Download - Equilíbrio da empilhadeira
o equilbrio
da empilhadeira
A empilhadeira construda de maneira tal que o seu princpio de operao o mesmo de uma gangorra. Assim sendo, a carga colocada nos garfos dever ser equilibrada por um contrapeso igual ao peso da carga colocada no outro extremo, desde que o ponto de equilbrio ou centro de apoio esteja bem no meio da gangorra.-----------..carga 100kg
I
contrapeso 100kg
I I I I I J
Entretanto, podemos, com um mesmo contrapeso, empilhar uma carga mais pesada, bastando para isso deslocar o ponto de equilbrio ou centro de apoio para mais prximo da carga. I50kg 50kg
contrapeso 100kg r
= carga
100kgI
Assim sendo, muito importante saber qual a distncia do centro das rodas at onde a carga colocada. 7
Toda empilhadeira tem a sua capacidade de carga especifica da a um determinado centro de carga, isto em virtude de transportar sua carga fora da base dos seus eixos, ao contrrio do que acontece com uma carga transportada por caminho.contrapesocentro da carga
I .I
de carga (O) a medida tomada a partir da face anterior dos garfos at o centro da carga. Tem-se como norma especificar as empilhadeiras at 999kg a 40cm do centro de carga, de 1.000at 4.999, 50cm, e, de 5.000 at 7.000kg, 60cm.
o centro
centro da carga
./
./
./
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........ "........ "'........
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Caso o peso da carga exceda a capacidade nominal da empilhadeira ou o centro de carga esteja alm do especificado para ela, poder ocorrer um desequilbrio e conseqente tombamento, com srios prejuzos tanto para o operador quanto para o equipamento ou para a carga.
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cargaBOOkg
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I
centro da carga especificada
centro dn cargn renl
Os fatores que influem no equilbrio de uma gangorra so os pesos utilizados em seus extremos e as distncias desses pesos em relao ao centro de apoio ou ponto de equilbrio. Como no se pode variar o peso prprio de uma empilhadeira, nem a posio do seu centro de gravidade em relao ao centro das rodas dianteiras, ficamos limitados a procurar o equilbrio somente escolhendo adequadamente as dimenses e peso da carga e sua posio sobre os garfos. 9
.,
As empilhadeiras tm uma tabela onde especificado o centro de carga e a carga correspondente; a Placa de identificao. A relao carga x distncia obedece a tabela de carga abaixo: Tabela de carga para empilhadeira de 2500kg
o
2500I
111
.!
...L _I
-
= ,-1:1 2000GI
..
"'CI
~'U\li
1500
C. \li1000 500 600 700 Centro 800 de carga 900 1000 1100 1200
- milmetros
(distncia da face de encosto dos garfos ao centro de gravidade da carga)
Se o operador tentar pegar a mercadoria, com centro de carga maior que o especificado, sem obedecer diminuio de peso relativa, pode comprometer a estabilidade frontal da empilhadeira.
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Para se manter as cargas bem firmes em cima dos garfos, o comprimento dos mesmos deve atingir pelo menos 3/4 da profundidade da carga, ou seja, 75%.
100%
-j
~~~~I.i l
75%
Estabilidade
lateral
Todo operador deve conhecer o que estabilidade lateral, ou seja, como operar a mquina sem ocorrer o risco de que ela tombe para os lados.
Para que haja estabilidade, qualquer equipamento precisa ter umlbase de apoio. Por exemplo:
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Na empilhadeira, a base feita em trs pontos: dois deles esto na parte frontal da mquina, so as rodas de trao. O terceiro ponto o de unio entre o chassi e o eixo de direo, que formado por um pino montado no meio do eixo de direo e fixado ao chassi.
eixo traseiro de direo
rodas de trao
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Este tipo de montagem permite que as rodas de direo acompanhem as irregularidades do terreno, fazendo com que as quatro rodas sempre estejam tocando o solo.
Centro de gravidade Alm da base, h um outro dado importante para a estabilidade lateral, que o centro de gravidade. 12
Vamos tomar como exemplo a famosa Torre de Pisa.
Imaginemos que possamos amarrar um fio de prumo de pedreiro no centro de gravidade da torre. Enquanto a ponta do prumo estiver dentro da base da torre ela no tombar, porm se a inclinao for suficiente para que a ponta do prumo se desloque para fora da base, a torre tombar.
centro de gravidade
Quando elevarmos ou inclinamos a carga, o centro de gravidade muda de posio.
Considerando o fio de prumo no (CG), no momento em que a empilhadeira passar sobre uma pedra ou um buraco se a ponta do prumo cair fora da base, ela tombar.
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