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Ein Projekt der 4AHETE
Prof. Tobiska
Feldmann, Frank, Hampl, Höllisch, Koch, Salge
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Bessere Umsetzung des Greifarmprojekts des letzten Jahres:
Modernere Ansteuerung
Stabileres Gerüst
(Projekt des letzten Jahres)
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Steuerung SPS Twidosoft Parallele Schnittstelle
Funktion Ansteuerung von zwei Getriebemotoren Beförderung einer Kugel mittels
Elektromagnet LEDs, die anzeigen, in welchem Zustand
sich der Greifarm befindet
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SPS-Programm steuert Relais an
Relais steuern Motoren & Magnet an
Relais schalten über einen zweiten Kontakt die LEDs
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Werkstätte
Konstruktion und Bau des Greifarms aus Aluminium & Holz
Ätzen der Platine
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Labor
Entwurf & Löten der Platine
Dimensionieren der Bauteile
Testen der Motoren und der Platine
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Programmieren
Erstellen des SPS-Programms in Twidosoft
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