DIZALICE
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom
Dizalice su grupa najšire primenjenih sredstava u rukovanju materijalima i istorijski su prisutna veoma dugo (videti predmet/knjigu Mehanizacija pretovara). Oblasti primene su razne, od luka, transportnih centara, ... radionica, servisa itd.
U industriji su našle veoma veliku primenu i sreću se u različitim konstruktivnim oblicima, zavisno pre svega od procesa koji opslužuju,merodavnih karakteristika / obeležja TZ u tim procesima kao i prostornih uslova realizacije TZ.
Jasno, konstrukcija / izbor dizalica se može obaviti prema:- nosivosti - predmetima koji se transportuju / manipulišu- zahvatnim napravama - vrsti transportnog puta- načinu upravljanja- eventualnoj nadgradnji.
U literaturi je prisutan niz podela dizalica, a shodno cilju ovog predmeta, težište je usmereno na sledeće tri grupe dizalica:
mosneramnekonzolne
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE
Spektar rešenja koji se može sresti u praksi je veoma širok. Po pravilu je izbor tipa dizalice i zahvatnog uređaja usaglašen sa procesom koji opslužuje.
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE
Mosne dizalice su, kako je navedeno, u velikoj meri primenjene uindustrijskom, pretežno procesnom transportu, ali i drugim delatnostima (skladišta, pretovarni frontovi…). Sreću se, zavisno od uslova, ograničenja i dr. razna rešenja vezana za vrstu mosta, raspon, nosivost, konstrukciju, način upravljanja, ...
Osnovna razlika u odnosu na prethodna sredstva je u tome što pri realizaciji TZ ne zahtevaju angažovanje drumskih saobraćajnica, već koriste “treću” dimenziju – visinu. Predmet transporta –manipulacije, zahvaćen na mestu nastanka TZ, se podiže na potrebnu visinu (iznad radnih mesta, odloženih materijala i dr.) i potom “kroz vazduh” otprema do mesta završetka realizacije TZ.
U prostoru koji opslužuje, po pravilu moguć je prilaz bilo kojoj tački u cilju zahvatanja / odlaganja tereta. Ovaj prostor je određen tehno - eksploatacionim parametrima – visinom šinske staze, konstrukcijom / položajem mosta / kolica i varijantom zahvatne naprave i vrstom tereta.
MOSNE DIZALICE
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE
Po pravilu se saobraćajnica – šinska staza postavlja na oslonce koji su izvedeni na nosećim elementima objekta, obično stubovima. Na taj način, bilo koja tačka u prostoru “ispod” dizalice je pristupačna u cilju opsluge – pristupa zahvatnog uređaja.
MOSNE DIZALICE
U zavisnosti od nosivosti, tipa objekta i drugih ograničenja, može se primeniti i rešenje “vešanja” noseće staze na krovnu konstrukciju objekta. Ovim pristupom može u znatnoj meri da se redukuje potrebna “svetla”visina objekta. Jasno, konstrukcija zidova i krova (krovnih nosača) mora biti adekvatno projektovana za ova opterećenja.
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE
Konstrukcija mosta dizalice (kao nosećeg dela) je tipično izvedena kao dvogreda ili jednogreda.
MOSNE DIZALICE
Jasno, u praksi se mogu sresti razne podvarijante konstruktivnih rešenja.
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE
Jednostavnost, pouzdanost u radu, mali zahtevi za održavanjem, fleksibilnost i druge karakteristike su ih učinile široko prisutnim transportno – manipulativnim sredstvom, kako (skoro tipičnim) u industriji, tako i u drugim delatnostima (luke, transportni centri, skladišta, ...). Ovde su dati neki primeri mesta primene:
MOSNE DIZALICE
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE
MOSNE DIZALICE Primeri mesta primene - nastavak
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE
MOSNE DIZALICE Primeri mesta primene - nastavak
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE
MOSNE DIZALICE Primeri mesta primene - nastavak
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE
MOSNE DIZALICE Primeri mesta primene – nastavak (DEMAG automatizovane dizalice - skladište papira)
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE
U praksi se mogu sresti i prilično neobična rešenja, kao na sledećoj slici:
MOSNE DIZALICE
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE
Praktično posmatrano, postavlja se problem kako omogućiti rad više dizalica u jednom prostoru, što može da sledi kao zahtev iz procesa utvrđivanja potrebnog broja dizalica (kada je taj broj veći od 1). Ovde su data neka rešenja:
MOSNE DIZALICE
Više dizalica na jednoj stazi;problem je upravljanje saobraćajem na “mreži”; moguće je njihovo međusobno ometanje
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE
MOSNE DIZALICE
Kod rada više dizalica na jednoj stazi problem ometanja dizalica može da
se reši u principu na nekoliko načina
1. Formiranjem prostornog rasporeda radnih mesta u posebne “zone” sa
tehnološki povezanim aktivnostima, pri čemu će isključivo jedna dizalica
realizovati zahteve u jednoj “zoni”. Ovim se eliminišu zahtevi za kretanjem
materijala između ovakvih “zona”, a time i ometanje dizalica
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE
MOSNE DIZALICE
2. Kada se i pored formiranja “zona” ne može izbeći kretanje materijala iz
jedne u neku drugu “zonu”, problem može da se reši “sklanjanjem” dizalice(a)
koje se mogu naći na putu dizalice koja realizuje zahtev (oslobađanje puta).
Ovakvo upravljanje
mora da se analizira
sa aspekta obima
umanjenja rada
dizalica koje se
“sklanjaju” -
odnosno povećanja
učešća vremena
njihovog “prinudnog”
stajanja.
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE
MOSNE DIZALICE
3. Kada je neophodno kretanje materijala iz jedne u neku drugu “zonu”,
problem može da se reši metodom primopredaje tereta (princip “štafete”), a
dizalica u “svojoj” zoni obavlja parcijalni zadatak. Ovakvo upravljanje zahteva
novi TE – pufernu površinu za primopredaju tereta između susednih zona.
Jasno je da ovakvo
upravljanje značajno
povećava broj
manipulacija.
Neophodna je
precizna analiza
obima ovakvog
angažovanja i
potrebne veličine
pufernih površina
između susednih
zona i intervala
strpljivosti zahteva.
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE
Rešenja ovog problema mogu da se zasnivaju i na primeni “denivelisanih” šinskih staza – uvođenja “dodatnih saobraćajnica” za kretanje mostova.
MOSNE DIZALICE
Mimoilaženje je ostvarljivo; prisutan je problem visine objekta i eventualno ometanje u radu (pri kretanju jedne dizalice u zoni gde je druga tada angažovana)
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE
Za varijante kako čovek upravlja dizalicom pogledati materijal iz MP.
Ali, i u koncepcijama baziranim na ovom sredstvu se nalaze rešenja sa poluautomatskim (prisustvo čoveka u nekim delovima ciklusa) i automatskim upravljanjem (bez prisustva čoveka).
Sreću se i kod rada sa rasutim materijalima, sa primerom kao na slici:
MOSNE DIZALICE
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE
Navedene pogodnosti su dovele i do razvoja kombinovanih rešenja baziranih na mosnim dizalicama. Cilj je da se ostvari što je moguće racionalnija primena dizalica i ubrzaju pojedini elementi ciklusa, kao i da se smanji potrebna energija, što je posebno značajno kod “teških”konstrukcija. Tako se sreću rešenja sa tzv. “velikim” i “malim” dizanjem –kada su na jednim kolicima primenjena dva pogona, sa nominalnom nosivošću i redukovanom nosivošću (usaglašeno sa pojavnim oblicima u zoni rada dizalice).
MOSNE DIZALICE
Zavisno od namene, konstrukcije i još nekih parametara, ova grupa sredstava spada u grupu koja je u maloj meri fleksibilna izvan konstrukcijom definisanih mesta njene primene. Angažovanje na drugim lokacijama je teško izvodljivo, mada se sreću rešenja kada kolica mogu da prelaze sa jednog na drugi most.
Cene dizalica mogu da budu veoma visoke – a često su predmet posebnog naručivanja. Jasno, “saobraćajnice” su takođe predmet posebne analize sa aspekta investicija, jer direktno utiču na cenu objekta u kome dizalice realizuju TZ.
Zavisno od rešenja, isporuka može biti od relativno kratkog roka, dok za teške i specijalne konstrukcije rok isporuke može biti i više meseci, pa i preko godinu dana.
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - PRIKOLICE I VUČNA VOZILA
MOSNE DIZALICE
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE
Za razliku od mosnih dizalica, kod njih je “saobraćajnica” na podu – izvedena ili kao šinska staza, ili pak sa direktnim oslanjanjem na pod. Time se izbegava zahtev za posebnom konstrukcijom stubova objekta, a bilo koja tačka u prostoru “ispod” portala (može biti i šire, ako je konstrukcija sa prepustima) je pristupačna za opslugu.
Njihova eventualna “ugradnja” može da se izvede u objektu i naknadno, što može biti značajna povoljnost. Jasno, konstrukcija poda mora biti adekvatna za prihvatanje ovih opterećenja.
PORTALNE DIZALICE
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE
Primeri mesta primene
Robusnost i relativno jednostavna konstrukcija omogućava primenu i na otvorenom. U brodogradilištima se sreću sa nosivosti i preko 1000 t.
PORTALNE DIZALICE
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE
Primeri mesta primene na otvorenom - nastavak
PORTALNE DIZALICE – varijantna tehnička rešenja
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE
Primeri mesta primene - nastavak
PORTALNE DIZALICE – varijantna tehnička rešenja
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE
Uobičajeni tehno-eksploatacioni parametri portalnih dizalica
Pored ovih parametara, mora se definisati i način pogona portala, kolica i samog podizanja. Moguća su rešenja sa manuelnim ili sa motornim pogonom, ali i njihova kombinacija.
Kod motornog pogona izvori su najčešće električna energija, a ređe komprimovani vazduh i SUS motori.
PORTALNE DIZALICE
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE
PORTALNE - MOSNE DIZALICE
Pogodnosti mosnih i portalnih dizalica rezultirali su i kombinacijama njihovih rešenja pri realizaciji TZ u istom prostoru (na slici je varijanta polu-portalne dizalice)
KONZOLNE DIZALICE
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom – Dizalice
Ovaj tip dizalica je veoma “popularan” u proizvodnim i sličnim procesima. Svojom jednostavnom konstrukcijom, relativno niskom cenom i lakom montažom se prilagođavaju TZ na radnom mestu i povezivanju radnih mesta koja su vezana tehnologijom osnovnog procesa.
Sreće se nekoliko tipičnih rešenja postavljanja – vezivanja za građevinsku konstrukciju.Mogu biti postavljene na samostalni stub ili na neki noseći element objekta (obično stub građevinske konstrukcije).
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom – Dizalice
Spektar nosivosti je veoma širok. Jasno, udaljenjem od oslonca, nosivost opada po dijagramu koji dostavlja isporučilac.
Sledeći primeri ukazuju na širok spektar primene ovog konstruktivnog rešenja dizalica.
KONZOLNE DIZALICE
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom – Dizalice
primeri primene - nastavak
KONZOLNE DIZALICE
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom – Dizalice
primeri primene - nastavak
KONZOLNE DIZALICE
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom – Dizalice
primeri primene - nastavak
KONZOLNE DIZALICE
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom – Dizalice
primeri primene - nastavak
Primena “baterije” ovih dizalica može nekad da bude rešenje unutrašnjeg transporta u pogonu, kako se to uočava na slici:
KONZOLNE DIZALICE
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom – Dizalice
primeri primene - nastavak
primeri kombinacije mosne dizalice i “baterije” konzolnih dizalica -svojim povezanim radom (primo-predajom) mogu da realizuju i zahteve na većim rastojanjima
KONZOLNE DIZALICE
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom – Dizalice
primeri primene - nastavak
primeri konzolnih dizalica sa primenom na otvorenom prostoru
KONZOLNE DIZALICE
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom – Dizalice
primeri primene - nastavak
primeri kombinacije portalne konzolne – kao “dodatne” dizalice
KONZOLNE DIZALICE
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE
KOMBINACIJA MOSNIH I KONZOLNIH DIZALICA
Tipično upravljanje konzolnim dizalicama podrazumeva rukovaoca – obično radnika na radnom mestu. Komande se, kod motornog pogona, zadaju preko komandne table i rukovanje je po pravilu veoma jednostavno i ne zahteva kompleksnu obuku.
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE
VARIJANTA REŠENJA POKRETNIH KONZOLNIH DIZALICA