UNIVERSIDADE LUSÓFONA DE HUMANIDADES E TECNOLOGIAS
CICANT - Centro de Investigação em Comunicação Aplicada, Cultura e Novas Tecnologias
MovLab - Laboratório de Tecnologias de Interacção e Interfaces
CICV - Centro de Investigação em Ciências Veterinárias
FMV-ULHT - Faculdade de Medicina Veterinária
Relatório Interno
Estabilidade postural do cavalo – Determinação do Centro
de Pressão global
Ivo F. Roupa; Manuel M.A. Pequito; Rita M. G. Fonseca; José M.C.S. Prazeres; João M.C.S. Abrantes
Trabalho realizado no âmbito do Projecto:
PTDC/CVT/113480/2009 – Biomecânica equina: Análise cinemática e dinamométrica
em locomoção equina normal e na comparação do efeito de diferentes conformações
e tratamentos ortopédicos.
Projecto financiado pela FCT – Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Parceria MovLab pelo CICANT / FMV pelo CICV
Dezembro, 2012
Estabilidade postural do cavalo – Determinação do Centro de Pressão global __________________________________________________________________________
2 Ivo Roupa; Manuel Pequito; Rita Fonseca; José Prazeres; João M.C.S. Abrantes
Resumo
O presente relatório continua o trabalho apresentado no Relatório Interno “Pressões palmares
e plantares com placas de pressões RsScan® - Definição do set up experimental e recolhas
preliminares” – Novembro, 2011 (http://equinebiomechanicsmovlab.wordpress.com/internal-
reports). Esta etapa sistematiza o processo de cálculo do Centro de Pressão da totalidade do
cavalo com base nos valores da força aplicada por cada membro do cavalo no equipamento de
recolha (Placas de Pressões) e respectivas coordenadas bidimensionais do Centro de Pressão
(CoP) ao longo de cada execução. As imagens iniciais do “Setup experimental” demonstram
para 1 imagem a metodologia seguida.
Este documento insere-se no conjunto de actividades inerentes à consecução dos objectivos
definidos no projecto denominado “PTDC/CVT/113480/2009 – Biomecânica Equina: Análise
Cinemática e Dinamométrica em Locomoção Equina Normal e na Comparação do Efeito de
Diferentes Conformações e Tratamentos Ortopédicos”.
Os procedimentos apresentados encontram-se operacionalizados na folha de cálculo de
Excel constante do anexo I. Esta é constituída por 10 páginas com os seguintes dados:
Página MA (Membros Anteriores) - Dados originais obtidos pela placa de pressões dos
membros anteriores; Página MP (Membros Posteriores) - dados originais obtidos pela placa
de pressões dos membros posteriores; Página MA+MP (Membros Anteriores + Posteriores) –
Coordenadas globais do Centro de Pressão (CoP) de cada membro; Página CoP_Cálculo –
coordenadas globais do Centro de Pressão dos membros anteriores e posteriores do cavalo;
CoP_Coord. Globais Cavalo - coordenadas globais do Centro de Pressão do cavalo; CoP_Coord.
Globais MA+MP+Cavalo - coordenadas globais do Centro de Pressão dos membros anteriores
e posteriores do cavalo e ainda da totalidade do cavalo; Página Percentagens – Valores da
força e respectivas percentagens aplicada nas diferentes zonas da placa de pressão de acordo
com as seguintes combinações (membros esquerdos / membros direitos; membros anteriores /
membros posteriores e membro anterior esquerdo / membro anterior direito / membro
posterior esquerdo / membro posterior direito); Página CoP_Gráfico – Representação Gráfica
do deslocamento do CoP da totalidade do cavalo; CoP_X - representação gráfica das
coordenadas globais do Centro de Pressão dos membros anteriores, posteriores e da
totalidade do cavalo na componente X e CoP_Y - representação gráfica das coordenadas
globais do Centro de Pressão dos membros anteriores, posteriores e da totalidade do cavalo
na componente Y. Todas as alterações introduzidas na folha de cálculo serão devidamente
reportadas em documento próprio
.
Estabilidade postural do cavalo – Determinação do Centro de Pressão global __________________________________________________________________________
3 Ivo Roupa; Manuel Pequito; Rita Fonseca; José Prazeres; João M.C.S. Abrantes
Índice
1. Método de determinação do Centro de Pressão (CoP) global do cavalo com base nos
CoP’s de cada membro.............................................................................................................. 4
2. Desenvolvimento de uma aplicação para determinar o “andamento” das coordenadas do
CoP global .................................................................................................................................. 7
2.1 - Importação dos dados originais ........................................................................................ 8
2.2 - Página MA (Membros Anteriores) .................................................................................. 12
2.3 - Página MP (Membros Posteriores) ................................................................................. 14
2.4 - Página MA + MP (Membros Anteriores + Posteriores) ................................................... 16
2.5 - Página CoP_Cálculo ......................................................................................................... 19
2.6 - Página CoP_Coord. Globais Cavalo ................................................................................. 21
2.7 - Página CoP_Coord. Globais MA+MP+Cavalo .................................................................. 22
2.8 - Página Percentagens ....................................................................................................... 23
2.9 - Página CoP_Gráfico ......................................................................................................... 25
2.10 - Página CoP_X ................................................................................................................. 26
2.11 - Página CoP_Y ................................................................................................................. 27
Anexo 1 – Determinação do CoP da totalidade do cavalo : Demonstração ........................... 28
Estabilidade postural do cavalo – Determinação do Centro de Pressão global __________________________________________________________________________
4 Ivo Roupa; Manuel Pequito; Rita Fonseca; José Prazeres; João M.C.S. Abrantes
1. Método de determinação do Centro de Pressão (CoP) global do cavalo com
base nos CoP’s de cada membro
No setup experimental as placas de pressão encontram-se instaladas de acordo com o que
ficou definido no Relatório Interno “Pressões palmares e plantares com placas de pressões
RsScan® - Definição do set up experimental e recolhas preliminares” – Novembro, 2011
(http://equinebiomechanicsmovlab.wordpress.com/internal-reports). Esse relatório descreve
e justifica a colocação relativa das placas de pressões assim como o método de determinação
do referencial global do conjunto.
Imagem 1 – Colocação relativa das placas de pressão.
A utilização de duas placas de pressão para determinar o Centro de Pressão da totalidade do
cavalo implica a definição de um referencial global para o sistema (conjunto das duas placas),
ou seja, a transformação das coordenadas locais (X e Y) de cada placa em coordenadas globais
desse mesmo sistema.
Considerando a posição das duas placas e o facto o primeiro quadrante facilitar a
transformação dos dados das coordenadas, decidiu-se definir o canto inferior da placa de
pressão que recolhe os dados dos membros posteriores do cavalo como o novo referencial
global.
Estabilidade postural do cavalo – Determinação do Centro de Pressão global __________________________________________________________________________
5 Ivo Roupa; Manuel Pequito; Rita Fonseca; José Prazeres; João M.C.S. Abrantes
Os procedimentos realizados na Página MA+MP (Membros Anteriores + Posteriores) têm
como objectivo a transformação das coordenadas locais do CoP (coordenadas em cada placa
de pressões) em coordenadas globais do sistema conforme a demonstração sintetizada nas
próximas imagens:
Imagem 2 – Posição relativa das placas de pressão, dos computadores de registo e
da camara vídeo digital sincronizada com os registos das pressões exercidas pelos
membros anteriores e posteriores.
Imagem 3 – Representação: a) Do referencial global com origem no canto inferior
da placa de pressão que recolhe os dados dos membros posteriores do cavalo; b)
Dos vectores que representam de um valor instantâneo das pressões exercidas
pelos membros anteriores e posteriores.
Imagem 4 – Representação: a) Do referencial global com origem no canto inferior
da placa de pressão que recolhe os dados dos membros posteriores do cavalo; b)
Das coordenadas, no eixo ântero-posterior dos valores instantâneo das pressões
exercidas pelos membros anteriores e posteriores.
Estabilidade postural do cavalo – Determinação do Centro de Pressão global __________________________________________________________________________
6 Ivo Roupa; Manuel Pequito; Rita Fonseca; José Prazeres; João M.C.S. Abrantes
Imagem 5 – A conjugação dos valores representados nas imagens 3 e 4
possibilitam a determinação do valor do peso do cavalo assim como das
coordenadas do Centro de Pressão (CoP) global do cavalo.
Estabilidade postural do cavalo – Determinação do Centro de Pressão global __________________________________________________________________________
7 Ivo Roupa; Manuel Pequito; Rita Fonseca; José Prazeres; João M.C.S. Abrantes
2. Desenvolvimento de uma aplicação para determinar o “andamento” das
coordenadas do CoP global
O método descrito nas imagens anteriores foi aplicado para um valor instantâneo. Cada registo
da estabilidade postural do cavalo implica que o mesmo método seja repetido 500 vezes uma
vez que cada ensaio tem a duração de 10 segundos e uma taxa de aquisição de 5oHz.
Nesse sentido foi desenvolvida uma aplicação em Excel que determina o “andamento” das
coordenadas do Centro de Pressão (CoP) global do cavalo com base nos CoP’s de cada
membro.
Posteriormente deverá ser desenvolvida uma aplicação computacional que determine o
Centro de Pressão global do cavalo e sua partição nos eixos ortogonais e diagonais (a
apresentar em relatório interno específico).
Imagem 6 – Exemplo de um registo de pressões exercidas pelos membros
anteriores ao longo de 10 segundos de registo.
Estabilidade postural do cavalo – Determinação do Centro de Pressão global __________________________________________________________________________
8 Ivo Roupa; Manuel Pequito; Rita Fonseca; José Prazeres; João M.C.S. Abrantes
2.1 - Importação dos dados originais
Os dados originais das placas de presão encontram-se organizados de acordo com as
especificações do fabricante, contudo, podem ser exportados para ficheiros com o formato
.txt. A utilização de folhas de cálculo Excel na manipulação dos dados originais implica a
importação e conversão do formato original do ficheiro para o formato de Excel. Os
procedimentos apresentados descrevem como se realiza o processo referido.
Passo 1 – Seleccionar Menu Data
Passo 2 – Seleccionar Menu Data > From Text
Estabilidade postural do cavalo – Determinação do Centro de Pressão global __________________________________________________________________________
9 Ivo Roupa; Manuel Pequito; Rita Fonseca; José Prazeres; João M.C.S. Abrantes
Passo 3 – Seleccionar o ficheiro a importar
Passo 4 – Definir o tipo de codificação dos dados do ficheiro original. Neste caso, seleccionar
a opção US-ASCII.
Estabilidade postural do cavalo – Determinação do Centro de Pressão global __________________________________________________________________________
10 Ivo Roupa; Manuel Pequito; Rita Fonseca; José Prazeres; João M.C.S. Abrantes
Passo 5 – No campo de selecção dos Delimiters seleccionar a opção Comma
Passo 6 – Seleccionar a opção > Advanced ...
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11 Ivo Roupa; Manuel Pequito; Rita Fonseca; José Prazeres; João M.C.S. Abrantes
Passo 7 – No campo Decimal separator substituir a vírgula por ponto final e no campo
Thousands separator deixar em branco.
Passo 8 – Seleccionar opção > Finalizar
Passo 9 – Escolher a célula A:1 para inserir os dados
Estabilidade postural do cavalo – Determinação do Centro de Pressão global __________________________________________________________________________
12 Ivo Roupa; Manuel Pequito; Rita Fonseca; José Prazeres; João M.C.S. Abrantes
2.2 - Página MA (Membros Anteriores)
Nesta página são apresentados os dados dos ficheiros originais exportados pelo software
Footscan Balance 7.7 2011.05.06 Second Generation relativos aos membros anteriores do
cavalo, respectivamente:
Coluna Nome Descrição
Coluna A Frame Frame
Coluna B Time (ms) Instante do Frame
Coluna C Entire plate COF X (mm) Coordenada X do CoP de toda a placa
Coluna D Entire plate COF Y (mm) Coordenada Y do CoP de toda a placa
Coluna E Entire plate Force (N) Valor da força aplicada (Fz) em toda a placa
Coluna F Entire plate COF Frame distance (mm) Distância percorrrida pelo CoP entre frames
Coluna G Left Selection COF X (mm) Coordenada X do CoP - metade esquerda da placa
Coluna H Left Selection COF Y (mm) Coordenada Y do CoP - metade esquerda da placa
Coluna I Left Selection Force (N) Valor da força aplicada (Fz) – metade esquerda da placa
Coluna J Left Selection COF Frame distance (mm) Distância percorrrida pelo CoP entre frames - metade
esquerda da placa
Coluna K Right Selection COF X (mm) Coordenada X do CoP - metade direita da placa
Coluna L Right Selection COF Y (mm) Coordenada Y do CoP - metade direita da placa
Coluna M Right Selection Force (N) Valor da força aplicada (Fz) – metade direita da placa
Coluna N Right Selection COF Frame distance (mm) Distância percorrrida pelo CoP entre frames - metade
direita da placa
Coluna O Top Selection COF X (mm) -
Coluna P Top Selection COF Y (mm) -
Coluna Q Top Selection Force (N) -
Coluna R Top Selection COF Frame distance (mm) -
Coluna S Bottom Selection COF X (mm) -
Coluna T Bottom Selection COF Y (mm) -
Coluna U Bottom Selection Force (N) -
Coluna V Bottom Selection COF Frame distance (mm) -
Coluna W Left Bottom Selection COF X (mm) -
Coluna X Left Bottom Selection COF Y (mm) -
Coluna Y Left Bottom Selection Force (N) -
Coluna Z Left Bottom Selection COF Frame distance (mm) -
Coluna AA Left Top Selection COF X (mm) -
Estabilidade postural do cavalo – Determinação do Centro de Pressão global __________________________________________________________________________
13 Ivo Roupa; Manuel Pequito; Rita Fonseca; José Prazeres; João M.C.S. Abrantes
Coluna AB Left Top Selection COF Y (mm) -
Coluna AC Left Top Selection Force (N) -
Coluna AD Left Top Selection COF Frame distance (mm) -
Coluna AE Right Top Selection COF X (mm) -
Coluna AF Right Top Selection COF Y (mm) -
Coluna AG Right Top Selection Force (N) -
Coluna AH Right Top Selection COF Frame distance (mm)
Coluna AI Right Bottom Selection COF X (mm)
Coluna AJ Right Bottom Selection COF Y (mm)
Coluna AK Right Bottom Selection Force (N)
Coluna AL Right Bottom Selection COF Frame distance (mm)
Estabilidade postural do cavalo – Determinação do Centro de Pressão global __________________________________________________________________________
14 Ivo Roupa; Manuel Pequito; Rita Fonseca; José Prazeres; João M.C.S. Abrantes
2.3 - Página MP (Membros Posteriores)
Nesta página são apresentados os dados dos ficheiros originais exportados pelo software
Footscan Balance 7.7 2011.05.06 Second Generation relativos aos membros posteriores do
cavalo, respectivamente:
Coluna Nome Descrição
Coluna A Frame Frame
Coluna B Time (ms) Instante do Frame
Coluna C Entire plate COF X (mm) Coordenada X do CoP de toda a placa
Coluna D Entire plate COF Y (mm) Coordenada Y do CoP de toda a placa
Coluna E Entire plate Force (N) Valor da força aplicada (Fz) em toda a placa
Coluna F Entire plate COF Frame distance (mm) Distância percorrrida pelo CoP entre frames
Coluna G Left Selection COF X (mm) Coordenada X do CoP - metade esquerda da placa
Coluna H Left Selection COF Y (mm) Coordenada Y do CoP - metade esquerda da placa
Coluna I Left Selection Force (N) Valor da força aplicada (Fz) – metade esquerda da
placa
Coluna J Left Selection COF Frame distance (mm) Distância percorrrida pelo CoP entre frames - metade
esquerda da placa
Coluna K Right Selection COF X (mm) Coordenada X do CoP - metade direita da placa
Coluna L Right Selection COF Y (mm) Coordenada Y do CoP - metade direita da placa
Coluna M Right Selection Force (N) Valor da força aplicada (Fz) – metade direita da placa
Coluna N Right Selection COF Frame distance (mm) Distância percorrrida pelo CoP entre frames - metade
direita da placa
Coluna O Top Selection COF X (mm) -
Coluna P Top Selection COF Y (mm) -
Coluna Q Top Selection Force (N) -
Coluna R Top Selection COF Frame distance (mm) -
Coluna S Bottom Selection COF X (mm) -
Coluna T Bottom Selection COF Y (mm) -
Coluna U Bottom Selection Force (N) -
Coluna V Bottom Selection COF Frame distance (mm) -
Coluna W Left Bottom Selection COF X (mm) -
Coluna X Left Bottom Selection COF Y (mm) -
Coluna Y Left Bottom Selection Force (N) -
Coluna Z Left Bottom Selection COF Frame distance (mm) -
Estabilidade postural do cavalo – Determinação do Centro de Pressão global __________________________________________________________________________
15 Ivo Roupa; Manuel Pequito; Rita Fonseca; José Prazeres; João M.C.S. Abrantes
Coluna AA Left Top Selection COF X (mm) -
Coluna AB Left Top Selection COF Y (mm) -
Coluna AC Left Top Selection Force (N) -
Coluna AD Left Top Selection COF Frame distance (mm) -
Coluna AE Right Top Selection COF X (mm) -
Coluna AF Right Top Selection COF Y (mm) -
Coluna AG Right Top Selection Force (N) -
Coluna AH Right Top Selection COF Frame distance (mm) -
Coluna AI Right Bottom Selection COF X (mm) -
Coluna AJ Right Bottom Selection COF Y (mm) -
Coluna AK Right Bottom Selection Force (N) -
Coluna AL Right Bottom Selection COF Frame distance (mm) -
Estabilidade postural do cavalo – Determinação do Centro de Pressão global __________________________________________________________________________
16 Ivo Roupa; Manuel Pequito; Rita Fonseca; José Prazeres; João M.C.S. Abrantes
2.4 - Página MA + MP (Membros Anteriores + Posteriores)
Nesta página são apresentados os dados das coordenadas locais do CoP dos membros
anteriores e posteriores. Adicionalmente, é efetuada a conversão dos mesmos em
coordenadas globais do sistema constituído pelas duas placas de pressão.
Célula Título da Célula Descrição Valor (mm)
D1 Increm. X Offset da Coordenada X em relação à origem -
D2 Increm. Y Offset da Coordenada Y em relação à origem -
E1 - Distância em mm entre o 1º sensor e o bordo da placa
na componente X -
E2 - Distância em mm entre o 1º sensor e o bordo da placa
na componente Y -
F1 Max Plate X Comprimento da zona sensitiva da placa 975,36
F2 Max Plate Y Largura da zona sensitiva da placa 320,04
G1 - Comprimento máximo da zona sensitiva da placa na
componente X -
G2 - Comprimento máximo da zona sensitiva da placa na
componente Y -
I1
Distância entre os
eixos X das placas
(mm)
Distância em mm entre os eixos X das duas placas
(junto ao ponto de ligação do cabo à placa - Figura 1) -
J1 - - 1027
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17 Ivo Roupa; Manuel Pequito; Rita Fonseca; José Prazeres; João M.C.S. Abrantes
Membros Anteriores
Nesta tabela, as coordenadas (X,Y) do CoP da placa dos membros anteriores são convertidas
em coordenadas globais do conjunto formado pelas 2 placas (Figura 1).
Título da Célula Descrição Origem
Frame Número total de frames da aquisição -
Time (ms) Instante correspondente a cada frame da aquisição -
Entire plate COF X (mm) Coordenada global do CoP da placa inteira - X =MA!C11
NORM X Soma da Coordenada global do CoP da placa inteira (X) e do respectivo offset =D8+$E$1
GLOB REF SYS MA X Coordenada do CoP normalizada (Max Plate X - NORM X) =$G$1-E8
Entire plate COF Y (mm) Coordenada global do CoP da placa inteira – Y =MA!D11
NORM Y = LOC REF SYS Y Soma da Coordenada global do CoP da placa inteira (Y) e do respectivo offset =G8+$E$2
GLOBAL REF SYS MA Y Coordenada do CoP normalizada (ALTURA PLACA + NORM Y = LOC REF SYS Y) =H8+$J$1
Entire plate Force (N) F1 Força Total (F) =MA!E11
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18 Ivo Roupa; Manuel Pequito; Rita Fonseca; José Prazeres; João M.C.S. Abrantes
Membros Posteriores
Nesta tabela, as coordenadas locais (X,Y) do CoP da placa dos membros posteriores são
convertidas em coordenadas globais do conjunto formado pelas 2 placas (Figura 1).
Título da Célula Descrição Origem
Frame Número total de frames da aquisição -
Time (ms) Instante correspondente a cada frame da aquisição -
Entire plate COF X (mm) Coordenada global do CoP da placa inteira - X =MP!C11
NORM X Soma da Coordenada global do CoP da placa inteira (X) e do respectivo offset =K8+$E$1
GLOB REF SYS MA X Coordenada do CoP normalizada (Max Plate X - NORM X) =$G$1-E8
Entire plate COF Y (mm) Coordenada global do CoP da placa inteira – Y =MP!D11
GLOBAL REF SYS MA Y Coordenada do CoP normalizada (Entire plate COF Y ) =N8+$J$1
Entire plate Force (N) F1 Força Total (F) =MA!E11
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19 Ivo Roupa; Manuel Pequito; Rita Fonseca; José Prazeres; João M.C.S. Abrantes
2.5 - Página CoP_Cálculo
Nesta página é calculada a distância entre a coordenada do CoP dos membros anteriores e
posteriores e a coordenada do CoP da totalidade do cavalo em cada eixo (X e Y).
Adicionalmente, é ainda calculada a coordenada X e Y do CoP da totalidade do cavalo.
Título da Célula Descrição Origem
Frame Número total de frames da aquisição
Time (ms) Instante correspondente a cada frame da aquisição
X MA Coordenada X global dos membros anteriores ='Ma+MP'!F8
F1 (f1MA) Valor total da força na placa dos membros anteriores ='Ma+MP'!J8
X MP Coordenada X global dos membros posteriores ='Ma+MP'!M8
F2 (f2MP) Valor total da força na placa dos membros posteriores ='Ma+MP'!P8
F1+F2 Somatório da força das duas placas =E7+G7
Lx total Distância entre as coordenadas X do CoP dos membros
anteriores e posteriores =F7-D7
Lx MA Distância entre a coordenada X do CoP de um dos membros e o
CoP da totalidade do cavalo =I7-K7
Lx MP Distância entre a coordenada X do CoP dos outros membros e o
CoP da totalidade do cavalo =(E7*I7)/H7
Coord. X COP Coordenada X do CoP do conjunto formado pelas duas placas =IF(D7<=F7;D7+J7;F7+K7)
conf. Coord. X COP Coordenada X do CoP do conjunto formado pelas duas placas =IF(M7="MA";D7+J7;F7+K7)
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20 Ivo Roupa; Manuel Pequito; Rita Fonseca; José Prazeres; João M.C.S. Abrantes
Título da Célula Descrição Origem
Frame Número total de frames da aquisição
Time (ms) Instante correspondente a cada frame da aquisição
Y MA Coordenada Y global dos membros anteriores ='Ma+MP'!I8
F1 (f1MA) Valor total da força na placa dos membros anteriores ='Ma+MP'!J8
Y MP Coordenada Y global dos membros posteriores ='Ma+MP'!O8
F2 (f2MP) Valor total da força na placa dos membros posteriores ='Ma+MP'!P8
F1+F2 Somatório da força das duas placas =P7+R7
Ly total Distância entre as coordenadas Y do CoP dos membros anteriores e posteriores =O7-Q7
Ly MA Distância entre a coordenada Y do CoP de um dos membros e o CoP da
totalidade do cavalo =T7-V7
Ly MP Distância entre a coordenada Y do CoP dos outros membros e o CoP da
totalidade do cavalo =(P7*T7)/S7
Coord. Y COP Coordenada Y do CoP do conjunto formado pelas duas placas =O7-U7
conf. Coord. Y COP Coordenada Y do CoP do conjunto formado pelas duas placas =Q7+V7
Estabilidade postural do cavalo – Determinação do Centro de Pressão global __________________________________________________________________________
21 Ivo Roupa; Manuel Pequito; Rita Fonseca; José Prazeres; João M.C.S. Abrantes
2.6 - Página CoP_Coord. Globais Cavalo
Nesta página são apresentadas as coordenadas globais do CoP da totalidade do cavalo.
Título da Célula Descrição Origem
Frame Número total de frames da aquisição
Time (ms) Instante correspondente a cada frame da aquisição
Coord. X COP Coordenada Y global do CoP do cavalo =M7
Coord. Y COP Coordenada Y global do CoP do cavalo =X7
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22 Ivo Roupa; Manuel Pequito; Rita Fonseca; José Prazeres; João M.C.S. Abrantes
2.7 - Página CoP_Coord. Globais MA+MP+Cavalo
Nesta página são apresentadas as coordenadas X, Y e resultante do CoP nos membros
anteriores, posteriores e da totalidade do cavalo ao longo do ensaio.
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23 Ivo Roupa; Manuel Pequito; Rita Fonseca; José Prazeres; João M.C.S. Abrantes
2.8 - Página Percentagens
Nesta página são apresentados os valores absolutos e percentuais da força aplicada nas
diferentes zonas da placa de pressão de acordo com as seguintes combinações (membros
esquerdos / membros direitos; membros anteriores / membros posteriores e membro anterior
esquerdo / membro anterior direito / membro posterior esquerdo / membro posterior direito).
Título da Célula Descrição
Frame Número total de frames da aquisição
Time (ms) Instante correspondente a cada frame da aquisição
Force Values Total (MA) Valor da força total dos membros anteriores
Force Values Left (MA) Valor da força dos membros anteriores esquerdos
Force Values Right (MA) Valor da força dos membros anteriores direitos
Force Values Total (MP) Valor da força total dos membros posteriores
Force Values Left (MP) Valor da força dos membros posteriores esquerdos
Force Values Right (MP) Valor da força dos membros posteriores direitos
Force Values Total (MAE) Valor da força do membro anterior esquerdo
Force Values Total (MAD) Valor da força do membro anterior direito
Force Values Left (MPE) Valor da força do membro posterior esquerdo
Force Values Right (MPD) Valor da força do membro posterior direito
% Force Values Total (MA) Percentagem relativa do valor da força total dos membros anteriores
% Force Values Left (MA) Percentagem relativa do valor da força dos membros anteriores esquerdos
% Force Values Right (MA) Percentagem relativa do valor da força dos membros anteriores direitos
% Force Values Total (MP) Percentagem relativa do valor da força total dos membros posteriores
% Force Values Left (MP) Percentagem relativa do valor da força dos membros posteriores esquerdos
% Force Values Right (MP) Percentagem relativa do valor da força dos membros posteriores direitos
% Force Values Total (MAE) Percentagem relativa do valor da força do membro anterior esquerdo
% Force Values Total (MAD) Percentagem relativa do valor da força do membro anterior direito
% Force Values Left (MPE) Percentagem relativa do valor da força do membro posterior esquerdo
% Force Values Right (MPD) Percentagem relativa do valor da força do membro posterior direito
Estabilidade postural do cavalo – Determinação do Centro de Pressão global __________________________________________________________________________
24 Ivo Roupa; Manuel Pequito; Rita Fonseca; José Prazeres; João M.C.S. Abrantes
Estabilidade postural do cavalo – Determinação do Centro de Pressão global __________________________________________________________________________
25 Ivo Roupa; Manuel Pequito; Rita Fonseca; José Prazeres; João M.C.S. Abrantes
2.9 - Página CoP_Gráfico
Nesta página está representada graficamente a trajectória do CoP da totalidade do cavalo ao
longo do ensaio.
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26 Ivo Roupa; Manuel Pequito; Rita Fonseca; José Prazeres; João M.C.S. Abrantes
2.10 - Página CoP_X
Nesta página está representada graficamente a componente X da trajectória do CoP dos
membros anteriores, posteriores e da totalidade do cavalo ao longo do ensaio.
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27 Ivo Roupa; Manuel Pequito; Rita Fonseca; José Prazeres; João M.C.S. Abrantes
2.11 - Página CoP_Y
Nesta página está representada graficamente a componente Y da trajectória do CoP dos
membros anteriores, posteriores e da totalidade do cavalo ao longo do ensaio.
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28 Ivo Roupa; Manuel Pequito; Rita Fonseca; José Prazeres; João M.C.S. Abrantes
Anexo 1 – Determinação do CoP da totalidade do cavalo : Demonstração
Terminologia:
F total = Somatório de todas as forças aplicadas pelo cavalo nas placas de pressões
FMA = Somatório de todas as forças aplicadas pelos membros anteriores do cavalo na placa de
pressões
FMP = Somatório de todas as forças aplicadas pelos membros posteriores do cavalo na placa de
pressões
Lx total = Distância absoluta entre as coordenadas X do CoP das duas placas de pressão
Lx MA = Distância absoluta entre a coordenadas X do CoP dos membros anteriores e a
Coordenada X do CoP da totalidade do cavalo
Lx MP = Distância absoluta entre a coordenadas X do CoP dos membros anteriores e a
Coordenada X do CoP da totalidade do cavalo
Ly total = Distância absoluta entre as coordenadas Y dos CoP das duas placas de pressão
Ly MA = Distância absoluta entre a coordenadas Y do CoP dos membros anteriores e a
Coordenada Y do CoP da totalidade do cavalo
Ly MP = Distância absoluta entre a coordenadas Y do CoP dos membros anteriores e a
Coordenada Y do CoP da totalidade do cavalo
Pressupostos:
F total = FMA + FMP
Lx total = Lx MA + Lx MP
FMA * Lx MA = FMP * Lx MP
Ftotal = FMA + FMP
Ly total = Ly MA + Ly MP
FMA * Ly MA = FMP * Ly MP
(Eq. 1.1)
(Eq. 1.2)
Estabilidade postural do cavalo – Determinação do Centro de Pressão global __________________________________________________________________________
29 Ivo Roupa; Manuel Pequito; Rita Fonseca; José Prazeres; João M.C.S. Abrantes
Resolução:
Coordenada X : Determinação da distância entre o CoP dos membros anteriores e o CoP da
totalidade do cavalo no eixo dos X:
FMP * (L total - Lx MA) = FMA * Lx MA
FMP * L total - FMP * Lx MA = FMA * Lx MA
FMA * Lx MA + FMP * Lx MA = FMP * L total
Lx MA * (FMA + FMP) = FMP * Lx total
Lx MA = (FMP * Lx total)/( * (FMA + FMP)
Determinação da distância entre os CoP de cada placa e o CoP da totalidade do cavalo:
Lx total = (FMP * Lx total)/( * (FMA + FMP) + Lx MP
Coordenada Y : Determinação da distância entre o CoP dos membros posteriores e o CoP da
totalidade do cavalo no eixo dos Y:
FMP * (L total - Ly MA) = FMA * Ly MA
FMP * L total - FMP * Ly MA = FMA * Ly MA
FMA * Ly MA + FMP * Ly MA = FMP * L total
Ly MA * (FMA + FMP) = FMP * Lx total
Ly MA = (FMP * Ly total)/( * (FMA + FMP)
Determinação da distância entre os CoP de cada placa e o CoP da totalidade do cavalo:
Ly total = (FMP * Ly total)/( * (FMA + FMP) + Ly MP
Determinação do CoP da totalidade do cavalo:
1 - Determinar a distância entre o CoP dos membros anteriores e o CoP da totalidade do
cavalo no eixo dos X (Eq. 1.3)
2 - Determinar a distância entre o CoP dos membros posteriores e o CoP da totalidade do
cavalo no eixo dos X (Eq. 1.4)
3 - Determinar a distância entre o CoP dos membros anteriores e o CoP da totalidade do
cavalo no eixo dos Y (Eq. 1.5)
4 - Determinar a distância entre o CoP dos membros posteriores e o CoP da totalidade do
cavalo no eixo dos Y (Eq. 1.6)
5 – Determinar a coordenada X do CoP da totalidade do cavalo no eixo dos X.
(Eq. 1.3)
(Eq. 1.4)
(Eq. 1.5)
(Eq. 1.6)
Estabilidade postural do cavalo – Determinação do Centro de Pressão global __________________________________________________________________________
30 Ivo Roupa; Manuel Pequito; Rita Fonseca; José Prazeres; João M.C.S. Abrantes
Para calcular esta coordenada é necessário: i) verificar a coordenada que possui menor
valor absoluto, se a dos membros anteriores se a dos membros posteriores. ii) Caso
saja a coordenada dos membos anteriores, a coordenada X do CoP da totalidade do
cavalo obtém-se somando à coordenada global o valor obtido em 1 (distância entre o
CoP dos membros anteriores e o CoP da totalidade do cavalo no eixo dos X).
No caso de a coordenada de menor valor ser a dos membros posteriores, a
coordenada X do CoP da totalidade do cavalo obtém-se somando à coordenada o valor
obtido em 2.
6 – Determinar a coordenada Y do CoP da totalidade do cavalo no eixo dos Y.
Para calcular esta coordenada é necessário subtrair à coordenada do CoP dos
membros anteriores o valor da coordenada obtido em 3 (distância entre o CoP dos
membros anteriores e o CoP da totalidade do cavalo no eixo dos Y).