0 2 4 6 8 10 12 14 160

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50YA[ft] vs t[seg]

0 2 4 6 8 10 12 14 16

-100

-80

-60

-40

-20

0

20

YB(ft) vs t(seg)

0 2 4 6 8 10 12 14 16

-15

-10

-5

0

5

10

15

VA(ft/seg) vs t(seg)

0 2 4 6 8 10 12 14 16

-20

-15

-10

-5

0

5

10

VB(ft/seg) vs t(seg)

ˆ0 2 4 6 8 10 12 14 16

0200400600800

100012001400160018002000

T(ftxlb/segˆ2) vs t(seg)