Download - ElekTro Pneumatika 2
1/34Stevan Stankovski: Automatizacija procesa rada
PROJEKTOVANJE I IZRADAELEKTROPNEUMATSKIH UPRAVLJAČKIH SISTEMA(Odabrana poglavlja za predmet:
Automatizacija procesa rada)Predmetni nastavnik: prof. dr Stevan Stankovski
2/34Stevan Stankovski: Automatizacija procesa rada
GLAVNI PREKIDAČ
1. Svaka elektro-pneumatski upravljački sistem mora da poseduje glavni prekidač, pomoću kojeg se dovodi električna energija
3/34Stevan Stankovski: Automatizacija procesa rada
GLAVNI PREKIDAČ
2. Prekidač mora imati uočljivu razliku položaja ili mora imati pokazivač stanja. Stanje ISKLJUČENO sme da bude pokazivano samo ukoliko se u tom položaju izmedju svih kontakata prekidača ostvaruje vazdušni zazor u skladu sa VDE 0660, Deo1.
3. Rukovanje prekidačima mora biti moguće sa spoljne strane. Položaji UKLJUČENO i ISKLJUČENO moraju biti označeni sa I i O. Mora postojati mogućnost zaključavanja prekidača u stanju ISKLJUČENO.
4/34Stevan Stankovski: Automatizacija procesa rada
GLAVNI PREKIDAČ
4. Sledeća električna kola se ne moraju isključivati pomoću glavnog prekidača:
a. Osvetljenje i utikačke kutije potrebne za priključenje pribora za održavanje mašine
b. Pomoćna strujna kola do 65V (50V)
5. Ukoliko se aktiviranjem NOT-STOP prekidača celokupna električna instalacija odvaja od mreže, isti se može koristiti i kao glavni prekidač.
5/34Stevan Stankovski: Automatizacija procesa rada
START i PREKID RADA upravljačkog sistema
Aktiviranjem START – tastera izaziva se otpočinjanje odvijanja programa upravljačkog sistema.
Startovanje se mora izvoditi uvek uz dovodjenje napona na elemente upravljačkog sistema. Preporučuje se, da se prekid rada po mogućnosti izvodi pomoću isključenja napona.
6/34Stevan Stankovski: Automatizacija procesa rada
MANUELNO – AUTOMATSKInačini rada upravljačkog sistema
Pomoću odgovarajućeg preklopnika se može vršiti izbor načina rada: MANUELNO ili AUTOMATSKI.
Mašine sa utomatskim ponavljanjem radnog ciklusa moraju imati predvidjenu mogućnost ručnog upravljanja (izvodjenje pojedinačnih ciklusa), ili pojedinačnog aktiviranja (MAN) radi izvodjenja ispitivanja ili podešavanja mašine.
7/34Stevan Stankovski: Automatizacija procesa rada
MANUELNO (MAN)
U položaju MANUELNO postoji mogućnost da se preko dodatnih tastera, nezavisno od programa po kome sistem normalno radi, izvrši aktiviranje pojedinih radnih elemenata. AUTOMATSKI rad i START signal ostaju pri ovom bez dejstva.
Kod manuelnog upravljanja ili pojedinačnog upravljanja mora biti isključena svaka mogućnost za otpočinjanje automatskog ponavljanja ciklusa.
8/34Stevan Stankovski: Automatizacija procesa rada
AUTOMATSKI (AUT)Nakon pojave START signala program upravljačkog sistema se odvija automatski. Ovde postoji mogućnost izbora izmedju pojedinačnog ciklusa i trajnog ciklusa.
POJEDINAČNI CIKLUSNakon pojave START signala program upravljačkog sistema se izvršava jednom, nakon čega se upravljački sistem zaustavlja u osnovnom položaju.
9/34Stevan Stankovski: Automatizacija procesa rada
TRAJNI CIKLUS
Nakon davanja START signala vrši se ponavljanje radnog ciklusa sve dotle, dok se preko STOP tastera ne da komanda za prekid trajnog ciklusa. Prekid rada se vrši kada se posledni otpočeti ciklus dovede do kraja.
STOP – tasterOvaj taster služi za prekidanje trajnog ciklusa.
10/34Stevan Stankovski: Automatizacija procesa rada
PORAVNANJEupravljačkog sistema
Pomoću tastera “PORAVNANJE” se vrši dovodjenje upravljačkog sistema u početni položaj, kako bi se stvorili uslovi za normalno startovanje sistema.
NOT-STOP u upravljačkom sistemuU slučaju pojave opasnosti mora postojati mogućnost trenutnog zaustavljanja upravljačkog sistema.
Mora postojati mogućnost odvajanja celokupnog električnog dela sistema od mreže.
11/34Stevan Stankovski: Automatizacija procesa rada
NOT-STOP uredjaj
NOT-STOP uredjaj treba da u slučaju opasnosti obezbedi zaustavljanje mašine na takav način, da se spreči oštećivanje mašine i povredjivanje radnika.
NOT-STOP prekidač, koji može biti sa mehaničkim ili električnim aktiviranjem, ugradjuje se u dovod električne energije do električnih komponenti na mašini. U ovom sličaju se mora izvoditi prinudno razdvajanje kontakata prekidača.
12/34Stevan Stankovski: Automatizacija procesa rada
U osnovi se za NOT-STOP situacijumože reći sledeće
1. Odvijanje upravaljačkog programa se mora trenutno prekinuti 2. Upravljački sistem (bez, ili sa radnim delom) ostaje bez napajanja energijom3. Izvršnim elementima sistema se upravlja preko
memorijskih ventila, direktno pomoću NOT-STOP signala.
4. Upravljački deo sistema se, u stanju bez napajanja energijom, “poravnava” u takvo stanje iz koga se nakon prestanka NOT-STOP signala može ponovo otpočeti sa radom.
13/34Stevan Stankovski: Automatizacija procesa rada
Komandni element NOT-STOP uredjaja mora biti označen upadljivom crvenom bojom, tako da bude lako uočljiv.
Površina ispod komandnog elementa NOT-STOP uredjaja mora radi kontrasta biti obojena žuto, tako da komandni element bude jasno uočljiv. Ukoliko na mašini postoji veći broj radnih mesta, ili mesta za opsluživanje, na svakom od njih se mora nalaziti po jedan komandni element NOT-STOP uredjaja.
14/34Stevan Stankovski: Automatizacija procesa rada
Komandni element NOT-STOP uredjaja mora biti lako i brzo dostupan na svakom radnom mestu na mašini.
Električna kola, čije bi isključivanje moglo ugroziti radnike, mašinu, ili druge uredjaje (npr. Pobuda elektromagnetnoh uredjaja za pritezanje, ili napajanje pomoćnih uredjaja), te stoga u slučaju oapsnosti treba da ostanu napajana, ne smeju se isključivati pomoću NOT-STOP uredjaja.
15/34Stevan Stankovski: Automatizacija procesa rada
NAPOMENA
Dejstvo kočionih uredjaja, pomoću kojih treba da se obezbedi brzo zaustavljanje mašine, ne sme biti onemogućeno ili umanjeno aktiviranjem NOT-STOP uredjaja. Povratna kretanja izvršnih organa treba da budu aktivirana pomoću NOT-STOP signala samo ako je to neophodno. Ona se smeju aktivirati samo ako se time ne dovode u opasnost rukovaoci mašine.
U slučaju primene neposrednog ručnog aktiviranja komandni element NOT-STOP uredjaja treba da bude izveden u vidu pečurkastog pritisnog tastera.
16/34Stevan Stankovski: Automatizacija procesa rada
Dozvoljeno je primenjivati posredno aktiviranje pomoću prekidnih niti, nagaznih ploča i slično. Kontakti prekidačase moraju prinudno razdvajati.
Nije dozvoljeno kao komandni element NOT-STOP uredjaja koristiti prekidač za osvetljenje.
Nakon što je aktiviran neki od komandnih elemenata NOT-STOP uredjaja, mašina se sme ponovo uključiti tek nakon deblokade NOT-STOP uredjaja (povratka u početno stanje).
17/34Stevan Stankovski: Automatizacija procesa rada
PRIMER NEOPHODNIH KOMPONENTI NA UPRAVLJAČKOM ORMARU
18/34Stevan Stankovski: Automatizacija procesa rada
PRIMER REALIZACIJE OSNOVNIH UPRAVLJAČKIH FUNKCIJA
19/34Stevan Stankovski: Automatizacija procesa rada
Automatski rad - Pojedinačni ciklus - Trajniciklus
F=0
4 2
31
5Y1
S1 S2A
+24V
0V
K1
K1
Y1
K1
S2
S1
S3 S4
1 2 3 4
34
F=0
4 2
31
5Y1 Y2
S1 S2A
+24V
0V
S1
K1
S2
K2
K1 K2
Y1 Y2
S3 S4
1 2 3 4 5
4 5
20/34Stevan Stankovski: Automatizacija procesa rada
Automatski rad - Pojedinačni ciklus - Trajniciklus (Uključeno Isključeno)
F=0
4 2
31
5Y1
S1 S2A
+24V
0V
K1
K1
Y1
K1
S1
EDINACNI
K3
K3UKLJUCENO
ISKLJUCENO
K2
S2
K2
TRAJNI
K3
1 2 3 4 5 6 7
37
1 26
F=0
4 2
31
5Y1 Y2
S1 S2A
+24V
0V
S1
K1
S2
K2
K1 K2
Y1 Y2
EDINACNI K3 UKLJUCI K3
K3
TRAJNI
ISKLJUCI
1 2 3 4 5 6 7
6 7 25
21/34Stevan Stankovski: Automatizacija procesa rada
Automatski rad - Pojedinačni ciklus - Trajni ciklus(Uključeno Isključeno) sa START tasterom
F=0
4 2
31
5Y1 Y2
S1 S2A
+24V
0V
K1 K2
Y1 Y2
UKLJUCI K3
K3
TRAJNI
ISKLJUCI
START
K1
S2
K2
K1 K4
K3
K4
K4
S1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
58
9 45
67
22/34Stevan Stankovski: Automatizacija procesa rada
REDOSLEDNO UPRAVLJANJE
Redosledno upravljanje se realizuje pomoću taktnih lanaca. Postoje dve vrste taktnih lanaca kod elektropneumatskih šema:- poništavajući taktni lanac (svi korišćeni razvodnici su bistabilni)- mirujući taktni lanac (korišćen je bar jedan monostabilan razvodnik)
23/34Stevan Stankovski: Automatizacija procesa rada
PONIŠTAVAJUĆI TAKTNI LANAC
+24V
0V
S1
K1
K1
K4
K2
S2
K1
K3
K2
K2 S3
K2
K4
K3
K3 S4
K3
K1
K4
K4 S5 K1 K2 K3 K4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
2310
7 4511
1 6712
3 1813
5
24/34Stevan Stankovski: Automatizacija procesa rada
MIRUJUĆI TAKTNI LANAC
+24V
0V
S1 K1
K4
K1
S2 K2
K1
K2
S3 K3
K2
K3
S4
K3
K4
K1 K2 K3 K4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
238
459
6710
111
25/34Stevan Stankovski: Automatizacija procesa rada
VARIJANTE PROGRAMA KOD REDOSLEDNOG UPRAVLJANJA
U praksi se često pojavljuju takvi načini izvođenja kretanja, kod kojih se tok izvođenja kretanja na određenim mestima deli‚ na manje celine, koje se izvode alternativno ili paralelno. Takođe, može se pojaviti potreba da se zavisno od prethodno odabranog programa, pojedini koraci, ili čitavi delovi programa preskoče, ili da se moraju ponavljati.
26/34Stevan Stankovski: Automatizacija procesa rada
VARIJANTE PROGRAMA KOD REDOSLEDNOG UPRAVLJANJA
Mogu se razlikovati sledeći slučajevi:- Alternativni programi (programi po izboru)- Paralelni programi- Preskakanje pojedinih koraka ili čitavih delova programa- Ponavljanje koraka ili delova programa, sve dok se ne postigne određena željena veličina
27/34Stevan Stankovski: Automatizacija procesa rada
ALTERNATIVNI PROGRAMI(PROGRAMI PO IZBORU)
U slučaju da je potrebno da se realizuje dva ili više različitih programa, govori se o alternativnim programima (ILI-ILI Programi). U ovim slučajevima se na početku, nakon izvedeneg zajedničkog koraka, odlučuje da li će biti realizovana varijanta 1 ili varijanta 2 programa. Postoje i funkcionalni tokovi, kod kojih se umesto odluke rukovaoca sistema, koristi automatsko odlučivanje o varijanti programa na pogodnoj kontrolnoj stanici (stanica za sortiranje, odlučivanje o potrebnoj doradi komada.)
28/34Stevan Stankovski: Automatizacija procesa rada
PARALELNI PROGRAMI
Na mašinama i postrojenjima, kod kojih se istovremeno izvodi veći broj programa, veoma je pogodno primeniti upravljačke sisteme sa taktnim lancima. Često se rai o paralelnim programima s jednim zajedničkim programom na i/ili na kraju procesa. Primer obrtnog stola najbolje ilustruje potrebu za paralelnim radom. Nakon okretanja postolja obrtnog stola, istovremeno na svim njegovim stanicama počinju odgovarajući programi, a ponovno okretanje pokretnog stola je moguće tek kada su svi programi završeni.
29/34Stevan Stankovski: Automatizacija procesa rada
PARALELNI/ALTERNATIVNI PROGRAMI(PRIMER)
30/34Stevan Stankovski: Automatizacija procesa rada
PRESKAKANJE PROGRAMA
Postoje i takvi funkcionalni tokovi, kod kojih pojedine korake programa ponekad nije potreno izvoditi, tj. potrebno ih je preskočiti. Svakom koraku u okviru taktnog lanca su pridruženi odgovarajući ulazni i izlazni signali. Ukoliko je potrebno da se određeni korak preskoči, vrši se blokiranje izlaza koji se neće koristiti (potiskivanje signala). U tom slučaju je zbog blokiranog izlaza,ne može da dođe do izvođenja pripadajućeg kretanja i odgovarajućeg povratnog signala, potrebno je obezbediti similiranje povratnog signala.
31/34Stevan Stankovski: Automatizacija procesa rada
PONAVLJANJE KORAKA ILI DELOVA PROGRAMA
U slučaju da je potrebno ponoviti određene korake ili delove programa, zahtev se realizuje uz pomoć brojača i odgovarajućih uslova na koracima taktnih lanaca.
32/34Stevan Stankovski: Automatizacija procesa rada
OZNAČAVANJE REDNIH STEZALJKI U ELEKTROPNEUMATSKIM ŠEMAMA
33/34Stevan Stankovski: Automatizacija procesa rada
OZNAČAVANJE NA ELEKTROPNEUMATSKIM ŠEMAMA U SKLADU SA REDNIM STEZALJKAMA
34/34Stevan Stankovski: Automatizacija procesa rada
POVEZIVANJE U UPRAVLJAČKIM ORMARIMA KORIŠĆENJEM REDNIH STEZALJKI