keselamatan
Antarmuka Pengguna
Pertimbangan Desain
Unconventional Elevator
Lisensi
Sistem PengeremanOtis Brake System
Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem ElevatorPrinsip Dasar Elevator
Profil Elevator
Sistem Kontrol Elevator
Sistem Keselamatan
Antarmuka Pengguna
Pertimbangan Desain
Unconventional Elevator
Lisensi
Pengereman Darurat
Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem ElevatorPrinsip Dasar Elevator
Profil Elevator
Sistem Kontrol Elevator
Sistem Keselamatan
Antarmuka Pengguna
Pertimbangan Desain
Unconventional Elevator
Lisensi
Sistem Keselamatan
Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem ElevatorPrinsip Dasar Elevator
Profil Elevator
Sistem Kontrol Elevator
Sistem Keselamatan
Antarmuka Pengguna
Pertimbangan Desain
Unconventional Elevator
Lisensi
Bahasan
Sistem ElevatorPrinsip Dasar ElevatorProfil ElevatorSistem Kontrol ElevatorSistem KeselamatanAntarmuka PenggunaPertimbangan DesainUnconventional Elevator
Lisensi
Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem ElevatorPrinsip Dasar Elevator
Profil Elevator
Sistem Kontrol Elevator
Sistem Keselamatan
Antarmuka Pengguna
Pertimbangan Desain
Unconventional Elevator
Lisensi
Antarmuka PenggunaI Elevator sedang diperbaiki, sedangkan yang tengah masih
bisa beroperasi
[Strakosch98]
Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem ElevatorPrinsip Dasar Elevator
Profil Elevator
Sistem Kontrol Elevator
Sistem Keselamatan
Antarmuka Pengguna
Pertimbangan Desain
Unconventional Elevator
Lisensi
Antarmuka Pengguna
Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem ElevatorPrinsip Dasar Elevator
Profil Elevator
Sistem Kontrol Elevator
Sistem Keselamatan
Antarmuka Pengguna
Pertimbangan Desain
Unconventional Elevator
Lisensi
Bahasan
Sistem ElevatorPrinsip Dasar ElevatorProfil ElevatorSistem Kontrol ElevatorSistem KeselamatanAntarmuka PenggunaPertimbangan DesainUnconventional Elevator
Lisensi
Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem ElevatorPrinsip Dasar Elevator
Profil Elevator
Sistem Kontrol Elevator
Sistem Keselamatan
Antarmuka Pengguna
Pertimbangan Desain
Unconventional Elevator
Lisensi
Elevatoring
I Optimization: ruang luncur vs kapasitas
Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem ElevatorPrinsip Dasar Elevator
Profil Elevator
Sistem Kontrol Elevator
Sistem Keselamatan
Antarmuka Pengguna
Pertimbangan Desain
Unconventional Elevator
Lisensi
Utilitas ElevatorDaily Usage in Professional Building
Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem ElevatorPrinsip Dasar Elevator
Profil Elevator
Sistem Kontrol Elevator
Sistem Keselamatan
Antarmuka Pengguna
Pertimbangan Desain
Unconventional Elevator
Lisensi
Bahasan
Sistem ElevatorPrinsip Dasar ElevatorProfil ElevatorSistem Kontrol ElevatorSistem KeselamatanAntarmuka PenggunaPertimbangan DesainUnconventional Elevator
Lisensi
Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem ElevatorPrinsip Dasar Elevator
Profil Elevator
Sistem Kontrol Elevator
Sistem Keselamatan
Antarmuka Pengguna
Pertimbangan Desain
Unconventional Elevator
Lisensi
Unconventional Elevator
Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem ElevatorPrinsip Dasar Elevator
Profil Elevator
Sistem Kontrol Elevator
Sistem Keselamatan
Antarmuka Pengguna
Pertimbangan Desain
Unconventional Elevator
Lisensi
Diamond Mine Elevator
Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem ElevatorPrinsip Dasar Elevator
Profil Elevator
Sistem Kontrol Elevator
Sistem Keselamatan
Antarmuka Pengguna
Pertimbangan Desain
Unconventional Elevator
Lisensi
Memaksimalkan Kapasitas
Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem ElevatorPrinsip Dasar Elevator
Profil Elevator
Sistem Kontrol Elevator
Sistem Keselamatan
Antarmuka Pengguna
Pertimbangan Desain
Unconventional Elevator
Lisensi
Elevator PaternosterCyclic Elevator
http://en.wikipedia.org/wiki/Paternoster
Desain Terintegrasi
@2012,Eko DidikWidianto
Sistem Elevator
Lisensi
Lisensi
Creative Common Attribution-ShareAlike 3.0 Unported (CCBY-SA 3.0)
I Anda bebas:I untuk Membagikan — untuk menyalin, mendistribusikan,
dan menyebarkan karya, danI untuk Remix — untuk mengadaptasikan karya
I Di bawah persyaratan berikut:I Atribusi — Anda harus memberikan atribusi karya sesuai
dengan cara-cara yang diminta oleh pembuat karyatersebut atau pihak yang mengeluarkan lisensi.
I Pembagian Serupa — Jika Anda mengubah, menambah,atau membuat karya lain menggunakan karya ini, Andahanya boleh menyebarkan karya tersebut hanya denganlisensi yang sama, serupa, atau kompatibel.
I Lihat: Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0Unported License