Download - Espaço Programação e Eletrónica - Sessão4
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Programação
Eletrónica+Espaço
2015/2016
Servo motores
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O Servo Motor
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O Servo Motor
Os servos mais comuns variam a sua posição entre os 0º e os 180º
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Arduíno Controlo de servo motores em S4A
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S4A – Arduíno e ScratchEn
trad
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trad
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digi
tais
Saídas digitais Saídas analógicas Controlo de motores
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Liga
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Ligando o Servo Motor
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S4A – Agora Experimenta
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S4A – Agora Experimenta…
Tornar o movimento mais suave
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S4A – Agora TentaUsando:• Um servo motor;• Um interruptor de pressão…
Constroi um circuito que simule uma cancela que abre através de um botão de pressão. A cancela deve fechar depois de um tempo pré-determinado.
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Uma Solução Possível...
(cont.)
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...U
ma
Solu
ção
Poss
ível
...(con
t.)
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...Uma Solução Possível
(Fim)
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S4A – Agora TentaUsando:• Um servo motor;• Um interruptor de pressão…• Um LED...
Acrescentar ao circuito anterior um LED que sinalize a abertura e fecho da cancela.
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Um
a So
luçã
o Po
ssív
el…
…passa por acrescentar ao programa anterior os comandos do LED