PCT/PC
Press seriesプレスシリーズ
瞬時最大推力120kNの大推力モデル追加
EA-THK
新製品
1
ELECTRIC ACTUATORS Press series
PCTは、ボールねじを用いたシリンダタイプの電動アクチュエータです。
電動アクチュエータプレスシリーズ
PCT
サーボモータ
モータブラケット
フランジ
ベース
ロッド
給脂フタ
2
ELECTRIC ACTUATORSPress series
特長
プレス用アクチュエータアキシアル方向荷重の剛性に特化したことにより小型の圧入、かしめ機などの用途に使用可能です。
エアシリンダから電動への置き換えで高タクト化、高精度化、多点位置決めのメリットにより装置の生産性向上に貢献します。
電動化
ボールねじリードおよび、モータ容量の組合わせにより定格推力が約100~800Nの5種類のバリエーションからニーズに合わせた製品選択が可能です。
豊富なバリエーション
PCTはフランジでの取付、本体部のTスロットを使用することで柔軟な取付姿勢に対応可能です。また、モータの取付けは直結または折返しから選択可能です。(ロッド部にラジアル荷重およびモーメント荷重が負荷される場合は別途、案内を設けてください。)
自由な装置設計
折返しモータブラケット
エコノミーシリーズEC
30201050
100
200
300
500
750
1000
定格推力(N)
ロッド径(mm)
プレスシリーズPCT
モータ折返しタイプ外観図
3
ELECTRIC ACTUATORS Press series
コンパクト・高精度・高剛性サーボプレス用アクチュエータ
PCは精密ボールねじのナットとボールスプライン軸を一体構造とすることで、コンパクトで高推力を実現したサーボプレス用アクチュエータです。
電動アクチュエータプレスシリーズ
PC
サーボモータ
タイミングベルト
ボールねじ軸 回転ベアリングボールねじナット兼ボールスプライン軸
ボールスプラインナット
4
ELECTRIC ACTUATORSPress series
特長
精密ボールねじのナットとボールスプライン軸を一体構造とする事で、全長の大幅短縮を実現し、装置の省スペース化に貢献します。
コンパクト構造
全長を約 30%サイズダウン (ストローク50mm時)(当社比)
ボールねじ軸径を最大限に太くし、負荷回路数を多くすることで、高負荷容量を実現しています。
高負荷容量
高剛性案内にはボールスプラインLF形を採用しているため、すきまがなく軽く動き、剛性の高い案内が得られます。
耐圧縮荷重に特化した構造圧縮荷重に強いベアリング配列にしています。
送り機構には精密ボールねじを採用しているため、高い送り精度が得られます。
高精度送り
PC 従来品
ストローク
全長差
ストローク
全長
全長
ボールねじナット兼ボールスプライン軸
ボールねじ軸
ボールねじナット
ナットハウジング
ボールスプライン軸
ボールスプラインナット
5
ELECTRIC ACTUATORS Press series
仕様一覧表
エコノミーシリーズEC
0 30 10 5 20
100
250
500
1kN
2.5kN
5kN
10kN
25kN
プレスシリーズPCT
プレスシリーズPC
60
50kN
80 ロッド径(mm)
定格推力(N)
PCT
形番モータ
定格出力[W]
定格推力[N]
最高速度[mm/s]
最大 ストローク
[mm]
発生推力[N]
0 100 250 500 1000 1500 2500 5000PCT20-06N
50 133300
200 130PCT20R-06NPCT25-06N
100266
300
260PCT25R-06NPCT25-04N
400 200 400PCT25R-04NPCT25-06N
200536 300 500
PCT25R-06NPCT25-04N
804 200 800PCT25R-04N
定格推力 瞬時最大推力
注)発生推力で定格推力以上瞬時最大推力の範囲で押し付け動作をされる場合はTHKまでお問い合わせください。
402
796
1194
1600
2400
シリンダタイプ製品ラインナップ範囲
6
ELECTRIC ACTUATORSPress series
PC
形番瞬時最大
推力[kN]
サーボモータ定格推力
[kN]最高速度[mm/s]
最大ストローク
[mm]
発生推力[kN]
メーカ 定格出力[kW] 0 1 2 3 7.5 10 15 20 30 40 50 70 100 120
PC30-06A 3.3三菱電機㈱
0.4 1.6 210
250
1.6 3.3㈱安川電機山洋電気㈱
PC40-06B 6.4三菱電機㈱
0.75 3.2 200 3.2 6.4㈱安川電機山洋電気㈱
PC40H-08C 11.2三菱電機㈱ 1.0 5.6 151 5.6
11.2㈱安川電機 0.85 6.3 113 6.3山洋電気㈱ 1.2 6.7 151 6.7
PC50-06D 16.8三菱電機㈱ 1.5 8.4 150 8.4
16.8㈱安川電機 1.3 9.8 112 9.8山洋電気㈱ 1.8 10.2 150 10.2
PC60-10E 21.8三菱電機㈱ 2.0 10.9 155 10.9
21.8㈱安川電機 1.8 13.1 116 13.1山洋電気㈱ 2.0 10.9 155 10.9
PC60H-10F 35.6三菱電機㈱ 3.5 17.8 166 17.8
35.6㈱安川電機 2.9 19.8 125 19.8山洋電気㈱ 3.5 18.1 166 18.1
PC80L-12G71 三菱電機㈱ 5 24 177 24
7171 ㈱安川電機 4.4 28 133 2875 山洋電気㈱ 4.5 21 177 21 75
PC80-12G100 三菱電機㈱ 7 33 177 33 100102 ㈱安川電機 5.5 35 133 35 102107 山洋電気㈱ 5.5 35 133 35 107
PC80H-12G 120三菱電機㈱ 4.2 40 88 40
120㈱安川電機 7.5 48 133 48山洋電気㈱ 7.5 48 133 48
定格推力 瞬時最大推力
注)発生推力で定格推力以上瞬時最大推力の範囲で押し付け動作をされる場合はTHKまでお問い合わせください。
7
ELECTRIC ACTUATORS Press series
コントローララインナップ
プレスシリーズ対応表
動作方式 ポジションステップデータ数※1 512入力電源 DC24V
ネットワーク※2 −※1 機能モードによって変わります。※2 ネットワーク対応はTHK電動アクチュエータ
サイトをご覧ください。(http://www.ea-thk.com/)
動作方式 ポジションステップデータ数※1 512
入力電源※2
主回路単相AC100V単相AC200V
制御回路単相AC100V単相AC200V
ネットワーク※3 −※1 機能モードによって変わります。※2 モータ定格出力750Wを選択した場合は、電源電圧は
200V仕様のみとなります。※3 ネットワーク対応はTHK電動アクチュエータサイトをご覧
ください。(http://www.ea-thk.com/)
TLC THC
用途・目的に合わせて6つのモードを用意しております。
機能モード 概 要 ステップデータ数 押付け動作
多点位置決めタイプ
0 : ポジション64タイプ64点の多点位置決め動作
エリア出力有り、Pエリア出力有り64 ○
1 : 外部入力教示タイプ64点の多点位置決め動作I/Oによる外部教示モード
エリア出力無し、Pエリア出力有り64 -
2 : ポジション256タイプ256点の多点位置決め動作
エリア出力無し、Pエリア出力有り256 ○
3 : ポジション512タイプ512点の多点位置決め動作
エリア出力無し、Pエリア出力無し512 ○
電磁弁タイプ
4 : ソレノイドモード1タイプ7点の多点位置決め動作
直接移動指令入力エリア出力有り、Pエリア出力有り
7 ○
5 : ソレノイドモード2タイプ
3点の多点位置決め動作直接移動指令入力
位置検知オートスイッチ出力エリア出力、Pエリア出力有り
3 -
機能モード一覧
形番 PCT20(R) PCT25(R) PC30 PC40
組合わせ制御機器 TLC THC
モータ定格出力 50W 100W 200W 400W 750W
動作方式 ポジション(押付け動作)
制御軸数 1
入力電源 DC24V AC100VまたはAC200V AC200V
エンコーダ方式 アブソリュート(インクリメンタル)
制御軸数 1
ステップデータ数※1 512
・選べる機能モード・アラーム履歴最大50件(パワーON含む)・アブソリュート対応
※ネットワーク対応はTHK電動アクチュエータサイトをご確認ください。(http://www.ea-thk.com/)
※1 機能モードによって変わります。
8
ELECTRIC ACTUATORSPress series
MEMO
9
ELECTRIC ACTUATORS Press series
形番構成(サーボドライバコントローラTLC/THC組合わせ)
オプション:モータ折返し方向または給脂位置
形番①
リード、減速比②
ストローク③
設計記号 ④
制御機器⑥
モータ定格出力⑧
原点方式⑨
電源電圧⑩
PCT20PCT20R 06N 0050~0200 無記号 TL:TLC M05
M05B 50WD00:モータ側
またはR00:反モータ側
DC:DC24V
PCT25PCT25R
06Nまたは04N
0050~0300 無記号 TH:THCM10
M10B 100W D1:100Vまたは
D2:200VA 200W
PC30 06A0050~0250 A TH:THC
M40M40B 400W
D00:モータ側
D1:100Vまたは
D2:200V
PC40 06B M75M75B 750W D2:200V
組合わせ一覧
L(左向き)
D(下向き)
R(右向き)
給脂位置
L (左向き)
D (下向き)
R (右向き)
オプションは下図より選択してください。PCT:モータ直結またはモータ折返しを選択PC:給脂位置を選択
PCTのRはモータ折返しを表します。
ケーブル向きは右図(→P.8)より選択してください。
リード・減速比を表す記号になります。PCTのモータ折返し仕様は減速比1/1のみになります。以下の組合わせ一覧より選択してください。
形番 リード、減速比 ストローク 設計記号 オプション 制御機器 モータケーブル向き
PC30 - 06A - 0200 A - R - TH - R /① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦
PCT20 04N 0050: 50mm 無記号:PCTのみ N:直結 TL:TLC U:上
PCT25 06N 0100:100mm A:PCのみ D:下 TH:THC D:下
PCT20R 06A 0150:150mm L:左 L:左
PCT25R 06B 0200:200mm R:右 R:右
PC30 0250:250mm
PC40 0300:300mm
(A側から見て)
PCTの場合:折返し方向の選択 PCの場合:給脂位置の選択
A
10
ELECTRIC ACTUATORSPress series
モータケーブル向き 上 左 右記号 U L R
モータケーブル向き略図
(A側から見て)
モータケーブル向き(PCの場合)
直結時モータケーブル向き(PCT) 折返し時モータケーブル向き(PCT)
モータケーブル向き
A
RL
U
モータ定格出力、原点方式、電源電圧は組合わせ一覧より選択してください。
モータ、エンコーダ、ブレーキケーブルの種類、長さを選択してください。
モータ定格出力 原点方式 電源電圧 ケーブル種類、長さ
M40 D00 D2 F3
⑧ ⑨ ⑩ ⑪M05 : 50W D00:モータ側 DC:DC24V F3 :固定3m
M05B: 50W ブレーキ付き R00:反モータ側 D1:100V F5 :固定5m
M10 : 100W D2:200V FA :固定10m
M10B: 100W ブレーキ付き H3 :高屈曲3m
M20 : 200W H5 :高屈曲5m
M20B: 200W ブレーキ付き HA :高屈曲10m
M40 : 400W
M40B: 400W ブレーキ付き
M75 : 750W
M75B: 750W ブレーキ付き
U (上向き) D (下向き)
モータ取付方向(ケーブル向き本体側は不可)
R (右向き) (本図)L (左向き)
給脂位置 給脂位置
給脂位置給脂位置
(A側から見て)
A
A
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ELECTRIC ACTUATORS Press series
PCT形番構成(モータ無しタイプ)
形番①
リード、減速比②
ストローク③
PCT20PCT20R 06N 0050~0200
PCT25PCT25R
06Nまたは04N
0050~0300
組合わせ一覧
直結 PCT20–06N–0150–N–0–A1折返し PCT25R–06N–0300–L–0–K2K
形番構成例
モータ直結時は「N」を、モータ折返しの場合は右図から折返し方向を指定してください。
Rはモータ折返しを表します。
使用するモータに合わせて、モータブラケット対応表(→P.24)からモータブラケットを選択してください。
リード・減速比を表す記号になります。PCTのモータ折返し仕様は減速比1/1のみになります。以下の組合わせ一覧より選択してください。
形番 リード、減速比 ストローク オプション モータ有無 モータブラケット モータ軸固定方法
PCT20R - 06N - 0200 - R - 0 - A1 D
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦PCT20 04N 0050: 50mm N:直結 0:モータ無し A1 無記号:
モータ直結時選択PCT25 06N 0100:100mm D:下 A2
PCT20R 0150:150mm L:左 K1 D:平取り
PCT25R 0200:200mm R:右 K2 K:キー
0250:250mm B1 S:クランプ
0300:300mm B2
12
ELECTRIC ACTUATORSPress series
モータブラケット、モータ軸固定方法対応表
オプション:モータ折返し
L(左向き)
D(下向き)
R(右向き)
給脂位置
(A側から見て) A
モータ形番 PCT20(R) PCT25(R)
メーカ シリーズ 形式定格出力
[W]モータ直結
モータ折返し
モータ直結
モータ折返し
㈱安川電機
∑-Ⅴ
SGMJV-A550
A1 A1D、A1K、A1S ︲ ︲SGMAV-A5 A1 A1D、A1K、A1S ︲ ︲SGMJV-01
100︲ ︲ A1 A1D、A1K、A1S
SGMAV-01 ︲ ︲ A1 A1D、A1K、A1SSGMJV-02
200︲ ︲ A2 A2D、A2K、A2S
SGMAV-02 ︲ ︲ A2 A2D、A2K、A2S
∑-7
SGM7J-A550
A1 A1D、A1K、A1S ︲ ︲SGM7A-A5 A1 A1D、A1K、A1S ︲ ︲SGM7J-01
100︲ ︲ A1 A1D、A1K、A1S
SGM7A-01 ︲ ︲ A1 A1D、A1K、A1SSGM7J-02
200︲ ︲ A2 A2D、A2K、A2S
SGM7A-02 ︲ ︲ A2 A2D、A2K、A2S
三菱電機㈱ J4
HG-KR05350
A1 A1D、A1S ︲ ︲HG-MR053 A1 A1D、A1S ︲ ︲HG-KR13
100︲ ︲ A1 A1D、A1S
HG-MR13 ︲ ︲ A1 A1D、A1SHG-KR23
200︲ ︲ A2 A2K、A2S
HG-MR23 ︲ ︲ A2 A2K、A2S
オムロン㈱ G5R88M-K05030 50 A1 A1K、A1S ︲ ︲R88M-K10030 100 ︲ ︲ A1 A1K、A1SR88M-K20030 200 ︲ ︲ K2 K2K、K2S
パナソニック㈱ A5MSME5A 50 K1 K1D、K1K、K1S ︲ ︲MSME01 100 ︲ ︲ K1 K1D、K1K、K1SMSME02 200 ︲ ︲ K2 K2D、K2K、K2S
オリエンタルモーター㈱
αステップ □60 ︲ ︲ ︲ B1 ︲5相 □60 ︲ ︲ ︲ B1 ︲2相 □56.4 ︲ ︲ ︲ B2 ︲
注) 上記以外のモータを取付ける際はTHKまでお問い合わせください。
13
ELECTRIC ACTUATORS Press series
適用モータを表す記号になります。形番別適用モータ(制御機器)一覧(→P.14)の記号より選択してください。記号末尾の「M」、「Y」、「S」はモータメーカを示します。M:三菱電機㈱製Y:㈱安川電機製S:山洋電気㈱製
PC形番構成(モータ、ドライバ付き)
モータケーブル向き
給脂位置 下 左 右記号 D L R
給脂位置略図
(ロッド側から見て) L R
D
給脂位置向き
形番 リード、減速比 ストロ-ク 設計記号 給脂位置 適用モータ(制御機器)
モータケーブル向き
PC30 - 06A - 0050 A - D - M040BM - U
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦PC30 06A 0050: 50mm A D:下 M040M U:上
PC40 06B 0100:100mm L:左 ~ L:左
PC40H 08C 0150:150mm R:右 M750BS(ブレーキ付) R:右
PC50 06D 0200:200mm
PC60 10E 0250:250mm
PC60H 10F
PC80L 12G
PC80
PC80H リード・減速比を表す記号になります。形番別適用モータ(制御機器)一覧
(→P.14)より選択してください。
モータケーブル向き 上 左 右記号 U L R
モータケーブル向き略図
(A側から見て)
モータケーブル向き
A
RL
U
本体添付品
サーボパック PC本体
各種ケーブル(5m)モータ動力ケーブル、エンコーダケーブル、
ブレーキケーブル、モータ動力・ブレーキケーブル
R
▲
PC
POWER
OMSANAC SERVO SYSTEMS
▼MODE ▲
T
CAN
S
R
CHARGE
WR/
TION
NC1
NC2
r
-○DL1
CNBP
DL2
RB1
RB2
CW
CUNV
t
サーボアンプ
または
※�PC本体に、ドライバ、各種ケーブル(5m)が添付されます。 �また、サーボアンプ/サーボパックのネットワーク対応品をご希望の場合は、THKまでお問い合わせください。
14
ELECTRIC ACTUATORSPress series
形番別適用モータ(制御機器)一覧
形番、リード、減速比 記号 サーボモータ サーボアンプ/サーボパック エンコーダケーブル(5m) モータケーブル(5m) ブレーキケーブル(5m) 外付回生抵抗器
PC30-06A
M040M HG-KR43MR-J4-40A MR-J3ENCBL5M-A1-L MR-PWS1CBL5M-A1-L
- -M040BM HG-KR43B MR-BKS1CBL5M-A1-L -M040Y SGM7J-04AFA21
SGD7S-2R8A00A JZSP-C7PI0D-05-EJZSP-C7M20F-05-E - -
M040BY SGM7J-04AFA2C JZSP-C7M23F-05-E※1 -M040S R2AA06040FXHC0
RS1L03AC RS-CA3-05-R RS-CM3-05-R- -
M040BS R2AA06040FCHC0 RS-CB3-05-R -
PC40-06B
M075M HG-KR73MR-J4-70A MR-J3ENCBL5M-A1-L MR-PWS1CBL5M-A1-L
- -M075BM HG-KR73B MR-BKS1CBL5M-A1-L -M075Y SGM7J-08AFA21
SGD7S-5R5A00A JZSP-C7PI0D-05-EJZSP-C7M30F-05-E - -
M075BY SGM7J-08AFA2C JZSP-C7M33F-05-E※1 -M075S R2AA08075FXHC0
RS1L03AC RS-CA3-05-R RS-CM3-05-R- -
M075BS R2AA08075FCHC0 RS-CB3-05-R -
PC40H-08C
M100M HG-SR102MR-J4-100A MR-J3ENSCBL5M-L SVPM-J3HF3-A-5※2 - -
M100BM HG-SR102B SVPM-J3HF2B-A-5※2 -M085Y SGM7G-09AFA21
SGD7S-7R6A00A JZSP-CVP01-05-EJZSP-UVA101-05-E※3 - -
M085BY SGM7G-09AFA2C JZSP-UVA131-05-E※4 -M120S R2AA13120BXHC0
RS1L03AC AL-00918637-05AL-00918631-05 - -
M120BS R2AA13120BCHC0 AL-00918632-05 -
PC50-06D
M150M HG-SR152MR-J4-200A MR-J3ENSCBL5M-L SVPM-J3HF3-A-5※2 - -
M150BM HG-SR152B SVPM-J3HF2B-A-5※2 -M130Y SGM7G-13AFA21
SGD7S-120A00A JZSP-CVP01-05-EJZSP-UVA101-05-E※3 - -
M130BY SGM7G-13AFA2C JZSP-UVA131-05-E※4 -M180S R2AA13180HXHC0
RS1A05AC AL-00918637-05AL-00918633-05 - -
M180BS R2AA13180HCHC0 AL-00918634-05 -
PC60-10E
M200M HG-SR202MR-J4-200A MR-J3ENSCBL5M-L SVPM-J3HF5-A-5※2 - -
M200BM HG-SR202B SVPM-J3HF2B-A-5※2 -M180Y SGM7G-20AFA21
SGD7S-180A00A JZSP-CVP01-05-EJZSP-UVA301-05-E※3 - -
M180BY SGM7G-20AFA2C JZSP-UVA331-05-E※4 -M200S R2AA13200LXHC0
RS1A05AC AL-00918637-05AL-00918633-05 - -
M200BS R2AA13200LCHC0 AL-00918634-05 -
PC60H-10F
M350M HG-SR352MR-J4-350A MR-J3ENSCBL5M-L SVPM-J3HF6-A-5※2 - -
M350BM HG-SR352B SVPM-J3HF2B-A-5※2 -M290Y SGM7G-30AFA21
SGD7S-330A00A JZSP-CVP01-05-EJZSP-UVA701-05-E※3 - -
M290BY SGM7G-30AFA2C JZSP-UVA731-05-E※4 -M350S R2AA18350LXHC0※7
RS1A10AC AL-00918637-05AL-00918635-05 - -
M350BS R2AA18350LCHC0※7 AL-00918636-05 -
PC80L-12G
M500M HG-SR502MR-J4-500A MR-J3ENSCBL5M-L SVPM-J3HF6-A-5※2 - -
M500BM HG-SR502B SVPM-J3HF2B-A-5※2 -M440Y SGM7G-44AFA21
SGD7S-330A00A JZSP-CVP01-05-EJZSP-UVA701-05-E※3 - -
M440BY SGM7G-44AFA2C JZSP-UVA731-05-E※4 -M450S R2AA18450HXHC0
RS1A15AC AL-00918637-05AL-00918635-05 - -
M450BS R2AA18450HCHC0 AL-00918636-05※1 -
PC80-12G
M700M HG-SR702MR-J4-700A MR-J3ENSCBL5M-L SVPM-J3HF8-A-5※2 - -
M700BM HG-SR702B SVPM-J3HF2B-A-5※2 -M550Y SGM7G-55AFA21
SGD7S-470A00A JZSP-CVP01-05-EJZSP-UVAA01-05-E※3 -
JUSP-RA04-E※5
M550BY SGM7G-55AFA2C JZSP-UVAA31-05-E※4
M550S R2AA18550HXHC0RS1A30AC AL-00918637-05 AL-00918629-05
- REGIST-1000W6R7B※5M550BS R2AA18550HCHC0 AL-00918630-05
PC80H-12G
M420M HG-SR421MR-J4-500A MR-J3ENSCBL5M-L SVPM-J3HF8-A-5※2 - -
M420BM HG-SR421B SVPM-J3HF2B-A-5※2 -M750Y SGM7G-75AFA21
SGD7S-550A00A JZSP-CVP01-05-EJZSP-UVAA01-05-E※3 -
JUSP-RA05-E※5
M750BY SGM7G-75AFA2C JZSP-UVAA31-05-E※4
M750S R2AA18750HXHC0RS1A30AC AL-00918637-05 AL-00918629-05
- REGIST-1000W6R7B※5M750BS R2AA18750HCHC0 AL-00918630-05
※1 モータケーブルとブレーキケーブルが一体型※2 ㈱ミスミ製※3 安川コントロール㈱製※4 モータケーブルとブレーキケーブルのセット形番:安川コントロール㈱製※5 サーボアンプ/サーボパックに回生抵抗器が内蔵されていないため、外付回生抵抗器が必要となります。※6 記号末尾の「M」、「Y」、「S」はモータメーカを示します。M : 三菱電機㈱製、Y : ㈱安川電機製、S : 山洋電気㈱製※7 PC仕様の特殊品(出力軸長さがメーカのカタログ品と異なります。)
15
ELECTRIC ACTUATORS Press series
PCT20 プレスシリーズロッド径:20mm モータ直結 50W仕様
寸法
45
ML
4-∅5.5通シ
∅8(給脂穴)
M10×1.25
∅20(ロッド径)
16(2面幅)
∅30h7 0-0.021
22
L1
57
(1.5)
90
(2.7)(2.7)
68
10
3
40
(2)
(1.5)
L210
L
50
47
ストローク
(5)※
(5)※
3344.5
D25
D部詳細
六角ナット(1個)
四角ナット(8個)
3.3
5.8
1.5
3.5
(7.8)
5.5
M3×0.5
2.4
176
M10×1.25
(19.6)
本図はモータ直結タイプにてモータケーブル向き:右(R)の図です。
2面幅の向きはベース面に
対して不定です
仕様※1 定格推力は、モータ定格トルク時の推力です。※2 瞬時最大推力は、許容アキシアル荷重によって制限されています。※3 定格速度は、モータの定格回転数時の速度です。※4 最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※5 走行寿命は下記条件の場合の理論値です。
条件:最大可搬質量を負荷(LMガイドを併用)、定格速度、加減速度0.3G
モータ定格出力 [W] 50ボールねじリード [mm] 6
定格推力※1 [N] 133瞬時最大推力※2 [N] 402ブレーキ保持力 [N] 133定格速度※3 [mm/s] 300
繰り返し位置決め精度 [mm] ±0.010ロストモーション [mm] 0.1 ロッド不回転精度 [°] ±1
最大可搬質量※4
[kg]加減速度
水平 0.3G 20垂直 0.3G 5
走行寿命※5 [km] 5000
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク)
50(60) 100(110) 150(160) 200(210)
最高速度※1
[mm/s]ボールねじリード6mm 300 230
寸法※2[mm]
L 319.5(355.1) 369.5(405.1) 419.5(455.1) 469.5(505.1)L1 260 310 360 410L2 200 250 300 350ML 59.5(95.1)
質量※2[kg]モータ無し(メカのみ) 1.4 1.6 1.8 2.1
モータ付き 1.9(2.1) 2.1(2.3) 2.3(2.5) 2.5(2.7)
※1 最高速度は、モータの回転数(3000min-1)もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※2 ( )内はブレーキ付きの値です。
※ メカストッパまでのストロークです。
16
ELECTRIC ACTUATORSPress series
PCT20R プレスシリーズロッド径:20mm モータ折返し 50W仕様
寸法
M10×1.25
25 D
50
L
(1.5)
10L1
37
M10×1.25
(1.9) (1.9)
(3)
40
ML
(41)
∅8(給脂穴)
4-∅5.5通シ
10
∅20(ロッド径)
5768
∅30h7 0-0.021
16(2面幅)
(2)
33
(54)117
44.5
90
(1.5)
45
四角ナット(8個)
六角ナット(1個)
3.3
5.8
1.5
3.5
2.4
(7.8)
5.5
M3×0.5
(19.6)
176
D部詳細
本図はモータ折返しタイプにてモータケーブル向き:右(R)の図です。
2面幅の向きはベース面に
対して不定です
22
347
ストローク
(5)※
(5)※
仕様※1 定格推力は、モータ定格トルク時の推力です。※2 瞬時最大推力は、許容アキシアル荷重によって制限されています。※3 定格速度は、モータの定格回転数時の速度です。 ※4 最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※5 走行寿命は下記条件の場合の理論値です。
条件:最大可搬質量を負荷(LMガイドを併用)、定格速度、加減速度0.3G
モータ定格出力 [W] 50ボールねじリード [mm] 6
定格推力※1 [N] 133瞬時最大推力※2 [N] 402ブレーキ保持力 [N] 133定格速度※3 [mm/s] 300
繰り返し位置決め精度 [mm] ±0.010ロストモーション [mm] 0.1 ロッド不回転精度 [°] ±1
最大可搬質量※4
[kg]加減速度
水平 0.3G 20垂直 0.3G 5
走行寿命※5 [km] 5000
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク)
50(60) 100(110) 150(160) 200(210)
最高速度※1
[mm/s]ボールねじリード6mm 300 230
寸法※2[mm]L 247 297 347 397L1 200 250 300 350ML 59.5(95.1)
質量※2[kg]モータ無し(メカのみ) 1.6 1.8 2.0 2.2
モータ付き 2.0(2.2) 2.2(2.4) 2.4(2.6) 2.6(2.8)
※1 最高速度は、モータの回転数(3000min-1)もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※2 ( )内はブレーキ付きの値です。
※ メカストッパまでのストロークです。
17
ELECTRIC ACTUATORS Press series
PCT25 プレスシリーズロッド径:25mm モータ直結 100W仕様
寸法
2面幅の向きはベース面に
対して不定です
L2
M16×1.5
(2)
10L1
(2.5)
ML
40
(3.7)
60
(2.5)
L
15
18(2面幅)
(3.7)
90
∅8(給脂穴)
55
∅42h7 0-0.025
∅25(ロッド径)
六角ナット(1個)
四角ナット(8個)
7
(9.9)
M4×0.7
3.2
(27.7)
10 241.5
4.5
7.3
4.3
M16×1.5
D部詳細
本図はモータ直結タイプにてモータケーブル向き:右(R)の図です。
54.5
904-∅6.6通シ
D30
40
70
623
(5)※35
ストローク
(5)※
仕様※1 定格推力は、モータ定格トルク時の推力です。※2 瞬時最大推力は、許容アキシアル荷重によって制限されています。※3 定格速度は、モータの定格回転数時の速度です。※4 最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※5 走行寿命は下記条件の場合の理論値です。
条件:最大可搬質量を負荷(LMガイドを併用)、定格速度、加減速度0.3G
モータ定格出力 [W] 100ボールねじリード [mm] 6 4
定格推力※1 [N] 266 400瞬時最大推力※2 [N] 796 1194ブレーキ保持力 [N] 266 400定格速度※3 [mm/s] 300 200
繰り返し位置決め精度 [mm] ±0.010ロストモーション [mm] 0.1 ロッド不回転精度 [°] ±1
最大可搬質量※4
[kg]加減速度
水平 0.3G 35 40垂直 0.3G 10 10
走行寿命※5 [km] 5000
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク)
50(60) 100(110) 150(160) 200(210) 250(260) 300(310)
最高速度※1
[mm/s]ボールねじリード6mm 300 260 200 160ボールねじリード4mm 200 160 130
寸法※2[mm]
L 397.5(433.1) 447.5(483.1) 497.5(533.1) 547.5(583.1) 597.5(633.1) 647.5(683.1)L1 324 374 424 474 524 574L2 249 299 349 399 449 499ML 73.5(109.1)
質量※2[kg]モータ無し(メカのみ) 2.8 3.2 3.5 3.8 4.2 4.5
モータ付き 3.4(3.6) 3.7(3.9) 4.0(4.2) 4.4(4.6) 4.7(4.9) 5.0(5.2)
※1 最高速度は、モータの回転数(3000min-1)もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※2 ( )内はブレーキ付きの値です。
※ メカストッパまでのストロークです。
18
ELECTRIC ACTUATORSPress series
PCT25R プレスシリーズロッド径:25mm モータ折返し 100W仕様
寸法
55
(2)
(5)
153.5
ML
(5)
40
∅8(給脂穴)
(1.9)(1.9)
10
∅25(ロッド径)
∅42h7 0-0.025
18(2面幅)
47
M16×1.5
L
(76.5)
L1
(4)
15
90
67
六角ナット(1個)
四角ナット(8個)
3.2
7
(9.9)
M4×0.7
4.3
7.34.5
1.5
(27.7)
10 24
M16×1.5
(49)
D部詳細
本図はモータ折返しタイプにてモータケーブル向き:右(R)の図です。
2面幅の向きはベース面に
対して不定です
4-∅6.6通シ90
54.5
30 D
70
40
623
(5)※35
ストローク
(5)※
仕様※1 定格推力は、モータ定格トルク時の推力です。※2 瞬時最大推力は、許容アキシアル荷重によって制限されています。※3 定格速度は、モータの定格回転数時の速度です。※4 最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※5 走行寿命は下記条件の場合の理論値です。
条件:最大可搬質量を負荷(LMガイドを併用)、定格速度、加減速度0.3G
モータ定格出力 [W] 100ボールねじリード [mm] 6 4
定格推力※1 [N] 266 400瞬時最大推力※2 [N] 796 1194ブレーキ保持力 [N] 266 400定格速度※3 [mm/s] 300 200
繰り返し位置決め精度 [mm] ±0.010ロストモーション [mm] 0.1 ロッド不回転精度 [°] ±1
最大可搬質量※4
[kg]加減速度
水平 0.3G 35 40垂直 0.3G 10 10
走行寿命※5 [km] 5000
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク)
50(60) 100(110) 150(160) 200(210) 250(260) 300(310)
最高速度※1
[mm/s]ボールねじリード6mm 300 260 200 160ボールねじリード4mm 200 160 130
寸法※2[mm]L 311 361 411 461 511 561L1 249 299 349 399 449 499ML 73.5(109.1)
質量※2[kg]モータ無し(メカのみ) 3.1 3.4 3.8 4.1 4.4 4.7
モータ付き 3.6(3.8) 3.9(4.1) 4.3(4.5) 4.6(4.8) 4.9(5.1) 5.2(5.4)
※1 最高速度は、モータの回転数(3000min-1)もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※2 ( )内はブレーキ付きの値です。
※ メカストッパまでのストロークです。
19
ELECTRIC ACTUATORS Press series
PCT25 プレスシリーズロッド径:25mm モータ直結 200W仕様
仕様※1 定格推力は、モータ定格トルク時の推力です。※2 瞬時最大推力は、許容アキシアル荷重によって制限されています。※3 定格速度は、モータの定格回転数時の速度です。※4 最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※5 走行寿命は下記条件の場合の理論値です。
条件:最大可搬質量を負荷(LMガイドを併用)、定格速度、加減速度0.3G
モータ定格出力 [W] 200ボールねじリード [mm] 6 4
定格推力※1 [N] 536 804瞬時最大推力※2 [N] 1600 2400ブレーキ保持力 [N] 536 804定格速度※3 [mm/s] 300 200
繰り返し位置決め精度 [mm] ±0.010ロストモーション [mm] 0.1 ロッド不回転精度 [°] ±1
最大可搬質量※4
[kg]加減速度
水平 0.3G 50 55垂直 0.3G 20 20
走行寿命※5 [km] 5000
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク)
50(60) 100(110) 150(160) 200(210) 250(260) 300(310)
最高速度※1
[mm/s]ボールねじリード6mm 300 260 200 160ボールねじリード4mm 200 160 130
寸法※2[mm]
L 400.1(434.7) 450.1(484.7) 500.1(534.7) 550.1(584.7) 600.1(634.7) 650.1(684.7)L1 324 374 424 474 524 574L2 249 299 349 399 449 499ML 76.1(110.7)
質量※2[kg]モータ無し(メカのみ) 2.8 3.1 3.5 3.8 4.1 4.5
モータ付き 3.8(4.3) 4.1(4.6) 4.5(5.0) 4.8(5.3) 5.1(5.6) 5.4(5.9)
※1 最高速度は、モータの回転数(3000min-1)もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※2 ( )内はブレーキ付きの値です。
寸法
∅25(ロッド径)∅42h7 0-0.025
(2.5)
60
(3.7)
L2
(3.7)
15
18(2面幅)
60ML
L
(2.5)
L1 ∅8(給脂穴)
M16×1.5
10
(2)
55
90
六角ナット(1個)
四角ナット(8個)
7
(9.9)
M4×0.7
3.2
4.5
24
1.5
7.3
4.3
(27.7)
10
M16×1.5
D部詳細
本図はモータ直結タイプにてモータケーブル向き:右(R)の図です。
2面幅の向きはベース面に
対して不定です
90
54.5
4-∅6.6通シ
30 D
40
70
623
(5)※35
ストローク
(5)※
※ メカストッパまでのストロークです。
20
ELECTRIC ACTUATORSPress series
PCT25R プレスシリーズロッド径:25mm モータ折返し 200W仕様
仕様※1 定格推力は、モータ定格トルク時の推力です。※2 瞬時最大推力は、許容アキシアル荷重によって制限されています。※3 定格速度は、モータの定格回転数時の速度です。※4 最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※5 走行寿命は下記条件の場合の理論値です。
条件:最大可搬質量を負荷(LMガイドを併用)、定格速度、加減速度0.3G
モータ定格出力 [W] 200ボールねじリード [mm] 6 4
定格推力※1 [N] 536 804瞬時最大推力※2 [N] 1600 2400ブレーキ保持力 [N] 536 804定格速度※3 [mm/s] 300 200
繰り返し位置決め精度 [mm] ±0.010ロストモーション [mm] 0.1 ロッド不回転精度 [°] ±1
最大可搬質量※4
[kg]加減速度
水平 0.3G 50 55垂直 0.3G 20 20
走行寿命※5 [km] 5000
寸法
ML
(50)
(4)
∅8(給脂穴)
(5)
∅25(ロッド径)
∅42h7 0-0.025
(5)
M16×1.5
L47
90
15L1
(76.5)(1.9)
(2)
153.5(1.9)
60
67
55
18(2面幅)
六角ナット(1個)
四角ナット(8個)
7(9.9)
M4×0.7
3.2
4.5
10
(27.7)
24
1.5
4.3
7.3
M16×1.5
D部詳細
本図はモータ折返しタイプにてモータケーブル向き:右(R)の図です。
102面幅の向きはベース面に
対して不定です
4-ø6.6通シ
54.5
90
D30
40
70
623
(5)※35
ストローク
(5)※
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク)
50(60) 100(110) 150(160) 200(210) 250(260) 300(310)
最高速度※1
[mm/s]ボールねじリード6mm 300 260 200 160ボールねじリード4mm 200 160 130
寸法※2[mm]L 311 361 411 461 511 561L1 249 299 349 399 449 499ML 76.1(110.7)
質量※2[kg]モータ無し(メカのみ) 3.1 3.4 3.8 4.1 4.4 4.7
モータ付き 4.0(4.5) 4.3(4.8) 4.7(5.2) 5.0(5.5) 5.3(5.8) 5.7(6.2)
※1 最高速度は、モータの回転数(3000min-1)もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※2 ( )内はブレーキ付きの値です。
※ メカストッパまでのストロークです。
21
ELECTRIC ACTUATORS Press series
直結タイプ
PCT20 PCT25(100W)
PCT25(200W) PCT25(ステッピング)
折返しタイプ
PCT20R
PCT25R
記号:A1D、A1K、A1S 記号:K1D、K1K、K1S
記号:A2D、A2K、A2S 記号:K2D、K2K、K2S
153.5
(76.5)
プーリ穴径
記号「A1、K1」∅8H7
記号「A2」∅14H7
記号「K2」∅11H7
200W:7100W:6
200W:27.5100W:23.5
4-M5通シ
PCD70
∅51
65
60
32.5
30
65
4-M3通シ
60
30
32.56532.5
30
60
4-M4通シ
PCD46∅
31 PCD45∅
31∅51
65
60
PCD70
30
32.5
4-M4通シ
記号:A1
記号:K1
4-M3通シ
PCD45
4-M4通シ
PCD46
∅8h7
32 20
4(公差範囲)
∅30H7
記号:A1D、A1K、A1S 記号:K1D、K1K、K1S
21.2
プーリ穴径
∅8H7
6
117
(54)
50
4-M4通シ2525
PCD46
24
∅31 PC
D45
48
2-M3通シ
4824
50
∅31
モータブラケット一覧
記号:A1
記号:K1
∅30H7
3(公差範囲)
∅6h7 1527
PCD46PCD45 4-M3通シ
4-M4通シ
記号:A2
記号:K2
2032
PCD70PCD70
4-M4通シ
4-M5通シ
∅8h7
4
∅38
∅50H7 記号:B1
記号:B2
∅8h7
4-M4通シ
47.1
50
5047.1
4-M4通シ
32 20
∅36H7(αステップ、5相)
∅38.1+0.06
+0.03(2相)
4(公差範囲)
22
ELECTRIC ACTUATORSPress series
PCT 技術資料
PCT20 PCT25モータ容量(定格出力)[W] 50 100 200
ボールねじ部
軸径[mm] 8 12 14 12 14リード[mm] 6 6 4 6 4
基本動定格荷重Ca[N] 1950 4910 5500 4910 5500基本静定格荷重Coa[N] 3510 9600 11500 9600 11500
谷径[mm] 6.872 9.872 11.5 9.872 11.5ボール中心径[mm] 8.4 12.65 14.4 12.65 14.4
軸受部(固定側)
アキシアル方向
基本動定格荷重Ca[N] 8000 13800静的許容荷重Poa[N] 3240 5850
起動トルク※1[N・cm] 1.6 3.2 2.8 3.2 2.8最大入力トルク※2[N・m] 0.48 1.91(0.95) 1.91
※1 プーリ、タイミングベルトは含まれておりません。※2 ( )内はモータ折返しタイプを選択時に制限される値です。
仕様
推奨カップリング形番
PCT20(50W)
PCT25(100W)
PCT25(200W)
カップリング形番 SFC-010DA2 SFC-020DA2 SFC-025DA2メーカ 三木プーリ㈱
折返し部(タイミングベルト)形番
PCT20R(50W)
PCT25R(100W)
PCT25R(200W)
タイミングベルト形番 196-2GT-6 273-3GT-6 273-3GT-9メーカ ゲイツ・ユニッタ・アジア㈱
取付張力[N] 15.8~19.8 29~36 44~55ベルト単位質量[g/mm幅×m長] 1.6 2.5 2.5
ベルト幅[mm] 6 6 9ベルトスパン[mm] 54 76.5 76.5
23
ELECTRIC ACTUATORS Press series
PC30-06A プレスシリーズロッド外径:30mm 定格推力:1.6kN
仕様※1 定格推力は、モータ定格トルク時の推力です。※2 瞬時最大推力は、許容アキシアル荷重によって制
限されています。※3 最高速度は、モータの定格回転数時の速度です。※4 加減速度は、最大可搬質量搭載時の値です。※5 許容アキシアル荷重は、アクチュエータが静止時
に負荷できる荷重です。※6 メカ部が破損する恐れがありますので、モータは許
容入力トルク以内にてご使用ください。※7 最大可搬質量は、垂直姿勢(ロッドが地側)にて取
付けた場合の質量です。
寸法
ボールスプライン軸先端詳細図
PCD25
30°30° 30°
30°
11-M2.5深サ5∅3H7深サ6
30°
∅70h7
∅30h7
8-∅6.6通シ85
25°
∅115
20°
25°
20°
14
(42)
34
4(5)※
12
(2)
(□60)
(ML)
(176)
ストローク
(5)※
PCD100
105
14
(179)最大
(86.2)
(A)
(∅20)
(84.5)
(43)
R0.3以下
(B)
∅18(給脂穴)
(13)
本図は給脂位置向き:D(下)モータケーブル向き:U(上)の図です。
ストローク[mm] (メカストッパ間ストローク)
50(60) 100(110) 150(160) 200(210) 250(260)
寸法[mm]
A 203.5 253.5 303.5 353.5 403.5B 67 80 130 180 230
ML
THC:M40(M40B)※1 98.1(132.7)M040M(M040BM)※1※2 98.3(135.1)M040Y(M040BY)※1※2 85.5(126)M040S(M040BS)※1※2 95.5(123.5)
質量[kg]
THC:M40(M40B)※1 8.1(8.6) 9.2(9.7) 10.3(10.8) 11.4(11.9) 12.6(13.1)M040M(M040BM)※1※2 8.2(8.6) 9.3(9.7) 10.4(10.8) 11.5(11.9) 12.7(13.1)M040Y(M040BY)※1※2 7.9(8.5) 9.0(9.6) 10.1(10.7) 11.2(11.8) 12.4(13.0)M040S(M040BS)※1※2 8.1(8.5) 9.2(9.6) 10.3(10.7) 11.4(11.8) 12.6(13.0)
※1 ( )内はブレーキ付きの値です。※2 形番末尾の「M」、「Y」、「S」はモータメーカを示します。 M : 三菱電機㈱製、Y : ㈱安川電機製、S : 山洋電気㈱製
※ メカストッパまでのストロークです。
サーボモータ
モータ記号 TH M040(B)M M040(B)Y M040(B)Sメーカ ︲ 三菱電機㈱ ㈱安川電機 山洋電気㈱形番 THC:M40 HG-KR43 SGM7J-04 R2AA06040F
定格出力[kW] 0.4 0.4 0.4 0.4ボールねじリード[mm] 6
減速比 28/40定格推力※1[kN] 1.6
瞬時最大推力※2[kN] 3.3最高速度※3[mm/s] 210
加減速度※4[G] 0.3
許容アキシャル荷重※5[kN]押付け方向 3.3引張り方向 1.6
繰り返し位置決め精度[mm] ±0.005バックラッシ[mm] 0.020
許容入力トルク※6[N・m] 2.6最大可搬質量※7[kg] 15
24
ELECTRIC ACTUATORSPress series
PC40-06B プレスシリーズロッド外径:40mm 定格推力:3.2kN
仕様※1 定格推力は、モータ定格トルク時の推力です。※2 瞬時最大推力は、許容アキシアル荷重によって制
限されています。※3 最高速度は、モータの定格回転数時の速度です。※4 加減速度は、最大可搬質量搭載時の値です。※5 許容アキシアル荷重は、アクチュエータが静止時
に負荷できる荷重です。※6 メカ部が破損する恐れがありますので、モータは許
容入力トルク以内にてご使用ください。※7 最大可搬質量は、垂直姿勢(ロッドが地側)にて取
付けた場合の質量です。
寸法
∅3H7深サ6 11-M3深サ6PCD35
30°30° 30°
30°
30°
ボールスプライン軸先端詳細図
本図は給脂位置向き:D(下)モータケーブル向き:U(上)の図です。
(5)※
(5)※
∅90h7
(208)最大(205)
(47)(7)
(∅29)
18
R0.3以下
14418
∅40h7(0.5)
(99.2)
THC:(55)
M075M・Y・S(6 0)
(ML)(A)
48
ストローク
(B)
∅18(給脂穴)
2×2-M8深サ16(吊りボルト用)
100
25°
(97.4)
PCD118
8-∅9通シ
20°
25°
∅140
130
20°
(13)(□80)
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク)
50(60) 100(110) 150(160) 200(210) 250(260)
寸法[mm]
A 237 287 337 387 437B 83 93 143 193 243
ML
THC:M75(M75B)※1 108.7(145.3)M075M(M075BM)※1※2 112(152.3)M075Y(M075BY)※1※2 97(144)M075S(M075BS)※1※2 107.3(143)
質量[kg]
THC:M75(M75B)※1 13.5(14.4) 15.1(16.0) 16.6(17.5) 18.1(19.0) 19.6(20.5)M075M(M075BM)※1※2 13.8(14.8) 15.4(16.4) 16.9(17.9) 18.4(19.4) 19.9(20.9)M075Y(M075BY)※1※2 13.2(13.8) 14.8(15.4) 16.3(16.9) 17.8(18.4) 19.3(19.9)M075S(M075BS)※1※2 13.6(14.5) 15.2(16.1) 16.7(17.6) 18.2(19.1) 19.7(20.6)
※1 ( )内はブレーキ付きの値です。※2 形番末尾の「M」、「Y」、「S」はモータメーカを示します。 M : 三菱電機㈱製、Y : ㈱安川電機製、S : 山洋電気㈱製
※ メカストッパまでのストロークです。
サーボモータ
モータ記号 TH M075(B)M M075(B)Y M075(B)Sメーカ ︲ 三菱電機㈱ ㈱安川電機 山洋電気㈱形番 THC:M75 HG-KR73 SGM7J-08 R2AA08075F
定格出力[kW] 0.75 0.75 0.75 0.75ボールねじリード[mm] 6
減速比 32/48定格推力※1[kN] 3.2
瞬時最大推力※2[kN] 6.4最高速度※3[mm/s] 200
加減速度※4[G] 0.3
許容アキシャル荷重※5[kN]押付け方向 6.4引張り方向 3.2
繰り返し位置決め精度[mm] ±0.005バックラッシ[mm] 0.020
許容入力トルク※6[N・m] 4.8最大可搬質量※7[kg] 25
25
ELECTRIC ACTUATORS Press series
PC40H-08C プレスシリーズロッド外径:40mm 定格推力:5.6~6.7kN
仕様※1 定格推力は、モータ定格トルク時の推力です。※2 瞬時最大推力は、許容アキシアル荷重によって制
限されています。※3 最高速度は、モータの定格回転数時の速度です。※4 加減速度は、最大可搬質量搭載時の値です。※5 許容アキシアル荷重は、アクチュエータが静止時
に負荷できる荷重です。※6 メカ部が破損する恐れがありますので、モータは許
容入力トルク以内にてご使用ください。※7 最大可搬質量は、垂直姿勢(ロッドが地側)にて取
付けた場合の質量です。
有効ストローク[mm] (メカストッパ間ストローク)
50(60) 100(110) 150(160) 200(210) 250(260)
寸法[mm]
A 271 321 371 421 471B 83 93 113 163 213
MLM100M(M100BM)※ 132.5(167)M085Y(M085BY)※ 137(173)M120S(M120BS)※ 120.5(160)
質量[kg]M100M(M100BM)※ 21.8(23.8) 23.4(25.4) 25.0(27.0) 26.6(28.6) 28.2(30.2)M085Y(M085BY)※ 21.1(23.1) 22.7(24.7) 24.3(26.3) 25.9(27.9) 27.5(29.5)M120S(M120BS)※ 21.7(23.6) 23.3(25.2) 24.9(26.8) 26.5(28.4) 28.1(30.0)
※ ( )内はブレーキ付きの値です。形番末尾の「M」、「Y」、「S」はモータメーカを示します。 M : 三菱電機㈱製、Y : ㈱安川電機製、S : 山洋電気㈱製
寸法
本図は給脂位置向き:D(下)モータケーブル向き:U(上)の図です。
PCD35
11-M3深サ6∅3H7深サ6
30°
30°
30°30°
30°
ボールスプライン軸先端詳細図
14
(5)※
R0.3以下
(5)※
(∅29)
20°25° 25°
8-∅9通シ
20°
130
∅140
18
4
∅40h7
∅90h7
(0.5)
(287)(65)
(289)最大
(□130) (220)必要スペース
(A)
100
(135.4)
18
PCD118
(140)
(73)
(ML)
48
(B)
∅18(給脂穴)
2×2-M8深サ16(吊りボルト用)
ストローク
※ メカストッパまでのストロークです。
サーボモータ
モータ記号 M100(B)M M085(B)Y M120(B)Sメーカ 三菱電機㈱ ㈱安川電機 山洋電気㈱形番 HG-SR102 SGM7G-09 R2AA13120B
定格出力[kW] 1 0.85 1.2ボールねじリード[mm] 8
減速比 25/44定格推力※1[kN] 5.6 6.3 6.7
瞬時最大推力※2[kN] 11.2最高速度※3[mm/s] 151 113 151
加減速度※4[G] 0.1
許容アキシャル荷重※5[kN]押付け方向 11.2引張り方向 5.6
繰り返し位置決め精度[mm] ±0.005バックラッシ[mm] 0.020
許容入力トルク※6[N・m] 9.5最大可搬質量※7[kg] 50
26
ELECTRIC ACTUATORSPress series
PC50-06D プレスシリーズロッド外径:50mm 定格推力:8.4~10.2kN
仕様※1 定格推力は、モータ定格トルク時の推力です。※2 瞬時最大推力は、許容アキシアル荷重によって制限されています。※3 最高速度は、モータの定格回転数時の速度です。※4 加減速度は、最大可搬質量搭載時の値です。※5 許容アキシアル荷重は、アクチュエータが静止時に負荷できる荷重です。※6 メカ部が破損する恐れがありますので、モータは許容入力トルク以内にてご使用ください。※7 最大可搬質量は、垂直姿勢(ロッドが地側)にて取付けた場合の質量です。
ストローク[mm] (メカストッパ間ストローク)
50(60) 100(110) 150(160) 200(210) 250(260)
寸法[mm]
A 294 344 394 444 494B 101 111 161 211
MLM150M(M150BM)※ 146.5(181)M130Y(M130BY)※ 153(189)M180S(M180BS)※ 138(179)
DM150M(M150BM) 220M130Y(M130BY) 220M180S(M180BS) 250
質量[kg]M150M(M150BM)※ 29.1(31.1) 31.6(33.6) 34.0(36.0) 36.5(38.5) 39.0(41.0)M130Y(M130BY)※ 28.9(30.8) 31.4(33.3) 33.8(35.7) 36.3(38.2) 38.8(40.7)M180S(M180BS)※ 29.8(31.0) 32.3(33.5) 34.7(35.9) 37.2(38.4) 39.7(40.9)
※ ( )内はブレーキ付きの値です。形番末尾の「M」、「Y」、「S」はモータメーカを示します。 M : 三菱電機㈱製、Y : ㈱安川電機製、S : 山洋電気㈱製
寸法
∅4H7深サ8 11ーM4深サ8PCD44
30°
30° 30°30°
30°
ボールスプライン軸先端詳細図
本図は給脂位置向き:D(下)モータケーブル向き:U(上)の図です。
2×2-M8深サ16(吊りボルト用)
23.5
18
(∅38)
21 5
25°
∅110h7
25°
20°
150
∅50h7
120
(135.4)
20°
8-∅11通シ
∅165
(5)※
(5)※
(65)
(289)最大(287)
(□130)
61(A)
(139.4)
(73)
(ML)
(0.5)
R0.3以下
(D)必要スペース
PCD140
∅18(給脂穴)
(B)
ストローク
※ メカストッパまでのストロークです。
サーボモータ
モータ記号 M150(B)M M130(B)Y M180(B)Sメーカ 三菱電機㈱ ㈱安川電機 山洋電気㈱形番 HG-SR152 SGM7G-13 R2AA13180H
定格出力[kW] 1.5 1.3 1.8ボールねじリード[mm] 6
減速比 30/40定格推力※1[kN] 8.4 9.8 10.2
瞬時最大推力※2[kN] 16.8最高速度※3[mm/s] 150 112 150
加減速度※4[G] 0.1
許容アキシャル荷重※5[kN]押付け方向 16.8引張り方向 8.4
繰り返し位置決め精度[mm] ±0.005バックラッシ[mm] 0.020
許容入力トルク※6[N・m] 14.3最大可搬質量※7[kg] 75
27
ELECTRIC ACTUATORS Press series
PC60-10E プレスシリーズロッド外径:60mm 定格推力:10.9~13.1kN
仕様※1 定格推力は、モータ定格トルク時の推力です。※2 瞬時最大推力は、許容アキシアル荷重によって制
限されています。※3 最高速度は、モータの定格回転数時の速度です。※4 加減速度は、最大可搬質量搭載時の値です。※5 許容アキシアル荷重は、アクチュエータが静止時
に負荷できる荷重です。※6 メカ部が破損する恐れがありますので、モータは許
容入力トルク以内にてご使用ください。※7 最大可搬質量は、垂直姿勢(ロッドが地側)にて取
付けた場合の質量です。
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク)
50(60) 100(110) 150(160) 200(210) 250(260)
寸法[mm]
A 305 355 405 455 505B 113 163 213
MLM200M(M200BM)※ 138.5(188)M180Y(M180BY)※ 171(207)M200S(M200BS)※ 171(216)
CM200M(M200BM) □176M180Y(M180BY) □130M200S(M200BS) □130
DM200M(M200BM) 230M180Y(M180BY) 240M200S(M200BS) 250
質量[kg]M200M(M200BM)※ 47.4(53.4) 50.9(56.9) 54.4(60.4) 58.0(64.0) 61.5(67.5)M180Y(M180BY)※ 45.0(47.4) 48.5(50.9) 52.0(54.4) 55.6(58.0) 59.1(61.5)M200S(M200BS)※ 46.4(48.4) 49.9(51.9) 53.4(55.4) 57.0(59.0) 60.5(62.5)
※ ( )内はブレーキ付きの値です。形番末尾の「M」、「Y」、「S」はモータメーカを示します。 M : 三菱電機㈱製、Y : ㈱安川電機製、S : 山洋電気㈱製
寸法
30°30° 30°
30°30°
∅5H7深サ10 11ーM5深サ10PCD52
ボールスプライン軸先端詳細図
本図は給脂位置向き:D(下)モータケーブル向き:U(上)の図です。
8-∅13.5通シ
PCD160
140
(186.6)
25°20° 20
°25°
R0.3以下
∅190
28
20522
ストローク
(5)※
170
2×2-M10深サ20(吊りボルト用)
∅125h7
∅60h7
(90) (171.1)
(ML)
(C)
(360)最大
72
(5)※
(∅44)
(A)
(D)必要スペース
(92)
(B)
∅18(給脂穴)
※ メカストッパまでのストロークです。
サーボモータ
モータ記号 M200(B)M M180(B)Y M200(B)Sメーカ 三菱電機㈱ ㈱安川電機 山洋電気㈱形番 HG-SR202 SGM7G-20 R2AA13200L
定格出力[kW] 2 1.8 2ボールねじリード[mm] 10
減速比 28/60定格推力※1[kN] 10.9 13.1 10.9
瞬時最大推力※2[kN] 21.8最高速度※3[mm/s] 155 116 155
加減速度※4[G] 0.1
許容アキシャル荷重※5[kN]押付け方向 21.8引張り方向 10.9
繰り返し位置決め精度[mm] ±0.005バックラッシ[mm] 0.020
許容入力トルク※6[N・m] 19.1最大可搬質量※7[kg] 100
28
ELECTRIC ACTUATORSPress series
PC60H-10F プレスシリーズロッド外径:60mm 定格推力:17.8~19.8kN
仕様※1 定格推力は、モータ定格トルク時の推力です。※2 瞬時最大推力は、許容アキシアル荷重によって制
限されています。※3 最高速度は、モータの定格回転数時の速度です。※4 加減速度は、最大可搬質量搭載時の値です。※5 許容アキシアル荷重は、アクチュエータが静止時
に負荷できる荷重です。※6 メカ部が破損する恐れがありますので、モータは許
容入力トルク以内にてご使用ください。※7 最大可搬質量は、垂直姿勢(ロッドが地側)にて取
付けた場合の質量です。
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク)
50(60) 100(110) 150(160) 200(210) 250(260)
寸法[mm]
A 349 399 449 499 549B 123 145 195
MLM350M(M350BM)※ 162.5(212)M290Y(M290BY)※ 160(208)M350S(M350BS)※ 155(205)
CM350M(M350BM) □176M290Y(M290BY) □180M350S(M350BS) □180
DM350M(M350BM) 245M290Y(M290BY) 285M350S(M350BS) 300
質量[kg]M350M(M350BM)※ 57.2(63.2) 60.7(66.7) 64.3(70.3) 67.8(73.8) 71.3(77.3)M290Y(M290BY)※ 54.7(60.7) 58.2(64.2) 61.8(67.8) 65.3(71.3) 68.8(74.8)M350S(M350BS)※ 56.7(61.2) 60.2(64.7) 63.8(68.3) 67.3(71.8) 70.8(75.3)
※ ( )内はブレーキ付きの値です。形番末尾の「M」、「Y」、「S」はモータメーカを示します。 M : 三菱電機㈱製、Y : ㈱安川電機製、S : 山洋電気㈱製
寸法
ボールスプライン軸先端詳細図
本図は給脂位置向き:D(下)モータケーブル向き:U(上)の図です。
∅5H7深サ10 PCD52
11ーM5深サ10
30°30° 30°
30°30°
(175.8)
8-∅13.5通シ
PCD160∅
190
25°20°
(186.6)
25°
140
20°
28205
170
ストローク
(5)※
22
(5)※
(90)(360)
(362)最大
(ML)
(∅44)
(C)
∅125h7
∅60h7
R0.3以下
(102)
(A)
72(B)
(D)必要スペース
∅18(給脂穴)
2×2-M10深サ20(吊りボルト用)
※ メカストッパまでのストロークです。
サーボモータ
モータ記号 M350(B)M M290(B)Y M350(B)Sメーカ 三菱電機㈱ ㈱安川電機 山洋電気㈱形番 HG-SR352 SGM7G-30 R2AA18350L
定格出力[kW] 3.5 2.9 3.5ボールねじリード[mm] 10
減速比 30/60定格推力※1[kN] 17.8 19.8 18.1
瞬時最大推力※2[kN] 35.6最高速度※3[mm/s] 166 125 166
加減速度※4[G] 0.1
許容アキシャル荷重※5[kN]押付け方向 35.6引張り方向 17.8
繰り返し位置決め精度[mm] ±0.005バックラッシ[mm] 0.020
許容入力トルク※6[N・m] 33.4最大可搬質量※7[kg] 150
29
ELECTRIC ACTUATORS Press series
PC80L-12G プレスシリーズロッド外形:80mm 定格推力:21~28kN
仕様※1 定格推力は、モータ定格トルク時の推力です。※2 瞬時最大推力は、許容アキシアル荷重によって制
限されています。※3 最高速度は、モータの定格回転数時の速度です。※4 加減速度は、最大可搬質量搭載時の値です。※5 許容アキシアル荷重は、アクチュエータが静止時
に負荷できる荷重です。※6 メカ部が破損する恐れがありますので、モータは許
容入力トルク以内にてご使用ください。※7 最大可搬質量は、垂直姿勢(ロッドが地側)にて取
付けた場合の質量です。
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク)
50(60) 100(110) 150(160) 200(210) 250(260)
寸法[mm]
A 484 534 584 634 684B1 117 119 121 171 221B2 48 96 144
MLM500M(M500BM)※ 178.5(228)M440Y(M440BY)※ 184(232)M450S(M450BS)※ 172(222)
CM500M,M500BM □176M440Y,M440BY
□180M450S,M450BS
DM500M,M500BM 245M440Y,M440BY 285M450S,M450BS 380
質量[kg]M500M(M500BM)※ 133(139) 140(146) 146(152) 153(159) 160(166)M440Y(M440BY)※ 131(137) 137(143) 144(150) 151(157) 157(163)M450S(M450BS)※ 133(135) 139(142) 146(149) 153(155) 159(168)
※ ( )内はブレーキ付きの値です。形番末尾の「M」、「Y」、「S」はモータメーカを示します。 M : 三菱電機㈱製、Y : ㈱安川電機製、S : 山洋電気㈱製
寸法
サーボモータ
モータ記号 M500(B)M M440(B)Y M450(B)Sメーカ 三菱電機㈱ ㈱安川電機 山洋電気㈱形番 HG-SR502 SGM7G-44 R2AA18450H
定格出力[kW] 5 4.4 4.5ボールねじリード[mm] 12
減速比 40/90定格推力※1[kN] 24 28 21
瞬時最大推力※2[kN] 71 71 75最高速度※3[mm/s] 177 133 177
加減速度※4[G] 0.1
許容アキシャル荷重※5[kN]押付け方向 120引張り方向 48
繰り返し位置決め精度[mm] ±0.005バックラッシ[mm] 0.020
許容入力トルク※6[N・m] 120最大可搬質量※7[kg] 200
※ メカストッパまでのストロークです。
(132) (222.8)(472)
∅80h7M65×2.0
28
(120)
42
∅176h7
105
(5)※
(5)※
R0.3以下
(ML)
30
(A)
(D)必要スペース
(C)
255
ストローク
25
(478)最大PCD230
220∅266
20°
250
25°25°20°
(70)
(二面幅)
30
(270.6)
8-∅18通シ
(B1)
(B2)
∅18(給脂穴)
2×2-M16深サ32(吊りボルト用)
本図は給脂位置向き:D(下)モータケーブル向き:U(上)の図です。
30
ELECTRIC ACTUATORSPress series
PC80-12G プレスシリーズロッド外形:80mm 定格推力:33~35kN
仕様※1 定格推力は、モータ定格トルク時の推力です。※2 瞬時最大推力は、許容アキシアル荷重によって制
限されています。※3 最高速度は、モータの定格回転数時の速度です。※4 加減速度は、最大可搬質量搭載時の値です。※5 許容アキシアル荷重は、アクチュエータが静止時
に負荷できる荷重です。※6 メカ部が破損する恐れがありますので、モータは許
容入力トルク以内にてご使用ください。※7 最大可搬質量は、垂直姿勢(ロッドが地側)にて取
付けた場合の質量です。
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク)
50(60) 100(110) 150(160) 200(210) 250(260)
寸法[mm]
A 484 534 584 634 684B1 117 119 121 171 221B2 48 96 144
MLM700M(M700BM)※ 218.5(268)M550Y(M550BY)※ 221(265)M550S(M550BS)※ 228(274)
CM700M,M700BM □176M550Y,M550BY
□180M550S,M550BS
DM700M,M700BM 379M550Y,M550BY 432M550S,M550BS 505
質量[kg]M700M(M700BM)※ 140(146) 147(153) 153(159) 160(166) 167(173)M550Y(M550BY)※ 135(141) 141(147) 148(154) 155(161) 161(167)M550S(M550BS)※ 141(144) 147(150) 154(157) 161(164) 168(170)
※ ( )内はブレーキ付きの値です。形番末尾の「M」、「Y」、「S」はモータメーカを示します。 M : 三菱電機㈱製、Y : ㈱安川電機製、S : 山洋電気㈱製
寸法
サーボモータ
モータ記号 M700(B)M M550(B)Y M550(B)Sメーカ 三菱電機㈱ ㈱安川電機 山洋電気㈱形番 HG-SR702 SGM7G-55A R2AA18550H
定格出力[kW] 7 5.5 5.5ボールねじリード[mm] 12
減速比 40/90定格推力※1[kN] 33 35 35
瞬時最大推力※2[kN] 100 102 107最高速度※3[mm/s] 177 133 133
加減速度※4[G] 0.1
許容アキシャル荷重※5[kN]押付け方向 120引張り方向 48
繰り返し位置決め精度[mm] ±0.005バックラッシ[mm] 0.020
許容入力トルク※6[N・m] 120最大可搬質量※7[kg] 200
※ メカストッパまでのストロークです。
(132) (222.8)(472)
∅80h7M65×2.0
28
(120)
42
∅176h7
105
(5)※
(5)※
R0.3以下
(ML)
30
(A)
(D)必要スペース
(C)
255
ストローク
25
(478)最大
PCD230
220∅266
20°
250
25°25°20°
(70)
(二面幅)
30
(270.6)
8-∅18通シ
(B1)
(B2)
∅18(給脂穴)
2×2-M16深サ32(吊りボルト用)
本図は給脂位置向き:D(下)モータケーブル向き:U(上)の図です。
31
ELECTRIC ACTUATORS Press series
PC80H-12G プレスシリーズロッド外形:80mm 定格推力:40~48kN
仕様※1 定格推力は、モータ定格トルク時の推力です。※2 瞬時最大推力は、許容アキシアル荷重によって制
限されています。※3 最高速度は、モータの定格回転数時の速度です。※4 加減速度は、最大可搬質量搭載時の値です。※5 許容アキシアル荷重は、アクチュエータが静止時
に負荷できる荷重です。※6 メカ部が破損する恐れがありますので、モータは許
容入力トルク以内にてご使用ください。※7 最大可搬質量は、垂直姿勢(ロッドが地側)にて取
付けた場合の質量です。
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク)
50(60) 100(110) 150(160) 200(210) 250(260)
寸法[mm]
A 484 534 584 634 684B1 117 119 121 171 221B2 48 96 144
MLM420M(M420BM)※ 218.5(268)M750Y(M750BY)※ 267(311)M750S(M750BS)※ 273(329)
CM420M,M420BM □176M750Y,M750BY
□180M750S,M750BS
DM420M,M420BM 379M750Y,M750BY 432M750S,M750BS 505
質量[kg]M420M(M420BM)※ 140(146) 147(153) 153(159) 160(166) 167(173)M750Y(M750BY)※ 143(148) 149(155) 156(161) 163(168) 169(175)M750S(M750BS)※ 149(153) 155(160) 162(167) 169(173) 176(180)
※ ( )内はブレーキ付きの値です。形番末尾の「M」、「Y」、「S」はモータメーカを示します。 M : 三菱電機㈱製、Y : ㈱安川電機製、S : 山洋電気㈱製
寸法
※ メカストッパまでのストロークです。
サーボモータ
モータ記号 M420(B)M M750(B)Y M750(B)Sメーカ 三菱電機㈱ ㈱安川電機 山洋電気㈱形番 HG-SR421 SGM7G-75 R2AA18750H
定格出力[kW] 4.2 7.5 7.5ボールねじリード[mm] 12
減速比 40/90定格推力※1[kN] 40 48 48
瞬時最大推力※2[kN] 120 120 120最高速度※3[mm/s] 88 133 133
加減速度※4[G] 0.1
許容アキシャル荷重※5[kN]押付け方向 120引張り方向 48
繰り返し位置決め精度[mm] ±0.005バックラッシ[mm] 0.020
許容入力トルク※6[N・m] 120最大可搬質量※7[kg] 200
(132) (222.8)(472)
∅80h7M65×2.0
28
(120)
42
∅176h7
105
(5)※
(5)※
R0.3以下
(ML)
30
(A)
(D)必要スペース
(C)
255
ストローク
25
(478)最大PCD230
220∅266
20°
250
25°25°20°
(70)
(二面幅)
30
(270.6)
8-∅18通シ
(B1)
(B2)
∅18(給脂穴)
2×2-M16深サ32(吊りボルト用)
本図は給脂位置向き:D(下)モータケーブル向き:U(上)の図です。
32
ELECTRIC ACTUATORSPress series
MEMO
33
ELECTRIC ACTUATORS Press series
PC 理論押付け寿命 ( 押付け回数 )
0 10 20 40
押付け動作回数
押付けストローク(mm)
PC40H-08C
1×106
1×107
1×108
1×109
1×1010
0 10 20 30
30
40
押付け動作回数
押付けストローク(mm)
PC30-06A
0.5kN
1kN
1.5kN
3kN0 10 20 30 40
押付け動作回数
押付けストローク(mm)
PC40-06B
1kN
2kN
3kN4kN
5kN
2kN
3kN
5kN7kN10kN
0 10 20 30 40
押付け動作回数
押付けストローク(mm)
PC50-08D
16kN12kN8kN
5kN
3kN
1×106
1×107
1×108
1×109
1×1010
1×106
1×107
1×108
1×109
1×1010
1×106
1×107
1×108
1×109
1×1010
2kN
押付け荷重と押付けストロークで寿命が変わります。動作寿命は下記条件の場合の理論値です。 取付姿勢 :垂直(ロッドが地側) 押付け方向:圧縮方向 搭載質量 :最大可搬質量搭載時
※グラフは押付け荷重における押付けストロークの動作を保証するものではありません。
34
ELECTRIC ACTUATORSPress series
0 10 20 30 40
押付け動作回数
押付けストローク(mm)
PC60-10E
4kN
7kN
10kN
15kN20kN
0 10 20 30 40
押付け動作回数
押付けストローク(mm)
PC60H-10F
5kN
10kN
15kN20kN
30kN
0 10 20 30 40
押付け動
作回
数
押付けストローク(mm)
PC80L-12G
20kN
30kN
50kN70kN
10kN
0 10 20 30 40
押付け動作回数
押付けストローク(mm)
PC80-12G
30kN
50kN70kN100kN
20kN
1×106
1×107
1×108
1×109
1×1010
1×106
1×105
1×107
1×108
1×109
1×1010
1×106
1×107
1×108
1×109
1×1010
1×106
1×105
1×107
1×108
1×109
1×1010
1×106
1×105
1×107
1×108
1×109
1×1010
0 10 20 30 40
押付け動作回数
押付けストローク(mm)
PC80H-12G
30kN40kN
90kN60kN
120kN
押付け荷重と押付けストロークで寿命が変わります。動作寿命は下記条件の場合の理論値です。 取付姿勢 :垂直(ロッドが地側) 押付け方向:圧縮方向 搭載質量 :最大可搬質量搭載時
※グラフは押付け荷重における押付けストロークの動作を保証するものではありません。
35
ELECTRIC ACTUATORS Press series
特長
簡単操作
機能
TLC/THC コントローラシリーズ単軸用 サーボドライバコントローラ
簡単な設定ですぐに使えます。
パソコンセットアップツールD-STEPもしくはデジタルオペレータTDOを使うことにより、搭載された豊富な機能を簡単に利用することが可能です。
・選べる機能モード(ポジション64タイプ、外部入力教示タイプ、ポジション256タイプ、ポジション512タイプ、ソレノイドモード1、ソレノイドモード2)
・ステップデータ数最大512点(機能モードにより異なります)・アラーム履歴最大50件(パワーON履歴含む)・オート/マニュアル切替え、ブレーキ解除スイッチ・選べる制御方法(位置決め、押付け)
※ ネットワーク対応はTHK電動アクチュエータサイトをご覧ください。(http://www.ea-thk.com/)
低容量サーボドライバコントローラ
TLC大容量サーボドライバコントローラ
THC
36
ELECTRIC ACTUATORSPress series
制御機器形番 容量 電源電圧 タイプ エンコーダ
種類アクチュエータ
形番リード、減速比 原点位置 ブレーキ ストローク
TLC - 005 - 024DC - MOD - A - PCT20 - 06N - D - B - 0050
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩TLC 005:50W 024DC:DC24V MOD:
モード切替タイプA:アブソリュート PCT20 06N D:モータ側 無記号:
ブレーキ無し0050: 50mm
PCT20R R:反モータ側 0100:100mmB:
ブレーキ付き0150:150mm0200:200mm
制御機器形番 容量 電源電圧 タイプ エンコーダ
種類アクチュエータ
形番リード、減速比 原点位置 ブレーキ ストローク
THC - 010 - 100AC - MOD - A - PCT25 - 04N - D - B - 0050
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩THC 010:100W 100AC:AC100V MOD:
モード切替タイプA:アブソリュート PCT25 04N D:モータ側 無記号:
ブレーキ無し0050: 50mm
020:200W 200AC:AC200V PCT25R 06N R:反モータ側 0100:100mm040:400W PC30 06A B:
ブレーキ付き0150:150mm
075:750W PC40 06B 0200:200mm0250:250mm0300:300mm
組合わせ制御機器形番構成(TLC)
組合わせ制御機器形番構成(THC)
37
ELECTRIC ACTUATORS Press series
TLC 仕様
機種形番 TLC容量 50W
入力電源主回路
DC24V±10%制御回路
電源容量[A] 定格6A(最大16A)
制御
制御軸数 1軸モータ種類 ACサーボモータ制御方式 フィードバック制御(セミクローズドループ)
位置検出方式 アブソリュート加減速方式 台形加減速、S字加減速
プログラム機能モード ポジション64タイプ 外部入力教示タイプ ポジション256タイプ ポジション512タイプ ソレノイドモード1 ソレノイドモード2
ステップデータ数 64点 64点 256点 512点 7点 3点データ入出力方式 パソコンセットアップツール D–STEPもしくはデジタルオペレータ TDO
入出力専用入出力
入力点数 16点(スタート、原点復帰、一時停止、リセット、サーボON、ステップNo.指定など)※
出力点数 16点(原点復帰完了、インポジション、サーボレディ、アラーム、バッテリーアラームなど)※
入出力用外部電源 DC24V±10%(貴社にてご用意ください)
通信 シリアル通信接続機器 デジタルオペレータまたはパソコンソフト通信方式 RS–485ポート数 ミニDIN×1
使用条件
使用温度/保存温度 0 ~ 40℃(凍結なきこと)/-20 ~ 85℃(凍結なきこと)使用・保存湿度 90% RH以下(結露なきこと)
周辺雰囲気屋内(直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃なきこと
水、油、薬品がかからないこと
一般仕様
保護機能 過負荷、過電圧、位置偏差過大、ソフトウェアリミットオーバーエラーなど
付属品電源コネクタ×1 I/Oコネクタ×1
オプション(別売)デジタルオペレータTDO(ケーブル長さ5m)
I/Oケーブル3m,5m,7m,10m 通信ケーブル(ミニDIN⇔USB)
外形寸法[mm] 36.4mm(W)×199.2mm(H)×112.6mm(D)質量(バッテリー除く) 0.4kg以下
※ 機能モードによって変わります。
(日本語/英語の2ヶ国語に対応)
I/OコネクタはTLCに付属します。
貴社にて配線が必要です。別途手配が必要です。付属のケーブルです。
サーボドライバコントローラ
TLCの設定にはTDOまたはD-STEPのどちらかが必要です。
CN1
CN3
CN5
CN6
CN2
CN4
上位PLCなど
デジタルオペレータ
TDO
パソコンセットアップツール
D-STEPパソコンセットアップツールは、アクチュエータサイトにログイン後、無償でダウンロード可能です。
(日本語/英語/中国語(簡体字)の3ヶ国語に対応)http://www.ea-thk.com/
TLC
ケーブルはアクチュエータ本体に付属します。
DC24V供給※電源は貴社にてご用意ください。
電源コネクタはTLCに付属します。
アクチュエータ
アブソリュートバッテリー用コネクタ
システム構成図
38
ELECTRIC ACTUATORSPress series
P24OP24OGOGO
入力信号
FG
出力信号
+24VDC+24VDC0V0V
外部電源入力
CN2
CN3
CN4
CN5
CN1
S1S2
24V0V
MPOMPI
EMG‒
エンコーダ
モータ/ブレーキ
入力
RS-485通信
出力
24V直流電源
非常停止スイッチ
CN6BAT‒BAT+
FG
N/A
バッテリー
2021222324252627282930313233343536373839404142
444321
345678910111213141516171819
21
3456789101112
21
345678
21
3456
21
21
34567
※付属I/Oコネクタピン番号に関しては、P.42をご参照ください。※入出力回路用DC24V電源は貴社にてご用意ください。
入力回路 出力回路
TLC 内部回路
入力回路 出力回路
外部電源DC24V
3.9kΩ
1.8kΩ
0.01μF
各入力
1, 2
3~18
RL
内部回路
外部電源DC24V
0.01μF
各出力
TLC
1, 2
19~34
43, 44
TLC ピンアサイン
TLC(CN1)の入出力回路
39
ELECTRIC ACTUATORS Press series
システム構成図
THC 仕様
機種形番 THC
容量AC100V仕様 AC200V仕様
100W 200W 400W 100W 200W 400W 750W
入力電源
主回路単相 AC100V, 50/60Hz
(許容電圧 90 ~ 120V)単相 AC200V, 50/60Hz
(許容電圧 170 ~ 250V)
制御回路単相 AC100V, 50/60Hz
(許容電圧 90 ~ 120V)単相 AC200V, 50/60Hz
(許容電圧 170 ~ 250V)電源容量[kVA] 0.5 0.9 1.3 0.5 0.9 1.6 2.4
制御
制御軸数 1軸モータ種類 ACサーボモータ制御方式 フィードバック制御(セミクローズドループ)
位置検出方式 アブソリュート加減速方式 台形加減速、S字加減速
プログラム機能モード ポジション64タイプ 外部入力教示タイプ ポジション256タイプ ポジション512タイプ ソレノイドモード1 ソレノイドモード2
ステップデータ数 64点 64点 256点 512点 7点 3点データ入出力方式 パソコンセットアップツール D–STEPもしくはデジタルオペレータ TDO
入出力専用入出力
入力点数 16点(スタート、原点復帰、一時停止、リセット、サーボON、ステップNo.指定など)※
出力点数 16点(原点復帰完了、インポジション、サーボレディ、アラーム、バッテリーアラームなど)※
入出力用外部電源 DC24V±10%(貴社にてご用意ください)
通信 シリアル通信接続機器 デジタルオペレータまたはパソコンソフト通信方式 RS–485ポート数 ミニDIN×1
使用条件
使用温度/保存温度 0 ~ 40℃(凍結なきこと)/-20 ~ 85℃(凍結なきこと)使用・保存湿度 90% RH以下(結露なきこと)
周辺雰囲気屋内(直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃なきこと
水、油、薬品がかからないこと
一般仕様
保護機能 過負荷、過電圧、位置偏差過大、ソフトウェアリミットオーバーエラーなど
付属品電源コネクタ×1 I/Oコネクタ×1
オプション(別売)デジタルオペレータTDO(ケーブル長さ5m)
I/Oケーブル3m,5m,7m,10m 通信ケーブル(ミニDIN⇔USB)
外形寸法[mm]200W以下:58mm(W)×208.6mm(H)×120mm(D)
400W以上:67.5mm(W)×208.6mm(H)×120mm(D)質量(バッテリー除く) 1.3kg以下 1.3kg以下 1.3kg以下 1.3kg以下 1.3kg以下 1.3kg以下 1.5kg以下
※ 機能モードによって変わります。
I/OコネクタはTHCに付属します。
貴社にて配線が必要です。別途手配が必要です。付属のケーブルです。
CN1
CN9
CN8
CN4
CN2
CN5
CN6
CN3
CN7
上位PLCなど
サーボドライバコントローラ
THC
(日本語/英語の2ヶ国語に対応)
THCの設定にはTDOまたはD-STEPのどちらかが必要です。
デジタルオペレータ
TDO
パソコンセットアップツール
D-STEPパソコンセットアップツールは、アクチュエータサイトにログイン後、無償でダウンロード可能です。
(日本語/英語/中国語(簡体字)の3ヶ国語に対応)http://www.ea-thk.com/
100Vまたは200V供給※電源は貴社にてご用意ください。 電源コネクタはTHCに付属します。
ケーブルはアクチュエータ本体に付属します。
アクチュエータ
THCをご使用の際には回生抵抗が必要になる場合があります。詳しくは、オプション(→P.43)、またはTHK電動アクチュエータサイトをご確認ください。
(http://www.ea-thk.com/)
ブレーキ用電源コネクタはTHCに付属します。
回生抵抗
ブレーキ用電源コネクタ
非常停止用コネクタ
アブソリュートバッテリー用コネクタ
40
ELECTRIC ACTUATORSPress series
THC ピンアサイン
21
3456
21
3456
78
21
21
21
21
P24OP24OGOGO
入力信号
出力信号
+24VDC+24VDC0V0V
外部電源入力
CN2
CN3
CN4
CN5
CN1
L1CL2CL1L2
入力
RS-485通信
出力
CN6BAT‒BAT+
CN7EMGAEMGB 非常停止
CN9P24BGB
電源
CN8R+R‒ 回生抵抗
FGFG
N/A
2021222324252627282930313233343536373839404142
444321
345678910111213141516171819
21
34567891011121314151617181920
エンコーダ
モータ/ブレーキ
ブレーキ用電源
主回路/制御回路
バッテリー
21
34
※付属I/Oコネクタピン番号に関しては、P.42をご参照ください。※入出力回路用DC24V電源は貴社にてご用意ください。
入力回路 出力回路
THC 内部回路
入力回路 出力回路
外部電源DC24V
3.9kΩ
1.8kΩ
0.01μF
各入力
1, 2
3~18
RL
内部回路
外部電源DC24V
0.01μF
各出力
THC
1, 2
19~34
43, 44
THC(CN1)の入出力回路
41
ELECTRIC ACTUATORS Press series
機能モード別ピンアサイン(TLC/THC共通)
入力信号機能詳細
I/OCN1ピン番号
信号名機能モード「0」 機能モード「1」 機能モード「2」 機能モード「3」 機能モード「4」 機能モード「5」
ポジション64タイプ 外部入力教示タイプ ポジション256点タイプ ポジション512点タイプ ソレノイドモード1 ソレノイドモード2
入力
3 PI 0 PI 0 PI 0 PI 0 ST 0 ST 04 PI 1 PI 1 PI 1 PI 1 ST 1 ST 15 PI 2 PI 2 PI 2 PI 2 ST 2 ST 26 PI 3 PI 3 PI 3 PI 3 ST 3 -7 PI 4 PI 4 PI 4 PI 4 ST 4 -8 PI 5 PI 5 PI 5 PI 5 ST 5 -9 - MODE PI 6 PI 6 ST 6 -
10 - JOG/INCHING PI 7 PI 7 - -11 - JOG P - PI 8 - -12 BKRL JOG N BKRL BKRL BKRL BKRL13 STRT STRT/PWRT STRT STRT - -14 MANU MANU MANU MANU MANU MANU15 HOME HOME HOME HOME HOME HOME16 PAUSE PAUSE PAUSE PAUSE PAUSE PAUSE17 REST REST REST REST REST REST18 SV-ON SV-ON SV-ON SV-ON SV-ON SV-ON
出力
19 PO 0 PO 0 PO 0 PO 0 PE 0 LS 020 PO 1 PO 1 PO 1 PO 1 PE 1 LS 121 PO 2 PO 2 PO 2 PO 2 PE 2 LS 222 PO 3 PO 3 PO 3 PO 3 PE 3 -23 PO 4 PO 4 PO 4 PO 4 PE 4 -24 PO 5 PO 5 PO 5 PO 5 PE 5 -25 MOVE MOVE PO 6 PO 6 PE 6 -26 AREA MODES PO 7 PO 7 AREA AREA27 P AREA P AREA P AREA PO 8 P AREA P AREA28 MANU S MANU S MANU S MANU S MANU S MANU S29 HEND HEND HEND HEND HEND HEND30 INPS INPS INPS INPS INPS -31 LOAD/TRQS WEND LOAD/TRQS LOAD/TRQS LOAD/TRQS -32 SVRDY SVRDY SVRDY SVRDY SVRDY SVRDY33 BALM BALM BALM BALM BALM BALM34 ALM ALM ALM ALM ALM ALM
入力信号名 内容 備考
MANU 運転モード I/OからのAUTO/MANUAL切替え。オンでMANUAL、オフでAUTO。STRT スタート プログラムステップのスタート信号。オンでプログラムスタート。
PI0~PI8 指令ポジション番号ポジション番号指定用入力。各信号のレベルでプログラム指定。プログラムステップを選択し、「STRT」信号にてプログラムスタート。
PAUSE 一時停止 動作を一時的に中断する。オフでPAUSE入力状態。(N.C.接仕様)HOME 原点復帰 原点復帰動作を開始する。オンで原点復帰開始。オフで停止。SV-ON サーボオン サーボON/OFFを行う。オンでサーボON、オフでサーボOFF。REST アラームリセット アラームのリセットを行う。一時停止中の残移動量リセットを行う。オンでリセット。BKRL ブレーキ解除 ブレーキを強制的に解除する。オンでブレーキ解除。MODE 外部入力教示モード 信号オンで、教示モードに移行する。オンで教示モード。PWRT 外部入力教示時 現在位置書き込み 教示モード中、書き込みポジションを指定して本信号を20ms以上オンで、位置を書き込み。JOG/INCHING 外部入力教示時 手動作切替 教示モード中の手動動作の切替え。オンでINCHING動作、オフでJOG動作選択。JOG P 外部入力教示時 移動方向 + 教示モード中の動作方向および動作スタート信号。オンで+各ソフトリミットまで移動、移動中オフで減速停止。JOG N 外部入力教示時 移動方向 ︲ 教示モード中の動作方向および動作スタート信号。オンで︲各ソフトリミットまで移動、移動中オフで減速停止。
ST0~6 シリンダタイプSTARTポジション番号「ST0~6」のプログラムスタート信号。パラメータNo.13「移動指令方式」にて信号をレベル/エッジから選択可能。なお、2点以上を同時オンした場合は、数値の小さい信号が優先。
42
ELECTRIC ACTUATORSPress series
出力信号名 内容 備考
MANU S 運転モードステータス 運転モード(AUTO/MANUAL)の状態出力。オンでMANUAL、オフでAUTO。PO1~PO8 完了ポジション番号 位置決め完了後に到達したポジションの番号を出力(バイナリ出力)。MOVE 移動中 モータ動作中に信号出力。INPS 位置決め完了 位置決め完了幅内にモータが入ると出力。SVRDY 運転準備完了 サーボON時に信号出力。ALM アラーム アラーム出力信号。MODES 運転モードステータス 教示モード/通常動作モードの判定出力信号。オンで教示モード。オフで通常動作モード。WEND 書き込み完了 常時モード移行後はOFFで、PWRT信号による書き込みが完了した時点で、30ms間ON。HEND 原点復帰完了 原点復帰動作完了時に信号出力。AREA エリア上限/下限 アクチュエータの現在位置が、パラメータの設定範囲内でON。P AREA ポジションエリア アクチュエータの現在位置が、プログラムステップの設定範囲内でON。BALM バッテリー電圧低下 バッテリーの電圧が低下した場合OFF。LOAD 負荷出力判定ステータス 判定範囲内で指令トルクが一定時間、しきい値を越えた時ON。TRQS トルクレベルステータス 移動中に負荷しきい値に達した場合ON。負荷しきい値を切った時OFF。PE0~PE6 シリンダタイプ到達完了出力 ポジション番号0動作終了後に出力する信号。LS0~LS2 シリンダタイプ位置検出出力 現在位置が各 (々3点)の位置決め幅内に入った時、出力。
115
16
30
3144
※本図はプラグとのはめあい面から見た図です。
出力信号機能詳細
I/Oコネクタピン番号
オプション
■回生抵抗(パワータイプセメント抵抗器) ■回生抵抗接続ケーブル (CBL-REG00-01F)
THC容量
姿勢水平 垂直
100W A×1個 A×1個200W A×1個 A×1個400W B×2個 B×2個750W B×2個 B×2個
品名 メーカA RH150100ΩJ
㈱磐城無線研究所B RH15050ΩJ
300
形番 長さ メーカ1 CBL-REG00-01F 1m THK㈱
コネクタ(メス)
F32FSS-02V-KY
(日本圧着端子製造㈱)
コネクタ(オス)
8EDGKR-5.0-02P
(DEGSON)
※ケーブル挿入ジグ(DG010-01P-19-00AH)が添付されます。
(お客様にて特殊工具の準備は不要です)
コネクタ(メス)
8EDGK-5.0-02P
(DEGSON)
(∅2)×2本
回生抵抗コントローラシリーズTHCを使用して電動アクチュエータを動作させるためには、動作条件によって回生抵抗が必要になることがあります。必要個数の目安は下表に示しますので、必要数を貴社にてご用意ください。回生抵抗は㈱磐城無線研究所製を推奨いたします。回生抵抗接続ケーブルは弊社にて準備しておりますので別途手配願います。
ER6V C4(東芝ホームアプライアンス(株)製)
●アブソリュートシステムでご使用の際に必要となります。●バッテリー交換の際は上記のものをご注文ください。
リチウムイオンバッテリー(保守用)
43
ELECTRIC ACTUATORS Press series
構成図
配線例(回生抵抗 2個使用時)
選定時の注意事項
CN
EM
CN
GB
L2
L1
EM
A
4
5CN
L1C
4CN
8CN
L2C
9CN
2ID
P15P
BRKOFF
P24B
CHAR
SV/
P24E
P5P
MANU
OFFBRK
AUTO
GB
ALM
P5C
DF C
1 9
GA
1
CN3
CN7
CN
CN6
2
3
E B
7
0
5
8
6
OFFDBK
CN8
※配線に極性はありません。コントローラシリーズTHC
回生抵抗を2個使用する場合は、直列に接続してください。
閉端接続子回生抵抗
コネクタ(オス)8EDGKR-5.0-02P(DEGSON)
閉端接続子等で結線してください。
OK
THC THC
回生抵抗 回生抵抗
CN
EM
CN
GB
L2
L1
EM
A
4
5CN
L1C
4CN
8CN
L2C
9CN
2ID
P15P
BRKOFF
P24B
CHAR
SV/
P24E
P5P
MANU
OFFBRK
AUTO
GB
ALM
P5C
DF C
1 9
GA
1
CN3
CN7
CN
CN6
2
3
E B
7
0
5
86
OFFDBK
CN
EM
CN
GB
L2
L1
EM
A
4
5CN
L1C
4CN
8CN
L2C
9CN
2ID
P15P
BRKOFF
P24B
CHAR
SV/
P24E
P5P
MANU
OFFBRK
AUTO
GB
ALM
P5C
DF C
1 9
GA
1
CN3
CN7
CN
CN6
2
3
E B
7
0
5
86
OFFDBK
CN
EM
CN
GB
L2
L1
EM
A
4
5CN
L1C
4CN
8CN
L2C
9CN
2ID
P15P
BRKOFF
P24B
CHAR
SV/
P24E
P5P
MANU
OFFBRK
AUTO
GB
ALM
P5C
DF C
1 9
GA
1
CN3
CN7
CN
CN6
2
3
E B
7
0
5
86
OFFDBK
CN
EM
CN
GB
L2
L1
EM
A
4
5CN
L1C
4CN
8CN
L2C
9CN
2ID
P15P
BRKOFF
P24B
CHAR
SV/
P24E
P5P
MANU
OFFBRK
AUTO
GB
ALM
P5C
DF C
1 9
GA
1
CN3
CN7
CN
CN6
2
3
E B
7
0
5
86
OFFDBK
CN
EM
CN
GB
L2
L1
EM
A
4
5CN
L1C
4CN
8CN
L2C
9CN
2ID
P15P
BRKOFF
P24B
CHAR
SV/
P24E
P5P
MANU
OFFBRK
AUTO
GB
ALM
P5C
DF C
1 9
GA
1
CN3
CN7
CN
CN6
2
3
E B
7
0
5
86
OFFDBK
CN
EM
CN
GB
L2
L1
EM
A
4
5CN
L1C
4CN
8CN
L2C
9CN
2ID
P15P
BRKOFF
P24B
CHAR
SV/
P24E
P5P
MANU
OFFBRK
AUTO
GB
ALM
P5C
DF C
1 9
GA
1
CN3
CN7
CN
CN6
2
3
E B
7
0
5
86
OFFDBK
NG
回生抵抗は、THCそれぞれに対して、必要な数を準備してください。
16
∅4.5
202
180
212
16 3.5
3024
4.5
44
RH150 (90W,100Ω)(90W,50Ω)共通
44
ELECTRIC ACTUATORSPress series
回生抵抗外形図
コントローラ寸法図コントローラ寸法図
D
1 9
CF
4A
23
E B
7
0
5
86
AUTOBRK
CN
S1
OFF
OFFDBK
1
ID
2CN
24VMPIMPOS2
0VEMG-
3CN
4CN
5CN
6CN
PWR
OFF
ALM
BRK
SV/
MOT
MANU
15.5
182.6
31
192.2
36.4
173
(199.2)
∅5
(5.6)
(4)
7.85
R2.5
(9.6) 1.6
112.6(127)
TLC (50W)
45
ELECTRIC ACTUATORS Press series
コントローラ寸法図
DBKOFF
6
8
5
0
7
BE
3
2
6CN
CN
7CN
3CN
1
GA
91
CF D
P5C
ALM
GB
AUTOBRKOFF
MANU
P5P
P24E
SV/
CHAR
P24B
BRKOFF
P15P
ID2
CN9
L2C
CN8
CN4
L1C
CN5
4
A
EM
L1
L2
GB
CN
EM
CN
182.2
5
5 48∅5
58
5
5
R2.5
192.2
(208.6)
120
4
(125)
THC(100〜200W)
CN
EM
CN
GB
L2
L1
EM
A
4
5CN
L1C
4CN
8CN
L2C
9CN
2ID
P15P
BRKOFF
P24B
CHAR
SV/
P24E
P5P
MANU
OFFBRK
AUTO
GB
ALM
P5C
DF C
1 9
GA
1
CN3
CN7
CN
CN6
2
3
E B
7
0
5
8
6
OFFDBK
∅5
55
182.2
57.567.5
192.2
5
5
R2.5
(208.6)
120
4
(125)
THC(400,750W)
46
ELECTRIC ACTUATORSPress series
アクチュエータケーブル
TLC用モータ・ブレーキケーブル:CBL–TLC–ACP– ** F(固定用) CBL–TLC–ACP– ** R(高屈曲)**はケーブル長さ(03:3 m,05:5 m,10:10m)
*m
(17)
(25)
(23)(69)
(16) 固定用:∅7.8
高屈曲:∅8.2
(40)
THC用モータ・ブレーキケーブル:CBL–THC–ACP– ** F(固定用) CBL–THC–ACP– ** R(高屈曲)**はケーブル長さ(03:3 m,05:5 m,10:10m)
*m
(69) (23)
(25)
固定用:∅7.8高屈曲:∅8.2
(40)
(30)
(23)
TLC用エンコーダケーブル:CBL–TLC–ACS– ** F(固定用) CBL–TLC–ACS– ** R(高屈曲)**はケーブル長さ(03:3 m,05:5 m,10:10m)
(40)
(17)
(20)(11)
(14)
*m
固定用:∅7.5高屈曲:∅6.8
(69)
THC用エンコーダ・センサケーブル:CBL–THC–ACS– ** F(固定用) CBL–THC–ACS– ** R(高屈曲)**はケーブル長さ(03:3 m,05:5 m,10:10m)
(17)
(20)
(42)
(34)
*m
(25)
(10)
固定用:∅10.9高屈曲:∅10.8
(40)
(74)
(74)
(40)
47
ELECTRIC ACTUATORS Press series
TLC/THC用延長モータ・ブレーキケーブル:CBL–ACP–EXT01– ** F(固定用) CBL–ACP–EXT01– ** R(高屈曲)**はケーブル長さ(01:1 m,03:3 m,05:5 m)
注1) 可動用としてご使用する場合は、高屈曲を選択し曲げ半径は、ケーブル中心でR95以上を推奨します(可動部以外は、R50以上を推奨します)注2) サーボドライバコントローラTLCをご使用される際は、モータ・ブレーキケーブルとエンコーダケーブルはそれぞれ11m以内としてください。
延長ケーブルは最大2本まで接続可能です。注3) サーボドライバコントローラTHCをご使用される際は、モータ・ブレーキケーブルとエンコーダ・センサケーブルはそれぞれ16m以内としてください。
延長ケーブルは最大2本まで接続可能です。
TLC用延長エンコーダケーブル:CBL–ACS–EXT01– ** F(固定用) CBL–ACS–EXT01– ** R(高屈曲)**はケーブル長さ(01:1 m,03:3 m,05:5 m)
THC用延長エンコーダ・センサケーブル:CBL–ACS–EXT02–** F(固定用) CBL–ACS–EXT02–**R(高屈曲)**はケーブル長さ(01:1 m,03:3 m,05:5 m)
(40)
(34)
(26)
(29)
*m
(23)(74)
(25)
固定用:∅7.8高屈曲:∅8.2
(55)
(53) (69)
(17)(29)
*m
(20)
固定用:∅7.5高屈曲:∅6.8
(40)
(18)
(31)
(40)
(40)
(17)
(20)
*m
(25)
(10)
固定用:∅10.9高屈曲:∅10.8 (74)
(74)
(25)
(22)
(53)
(29)
(18)
(31)
(53)
(29)
48
ELECTRIC ACTUATORSPress seriesTDO デジタルオペレータ 別途手配が必要です
パソコン不要で簡単かつスピーディにTSC/TLC/THCの操作・設定が可能です。
見やすくデザインされたキーシートとバックライト付き液晶を搭載(20文字×4行)しています。
・ステップデータとパラメータの確認、編集・アクチュエータ操作 (原点復帰、ジョグ動作、インチング動作、プログラム実行、サーボON/OFF、電磁ブレーキON/OFF)・モニタ(I/O、現在位置、位置指令、電流指令、Ver.表示)・アラーム(履歴表示、履歴クリア、発生時割り込み表示、アラームリセット)・設定(バックライト輝度、LCDコントラスト、ビープ音、バックライト自動OFF)・イネーブルスイッチ(3ポジション) ・保護構造IP54(ケーブルコネクタ部除く) ・表示言語(日本語/英語)外形寸法:110mm(W)×218.3mm(H)×66.6mm(D)※突起部を除く本体質量:400g※ケーブルを除く ケーブル長さ:5m※TLC/THCはVer.1.03以降から対応となります。※TNUはVer.1.10以降から対応となります。
キーシート
イネーブルスイッチ
分かりやすいインターフェースで多機能なTSC/TLC/THCをサポートします。
3ヶ国語に対応 分かりやすいインターフェース
D-STEP パソコンセットアップツール
機能
・ステップデータの確認、編集、バックアップ、オフライン編集・パラメータの確認、編集、バックアップ、オフライン編集・アクチュエータ操作(原点復帰、ジョグ動作、インチング動作、プログラム実行、サーボON/OFF)・モニタ(I/O、現在位置、位置指令、電流指令) ・ロギング(速度・電流波形表示)・アラーム(履歴表示、履歴クリア、アラームリセット) ・表示言語(日本語/英語/中国語(簡体字))対応OS:WindowsXP/WindowsVista/Windows7D-STEPはTHK電動アクチュエータサイトより無償でダウンロード可能です。(http://www.ea-thk.com/)※TLC/THC/TNUはVer.1.10以降から対応となります。
機能
特長
特長
簡単操作
パソコン上でTSC/TLC/THCの操作・設定が可能です。各種データのバックアップや動作状態のロギングなど、メンテナンスに便利な機能を搭載しています。
簡単操作
バックライト付き液晶
形番構成
形番 タイプ
TDO - N
① ②
TDO N:カテゴリ2※
対応タイプ
※ISO13849-1
49
ELECTRIC ACTUATORS Press series
パソコン通信ケーブル:CBL-COM-03(別売)
I/Oケーブル:CBL-TSC-IO- **(**はケーブル長さ:03:3m、05:5m、07:7m、10:10m)(別売)
※ 専用ドライバコントローラTSC/TLC/THCで使用可能です。※ バラ線側の端末は未処理で出荷されます。
(ケーブル長さ)
54
39
P24OGOCN1-3CN1-4CN1-5
CN1-33CN1-34
(3000) (1500)
ケーブル
50
ELECTRIC ACTUATORSPress series
メンテナンス
標準グリース:L500PC30~60H:ボールねじ部への給脂は、プラグを外して直接ボールねじ軸へ塗布してください。
PC80L~80H:ボールねじ部への給脂は、プラグを外してボール給脂穴より給脂してください。
ベアリング給脂用ニップル(A-MT6×1)
ボールスプライン給脂用ニップル(A-MT6×1)
ボールねじ給脂用穴(プラグ:MSWZS20-10 ミスミ㈱)
(2)
∅8(給脂穴)
PCT20:ボールねじ給脂可能位置95mm以上PCT25:ボールねじ給脂可能位置110mm以上
PCT
PC
アクチュエータの性能を十分に発揮するためには、定期的な給脂が必要です。THKのシリンダタイプアクチュエータには給脂用の穴が付いております。
※給脂手順の詳細は取扱説明書にてご確認ください。
標準グリース:AFB-LFボールねじ部への給脂は、プラグを外して直接ボールねじ軸へ塗布してください。
ボールねじ給脂用アクセスホール(プラグ:MSWZS20-10 ミスミ㈱)
ボールスプライン給脂用ニップル(A-MT6×1)
ボールねじ給脂穴
ベアリング給脂用ニップル(A-MT6×1)
無断転載を禁ずる
●「LMガイド」「ボールリテーナ」「 」はTHK株式会社の登録商標です。●本カタログ記載の図・写真と実際の製品とでは異なる場合があります。●改良のため予告なしに、外観・仕様等を変更することがありますので、ご採用の時は事前にお問い合わせください。●カタログの制作には慎重を期しておりますが、誤字・脱字等により生じた損害については、責任を負いかねますのでご了承ください。●弊社製品・技術の輸出及び輸出の為の販売につきましては、外国為替及び外国貿易法、及びその他の法令の遵守を基本方針としております。 尚、弊社製品の単品での輸出については、予めご相談ください。
ご使用上の注意点●取扱い・アクチュエータおよび制御機器類をむやみに分解しないでください。ごみの侵入や機能を損失する原因となります。・アクチュエータおよび制御機器類を落下させたり、叩いたりしないでください。けがや破損の原因となります。また、衝撃を与えた場合、外観に破損が見られなくとも機能を損失する可能性があります。
●使用環境アクチュエータと制御機器類は、使用環境が悪いと故障の原因となりますので、次のような場所で使用してください。・アクチュエータ:周囲温度0~40℃の範囲内、周囲湿度:20~80%RH以下、および凍結/結露が生じない場所・コントローラ:周囲温度0~40℃の範囲内、周囲湿度90%RH以下、および凍結/結露が生じない場所・サーボアンプ/サーボパック:周囲温度0~55℃の範囲内、周囲湿度90%RH以下、および凍結/結露が生じない場所・腐食性ガスや可燃性ガスがない場所・鉄粉等の誘電性のある粉体、塵埃、オイルミスト、切削液、水分、塩分、有機溶剤が飛散しない場所・直射日光、輻射熱が当たらない場所・強電界、強磁界の発生しない場所・振動や衝撃が本体に伝わらない場所・点検や清掃のしやすい場所
●安全上の注意・アクチュエータの作動中または作動できる状態のときは、移動部には絶対に触れないでください。また、アクチュエータの作動範囲に立ち入らないでください。
・アクチュエータおよび接続されている関連機器の設置、調整、点検、保守作業を行う際は、必ず全ての電源を遮断してください。また、作業者以外が電源を投入できないようにする対策を講じてください。
・複数の人が作業を行う場合は、手順、合図、異常等の措置を予め確認し、別途作業を監視する人をおいてください。・作業の前に、JIS規格「産業用マニピュレーティング-安全性」(JIS B8433)および厚生労働省「労働安全衛生規則」を精読し、遵守してください。・トルク制限値を超えてのご使用は部品の破損や事故につながります。パラメータのトルク制限にて設定は弊社の仕様値内としてください。・PCTの折返しタイプおよびPCには、タイミングベルトが切れた場合の安全装置がありません。安全の為に、装置側に安全装置を設置してください。・製品の内部にはストッパが取付けてありますが、ストローク制限を目的としているため強く衝突した際には破損する可能性があります。・PCには、押付け方向負荷を基本とした設計になっています。引張り方向負荷がかかる場合は、寿命が著しく低下することがあります。・PCTは軸方向荷重のみ負荷することができます。LMガイドを併用するなどしてロッドに軸方荷重以外がかからない状態でご使用ください。・PCのロッドへ回転トルクまたはモーメント荷重が作用する場合は、THKまでお問い合わせください。・PCには、本体質量が20kgを超える重量物があります。本製品を移動させる場合は、吊りボルトを使用し吊り上げて移動してください。本体に吊りベルトのみを引っ掛けて吊り上げないでください。設置する場合など、垂直で移動する場合はモータ側及びロッド側の2本を使用してください。水平状態で移動する場合は、モータ側とロッド側の2本または4本を使用してください。形番によって重心位置の偏りにより吊った際に本体が傾く場合があります。
●保管・アクチュエータは、弊社の梱包および荷姿で、高温、低温、多湿を避け、水平な状態で保管してください。・制御機器類は、高温、低温、多湿を避けて保管してください。
●潤滑アクチュエータの機能を十分に発揮させるためには、潤滑が必要です。潤滑が不足すると転がり部の摩耗が増加したり、早期寿命の原因となる場合があります。・性状の異なる潤滑剤を混合しての使用は避けてください。・特殊な潤滑剤を使用される場合は、THKまでお問い合わせください。・給脂間隔は使用条件により異なりますので、初期点検による給脂間隔の決定を推奨いたします。
プレスシリーズ PCT / PC
©THK CO., LTD. 201510050 J14 Printed in Japan
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