![Page 1: ERCİYES ÜNİVERSİTESİ · Web view2020-03-10 · Word dosyası olarak doc veya docx formatında sıkıştırılmadan gönderilecektir .(.bin uzantılı dosya gönderilmeyecektir.)](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022080715/5f75487eaa7f752875426bea/html5/thumbnails/1.jpg)
ERCİYES ÜNİVERSİTESİMÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜMAKİNA TEORİSİ ÖDEVİ
SIRA ÖĞR.NO ARALIĞIMEKANİZMA
NO ÖLÇEKADAMS için
21 başlangıç değeri
1 1030110011-1030117327 1
1/7
2 1030117387-1030117469 2
3 1030117477-1030117595 3
4 1030117596-10301177637 4
5 1030117638-1030117719 5
6 1030117721-1030117765 6
7 1030117766-1030117796 7
8 1030117799-1030118020 8
9 1030125040-1030126692 9
10 1030126697-1030127012 10
11 1030127013-1030127104 11
12 1030127105-1030127224 12
13 1030127229-1030127427 13
14 Öğrenci numarası yukarıdaki aralıkta bulunmayanlar 14
A, B, C, D katsayıları, öğrenci numaralarının sırasıyla son dört rakamıdır.
Örneğin; 1030115456 nolu bir öğrenci içinA:5B:4C:5D:6
2019-2020 BAHAR YARIYILI 1
![Page 2: ERCİYES ÜNİVERSİTESİ · Web view2020-03-10 · Word dosyası olarak doc veya docx formatında sıkıştırılmadan gönderilecektir .(.bin uzantılı dosya gönderilmeyecektir.)](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022080715/5f75487eaa7f752875426bea/html5/thumbnails/2.jpg)
ERCİYES ÜNİVERSİTESİMÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜMAKİNA TEORİSİ ÖDEVİ
İSTENİLENLER:
a) Mekanizmanın belirtilen hareketini, giriş uzvunun açısal konum değişkeninin fonksiyonu tarzında analitik olarak bulunuz (konum analizi).
b) A, B, C ve D katsayılarına bağlı olarak elde edilen 21 başlangıç değerinde mekanizmayı ADAMS programında çiziniz.
c) ADAMS programı yardımıyla mekanizmanın analiz ve simülasyonunu yaparak istenilen konum, hız ve ivme değerlerinin yatay ve düşey eksendeki bileşenlerinin grafiğini elde ediniz.
Mekanizma Tekniği Uygulama
HAZIRLANACAK DOKÜMAN OLARAK;
1- Gerekli açı tanımlamalarının yapıldığı mekanizmanın şekli ve konum analizi. (Bu hesaplamalar için
kullanılan açısal simgeler, mekanizma üzerinde gösterilmelidir)
2- Elde edilen çıkış uzvunun konumunun bir periyod için giriş değişkenine bağlı grafiğinin Matlab ile
çizilmesi.
3- ADAMS uygulaması
a- Öğrenci numarasına bağlı olarak θ21 açısının değeri
b- θ21 başlangıç değerindeki mekanizmanın yerleşimi
c- Konum, hız ve ivme grafikleri (grafikler mekanizmanın bir periyodu için oluşturulacaktır)
4- Matlab ve Adamsdan alınan konum değişimlerinin karşılaştırılması ve doğrulanması
5- Yorum
2019-2020 BAHAR YARIYILI 2
![Page 3: ERCİYES ÜNİVERSİTESİ · Web view2020-03-10 · Word dosyası olarak doc veya docx formatında sıkıştırılmadan gönderilecektir .(.bin uzantılı dosya gönderilmeyecektir.)](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022080715/5f75487eaa7f752875426bea/html5/thumbnails/3.jpg)
ERCİYES ÜNİVERSİTESİMÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜMAKİNA TEORİSİ ÖDEVİ
AÇIKLAMALAR:1. Mekanizmaların giriş uzuvları, n21=250 d/dk ile sabit hızda dönmektedir.2. Elde edilen sonuç grafikleri mekanizmanın bir periyodu için oluşturulacaktır. 3. Ödevin 2. Basamağının (Matlab) yapılmaması halinde ve/veya kendi mekanizması dışındaki mekanizmayı
analiz eden kişinin ödev puanı sıfır sayılacaktır. 4. Ödev çalışması, mekanizma tekniği dersini alan bütün öğrenciler tarafından yapılacaktır.5. Ödevler 100 üzerinden değerlendirilecek ödev çalışmasını zamanında teslim etmeyen öğrenciler yıliçi
sınavının ödev bölümünden sıfır almış sayılacaktır. 6. Listede öğrenci numarası, verilen aralıklar dışında kalan öğrenciler 14 nolu mekanizmayı kullanacaklardır. 7. Yapılacak çalışmalar, ödev formatına uygun şekilde hazırlanarak, 14 Mayıs 2020 Saat 17:00 tarihine
kadar [email protected] mail adresine, Word dosyası olarak doc veya docx formatında sıkıştırılmadan gönderilecektir.(.bin uzantılı dosya gönderilmeyecektir.) Ayrıca ADAMS programında çizdiğiniz mekanizma açıkken “print screen” ile saat ve tarih dahil ekranın tamamını içine alacak şekilde, resim olarak .jpeg formatında kaydedilecek ve maile ayrı bir resim dosyası olarak eklenecektir. Formata aykırı şekilde hazırlanmış ödevlerden puan kesintisi yapılacaktır.
8. Gönderilen dosya isimlerinde ödevi yapanın isim, soyisim, öğrenci numarası ve mekanizma numarası bilgileri bulunacaktır. Dosya ismi formatı mutlaka aşağıdaki örneğe uygun olmalıdır.Örneğin; Mehmet Yıldız-1030115456-12
9. ADAMS programını MBM’den, Mekanizmalar ile ilgili dökümanı ve Adams kullanımı ile ilgili kılavuzu fotokopi merkezinden temin edebilirsiniz.
10. Mekanizmayı oluşturmak için gereken ölçüler, şekil üzerinden alınarak ölçeğe uygun olarak çizilecektir.11. Geçmiş yıllarda yapılan ödevlerin tekrar gönderilmesi, şablon olarak kullanılması, ödevin ilgili öğrenci
tarafından yapılmadığı vb. durumların tespiti halinde ödevler değerlendirilmeye alınmayacaktır. Ortak bilgisayar kullanacak öğrencilerin bu durumu önceden ödev sorumlusuna bildirmeleri gerekmektedir.
12. Ödev sorumlusu Arş. Gör. Ömer Faruk ERGİN, [email protected] adresinden iletişime geçilebilir.
2019-2020 BAHAR YARIYILI 3
![Page 4: ERCİYES ÜNİVERSİTESİ · Web view2020-03-10 · Word dosyası olarak doc veya docx formatında sıkıştırılmadan gönderilecektir .(.bin uzantılı dosya gönderilmeyecektir.)](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022080715/5f75487eaa7f752875426bea/html5/thumbnails/4.jpg)
ERCİYES ÜNİVERSİTESİMÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜMAKİNA TEORİSİ ÖDEVİ
MEKANİZMA NO – 1 : İstenen: , ve
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
MEKANİZMA NO – 2 : İstenen: ve
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2019-2020 BAHAR YARIYILI
210A
B
A
C0C
6
5
4
3
2
ω21
E
C
2
A
0A 0B
421
B
3
6
5
ω21
4
![Page 5: ERCİYES ÜNİVERSİTESİ · Web view2020-03-10 · Word dosyası olarak doc veya docx formatında sıkıştırılmadan gönderilecektir .(.bin uzantılı dosya gönderilmeyecektir.)](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022080715/5f75487eaa7f752875426bea/html5/thumbnails/5.jpg)
ERCİYES ÜNİVERSİTESİMÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜMAKİNA TEORİSİ ÖDEVİ
MEKANİZMA NO – 3 : İstenen: ve
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
MEKANİZMA NO – 4 : İstenen: , ve
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2019-2020 BAHAR YARIYILI
2
4
21
A
3
31X
y
0A
B
ω21
C
2
4
21
0A
0B
B
3A
D6
5
ω21
5
![Page 6: ERCİYES ÜNİVERSİTESİ · Web view2020-03-10 · Word dosyası olarak doc veya docx formatında sıkıştırılmadan gönderilecektir .(.bin uzantılı dosya gönderilmeyecektir.)](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022080715/5f75487eaa7f752875426bea/html5/thumbnails/6.jpg)
ERCİYES ÜNİVERSİTESİMÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜMAKİNA TEORİSİ ÖDEVİ
MEKANİZMA NO – 5 : İstenen: , ve
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
MEKANİZMA NO – 6 : İstenen: , ve
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2019-2020 BAHAR YARIYILI
6
21
3A
2
0A
D
B
5
4
ω21
2
421
A
D
3C
0A
B
5
6
OC
ω21
6
![Page 7: ERCİYES ÜNİVERSİTESİ · Web view2020-03-10 · Word dosyası olarak doc veya docx formatında sıkıştırılmadan gönderilecektir .(.bin uzantılı dosya gönderilmeyecektir.)](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022080715/5f75487eaa7f752875426bea/html5/thumbnails/7.jpg)
ERCİYES ÜNİVERSİTESİMÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜMAKİNA TEORİSİ ÖDEVİ
MEKANİZMA NO – 7 : İstenen: , ve
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
MEKANİZMA NO – 8 : İstenen: , ve
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2019-2020 BAHAR YARIYILI
6
0A
A
2
D
3
4
5
21
ω21
45o
E
B
2
A
0B
0A
421
B
3
D
5
6
ω21
7
![Page 8: ERCİYES ÜNİVERSİTESİ · Web view2020-03-10 · Word dosyası olarak doc veya docx formatında sıkıştırılmadan gönderilecektir .(.bin uzantılı dosya gönderilmeyecektir.)](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022080715/5f75487eaa7f752875426bea/html5/thumbnails/8.jpg)
ERCİYES ÜNİVERSİTESİMÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜMAKİNA TEORİSİ ÖDEVİ
MEKANİZMA NO – 9 : İstenen: , ve
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
MEKANİZMA NO – 10 : İstenen: , ve
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2019-2020 BAHAR YARIYILI
C
2
A
0A
3
21
B
0B
D6
5
4
ω21
A0
B0
41 51
4
23
5
6A
0A
21
3S
6S
B
D
0B
ω21
8
![Page 9: ERCİYES ÜNİVERSİTESİ · Web view2020-03-10 · Word dosyası olarak doc veya docx formatında sıkıştırılmadan gönderilecektir .(.bin uzantılı dosya gönderilmeyecektir.)](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022080715/5f75487eaa7f752875426bea/html5/thumbnails/9.jpg)
ERCİYES ÜNİVERSİTESİMÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜMAKİNA TEORİSİ ÖDEVİ
MEKANİZMA NO – 11 : İstenen: , ve
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
MEKANİZMA NO – 12: İstenen: , ve
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2019-2020 BAHAR YARIYILI
6S
2
0C
A
0B
0A
4
21
B
F
E
3
6
5
D
ω21
2
4
A
41OA
B
21OB
3
5
6
6S
ω21
A0
B0 C
9
![Page 10: ERCİYES ÜNİVERSİTESİ · Web view2020-03-10 · Word dosyası olarak doc veya docx formatında sıkıştırılmadan gönderilecektir .(.bin uzantılı dosya gönderilmeyecektir.)](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022080715/5f75487eaa7f752875426bea/html5/thumbnails/10.jpg)
ERCİYES ÜNİVERSİTESİMÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜMAKİNA TEORİSİ ÖDEVİ
MEKANİZMA NO – 13 : İstenen: , ve
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
MEKANİZMA NO – 14 : İstenen: , ve
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2019-2020 BAHAR YARIYILI
21
2
3A
D 4
5
0A
41
51
0B
B
6
ω21
0A
D
A
B
2
3
4
ω21
θ21
10