Download - Exercicios WEG-automação de sistemas
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1.11.2 - EXERCCIOS PROPOSTOS
Exerccio no. 1 Acender uma lmpada com um interruptor simples TP-02Descritivo :
- Ao ser pressionado o interruptor fecha um contato normalmente aberto,permanecendo assim at que seja pressionado novamente, voltando a sua situaoinicial.
Condio inicial : S1 aberto; H1 desligada.
S1
H1
S1
H1
tempo
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Exerccio no. 2 Chave de partida direta TP-02Descritivo :
- Ao ser pressionado o boto pulsador liga I; ativa a bobina do contator K1;- O motor ento acionado;- Ficando nesta condio at que seja pressionado o boto pulsador desliga O ou,
ocorra a atuao do rel de sobrecarga;- Aps o rearme do rel trmico a chave volta a condio inicial.
Condio inicial : boto pulsador I aberto; boto pulsador O fechado; FT1[97-98]aberto; FT1[95-96] fechado; bobina de K1 inativa (motor desligado).
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Exerccio no. 3 Chave de partida estrela-tringulo automtica TP-02Descritivo :
- Ao ser pressionado o boto pulsador liga I;- Ativa a bobina do rel temporizador2 Y-, fechando o contato KT1[15-18];- Ativando a bobina do contator K3;- O contato K3[13-14] ento acionado, ativando a bobina do contator K1; (o
contato K3[21-22] impede a possibilidade de ativao da bobina de K2 e o contatoK1[43-44] permite ativao de K2 s depois que o contator K1 estiver ligado);
- Ficando nesta condio at que seja alcanado o tempo ajustado no reltemporizador Y- (ajuste tpico de 10 s);
- Quando ento, o contato KT1[15-18] novamente aberto; desativando a bobina docontator K3;
- 100 ms depois da abertura de KT1[15-18], o conato KT1[25-28] fechado;- Deste modo, caso o contato K3[21-22] esteja fechado e o contato K1[43-44] esteja
fechado, a bobina do conator K2 ativada;- Ficando o motor ligado pelos contatores K1 e K2;- Ficando nesta situao at que seja pressionado o boto pulsador desliga O ou
seja atuado o rel de sobrecarga;- Aps o rearme do rel trmico a chave voltar sua condio inicial.
Condio inicial : boto pulsador I aberto; boto pulsador O fechado; FT1[97-98]aberto; bobina de K1 inativa, bobina de K2 inativa, bobina de K3 inativa, bobina do relY- inativa (contatos KT1[15-18] e KT1[25-28] abertos).
2 Ver pginas 80 e 81 do manual de programao e instalao do TP-02
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Exerccio no. 4 Contador de caixas TP-02Descritivo :
- Em uma esteira transportadora existe um sensor ptico (tipo barreira de luz) SP1;- Este sensor indica a passagem de uma caixa do produto X;- Todas as vezes que passarem por este sensor a quantidade de 15 caixas, a esteira
deve ser parada e uma sirene ativada (avisando ao operarador que um engradado foicompletado);
- O operador retira manualmente o engradado completo e repem um vazio para sercompletado na prxima etapa;
- O processo reiniciado atravs do operador pressionando o boto liga I (NA);- Obs.: (1) A esteira acionada pelo motor de induo trifsico M1, ligado atravs de
uma chave de partida direta. (2) O processo deve ser interrompido caso sejadesligado o motor, ou ocorra a atuao do rel de sobrecarga; (3) Caso ocorra ainterrupo do processo (provocada por uma falha ou desligamento) um sinalizadorH3 deve ser acionado de forma piscante (um pulso a cada 1 s); o valor da contagemnesta situao dever ser armazenado, para que quando se reinicie o processo sejamcontadas a quantidade desejada de caixas.3
Condio inicial : O motor M1 desligado; boto I no pressionado;
3 Ver pg. 82 do manual de programao e instalao do TP-02
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Exerccio no. 5 Seqncial para iluminao TP-02Descritivo :
- Considere um conjunto de dez contatores, acionando cada um, um grupo delmpadas;
- Aps ser pressionada uma chave seletora liga S1 (NA), estes grupos de lmpadasdevero ser acionados obedecendo um sequenciamento definido por : aciona grupo10, depois o grupo 1, depois o grupo 9, depois o grupo 2, e assim sucessivamenteat retornar a situao inicial.
- O intervalo de tempo para o sequenciamento dos grupos ser de 0,8 s (800 ms);4
Condio inicial : todas as bobinas dos contatores desativadas; contato da seletora S1aberto;
4 Ver pg. 83 do manual de programao e instalao do TP-02
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Exerccio no. 6 Controle do by-pass de uma Soft-Stater para oacionamento de dois motores
TP-02
Descritivo :
- Consideraes : (1) Existe apenas um nico boto pulsador I para ligar (contatoNA); (2) Existe um nico boto pulsador O para desligar (contato NF); (3) Omotor M1 parte primeiro; (4) O motor M2 parte 5 s depois que o ciclo de partida deM1 for completado;
- Ao ser pressioando o pulsador I a bobina do contator K1 acionada;- Acionando K1, a entrada DI1 da Soft-Starter acionada, habilitando a chave;- A Soft-Starter comea ento a aplicar uma rampa de tenso no motor M1 (tempo de
rampa programado em 10 s);- Ao final da rampa de tenso, o rel RL2 da Soft-Starter fecha seu contato
(sinalizando o final da rampa);- Quando o rel RL2 sinaliza o final da rampa, a bobina do contator K3 ativada
(conectando o motor M1 rede);- Assim que a bobina do contator K3 acionada, inicia-se uma temporizao
ajustada em 2 s;- Alcanado este tempo (2 s), a entrada digital DI1da Soft-Starter desativada;- Desativando DI1, a bobina do contator K1 desativada (liberando a Soft-Starter
para partir o motor M2);- Efetua uma temporizao de 5 s e ativa a bobina do contator K2;- Acionando K2, a entrada DI1 da Soft-Starter acionada, habilitando a chave;- A Soft-Starter comea ento a aplicar uma rampa de tenso no motor M2 (tempo de
rampa programado em 10 s);- Ao final da rampa de tenso, o rel RL2 da Soft-Starter fecha seu contato
(sinalizando o final da rampa);- Quando o rel RL2 sinaliza o final da rampa, a bobina do contator K4 ativada
(conectando o motor M2 rede);- Assim que a bobina do contator K4 acionada, inicia-se uma temporizao
ajustada em 2 s;- Alcanado este tempo (2 s), a entrada digital DI1da Soft-Starter desativada;- Desativando DI1, a bobina do contator K2 desativada (retirando a Soft-Starter
do circuito);- Os motores M1 e M2 ficam conectados diretamente rede, desligando somente se
for pressionado o pulsador O , ou, houver a atuao de qualquer um dos rels desobrecarga (FT1 ou FT2);
- Obs.: Para facilitar, fazer a simulao do RL2 via software.
Condio inicial : todas as bobinas dos contatores desativadas; nenhum botopressionado; nenhum rel de sobrecarga atuado; a entrada digital da Soft-Starter inativae o rel da Soft-Starter aberto;
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FT1 FT2
M1 M2
K2K1
K3 K4SSW
Diagrama Eltrico
Rede
RL2
DI1
DI1
RL2
Usada
UNOM
Funcionamento da SSW
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Exerccio no. 7 Chave de partida compensadora automtica TP-02 + OP05Descritivo :
- Ao ser pressionado o boto pulsador liga I;- Ativa a bobina do contator K3;- O contato K3[13-14] ento acionado, ativando a bobina do contator K2; (o
contato K3[21-22] impede a possibilidade de ativao da bobina de K1;- O contato K2[43-44] ativa a bobina do rel temporizador KT1);- Ficando nesta condio at que seja alcanado o tempo ajustado no rel
temporizador (ajuste tpico de 15 s);- Quando ento, o contato KT1[15-16] aberto; desativando a bobina do contator
K3;- Desta maneira, o contato K3[21-22] fecha, ativando a bobina do contator K1;- O contato K1[21-22] abre, desativando a bobina do contator K2;- O contato K1[43-44] ativa o sinaleiro SH1, indicando que o motor est ligado
rede;- Ficando o motor ligado pelo contator K1;- Ficando nesta situao at que seja pressionado o boto pulsador desliga O ou
seja atuado o rel de sobrecarga;- Aps o rearme do rel trmico a chave voltar sua condio inicial.- Consideraes : Indicar no display da OP05, o Tap de tenso do autotransformador
e a atuao do rel de sobrecarga (atravs de mensagens de texto); Permitir o ajustedo temporizador atravs da tecla F1 e a visualizao do ajuste pela tecla F2;Quando ocorrer o rearme do rel de sobrecarga ou o desligamento da chave, odisplay do IHM dever ser limpo (tela inicial);5
Condio inicial : nenhum boto pressionado; todas as bobinas dos contatoresdesativadas; tela do IHM limpa;
5 Ver pg. 225 do manual de programao e instalao do TP-02
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(9 (9 (9
(9
6/
6/
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Exerccio no. 8 Verificao do PH de uma mistura TP-02Descritivo :
- Em uma indstria qumica o PH de uma mistura deve ser mantido dentro de umvalor especfico;
- Duas eletrovlvulas controlam a entrada dos reagentes, EV1 para o reagente A eEV2 para o reagente B;
- Para iniciar o processo liberado o boto B1 (emergncia gira para soltar);- Ento, a eletrovlvula EV1 acionada durante 30 s e a eletrovlvula EV2
acionada durante 45 s;- Tambm a eletrovlvula EV3 (adico de gua) acionada, at que o sensor de nvel
SL1 seja acionado (indicando que o reservatrio est cheio);- Assim que SL1 for ativado, a eletrovlvula EV3 desativada, e o motor M1
acionado (agitador);- A mistura ento entrar no processo de homogenizao (que pode durar at 30 s),
devendo depois disso apresentar um PH dentro dos valores limitantes;- Para verificar esta condio um sensor SP1 (ver obs.) dever ser lido;- Se a leitura do PH da mistura permanecer o equivalente a um valor entre 6,5 e 7,5
por mais de 180 s, o motor M1 desligado e a eletrovlvula EV4 acionada,iniciando o escoamento do reservatrio;
- A eletrovlvula EV4 ficar ativada at que o sensor de nvel mnimo SL2 sejadesativado;
- Quando SL2 desativado, a eletrovlvula EV4 desativada (terminando oescoamento);
- Ocorre ento, uma pausa de 10 s e o processo ser reiniciado automaticamente,sendo interrompido apenas se novamente for pressionado o boto B1;
- Obs.: O sensor de PH (SP1) analgico, sinal eltrico 0 ... 10 Vcc proporcional escala para PH de 0 ... 14; 6
Condio inicial : reservatrio vazio; todas as eletrovlvulas desativadas; boto B1ativado;
6 Ver tabelas das pginas 194, 195 e 196 do manual de programao e instalao do TP-02
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Exerccio no. 9 Ajuste de velocidade atravs de sada analgica TP-02Descritivo :
- Considere um motor acioanado por um inversor de freqncia (CFW-XX);- O inversor est configurado para ter a referncia de velocidade recebida atravs de
uma de suas entradas analgicas (0 ... 10 Vcc);- Elaborar um aplicativo que permita ajustar a velocidade do motor, usando para isto
um boto pulsador B1 (NA) para aumentar a velocidade e um pulsador B2 (NA)para diminuir a velocidade;7
Condio inicial :
7 Ver pg. 109 do manual de programao e instalao do TP-02
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Exerccio no. 1 Partida direta com reverso por chave fim-de-curso CLICDescritivo :
- Considere a figura abaixo e elabore um aplicativo que reproduza o comandoeltrico representado;
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Exerccio no. 2 Sistema automtico de irrigao CLICDescritivo :
- Temos que controlar a irrigao de uma pequena horta onde so cultivadas trsculturas diferentes;
- Trs eletrovlvulas controlam a irrigao das culturas, denominadasrespectivamente, EV1 (Cultura A), EV2 (Cultura B) e EV3 (Cultura C).
- A Cultura A requer irrigao constante, controlada apenas por um sinal vindo deum sensor fotoeltrico SF1 (NA) (fechando na presena de luz);
- A Cultura B deve ser irrigada todos os dias, s 06:30 horas, durante 5 min, e s18:30 horas, durante 10 min.
- A Cultura C deve ser irrigada durante 25 min, entre o horrio das 13:00 horas s18:00 horas, desde que, o sensor fotoeltrico SF1 esteja ativado.
- Caso seja necessrio, o sistema automtico poder ser desativado por uma chaveseletora S1 (NA).
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Exerccio no. 3 Controle de nvel (ON/FF) CLICDescritivo :
- Deseja-se controlar o nvel de uma caixa dgua entre um valor mximo e mnimo;- Existem para isto dois sensores de nvel, respectivamente, S1 (NA) (nvel mximo)
e S2 (NA) (nvel mnimo);- Para enchermos esta caixa, usamos uma bomba centrfuga que ser ligada ou
desligada pelo CLIC em funo do nvel da caixa;- Se o sensor S2 estiver aberto, a bomba ligada;- Permanecendo assim at que o sensor S1 seja ativado;- Quando S1 ativado, a bomba desligada;- Permanecendo assim at que o sensor S2 abra novamente;- Este controle automtico pode ser desligado manualmente por um interruptor L1.
6
6
%RPED
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Exerccio no. 4 Comando para um misturador CLICDescritivo :
- Considere dois reservatrios, conforme a figura abaixo, contendo dois tiposdiferentes de ingredientes, que devero ser misturados a fim produzir uma massa.
- Ao ser pressionado um boto liga I (pulsador NA), se os sensores de nvel SL1(NA) e SL2 (NA) estiverem fechados, as vlvulas EV1 e EV2 devero ser ativadas;
- A vlvula EV1 deve permanecer acionada at que a balana B1 envie um sinalequivalente a 7,5 Vcc;
- A vlvula EV2 deve permanecer acionada at que a balana B2 envie um sinalequivalente a 4,5 Vcc;
- Assim que EV1 e EV2 forem desativadas, deve ser contado um tempo de 3 s;- Aps decorrido este tempo de 3 s, as vlvulas EV3 e EV4 devem ser ativadas
durante 15 s, e o motor M1 (misturador) deve ser acionado durante 2 min;- Decorridos 2 s aps o desligamento do motor M1, a vlvula EV5 ativada por 15 s,
terminando o ciclo de operao;- Este ciclo de operao ser repetido enquanto no faltar nenhum dos dois
ingredientes.- Caso o nvel de um dos dois reservatrios esteja abaixo do mnimo, indicado pelos
sensores de nvel SL1 e SL2, dois sinaleiros, respectivamente, SHA (A vazio) eSHB (B vazio) devero indicar qual dos dois reservatrios precisa serreabastecido;
- A indicao dada pelos sinaleiros piscante, ficando 1 s ligado e 1 s desligado;- Uma vez iniciado o processo, no poder ser interrompido antes que um ciclo
completo de operao seja executado.
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Exerccio no. 5 Selecionadora de caixas CLICDescritivo :
- Em uma esteira so transportadas caixas de trs tamanhos diferentes (tamanho 1,tamanho 2 e tamanho 3);
- As caixas passam por trs sensores pticos SZ1, SZ2 e SZ3 (barreira de luz);- A operao inicia, aps ser pressionado um boto liga I e interrompido pelo
boto desliga O;- A escolha do tamanho da caixa a ser selecionada definido por uma chave seletora
de trs posies (contatos NA denominados S1, S2 e S3);- Assim se for selecionado o tamanho 1, a esteira deve parar e ativar um sinaleiro
H1, se for detectada uma caixa no tamanho 2 ou tamanho 3;- Nesta situao a caixa no tamanho indesejado ser retirada manualmente pelo
operador, que dever reiniciar a operao pressionando novamente o boto liga I;- Obs.: A esteira acionada pelo motor de induo M1 (sistema de partida: SSW)
6=
6=
6=
12 3
- S -
+