Ecole Nationale d’Ingénieurs de Tarbes
Modélisation analytique du comportement des rotules
Master Recherche – Génie mécanique Tuteur : Sébastien Mistou
Ecole Nationale d’Ingénieurs de Tarbes
Master Recherche – Génie mécanique Tuteur : Sébastien Mistou
Modélisation analytique du comportement des rotules
• Contexte industriel
• Etude du contact
Modèle analytique
Identification de lois
• Modélisation du démonstrateur Sarma
Pressions constatées
Influences de la géométrie
• Conclusion et perspectives
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Master Recherche – Génie mécanique Tuteur : Sébastien Mistou
Modélisation analytique du comportement des rotules
•Contexte industriel
•Etude du contact
Modèle analytique
Identification de lois
•Modélisation du démonstrateur Sarma
Pressions constatées
Influences de la géométrie
•Conclusion et perspectives
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Master Recherche – Génie mécanique Tuteur : Sébastien Mistou
Modélisation analytique du comportement des rotules
•Contexte industriel
•Etude du contact
Modèle analytique
Identification de lois
•Modélisation du démonstrateur Sarma
Pressions constatées
Influences de la géométrie
•Conclusion et perspectives
But : identifier les lois de comportement
Moyens : recherche bibliographique
Code de calcul Abaqus
Etapes : Modèle analytique
Modèle numérique
Etude du contact
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•Contexte industriel
•Etude du contact
Modèle analytique
Identification de lois
•Modélisation du démonstrateur Sarma
Pressions constatées
Influences de la géométrie
•Conclusion et perspectives
•Modèle de hertz (hypothèses et limitations)
•Modèles d’adhérence
•Hypothèses de frottement
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Modélisation analytique du comportement des rotules
•Contexte industriel
•Etude du contact
Modèle analytique
Identification de lois
•Modélisation du démonstrateur Sarma
Pressions constatées
Influences de la géométrie
•Conclusion et perspectives
Axisymétrique
3D
0
20
40
60
80
100
120
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Angle au centre (degré)
Pre
ss
ion
de
co
nta
ct
(10
^5
Pa
)
Cpress
Cosinus
Cshear
0
20
40
60
80
100
120
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Angle au centre (degré)
Pre
ss
ion
de
co
nta
ct
(10
^5 P
a)
Cpress
Cosinus
Cshear
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Modélisation analytique du comportement des rotules
•Contexte industriel
•Etude du contact
Modèle analytique
Identification de lois
•Modélisation du démonstrateur Sarma
Pressions constatées
Influences de la géométrie
•Conclusion et perspectives
•Démonstrateur utilisé pour essais
•Conditions limites : axe chargé par des mors rigides, surface extérieure encastrée
•Maillage utilisant au maximum les capacités mémoire
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Modélisation analytique du comportement des rotules
•Contexte industriel
•Etude du contact
Modèle analytique
Identification de lois
•Modélisation du démonstrateur Sarma
Pressions constatées
Influences de la géométrie
•Conclusion et perspectives
Répartition des pressions de contact
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Modélisation analytique du comportement des rotules
•Contexte industriel
•Etude du contact
Modèle analytique
Identification de lois
•Modélisation du démonstrateur Sarma
Pressions constatées
Influences de la géométrie
•Conclusion et perspectives
•Axe rigide
•Contact ouvert
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Modélisation analytique du comportement des rotules
•Contexte industriel
•Etude du contact
Modèle analytique
Identification de lois
•Modélisation du démonstrateur Sarma
Pressions constatées
Influences de la géométrie
•Conclusion et perspectives
•Bague extérieure avec congé
•Bague extérieure chanfreinée
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Modélisation analytique du comportement des rotules
•Contexte industriel
•Etude du contact
Modèle analytique
Identification de lois
•Modélisation du démonstrateur Sarma
Pressions constatées
Influences de la géométrie
•Conclusion et perspectives
•Exploitation des modèles théoriques
•Prise en compte des limites du code Abaqus en 3D
•Méthodes pour contourner les concentrations de contraintes
•Etude de l’état de surface réel après fabrication
•Corrélation entre géométrie usinable et géométrie idéale
Apports de l’étude dans l’analyse du comportement des rotules