Download - ユニバーサルシリーズ...IY 2.47×10 6 4.28×106 7.84×106 1.32×107 ※ タイミングプーリのピッチ円径が大きいため、 減速機の使用を推奨します。特長
127
ユニバーサルシリーズUniversal Series
GL–N ▶ボールねじタイプ リード:6種類 最大1540㎜ストローク▶ベルト駆動タイプ 最大2700㎜ストローク
TH ▶ボールねじタイプ リード:6種類 最大2650㎜ストローク▶ベルト駆動タイプ 最大3590㎜ストローク
TY コンパクト・ベルト駆動タイプ 最大4710mmストローク
重量物の搬送に最適
THGL–N
TY
Model:
アクチュ各扉.indd 127アクチュ各扉.indd 127 10.3.15 7:12:32 AM10.3.15 7:12:32 AM
128
CONTENTS
GL‒N/TH特長 P.129
TY特長 P.131
種類とシリーズ一覧 P.133
形番構成(GL‒N/TH) P.137
GL–N P.141
GL–N(ベルトタイプ) P.147
GL–Nオプション P.149
TH P.159
TH(ベルトタイプ) P.165
THオプション P.167
形番構成(TY) P.178
TY P.179
TYオプション P.181
対応制御機器
LXA
HS–LXM P.261
P.279
アクチュ各扉.indd 128アクチュ各扉.indd 128 10.3.15 7:12:44 AM10.3.15 7:12:44 AM
GL–N/TH重量物の搬送に最適
ユニバーサルシリーズ
129 GL–N/TH/TY
Universa l se r iesエコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
アルミテーブル
アルミベース
カバー
サポートユニット
ボールリテーナ入りLMガイド
サポートユニット
ナットブラケット
エンドプレート
ボールねじ
アルミベース
カバー
アルミテーブル
ボールリテーナ入りLMガイド
タイミングベルト
エンドプレート
ケース
ベルト固定板
タイミングプーリ&プーリ取付台
カバー
アルミベース
ボールリテーナ入りLMガイド
ボールねじ
ストッパ
エンドプレート
ACサーボモータ
アルミテーブル
ナットブラケット
サイドカバー
カバー
アルミベース
ボールリテーナ入りLMガイド
タイミングベルト
シャフトタイミングプーリ
プーリケース
ストッパ
アルミテーブル
ベルト固定板 サイドカバー
エンドプレート
アルミベースを使用したバリエーション豊富なアクチュエータです。
ユニバーサルシリーズは取付姿勢や外力の方向により、水平使用に最適なSSR、縦使用・壁掛け使用に最適なSHSを選択できます。 SSR… ラジアル方向の荷重に強いボール接触構造のため、水平案内部に最適です。 SHS… 4方向等荷重のため、あらゆる方向(ラジアル方向、逆ラジアル方向、横方向)の荷重を負荷できます。
1ボールリテーナ入りLMガイドSSR, SHSを採用
GL‒N ボールねじ仕様 構造 GL‒N ベルト仕様 構造
TH ボールねじ仕様 構造 TH ベルト仕様 構造
特長
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P129-140_ユニハ�ーサルシリース� .indd 129P129-140_ユニハ�ーサルシリース� .indd 129 10.3.15 6:51:59 AM10.3.15 6:51:59 AM
130GL–N/TH/TY
エコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
■ベルト仕様:繰り返し位置決め精度±0.08mm 高剛性タイミングベルトを採用しているため、高速性に優れています。 ボールねじ仕様よりも、ロングストローク(GL‒N:最大2720mm、 TH:最大3600mm)に対応可能です。
■ボールねじ仕様:繰り返し位置決め精度±0.02mm(直結のみ) 用途に合わせたボールねじリードの選択が可能です。
2選べる駆動方式
テーブル
プーリ 1回転
移動量
図:モータ1回転当たりのテーブル移動量
アルミ押出し材を使用したベースの断面形状は中空構造になっているため、軽量かつ高剛性です。
3軽量・高剛性X軸
Y軸重心点
図:ベース断面
カバー、ジャバラ、センサ、ケーブルチェーンをオプションとして用意しています。また、最新のモータやGL‒N/THに適した特性のモータを取付けられるよう、豊富な種類のエンドプレート(モータ取付板、モータブラケット、減速機)も用意しています。さらに、長期メンテナンスフリーを考慮し、LMガイド、ボールねじに潤滑装置QZを取付けることが可能です。
4オプションの充実
表:各形番によるボールねじリード(転造ボールねじ)形番 ボールねじリード[mm]GL15N 5, 10, 16, 20, 30GL20N 5, 10, 20, 40TH20 5, 20, 40TH25 5, 10, 25, 50
表:モータ1回転当たりのテーブル移動量
形番プーリのピッチ円径 [mm]
モータ1回転当たりのテーブル移動量[mm]
減速機なし※減速比
1/3 1/5 1/9 1/15
GL15N 35.01 110 36.7 22 12.2 -GL20N 38.2 120 40 24 13.3 -TH20 38.2 120 40 24 13.3 8TH25 47.75 150 50 30 16.7 10
表:ベース断面2次モーメント形式 GL15N GL20N TH20 TH25
ベース質量[kg/m] 4.85 6.47 8.76 12.62
断面2次モーメント[mm4]
IX 1.61×105 3.15×105 6.43×105 4.55×106
IY 2.47×106 4.28×106 7.84×106 1.32×107
※ タイミングプーリのピッチ円径が大きいため、減速機の使用を推奨します。
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P129-140_ユニハ�ーサルシリース� .indd 130P129-140_ユニハ�ーサルシリース� .indd 130 10.3.20 4:18:50 AM10.3.20 4:18:50 AM
TYユニバーサルシリーズ
131 GL–N/TH/TY
Universa l se r iesエコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
ボールリテーナ入りLMガイド
アルミテーブル
ステンレスカバー
アルミベース
タイミングベルト
ACサーボモータ
減速機
モータブラケット
軽量・コンパクトなアルミベースとボールリテーナ入りLMガイドを組合わせたベルト駆動方式のアクチュエータです。
テーブル
プーリ 1回転
移動量
図:モータ1回転当たりのテーブル移動量
ベルト駆動方式により、最大4720mmのロングストロークが可能です。減速機付きACサーボモータ定格回転数(3000min‒1)使用時で最高移動速度3400mm/sを実現します。
1ロングストロークの高速搬送に最適
プーリのピッチ円径 [mm]
モータ1回転当たりのテーブル移動量[mm]
減速機なし※減速比
1/3 1/5 1/9
65.25 205 68.3 41 22.8
※ タイミングプーリのピッチ円径が大きいため、減速機の使用を推奨します。
減速比 1/3 1/5 1/9最高速度[mm/s] 3400 2000 1100
注1) ストロークが短い場合には、最高速度まで達しないことがありますのでご注意ください。注2) ステンレスカバー付きの最高速度は2500mm/sです。
TY 構造
表:最高速度
表:モータ1回転当たりのテーブル移動量
特長
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P129-140_ユニハ�ーサルシリース� .indd 131P129-140_ユニハ�ーサルシリース� .indd 131 10.3.15 6:53:40 AM10.3.15 6:53:40 AM
132GL–N/TH/TY
エコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
ボールリテーナ入りLMガイドを搭載。ボールリテーナ効果により、ボール同士の相互摩擦がなくなり、グリースの保持力も向上するため長寿命、長期メンテナンスフリーを実現します。潤滑装置QZを標準装着※しています。潤滑装置QZはLMレールの転動面に適切な量の潤滑油を供給します。このため、ボールと転動面の間には油膜が常に形成され、潤滑メンテナンス間隔の大幅な延長を可能にします。※ TYでは、LMブロック1個に対して片側のみの装着となります。
2長寿命・長期メンテナンスフリー
ステンレスカバーの採用により、アクチュエータ内部への異物侵入を防止します。注) ステンレスカバー付きの場合は、最大ストロークと最高速度が制限されますのでご注意ください。 (最大ストローク:3000mm、最高速度:2500mm/s)
3防塵性に優れたカバーが選択可能
幅寸法を抑えたアルミベースにより、軽量・コンパクトな構造になっています。
4 軽量・コンパクトな構造
80
100
重心点
Y軸
X軸
ベース質量 [kg/m] 6.65
断面2次モーメント[mm4]
IX 1.49×106
IY 1.94×106
図:TY20断面 図:アルミベース断面
潤滑装置QZ
LMレール
塗布リップ部
潤滑装置QZ
ケース 高密度ファイバーネット
高含油ファイバーネットエンドシール ボール
オイルコントロールプレート
潤滑油の流れ ボールリテーナ
ボールリテーナ入りLMガイド
グリースポケット
図:潤滑装置QZ構造図(LMガイド)
表:ベース断面2次モーメント
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P129-140_ユニハ�ーサルシリース� .indd 132P129-140_ユニハ�ーサルシリース� .indd 132 10.3.15 6:54:14 AM10.3.15 6:54:14 AM
133 GL–N/TH/TY
Universa l se r iesエコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
種類とシリーズ一覧
注1) 取付姿勢は水平でご使用ください。壁掛け姿勢にて使用される場合は、 THKまでお問い合わせください。注2) ベルト仕様では、縦姿勢での使用ができませんので、ご注意ください。
[ベルト仕様]
カップリングを用いてボールねじとモータを連結したタイプです。
[ボールねじ仕様]
直結仕様
形番 ボールねじリード[mm] ストローク※1[mm] 定格速度※2[mm/s] モータ定格出力※3[W]最大可搬質量※3※4[kg]
水平 垂直
GL15N
5
~1190
240 100 60 1310 500
20060 16
16 800 50 720 1000 45 1020 1000
40060 16
30 1500 30 10ベルト ~1695 1830 200 12 -
GL20N
5 ~1540 200200
70 2310 ~1180 500 70 1520
~15401000 29 6
20 1000400
60 1540 2000 13 6ベルト ~2700 2000 400 20 -
TH20
5
~2170
200400
100 4520 1000 55 1640 2000 11 920 1000
750100 32
40 2000 40 14ベルト ~2660 2000 400 18 -
TH25
5
~2650
160
750
120 5010 310 120 3525 1120 70 2550 2240 25 12ベルト ~3590 2500 750 30 -
TY20 ベルト ~4720 3400 400 6 -
※1 GL‒Nのストロークは、Sテーブル時の値です。※2 最高速度は、モータの回転数(3000min‒1)時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。 ベルト仕様は、1/3減速機を使用した時の値です。※3 HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※4 最大可搬質量は、定格速度時、加減速度0.3G時(ボールねじリード5mm, 6mmは0.15G)の質量です。 ベルト仕様は定格速度時、加減速度0.3G時で、1/3減速機を使用した時の値です。
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P129-140_ユニハ�ーサルシリース� .indd 133P129-140_ユニハ�ーサルシリース� .indd 133 10.3.20 4:19:14 AM10.3.20 4:19:14 AM
134GL–N/TH/TY
エコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
横折返し仕様(R1、R2、R4、R5) 下折返し仕様(R3、R6)
モータを横方向に折返して軸方向の寸法を短くできるタイプです。 軸方向と幅方向にスペースがない場合に、モータを下側に取付けて使用するタイプです。
各ストローク※1における最高速度※2[mm/s]掲載ページストローク[mm]
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700 2800~240 200 110 100
P.141
500 390 270 190800 680 470 3401000 770 540 3901000 770 540 3901500 1170 810 590
1830 P.147200 180 130 100 80
P.144500 390 270 200
1000 760 560 420 3301000 760 560 420 3302000 1530 1120 860 670
2000 P.148200 190 130 100 80 60 50 40
P.1591000 780 570 430 340 270 210 1702000 1570 1140 870 680 550 420 3401000 780 570 430 340 270 210 1702000 1570 1140 870 680 550 420 340
2000 P.165160 140 110 90 70 50 40 30
P.162310 260 200 160 120 100 80 60
1120 950 720 560 450 350 270 220 1702240 1910 1450 1130 900 700 550 450 350
2500(最大ストローク3590mmまで) P.1663400(最大ストローク4720mmまで) P.179
[ボールねじ仕様] [ボールねじ仕様]
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P129-140_ユニハ�ーサルシリース� .indd 134P129-140_ユニハ�ーサルシリース� .indd 134 10.3.15 6:38:28 PM10.3.15 6:38:28 PM
135 GL–N/TH/TY
Universa l se r iesエコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
負荷モーメントと静的許容荷重
GL-N
図:GL‒N 負荷荷重とモーメント方向
軸方向軸方向 横方向
横方向逆ラジアル方向 (ラジアル方向)
MA:ピッチング方向
MB:ヨーイング方向
MC:ローリング方向
軸方向
ご選定のLMガイド形番によりブロックテーブルの種類が決まります。また、ブロックテーブルの種類によりストローク範囲が異なります。・Sテーブル ………ショートテーブル(LMガイド形番:SSR‒XV) テーブル長さを短くし、ストローク範囲を長く取れるタイプです。・Lテーブル ………ロングテーブル(LMガイド形番:SSR‒XW, SHS‒V) 高負荷などの場合や、テーブル中心から離れた位置にある場合に適しています。・L‒QZテーブル ……潤滑装置QZ付きロングテーブル(LMガイド形番:SSR‒XWQZ, SHS‒VQZ) LMガイド部とボールねじ部に潤滑装置QZを装着しています。(Lテーブルより長くなり ますので寸法表(→P.141~148)をご参照ください)
形番 GL15N GL20N
駆動方式 ボールねじ ベルト ボールねじ ベルト
繰り返し位置決め精度※1 [mm] ±0.02 ±0.08 ±0.02 ±0.08
静的許容荷重※2
[N]
逆ラジアル方向 9600 14300
横方向 2900 4500
軸方向 2100 - 2200 -
静的許容モーメント※3
[N・m]
MA 430 710
MB 240 430
MC 610 1020
※1 繰り返し位置決め精度については周囲温度20℃での精度保証とします。※2 静的許容荷重は、ボルト締結強度とLMガイド部、ボールねじ部、及びサポートベアリングの静定格荷重により決定しています。 アクチュエータの取付部の強度は含まれていないので、十分な安全を考慮してください。※3 静的許容モーメントは、各方向に負荷できるモーメントの最大値になります。 疲労寿命については、技術資料内の「GL-N選定資料(→P.549~550)」の項目にてご確認ください。
種類
P129-140_ユニハ�ーサルシリース� .indd 135P129-140_ユニハ�ーサルシリース� .indd 135 10.3.20 4:21:18 AM10.3.20 4:21:18 AM
136GL–N/TH/TY
エコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
TH
図:TH 負荷荷重とモーメント方向
軸方向軸方向 横方向
横方向
逆ラジアル方向 (ラジアル方向)
A:ピッチング方向
B:ヨーイング方向
C:ローリング方向
軸方向
MA
MB
MC
形番 TH20 TH25
駆動方式 ボールねじ ベルト ボールねじ ベルト
繰り返し位置決め精度※1 [mm] ±0.02 ±0.08 ±0.02 ±0.08
静的許容荷重※2
[N]
逆ラジアル方向 21500 31400
横方向 6700 10400
軸方向 2800 - 4000 -
静的許容モーメント※3
[N・m]
MA 1290 2090
MB 590 980
MC 1180 1720
※1 繰り返し位置決め精度については周囲温度20℃での精度保証とします。※2 静的許容荷重は、ボルト締結強度とLMガイド部、ボールねじ部、及びサポートベアリングの静定格荷重により決定しています。 アクチュエータの取付部の強度は含まれていないので、十分な安全を考慮してください。※3 静的許容モーメントは、各方向に負荷できるモーメントの最大値になります。 疲労寿命については、技術資料内の「TH選定資料(→P.551~553)」の項目にてご確認ください。
P129-140_ユニハ�ーサルシリース� .indd 136P129-140_ユニハ�ーサルシリース� .indd 136 10.3.20 4:22:11 AM10.3.20 4:22:11 AM
137 GL–N/TH/TY
Universa l se r iesエコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
形番 ストローク LMガイド形番 LMガイドQZ有無
ボールねじリード
ボールねじQZ有無
モータ取付け方法/モータ有無/制御機器種類
モータ折返し減速比
TH20 − 0970 − SW Q − B20 Q H G1 −
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
GL15N 0080:80mm SV:SSR‒XV 無記号:QZ無し B05:5mm 無記号:QZ無し 0:直結(モータ無し) 無記号:直結
GL20N 0090:90mm SW:SSR‒XW Q:QZ付き B10:10mm Q:QZ, W付き R1:反基準側折返し(モータ無し) G1:折返し 1/1(THのみ)
TH20 〜 HV:SHS‒V B16:16mm R2:基準側折返し(モータ無し) G2:折返し 2/3(THのみ)
TH25 2650:2650mm B20:20mm R3:底面側折返し(モータ無し) G3:折返し 1/2(THのみ)
B25:25mm 1:直結(モータ付き 貴社にてご指定)
B30:30mm R4:反基準側折返し(モータ付き 貴社にてご指定)
B40:40mm R5:基準側折返し(モータ付き 貴社にてご指定)
B50:50mm R6:底面側折返し(モータ付き 貴社にてご指定)
J05:5mm(予圧あり) H:HS‒LXMコントローラ
J10:10mm(予圧あり) L:LXAコントローラ
LS:LXA‒Sコントローラ
形番構成
ユニバーサルシリーズ(GL‒N/TH)ボールねじ駆動
⑤ 制御機器種類 HS‒LXM → P.261 LXA → P.279
⑦ モータブラケット GL‒N → P.149 TH → P.167
⑨ センサ GL‒N → P.157 TH → P.175
⑩ ケーブルチェーン GL‒N → P.158 TH → P.176
⑫ モータ取付方向 P.252
⑬ モータケーブル向き P.252
⑭ 原点方式 P.253
「0」を選択した場合、カップリングは付きません。カップリングが必要な際はご指示ください。
「1」、「R4」、「R5」、「R6」は、ご指定モータを取付けます。ご指定モータに合せたモータブラケットを選択してください。カップリング、ドライバ、コントローラは貴社にてご選定ください(直結の場合)。
「H」、「L」、「LS」を選択した場合、各コントローラに対応したモータを取付けます。H:J3シリーズ(三菱電機㈱製)50~750WL:J3シリーズ(三菱電機㈱製 LXA専用)50~400WLS:J3シリーズ(三菱電機㈱製 LXA‒S専用)50~400W
各社モータを取付け可能です。詳しくはTHKまでお問い合わせください。
カバー⑧で「J」:ジャバラ付きを選定した場合、ジャバラ付きのストロークでご指定ください。GL‒N (→P.155)TH (→P.174)TY 無し
形番により選択できるボールねじリードが異なります。GL15N:「B05」、「B10」、「B16」、「B20」、「B30」GL20N:「B05」、「B10」、「B20」、「B40」TH20:「B05」、「B20」、「B40」、「J05」TH25:「B05」、「B10」、「B25」、「B50」、「J05」、「J10」
SV:SテーブルSW、HV:Lテーブル
THは「SV」を選択できません。Sテーブルは「Q」を選択できません。
詳細内容ページ
R1、R4反基準側
R3、R6底面側
R2、R5基準側
90゚
A
折返し方向
(A側から見て)
折返し方向
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P129-140_ユニハ�ーサルシリース� .indd 137P129-140_ユニハ�ーサルシリース� .indd 137 10.4.12 2:31:08 PM10.4.12 2:31:08 PM
138GL–N/TH/TY
エコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
モータ取付方法/モータ有無/制御機器種類で「H」を選択した場合、⑪~⑰の指定が必要です。「L」、「LS」を選択した場合、⑪~⑭、⑯の指定が必要です。
HS‒LXM、LXA、LXA‒S共通属性 HS‒LXM専用属性
HS‒LXM、LXA、LXA‒S共通属性
HS‒LXM専用属性
モータブラケット カバー/ジャバラ センサ ケーブル
チェーン モータ定格出力 モータ取付方法
モータケーブル向き
原点方式
アンプ電圧
ケーブル種類、長さ 軸番号
B14 − C − 8 − J / M10 S R S02 D1 S3 4
⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑬ ⑭ ⑮ ⑯ ⑰
A N:カバー無し N:無し N:無し M10:100W S:直結 R:右側 S02 D1:100V S3:標準3m 1:1軸目
B C:カバー付き 2 A M20:200W R:右折返し U:上側 S12 D2:200V S5:標準5m 2:2軸目
C J:ジャバラ付き 3 B M40:400W L:左折返し L:左側 S20 無記号:アンプ無し SA:標準10m 3:3軸目
D 6 C M75:750W D:下折返し D:下側 S21 H3:高屈曲3m 4:4軸目
E 8 D M10B:100Wブレーキ付き S03 H5:高屈曲5m 5:5軸目
F C E M20B:200Wブレーキ付き S13 HA:高屈曲10m 6:6軸目
G G F M40B:400Wブレーキ付き S30 7:7軸目
H G M75B:750Wブレーキ付き S31 8:8軸目
I H D00
J I D01
B9 J D10
B14 K D11
D11 L R00
D14 R01
D19 R10
F11 R11
F14
J14
J16
J19
本体のみ(モータ無し) GL15N–0820–SWQ–B05QR1–B9–C–6–A
本体のみ(モータ付き) GL15N–0820–SWQ–B05QR4–B14–C–6–A
HS‒LXMコントローラ選択の場合 TH20–1520–HVQ–J05QHG2–B14–J–8–C/M40RRS20D2S35
LXA, LXA‒Sコントローラ選択の場合 TH20–1510–HVQ–J05QL–B–C–N–N/M40BSRD00S3
原点方式「D00」、「R00」→センサ「N」を選択。
原点方式「D01」、「D10」、「D11」、「R01」、「R10」、「R11」は、THでカバー付きを選択した場合のみ選択可能。
センサで「N」を選択して、原点センサ仕様「S02」、「S12」、「S20」、「S21」、「S03」、「S13」、「S30」「S31」を選んだ場合は、近接センサE2S-W23B(オムロン㈱製)を指定箇所に取付けます。
「S12」、「S21」、「S13」、「S31」はTHのカバー付きのみ選択可能です。
モータケーブル、モータ電磁ブレーキケーブル(電磁ブレーキ付きモータをご指定の場合のみ)、エンコーダケーブル、原点用近接センサケーブル(原点センサ方式をご指定の場合のみ)の種類、長さです。
形番構成例
「H*」はHS‒LXMコントローラ選択時のみ指定できます。
「D1」、「D2」は、HS-LXMコントローラ選択時の専用属性です。LXA、LXA-Sコントローラ選択時は、「無記号」としてください。
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P129-140_ユニハ�ーサルシリース� .indd 138P129-140_ユニハ�ーサルシリース� .indd 138 10.4.12 3:24:45 PM10.4.12 3:24:45 PM
139 GL–N/TH/TY
Universa l se r iesエコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
形番 ストローク LMガイド形番 LMガイドQZ有無 駆動方式 モータ有無/
制御機器種類モータブラケット
ベルト仕様減速機
ベルト仕様減速比
TH20 − 0140 − SW Q − EH − H B1 G1 03 −
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦
GL15N 0090:90mm SV:SSR‒XV 無記号:QZ無し EH:ベルト 0:モータ無し N:無し 無記号:減速機無し
無記号:減速機無し
GL20N 0110:110mm SW:SSR‒XW Q:QZ付き 1:モータ付き A1 G1 03:1/3
TH20 〜 HV:SHS‒V H:HS‒LXMコントローラ A2 G2 05:1/5
TH25 3590:3590mm L:LXAコントローラ B1 G3 09:1/9
LS:LXA‒Sコントローラ B2 G4 15:1/15(THのみ)
C1 G5
G6
G7
G8
形番構成
ユニバーサルシリーズ(GL‒N/TH)ベルト駆動
⑤ 制御機器種類 HS‒LXM → P.261 LXA → P.279
⑥ モータブラケット GL‒N → P.151 TH → P.169
⑦ ベルト仕様減速機 GL‒N → P.152 TH → P.170
⑨ センサ GL‒N → P.157 TH → P.175
⑩ ケーブルチェーン GL‒N → P.158 TH → P.176
⑫ モータ取付方向 P.252
⑬ モータケーブル向き P.252
⑭ 原点方式 P.253
各社モータを取付け可能です。詳しくはTHKまでお問い合わせください。
カバー⑧で「J」:ジャバラ付きを選定した場合、ジャバラ付きのストロークでご指定ください。GL‒N (→P.155~156)TH (→P.174)TY 無し
SV:SテーブルSW、HV:Lテーブル
減速機無しの場合、減速比は無記号になります。
THは「SV」を選択できません。Sテーブルは「Q」を選択できません。
詳細内容ページ
「0」を選択した場合、カップリングは付きません。カップリングが必要な際はご指示ください。
「1」は、ご指定モータを取付けます。ご指定モータに合せたモータブラケットを選択してください。カップリング、ドライバ、コントローラは貴社にてご選定ください。
「H」、「L」、「LS」を選択した場合、各コントローラに対応したモータを取付けます。H:J3シリーズ(三菱電機㈱製)50~750WL:J3シリーズ(三菱電機㈱製 LXA専用)50~400WLS:J3シリーズ(三菱電機㈱製 LXA‒S専用)50~400W
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P129-140_ユニハ�ーサルシリース� .indd 139P129-140_ユニハ�ーサルシリース� .indd 139 10.3.20 4:23:40 AM10.3.20 4:23:40 AM
140GL–N/TH/TY
エコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
モータ取付方法/モータ有無/制御機器種類で「H」を選択した場合、⑪~⑰の指定が必要です。「L」、「LS」を選択した場合、⑪~⑭、⑯の指定が必要です。
HS‒LXM、LXA、LXA‒S共通属性 HS‒LXM専用属性
HS‒LXM、LXA、LXA‒S共通属性
HS‒LXM専用属性
カバー/ジャバラ センサ ケーブルチェーン モータ定格出力 モータ
取付方法モータ
ケーブル向き 原点方式 アンプ電圧
ケーブル種類、長さ 軸番号
C − 8 − J / M10B S R S02 D1 S3 4
⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑬ ⑭ ⑮ ⑯ ⑰
N:カバー無し N:無し N:無し M10:100W S:直結 R:右側 S02 D1:100V S3:標準3m 1:1軸目
C:カバー付き 2 A M20:200W U:上側 S12 D2:200V S5:標準5m 2:2軸目
J:ジャバラ付き 3 B M40:400W L:左側 S20 無記号:アンプ無し SA:標準10m 3:3軸目
6 C M75:750W D:下側 S21 H3:高屈曲3m 4:4軸目
8 D M10B:100Wブレーキ付き S03 H5:高屈曲5m 5:5軸目
C E M20B:200Wブレーキ付き S13 HA:高屈曲10m 6:6軸目
G F M40B:400Wブレーキ付き S30 7:7軸目
G M75B:750Wブレーキ付き S31 8:8軸目
H D00
I D01
J D10
K D11
L R00
R01
R10
R11
本体のみ(モータ無し) GL15N–1100–HVQ–EH–0B1–C–A–B
本体のみ(モータ付き) GL15N–1100–HVQ–EH–1B1G303–C–2–B
HS‒LXMコントローラ選択の場合 GL15N–1100–HVQ–EH–HB1G303–C–2–B/M20SRS20D2S53
LXA, LXA‒Sコントローラ選択の場合 GL15N–1100–HVQ–EH–LB1G303–C–2–B/M20SRS20S5
原点方式「D00」、「R00」→センサ「N」を選択。
原点方式「D01」、「D10」、「D11」、「R01」、「R10」、「R11」は、THでカバー付きを選択した場合のみ選択可能。
センサで「N」を選択して、原点センサ仕様「S02」、「S12」、「S20」、「S21」、「S03」、「S13」、「S30」「S31」を選んだ場合は、近接センサE2S-W23B(オムロン㈱製)を指定箇所に取付けます。
「S12」、「S21」、「S13」、「S31」はTHのカバー付きのみ選択可能です。
形番構成例
モータケーブル、モータ電磁ブレーキケーブル(電磁ブレーキ付きモータをご指定の場合のみ)、エンコーダケーブル、原点用近接センサケーブル(原点センサ方式をご指定の場合のみ)の種類、長さです。
「H*」はHS‒LXMコントローラ選択時のみ指定できます。
「D1」、「D2」は、HS-LXMコントローラ選択時の専用属性です。LXA、LXA-Sコントローラ選択時は、「無記号」としてください。
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P129-140_ユニハ�ーサルシリース� .indd 140P129-140_ユニハ�ーサルシリース� .indd 140 10.4.12 2:32:00 PM10.4.12 2:32:00 PM
※1 ボールねじ部のみQZ仕様を示します。※2 最高速度は、モータの回転数(3000min‒1)時、もしくはボールねじの許容回転数
によって制限される速度です。※3 HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※4 ( )内はブレーキ付きの値です。
※5 本体質量は全てカバー付きの値です。QZ仕様時の本体質量は、表の本体質量+0.1kgとなります。
※6 HS‒LXMコントローラ選択時のモータ付き質量は、THKまでお問い合わせください。
141 GL–N/TH/TY
Universa l se r iesエコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
D部詳細B部詳細
154
75.6
23.6 2
テーブル長さ:ac
12L(ベース長さ)
4‒M6深サ12(ヘリサート2D)
90116
B
12
MLAL
38
D
140
(d)
b 10 2‒M3深サ6
59.1
∅8h7
15
ストローク
(e)
(25)
(25)
※ メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
(7)※
6
0.5
1.52.5
5.8
4.3
11
1
45
11
7
GL15N ユニバーサルシリーズ ボールねじタイプ 直結高さ:75.6袢 ストローク:90~1190袢 モータ定格出力:100W/200W/400W
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク)
Sテーブル 110(136) 230(256) 350(376) 470(496) 590(616) 830(856) 1010(1036) 1190(1216)Lテーブル 100(122) 220(242) 340(362) 460(482) 580(602) 820(842) 1000(1022) 1180(1202)
L(QZ)テーブル※1 90(113) 210(233) 330(353) 450(473) 570(593) 810(833) 990(1013) 1170(1193)L‒QZテーブル 100(114) 220(234) 340(354) 460(474) 580(594) 820(834) 1000(1014) 1180(1194)
最高速度※2[mm/s]
ボールねじリード:5mm 240 200 110 100ボールねじリード:10mm 500 390 270 190ボールねじリード:16mm 800 680 470 340ボールねじリード:20mm 1000 770 540 390ボールねじリード:30mm 1500 1170 810 590
寸法[mm]
L(ベース長さ) 340 460 580 700 820 1060 1240 1420 AL※3※4:100W 446.4(487.5)566.4(607.5)686.4(727.5)806.4(847.5)926.4(967.5)1166.4(1207.5)1346.4(1387.5)1526.4(1567.5) AL※3※4:200W 440.6(480.1)560.6(600.1)680.6(720.1)800.6(840.1)920.6(960.1)1160.6(1200.1)1340.6(1380.1)1520.6(1560.1) AL※3※4:400W 462.5(502) 582.5(622) 702.5(742) 822.5(862) 942.5(982) 1182.5(1222)1362.5(1402)1542.5(1582) ML※3※4:100W 82.4(123.5) ML※3※4:200W 76.6(116.1) ML※3※4:400W 98.5(138.0)
本体質量※5※6[kg]Sテーブル 5.8 6.9 8.0 9.2 10.3 12.5 14.2 15.9
Lテーブル(SSR15XW) 6.1 7.2 8.3 9.5 10.6 12.8 14.5 16.2Lテーブル(SHS15V) 6.5 7.6 8.8 9.9 11.1 13.4 15.1 16.8
単位:mmテーブルタイプ テーブル長さ:a b c d eSテーブル 126 38 90 53 19Lテーブル 154 52 90 39 15
L(QZ)テーブル※1 154 52 90 48 16L‒QZテーブル 180 65 120 21 7
寸法
~
300
~
25
~
600
~
1000
~
60
~
1500
~
2000
~
100
1500
~
2000
~
100
~
ストローク[袢]
(水平)可搬質量[裴]
定格速度
[袢/s]
仕様モータ定格出力[W] 100 200 400ボールねじリード[mm] 5 10 16 20 20 30 定格速度※1[mm/s] 240 500 800 1000 1000 1500
最大可搬質量※2※3[kg]水平
加減速度
0.15G 60 - - - - -0.3G - 60 50 45 60 30
垂直 0.15G 13 - - - - -0.3G - 16 7 10 16 10
定格推力※3※4[N] 321 321 201 160 326 217 最大推力※3※5[N] 700 700 597 477 700 469
電磁ブレーキ保持力※3[N] 321 653 408 326 326 217
※1 定格速度は、モータの定格回転数(3000min‒1)時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※2 最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※3 HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※4 定格推力は、モータの定格トルク時の推力です。※5 最大推力は、モータの瞬時最大トルク時、または許容荷重によって制限される値です。
繰り返し位置決め精度[mm] ±0.02
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P141-148_ユニハ�ーサルシリース� .indd 141P141-148_ユニハ�ーサルシリース� .indd 141 10.3.20 4:24:59 AM10.3.20 4:24:59 AM
※1 ボールねじ部のみQZ仕様を示します。※2 最高速度は、モータの回転数(3000min‒1)時、もしくはボールねじの許容回転数
によって制限される速度です。※3 HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※4 ( )内はブレーキ付きの値です。
※5 本体質量は全てカバー付きの値です。QZ仕様時の本体質量は、表の本体質量+0.1kgとなります。
※6 HS‒LXMコントローラ選択時のモータ付き質量は、THKまでお問い合わせください。
142GL–N/TH/TY
エコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
D部詳細B部詳細
ストロークテーブル長さ:ac
AL53
DB
12L(ベース長さ)
ML
4‒M6深サ12(ヘリサート2D)
(e)
(25)(d)
140
b 10 2‒M3深サ6
59.1
(70.6)
∅38.2
154
140
90116
255
19.934.33.775.6
(7)※※ メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
6
7
11
54
1
114.3
5.8
0.5
仕様
GL15N ユニバーサルシリーズ ボールねじタイプ 横折返し高さ:75.6袢 ストローク:90~1190袢 モータ定格出力:100W/200W/400W
単位:mmテーブルタイプ テーブル長さ:a b c d eSテーブル 126 38 90 53 19Lテーブル 154 52 90 39 15
L(QZ)テーブル※1 154 52 90 48 16L‒QZテーブル 180 65 120 21 7
寸法
~
300
~
25
~
600
~
1000
~
60
~
1500
~
2000
~
100
1500
~
2000
~
100
~
ストローク[袢]
(水平)可搬質量[裴]
定格速度
[袢/s]
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク)
Sテーブル 110(136) 230(256) 350(376) 470(496) 590(616) 830(856) 1010(1036) 1190(1216)Lテーブル 100(122) 220(242) 340(362) 460(482) 580(602) 820(842) 1000(1022) 1180(1202)
L(QZ)テーブル※1 90(113) 210(233) 330(353) 450(473) 570(593) 810(833) 990(1013) 1170(1193)L‒QZテーブル 100(114) 220(234) 340(354) 460(474) 580(594) 820(834) 1000(1014) 1180(1194)
最高速度※2[mm/s]
ボールねじリード:5mm 240 200 110 100ボールねじリード:10mm 500 390 270 190ボールねじリード:16mm 800 680 470 340ボールねじリード:20mm 1000 770 540 390ボールねじリード:30mm 1500 1170 810 590
寸法[mm]
L(ベース長さ) 340 460 580 700 820 1060 1240 1420AL 405 525 645 765 885 1125 1305 1485
ML※3※4:100W 82.4(123.5)ML※3※4:200W 76.6(116.1)ML※3※4:400W 98.5(138.0)
本体質量※5※6[kg]Sテーブル 7.4 8.5 9.6 10.8 11.9 14.1 15.8 17.5
Lテーブル(SSR15XW) 7.7 8.8 9.9 11.1 12.2 14.4 16.1 17.8Lテーブル(SHS15V) 8.1 9.2 10.4 11.5 12.7 15.0 16.7 18.4
モータ定格出力[W] 100 200 400ボールねじリード[mm] 5 10 16 20 20 30 定格速度※1[mm/s] 240 500 800 1000 1000 1500
最大可搬質量※2※3[kg]水平
加減速度
0.15G 60 - - - - -0.3G - 60 50 45 60 30
垂直 0.15G 13 - - - - -0.3G - 16 7 10 16 10
定格推力※3※4[N] 321 321 201 160 326 217 最大推力※3※5[N] 700 700 597 477 700 469
電磁ブレーキ保持力※3[N] 321 653 408 326 326 217
※1 定格速度は、モータの定格回転数(3000min‒1)時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※2 最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※3 HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※4 定格推力は、モータの定格トルク時の推力です。※5 最大推力は、モータの瞬時最大トルク時、または許容荷重によって制限される値です。
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P141-148_ユニハ�ーサルシリース� .indd 142P141-148_ユニハ�ーサルシリース� .indd 142 10.3.20 4:25:30 AM10.3.20 4:25:30 AM
※1 ボールねじ部のみQZ仕様を示します。※2 最高速度は、モータの回転数(3000min‒1)時、もしくはボールねじの許容回転数
によって制限される速度です。※3 HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※4 ( )内はブレーキ付きの値です。
※5 本体質量は全てカバー付きの値です。QZ仕様時の本体質量は、表の本体質量+0.1kgとなります。
※6 HS‒LXMコントローラ選択時のモータ付き質量は、THKまでお問い合わせください。
143 GL–N/TH/TY
Universa l se r iesエコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
5
B
D
AL
L(ベース長さ)ストローク
1212
4‒M6深サ12(ヘリサート2D)
23.6
∅38.2
(136)
115
154
(85)
cテーブル長さ:a
53
75.6
90
ML
D部詳細B部詳細
(e)(7)※
(d)
140
b 10 2‒M3深サ6
59.1
(25)
※ メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
6
7
11
1
114.3
5.8
0.5
1.52.5
54
仕様
GL15N ユニバーサルシリーズ ボールねじタイプ 下折返し高さ:75.6袢 ストローク:90~1190袢 モータ定格出力:100W/200W/400W
寸法
単位:mmテーブルタイプ テーブル長さ:a b c d eSテーブル 126 38 90 53 19Lテーブル 154 52 90 39 15
L(QZ)テーブル※1 154 52 90 48 16L‒QZテーブル 180 65 120 21 7
~
300
~
25
~
600
~
1000
~
60
~
1500
~
2000
~
100
1500
~
2000
~
100
~
ストローク[袢]
(水平)可搬質量[裴]
定格速度
[袢/s]
モータ定格出力[W] 100 200 400ボールねじリード[mm] 5 10 16 20 20 30 定格速度※1[mm/s] 240 500 800 1000 1000 1500
最大可搬質量※2※3[kg]水平
加減速度
0.15G 60 - - - - -0.3G - 60 50 45 60 30
垂直 0.15G 13 - - - - -0.3G - 16 7 10 16 10
定格推力※3※4[N] 321 321 201 160 326 217 最大推力※3※5[N] 700 700 597 477 700 469
電磁ブレーキ保持力※3[N] 321 653 408 326 326 217
※1 定格速度は、モータの定格回転数(3000min‒1)時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※2 最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※3 HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※4 定格推力は、モータの定格トルク時の推力です。※5 最大推力は、モータの瞬時最大トルク時、または許容荷重によって制限される値です。
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク)
Sテーブル 110(136) 230(256) 350(376) 470(496) 590(616) 830(856) 1010(1036) 1190(1216)Lテーブル 100(122) 220(242) 340(362) 460(482) 580(602) 820(842) 1000(1022) 1180(1202)
L(QZ)テーブル※1 90(113) 210(233) 330(353) 450(473) 570(593) 810(833) 990(1013) 1170(1193)L‒QZテーブル 100(114) 220(234) 340(354) 460(474) 580(594) 820(834) 1000(1014) 1180(1194)
最高速度※2[mm/s]
ボールねじリード:5mm 240 200 110 100ボールねじリード:10mm 500 390 270 190ボールねじリード:16mm 800 680 470 340ボールねじリード:20mm 1000 770 540 390ボールねじリード:30mm 1500 1170 810 590
寸法[mm]
L(ベース長さ) 340 460 580 700 820 1060 1240 1420AL 405 525 645 765 885 1125 1305 1485
ML※3※4:100W 82.4(123.5)ML※3※4:200W 76.6(116.1)ML※3※4:400W 98.5(138.0)
本体質量※5※6[kg]Sテーブル 7.4 8.5 9.6 10.8 11.9 14.1 15.8 17.5
Lテーブル(SSR15XW) 7.7 8.8 9.9 11.1 12.2 14.4 16.1 17.8Lテーブル(SHS15V) 8.1 9.2 10.4 11.5 12.7 15.0 16.7 18.4
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P141-148_ユニハ�ーサルシリース� .indd 143P141-148_ユニハ�ーサルシリース� .indd 143 10.3.20 4:26:04 AM10.3.20 4:26:04 AM
※1 ボールねじ部のみQZ仕様を示します。※2 最高速度は、モータの回転数(3000min‒1)時、もしくはボールねじの許容回転数
によって制限される速度です。※3 HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※4 ( )内はブレーキ付きの値です。
※5 本体質量は全てカバー付きの値です。QZ仕様時の本体質量は、表の本体質量+0.1kgとなります。
※6 HS‒LXMコントローラ選択時のモータ付き質量は、THKまでお問い合わせください。
注) ボールねじリード10mmの最大製作ベース長さは1420mmとなります。
144GL–N/TH/TY
エコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
4‒M8通シ(ヘリサート2D)
cテーブル長さ:a
12ストローク
12L(ベース長さ)
180
44 2
9031.5
100130
MLAL
D
B
(25)
(d)
b 10
165
2‒M3深サ6(SSR) (SHS) 69.5 67.5
∅10h7
12.5
(10)※ (e)
(29)
※ メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
B部詳細 D部詳細
6
7
11
54
1
114.3
5.8
2.5 1.5
0.5
仕様
GL20N ユニバーサルシリーズ ボールねじタイプ 直結高さ:90袢 ストローク:200~1540袢 モータ定格出力:200W/400W
寸法
単位:mmテーブルタイプ テーブル長さ:a b c d eSテーブル 160 45 100 37 8Lテーブル 180 55 100 27 8
L(QZ)テーブル※1 180 55 100 34 11L‒QZテーブル 210 70 150 5 10
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク)
Sテーブル 220(238) 340(358) 460(478) 580(598) 820(838) 1000(1018)1180(1198)1360(1378)1540(1558)Lテーブル 210(228) 330(348) 450(468) 570(588) 810(828) 990(1008) 1170(1188)1350(1368)1530(1548)
L(QZ)テーブル※1 200(221) 320(341) 440(461) 560(581) 800(821) 980(1001) 1160(1181)1340(1361)1520(1541)L‒QZテーブル 200(220) 320(340) 440(460) 560(580) 800(820) 980(1000) 1160(1180)1340(1360)1520(1540)
最高速度※2[mm/s]
ボールねじリード:5mm 200 180 130 100 80ボールねじリード:10mm 500 390 270 200 - -ボールねじリード:20mm 1000 760 560 420 330ボールねじリード:40mm 2000 1530 1120 860 670
寸法[mm]
L(ベース長さ) 460 580 700 820 1060 1240 1420 1600 1780AL※3※4:200W 560.6(600.1)680.6(720.1)800.6(840.1)920.6(960.1)1160.6(1200.1)1340.6(1380.1)1520.6(1560.1)1700.6(1740.1)1880.6(1920.1)AL※3※4:400W 582.5(622)702.5(742)822.5(862)942.5(982)1182.5(1222)1362.5(1402)1542.5(1582)1722.5(1762)1902.5(1942)ML※3※4:200W 76.6(116.1)ML※3※4:400W 98.5(138.0)
本体質量※5※6[kg]Sテーブル 9.9 11.5 13.2 14.8 18.1 20.6 23.1 25.5 28.0
Lテーブル(SSR20XW) 10.4 12.0 13.7 15.3 18.6 21.1 23.6 26.0 28.5Lテーブル(SHS20V) 11.2 12.9 14.6 16.3 19.7 22.2 24.7 27.3 29.8
~
300
~
25
~
600
~
1000
~
60
~
1500
~
2000
~
100
1500
~
2000
~
100
~
ストローク[袢]
(水平)可搬質量[裴]
定格速度
[袢/s]
モータ定格出力[W] 200 400ボールねじリード[mm] 5 10 20 20 40定格速度※1[mm/s] 200 500 1000 1000 2000
最大可搬質量※2※3[kg]水平
加減速度
0.15G 70 - - - -0.3G - 70 29 60 13
垂直 0.15G 23 - - - -0.3G - 15 6 15 6
定格推力※3※4[N] 643 321 160 326 163最大推力※3※5[N] 733 733 477 733 477
電磁ブレーキ保持力※3[N] 1306 653 326 326 163
※1 定格速度は、モータの定格回転数(3000min‒1)時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※2 最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※3 HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※4 定格推力は、モータの定格トルク時の推力です。※5 最大推力は、モータの瞬時最大トルク時、または許容荷重によって制限される値です。
繰り返し位置決め精度[mm] ±0.02
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P141-148_ユニハ�ーサルシリース� .indd 144P141-148_ユニハ�ーサルシリース� .indd 144 10.3.20 4:26:26 AM10.3.20 4:26:26 AM
※1 ボールねじ部のみQZ仕様を示します。※2 最高速度は、モータの回転数(3000min‒1)時、もしくはボールねじの許容回転数
によって制限される速度です。※3 HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※4 ( )内はブレーキ付きの値です。
※5 本体質量は全てカバー付きの値です。QZ仕様時の本体質量は、表の本体質量+0.1kgとなります。
※6 HS‒LXMコントローラ選択時のモータ付き質量は、THKまでお問い合わせください。
注) ボールねじリード10mmの最大製作ベース長さは1420mmとなります。
145 GL–N/TH/TY
Universa l se r iesエコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
B部詳細 D部詳細
D
B
(85)
140
130
100
262
53AL
180
∅38.2
cテーブル長さ:a
12ストローク
12L(ベース長さ)
4‒M8通シ(ヘリサート2D)
ML
6
7
11
54
1
114.3
5.8
2.5 1.5
0.5
(25)
165
(d)
b 10 2‒M3深サ6
(SSR) (SHS) 69.5 67.5
2.529
41.590
(10)※ (e)※ メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
GL20N ユニバーサルシリーズ ボールねじタイプ 横折返し高さ:90袢 ストローク:200~1540袢 モータ定格出力:200W/400W
寸法
単位:mmテーブルタイプ テーブル長さ:a b c d eSテーブル 160 45 100 37 8Lテーブル 180 55 100 27 8
L(QZ)テーブル※1 180 55 100 34 11L‒QZテーブル 210 70 150 5 10
~
300
~
25
~
600
~
1000
~
60
~
1500
~
2000
~
100
1500
~
2000
~
100
~
ストローク[袢]
(水平)可搬質量[裴]
定格速度
[袢/s]
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク)
Sテーブル 220(238) 340(358) 460(478) 580(598) 820(838) 1000(1018)1180(1198)1360(1378)1540(1558)Lテーブル 210(228) 330(348) 450(468) 570(588) 810(828) 990(1008) 1170(1188)1350(1368)1530(1548)
L(QZ)テーブル※1 200(221) 320(341) 440(461) 560(581) 800(821) 980(1001) 1160(1181)1340(1361)1520(1541)L‒QZテーブル 200(220) 320(340) 440(460) 560(580) 800(820) 980(1000) 1160(1180)1340(1360)1520(1540)
最高速度※2[mm/s]
ボールねじリード:5mm 200 180 130 100 80ボールねじリード:10mm 500 390 270 200 - -ボールねじリード:20mm 1000 760 560 420 330ボールねじリード:40mm 2000 1530 1120 860 670
寸法[mm]
L(ベース長さ) 460 580 700 820 1060 1240 1420 1600 1780AL 525 645 765 885 1125 1305 1485 1665 1845
ML※3※4:200W 76.6(116.1)ML※3※4:400W 98.5(138.0)
本体質量※5※6[kg]Sテーブル 11.8 13.4 15.1 16.7 20.0 22.5 25.0 27.4 29.9
Lテーブル(SSR20XW) 12.3 13.9 15.6 17.2 20.5 23.0 25.5 27.9 30.4Lテーブル(SHS20V) 13.1 14.8 16.5 18.2 21.6 24.1 26.6 29.2 31.7
仕様 モータ定格出力[W] 200 400ボールねじリード[mm] 5 10 20 20 40定格速度※1[mm/s] 200 500 1000 1000 2000
最大可搬質量※2※3[kg]水平
加減速度
0.15G 70 - - - -0.3G - 70 29 60 13
垂直 0.15G 23 - - - -0.3G - 15 6 15 6
定格推力※3※4[N] 643 321 160 326 163最大推力※3※5[N] 733 733 477 733 477
電磁ブレーキ保持力※3[N] 1306 653 326 326 163
※1 定格速度は、モータの定格回転数(3000min‒1)時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※2 最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※3 HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※4 定格推力は、モータの定格トルク時の推力です。※5 最大推力は、モータの瞬時最大トルク時、または許容荷重によって制限される値です。
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P141-148_ユニハ�ーサルシリース� .indd 145P141-148_ユニハ�ーサルシリース� .indd 145 10.3.20 4:26:40 AM10.3.20 4:26:40 AM
※1 ボールねじ部のみQZ仕様を示します。※2 最高速度は、モータの回転数(3000min‒1)時、もしくはボールねじの許容回転数
によって制限される速度です。※3 HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※4 ( )内はブレーキ付きの値です。
※5 本体質量は全てカバー付きの値です。QZ仕様時の本体質量は、表の本体質量+0.1kgとなります。
※6 HS‒LXMコントローラ選択時のモータ付き質量は、THKまでお問い合わせください。
注) ボールねじリード10mmの最大製作ベース長さは1420mmとなります。
146GL–N/TH/TY
エコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズB部詳細 D部詳細
6
7
11
54
1
114.3
5.8
2.5 1.5
0.5
BD
12L(ベース長さ)ストローク
100
テーブル長さ:a
90
180
31.5
4‒M8通シ(ヘリサート2D)
115
(85)
53AL
c
12
∅38.2
(130)
ML
(25)
165
(d)
b 10 2‒M3深サ6
(SSR) (SHS) 69.5 67.5
(e)(10)※※ メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
仕様
GL20N ユニバーサルシリーズ ボールねじタイプ 下折返し高さ:90袢 ストローク:200~1540袢 モータ定格出力:200W/400W
寸法
単位:mmテーブルタイプ テーブル長さ:a b c d eSテーブル 160 45 100 37 8Lテーブル 180 55 100 27 8
L(QZ)テーブル※1 180 55 100 34 11L‒QZテーブル 210 70 150 5 10
~
300
~
25
~
600
~
1000
~
60
~
1500
~
2000
~
100
1500
~
2000
~
100
~
ストローク[袢]
(水平)可搬質量[裴]
定格速度
[袢/s]
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク)
Sテーブル 220(238) 340(358) 460(478) 580(598) 820(838) 1000(1018)1180(1198)1360(1378)1540(1558)Lテーブル 210(228) 330(348) 450(468) 570(588) 810(828) 990(1008) 1170(1188)1350(1368)1530(1548)
L(QZ)テーブル※1 200(221) 320(341) 440(461) 560(581) 800(821) 980(1001) 1160(1181)1340(1361)1520(1541)L‒QZテーブル 200(220) 320(340) 440(460) 560(580) 800(820) 980(1000) 1160(1180)1340(1360)1520(1540)
最高速度※2[mm/s]
ボールねじリード:5mm 200 180 130 100 80ボールねじリード:10mm 500 390 270 200 - -ボールねじリード:20mm 1000 760 560 420 330ボールねじリード:40mm 2000 1530 1120 860 670
寸法[mm]
L(ベース長さ) 460 580 700 820 1060 1240 1420 1600 1780AL 525 645 765 885 1125 1305 1485 1665 1845
ML※3※4:200W 76.6(116.1)ML※3※4:400W 98.5(138.0)
本体質量※5※6[kg]Sテーブル 11.8 13.4 15.1 16.7 20.0 22.5 25.0 27.4 29.9
Lテーブル(SSR20XW) 12.3 13.9 15.6 17.2 20.5 23.0 25.5 27.9 30.4Lテーブル(SHS20V) 13.1 14.8 16.5 18.2 21.6 24.1 26.6 29.2 31.7
モータ定格出力[W] 200 400ボールねじリード[mm] 5 10 20 20 40定格速度※1[mm/s] 200 500 1000 1000 2000
最大可搬質量※2※3[kg]水平
加減速度
0.15G 70 - - - -0.3G - 70 29 60 13
垂直 0.15G 23 - - - -0.3G - 15 6 15 6
定格推力※3※4[N] 643 321 160 326 163最大推力※3※5[N] 733 733 477 733 477
電磁ブレーキ保持力※3[N] 1306 653 326 326 163
※1 定格速度は、モータの定格回転数(3000min‒1)時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※2 最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※3 HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※4 定格推力は、モータの定格トルク時の推力です。※5 最大推力は、モータの瞬時最大トルク時、または許容荷重によって制限される値です。
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P141-148_ユニハ�ーサルシリース� .indd 146P141-148_ユニハ�ーサルシリース� .indd 146 10.3.20 4:27:17 AM10.3.20 4:27:17 AM
※1 最高速度は、モータの回転数(3000min‒1)時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※2 HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※3 ( )内はブレーキ付きの値です。※4 HS‒LXMコントローラ選択時のモータ付き質量は、THKまでお問い合わせください。
147 GL–N/TH/TY
Universa l se r iesエコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
D部詳細B部詳細
A矢視
※1 メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。※2 オプションページ減速機寸法をご参照ください。
A
B
D
66
75.6 23.6
154
4‒M6深サ12(ヘリサート2D)
1212
(7.5) 37
(40.5)
cテーブル長さ:a ストローク
AL
90116
L1※2 L2※2 ML
2‒M3深サ6
L(ベース長さ)74
(105)
b 10
59.1
(15)
140
6012∅10h7
WL
(10)※1 (e)
6
7
11
54
1
114.3
5.8
2.5 1.5
0.5
仕様
GL15N ユニバーサルシリーズ ベルトタイプ高さ:75.6袢 ストローク:260~1695袢 モータ定格出力:200W/400W
寸法
モータ定格出力[W] 200 400プーリのピッチ円径[mm] 35.01
減速比 1/3 1/5 1/3定格速度※1[mm/s] 1830 1100 1830
最大可搬質量※2※3[kg] 水平 加減速度 0.3G 12 30 25定格推力※3※4[N] 76 128 155
ストローク [mm](メカストッパ間ストローク)
Sテーブル 315(334) 435(454) 555(574) 795(814) 975(994) 1155(1174)1335(1354)1515(1534)1695(1714)Lテーブル 285(306) 405(426) 525(546) 765(786) 945(966) 1125(1146)1305(1326)1485(1506)1665(1686)L‒QZテーブル 260(280) 380(400) 500(520) 740(760) 920(940) 1100(1120)1280(1300)1460(1480)1640(1660)
最高速度※1[mm/s] 減速比:1/3 1830減速比:1/5 1100
寸法[mm]
L(ベース長さ) 580 700 820 1060 1240 1420 1600 1780 1960AL 678 798 918 1158 1338 1518 1698 1878 2058
WL※2※3:200W 325.1(364.6) WL※2※3:400W 347.0(386.5) ML※2※3:200W 76.6(116.1) ML※2※3:400W 98.5(138.0)
本体質量※4[kg]Sテーブル 9.1 10.1 11.1 13.1 14.5 16.0 17.5 19.0 20.5
Lテーブル(SSR15XW) 9.4 10.4 11.4 13.4 14.8 16.3 17.8 19.3 20.8Lテーブル(SHS15V) 9.8 10.9 11.9 13.9 15.4 16.9 18.5 20.0 21.5
単位:mmテーブルタイプ テーブル長さ:a b c eSテーブル 126 38 90 9Lテーブル 154 52 90 11L‒QZテーブル 180 65 120 10
※1 定格速度は、モータの定格回転数(3000min‒1)時の速度です。※2 最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※3 HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※4 定格推力は、モータの定格トルク時の推力です。
~
300
~
25
~
600
~
1000
~
60
~
1500
~
2000
~
100
1500
~
2000
~
100
~
ストローク[袢]
(水平)可搬質量[裴]
定格速度
[袢/s]
繰り返し位置決め精度[mm] ±0.08
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P141-148_ユニハ�ーサルシリース� .indd 147P141-148_ユニハ�ーサルシリース� .indd 147 10.3.20 4:27:38 AM10.3.20 4:27:38 AM
※1 最高速度は、モータの回転数(3000min‒1)時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※2 HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※3 ( )内はブレーキ付きの値です。※4 HS‒LXMコントローラ選択時のモータ付き質量は、THKまでお問い合わせください。
148GL–N/TH/TY
エコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
A矢視
B部詳細 D部詳細
※1 メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。※2 オプションページ減速機寸法をご参照ください。
B
D
WL
c 4‒M8通シ(ヘリサート2D)
180
31.590
12L(ベース長さ)12
L1※2 L2※2 ML
100130
2‒M3深サ6
テーブル長さ:a ストローク
7215
∅12h7
(10) (105)
b 10
(15) (10)※1
(SSR) (SHS) 69.5 67.5
4080
(50.5)
(12.5)
76
AL
WL
A
165
0.5
1.52.5
5.8
4.3
11
1
45
11
7
6
仕様
GL20N ユニバーサルシリーズ ベルトタイプ高さ:90袢 ストローク:260~1695袢 モータ定格出力:200W/400W
寸法
モータ定格出力[W] 200 400プーリのピッチ円径[mm] 38.20
減速比 1/3 1/5 1/3 1/5 定格速度※1[mm/s] 2000 1200 2000 1200
最大可搬質量※2※3[kg] 水平 加減速度 0.3G 10 35 20 50 定格推力※3※4[N] 70 117 142 238
単位:mmテーブルタイプ テーブル長さ:a b cSテーブル 160 45 100Lテーブル 180 55 100L‒QZテーブル 210 70 150
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク)
Sテーブル 280(300)400(420)520(540)760(780)940(960)1120(1140)1300(1320)1480(1500)1660(1680)1900(1920)2020(2040)2200(2220)2700(2720)Lテーブル 260(280)380(400)500(520)740(760)920(940)1100(1120)1280(1300)1460(1480)1640(1660)1880(1900)2000(2020)2180(2200)2680(2700)L‒QZテーブル 230(250)350(370)470(490)710(730)890(910)1070(1090)1250(1270)1430(1450)1610(1630)1850(1870)1970(1990)2150(2170)2650(2670)
最高速度※1[mm/s] 減速比:1/3 2000減速比:1/5 1200
寸法[mm]
L(ベース長さ) 580 700 820 1060 1240 1420 1600 1780 1960 2200 2320 2500 3000AL 684 804 924 1164 1334 1524 1704 1884 2064 2304 2424 2604 3104
WL※2※3:200W 344.1(383.6)WL※2※3:400W 366.0(405.5)ML※2※3:200W 76.6(116.1)ML※2※3:400W 98.5(138.0)
本体質量※4[kg]Sテーブル 12.9 14.3 15.7 18.6 20.7 22.8 24.9 27.0 29.1 31.9 33.3 35.5 41.3
Lテーブル(SSR15XW) 13.4 14.8 16.2 19.1 21.2 23.3 25.4 27.5 29.6 32.4 33.8 36.0 41.8Lテーブル(SHS15V) 14.2 15.7 17.1 20.1 22.2 24.4 26.6 28.8 31.0 33.9 35.4 37.5 43.6
※1 定格速度は、モータの定格回転数(3000min‒1)時の速度です。※2 最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※3 HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※4 定格推力は、モータの定格トルク時の推力です。
~
300
~
25
~
600
~
1000
~
60
~
1500
~2000
~
100
1500
~
2000
~
100
~
ストローク[袢]
(水平)可搬質量[裴]
定格速度
[袢/s]
繰り返し位置決め精度[mm] ±0.08
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P141-148_ユニハ�ーサルシリース� .indd 148P141-148_ユニハ�ーサルシリース� .indd 148 10.3.20 4:28:06 AM10.3.20 4:28:06 AM
149 GL–N/TH/TY
Universa l se r iesエコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
モータブラケット(ボールねじ仕様)
各種モータが取付けられるようにモータブラケットを用意しています。ご使用になるモータに合わせてモータブラケットをご指定ください。
表:使用モータ、適応モータブラケット対応表モータ GL15N GL20N
メーカ シリーズ 形番 定格出力 フランジ角 モータ直結 モータ折返し モータ直結 モータ折返し
ACサーボモータ
㈱安川電機
Σ‒Ⅴ
SGMJV‒01 100W □40 A - A -SGMAV‒01 A - A -SGMJV‒02 200W
□60
B B14 B B14SGMAV‒02 B B14 B B14SGMJV‒04 400W - - B B14SGMAV‒04 - - B B14
Σ‒Ⅲ
SGMAS‒01 100W □40 A - A -SGMPS‒01
□60B - B -
SGMAS‒02 200W B B14 B B14SGMAS‒04 400W - - B B14SGMPS‒02 200W □80 - - J J14SGMPS‒04 400W - - J J14
Σ‒Ⅱ
SGMAH‒01 100W □40 A - A -SGMPH‒01
□60B - B -
SGMAH‒02 200W B B14 B B14SGMAH‒04 400W - - B B14SGMPH‒02 200W □80 - - J J14SGMPH‒04 400W - - J J14
三菱電機㈱ MELSERVO
J3
HF‒MP13 100W □40 A - A -HF‒KP13 A - A -HF‒MP23 200W
□60
B B14 B B14HF‒KP23 B B14 B B14HF‒MP43 400W - - B B14HF‒KP43 - - B B14
J2‒Super
HC‒MFS13 100W □40 A - A -HC‒KFS13 A - A -HC‒MFS23 200W
□60
B B14 B B14HC‒KFS23 B B14 B B14HC‒MFS43 400W - - B B14HC‒KFS43 - - B B14
パナソニック㈱
MINAS A4
MSMD01 100W □38 E - E -MQMA01
□60F - F -
MSMD02 200W F F11 F F11MSMD04 400W - - F F14MQMA02 200W □80 - - D D11MQMA04 400W - - D D14
MINAS AⅢMSMA01 100W □38 E - E -MSMA02 200W □60 F F11 F F11MSMA04 400W - - F F14
MINAS A
MSMA01 100W □38 E - E -MQMA01
□60F - F -
MSMA02 200W F F11 F F11MSMA04 400W - - F F14MQMA02 200W □80 - - D D11MQMA04 400W - - D D14
オムロン㈱ OMNUC G
R88M‒G10030 100W □40 A - A -R88M‒GP10030
□60F - F -
R88M‒G20030 200W F F11 F F11R88M‒G40030 400W - - F F11R88M‒GP20030 200W □80 - - D -R88M‒GP40030 400W - - D -
ファナック㈱ β is series
βis0.3/5000 100W □40 A - A -βis0.4/5000 130W B - B -βis0.5/6000 350W □60 B B9 B B9βis1/6000 500W - - B B14
山洋電気㈱ SANMOTION Q1Q1AA04010D 100W □40 A - A -Q1AA06020D 200W □60 B B14 B B14Q1AA06040D 400W - - B B14
ステッピングモータ
オリエンタルモーター㈱
5相 RK
RK564
-
□60H - H -
RK566 H - H -RK569 H - H -RK596 □85 - - I -RK599 - - I -
αステップAS66 □60 H - H -ASC66 H - H -AS98 □85 - - I -
注) モータ折返し仕様に取付けるモータ軸はキー付きでの対応となります。詳しくはTHKまでお問い合わせください。
GL‒N用
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P149-158_ユニハ�ーサルシリース�.indd 149P149-158_ユニハ�ーサルシリース�.indd 149 10.6.8 0:03:25 PM10.6.8 0:03:25 PM
150GL–N/TH/TY
エコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
□d 12
45°
PCD 4‒b通シ
∅a
45°
e
45°
94PCD
∅f ∅a
4‒b深サ6
■ モータ折返し仕様
表:モータ取付け部寸法表 単位:mmブラケット記号
寸法a b PCD d
A 30H7 M4 46 ーB 50H7 M5 70 ーC 50H7 M4 60 ーD 70H7 M5 90 ーE 30H7 M3 45 ーF 50H7 M4 70 ーG 34H7 M3 48 ーH 36H7 M4 ー 50I 60H7 M6 ー 70J 70H7 M6 90 ー
表:モータ取付板寸法表 単位:mm
ブラケット記号寸法 プーリ内径
fa b PCD eB9 50 M5 70 68 9H7B14 50 M5 70 68 14H7D11 70 M5 90 80 11H7D14 70 M5 90 80 14H7F11 50 M4 70 68 11H7F14 50 M4 70 68 14H7J14 70 M6 90 80 14H7
■ モータ直結仕様
寸法図
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P149-158_ユニハ�ーサルシリース�.indd 150P149-158_ユニハ�ーサルシリース�.indd 150 10.3.15 7:07:55 AM10.3.15 7:07:55 AM
151 GL–N/TH/TY
Universa l se r iesエコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
□d
e
45°
A
L1
+0.2
+0.1
∅a
PCD4‒b
90°等配
∅54
(B1のみ∅43)
A矢視
各種モータが取付けられるようにモータブラケットを用意しています。ご使用になる減速機付きモータ、減速機に合わせてモータブラケットをご指定ください。
表:モータブラケット対応表モータ(減速機)
GL15N/GL20N共通メーカ シリーズ 形番 定格出力 減速比
減速機付きACサーボモータ
㈱安川電機Σ‒Ⅲ
SGMAS‒01A*AJ1 100W 1/5 A1SGMAS‒02A*AJ1 200W 1/5 A2
Σ‒ⅡSGMAH‒01**AJ1 100W 1/5 A1SGMAH‒02**AJ1 200W 1/5 A2
三菱電機㈱ MELSERVO
J3HF‒KP13G1 100W
1/5 C11/12 C1
HF‒MP13G1 100W1/5 C11/12 C1
J2‒SuperHC‒MFS13G1 100W
1/5 C11/12 C1
HC‒KFS13G1 100W1/5 C11/12 C1
パナソニック㈱
MINAS A4MSMD01***1N 100W 1/5 B1MSMD02***1N 200W 1/5 B1MSMD04***1N 400W 1/5 B2
MINAS AMSMA01**32 100W 1/5 B1MSMA02**32 200W 1/5 B1MSMA04**32 400W 1/5 B2
減速機
日本電産シンポ㈱ VR
VR*F‒3B‒100100W
1/3 B1VR*F‒5B‒100 1/5 B1VR*F‒3B‒200
200W1/3 B1
VR*F‒5B‒200 1/5 B1VR*F‒3B‒400
400W1/3 B1
VR*F‒5C‒400 1/5 B2
注) ベルト仕様では、負荷慣性モーメントが大きくなるため、減速機の使用を推奨します。
表:モータブラケット寸法表 単位:mm
ブラケット記号寸法
a b PCD d e L1A1 65 M6深サ12 80 70 35 98A2 85 M8深サ16 105 90 45 112B1 50 5.5キリ通シ 60 56 28 69B2 70 6.6キリ通シ 90 78 39 86C1 60 M6深サ12 75 66 33 98
モータブラケット(ベルト仕様)
寸法図
GL‒N用
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P149-158_ユニハ�ーサルシリース�.indd 151P149-158_ユニハ�ーサルシリース�.indd 151 10.3.15 7:08:40 AM10.3.15 7:08:40 AM
152GL–N/TH/TY
エコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
モータブラケット「B1」、「B2」を使用した際に取付けられる減速機及びモータを示します。ご使用になるモータ、減速機に合わせてモータブラケットをご指定ください。
□d
e
45°
A矢視
L2L1
∅f
∅a
PC
D4–b90°等配
A
表:使用モータ、適応減速機対応表モータ 減速比
メーカ シリーズ 形番 定格出力 1/3 1/5 1/9
ACサーボモータ
㈱安川電機
Σ‒ⅤSGMAV‒01 100W B1G103 B1G105 B1G109SGMAV‒02 200W B1G303 B1G305 B2G309SGMAV‒04 400W B1G303 B2G305 B2G309
Σ‒IIISGMAS‒01 100W B1G103 B1G105 B1G109SGMAS‒02 200W B1G303 B1G305 B2G309SGMAS‒04 400W B1G303 B2G305 B2G309
Σ‒IISGMAH‒01 100W B1G103 B1G105 B1G109SGMAH‒02 200W B1G303 B1G305 B2G309SGMAH‒04 400W B1G303 B2G305 B2G309
三菱電機㈱ MELSERVO
J3
HF‒MP13 100W B1G103 B1G105 B1G109HF‒KP13 B1G103 B1G105 B1G109HF‒MP23 200W B1G303 B1G305 B2G309HF‒KP23 B1G303 B1G305 B2G309HF‒MP43 400W B1G303 B2G305 B2G309HF‒KP43 B1G303 B2G305 B2G309
J2‒Super
HC‒MFS13 100W B1G103 B1G105 B1G109HC‒KFS13 B1G103 B1G105 B1G109HC‒MFS23 200W B1G303 B1G305 B2G309HC‒KFS23 B1G303 B1G305 B2G309HC‒MFS43 400W B1G303 B2G305 B2G309HC‒KFS43 B1G303 B2G305 B2G309
パナソニック㈱
MINAS A4MSMD01 100W B1G203 B1G205 B1G209MSMD02 200W B1G403 B1G405 B2G409MSMD04 400W B1G503 B2G505 B2G509
MINAS A
MSMA01 100W B1G203 B1G205 B1G209MSMA02 200W B1G403 B1G405 B2G409MUMA02 B1G403 B1G405 B2G409MSMA04 400W B1G503 B2G505 B2G509MUMA04 B1G503 B2G505 B2G509
オムロン㈱ OMNUC GR88M‒G10030 100W B1G103 B1G105 B1G109R88M‒G20030 200W B1G403 B1G405 B1G409R88M‒G40030 400W B1G403 B1G405 B1G409
山洋電気㈱ SANMOTION Q1Q1AA04010D 100W B1G103 B1G105 B1G109Q1AA06020D 200W B1G303 B1G305 B2G309Q1AA06040D 400W B1G303 B2G305 B2G309
注1) B1:VR*F‒B(日本電産シンポ㈱製)、B2:VR*F‒C(日本電産シンポ㈱製)になります。注2) 減速機付きをご指示の場合は、取付けるモータの形番をご連絡ください。
表:減速機寸法表 単位:mm
ブラケット記号寸法
a b PCD d e f L1 L2B1G1 ** 30 M4深サ 10 46 40 20 8 69 67.5B1G2 ** 30 M3深サ 8 45 38 19 8 69 67.5B1G3 ** 50 M5深サ 10 70 60 30 14 69 72.5B1G4 ** 50 M4深サ 10 70 60 30 11 69 72.5B1G5 ** 50 M4深サ 10 70 60 30 14 69 72.5B2G3 ** 50 M5深サ 10 70 60 30 14 86 89.5B2G4 ** 50 M4深サ 10 70 60 30 11 86 89.5B2G5 ** 50 M4深サ 10 70 60 30 14 86 89.5
注) **は減速比となります。
減速機(ベルト仕様)
寸法図
GL‒N用
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P149-158_ユニハ�ーサルシリース�.indd 152P149-158_ユニハ�ーサルシリース�.indd 152 10.6.8 6:11:44 PM10.6.8 6:11:44 PM
153 GL–N/TH/TY
Universa l se r iesエコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
潤滑装置QZはLMレールの転動面に適切な量の潤滑油を供給します。このため、ボールと転動面の間には油膜が常に形成され、潤滑メンテナンス間隔の大幅な延長を可能にします。
潤滑装置QZ
LMレール
塗布リップ部
潤滑装置QZ
ケース 高密度ファイバーネット
高含油ファイバーネットエンドシール ボール
オイルコントロールプレート
潤滑油の流れ ボールリテーナ
ボールリテーナ入りLMガイド
グリースポケット
図:潤滑装置QZ構造図(LMガイド)
潤滑油の流れ オイルコントロールファイバーネット高密度ファイバーネット
高含油ファイバーネット
直接転動面へ塗布
ボールねじ軸密封ケース ボールねじナット
潤滑装置QZ
潤滑装置QZ
QZ固定用ねじ
ボールねじ軸
ボール
ボールねじナット
図:潤滑装置QZ構造図(ボールねじ)
潤滑オプション
LMガイド
潤滑装置QZはボールねじ軸の転動面に適切な量の潤滑油を供給します。このため、ボールと転動面の間に油膜が常に形成され、潤滑性の向上とメンテナンス間隔の大幅な延長を可能にします。
ボールねじ
GL‒N用
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P149-158_ユニハ�ーサルシリース�.indd 153P149-158_ユニハ�ーサルシリース�.indd 153 10.3.15 7:09:21 AM10.3.15 7:09:21 AM
154GL–N/TH/TY
エコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
内部の保護用に簡易カバーを用意しています。GL15N、GL20Nのカバーは共通です。
図:カバー外観図
5.5
118
L(ベース長さ)※+24
※ L(ベース長さ)は寸法表をご参照ください(→P.141~148)。注1) ベース長さが長くなるとカバーのたわみが大きくなります。そのため、テーブル干渉防止用にテーブル部にカバー受けを取付けます(下図をご参照ください)。
ベース長さ1000mm以上の形番より標準で取付けます。ベースが長くなるとカバーの自重によるたわみが大きくなるため、他の部品(レールやベルト)に接触する可能性があります。
注2) 水平姿勢以外にて使用される場合には、カバーのたわみによりテーブルに取付ける部品とカバーが接触する恐れがありますので、ご注意ください。
図:カバー受け取付断面図
カバー受け
カバーGL‒N用
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P149-158_ユニハ�ーサルシリース�.indd 154P149-158_ユニハ�ーサルシリース�.indd 154 10.3.15 6:45:13 PM10.3.15 6:45:13 PM
155 GL–N/TH/TY
Universa l se r iesエコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
カバーの他に防塵用としてジャバラを用意しています。
12
( A )
12
最大ストローク / 2 最大ストローク / 2テーブル長さ
L(ベース長さ)
891
178(ジャバラ)
180(テーブル)
ストローク開始点45:SSR47:SHS
12 12
( A )ストローク開始点最大ストローク / 2 最大ストローク / 2テーブル長さ
L(ベース長さ)
4073.6
153(ジャバラ)
154(テーブル)
2
単位:mm
ストローク※
Sテーブル 110(133) 230(248) 340(358) 450(468) 540(563) 740(763) 890(913) 1040(1058)Lテーブル 100(119) 215(234) 320(340) 420(440) 515(535) 715(735) 865(885) 1010(1030)
L(QZ)テーブル 90(119) 205(234) 315(340) 420(440) 515(535) 715(735) 865(885) 1010(1030)L‒QZテーブル 80(104) 195(214) 295(314) 395(414) 490(509) 690(709) 840(859) 980(1004)
L(ベース長さ) 340 460 580 700 820 1060 1240 1420
ストローク開始点:A
Sテーブル 60 60 60 60 75 95 110 130Lテーブル 50 50 50 60 75 95 110 130
L(QZ)テーブル 60 60 60 60 75 95 110 130L‒QZテーブル 40 40 50 60 75 95 110 130
※ ( )内は最大ストロークです。注1) 形番構成の「ストローク」は、ジャバラ付き時のストロークで構成してください。注2) ジャバラ仕様の場合、ストロークが短くなります。ジャバラ無し仕様のストロークは仕様・寸法図をご確認ください(→P.141~143)。
単位:mm
ストローク※
Sテーブル 220(237) 330(352) 440(464) 550(569) 760(779) 920(939) 1070(1094)1230(1254)1390(1409)Lテーブル 210(227) 320(339) 420(444) 530(549) 740(759) 900(919) 1050(1074)1210(1234)1370(1389)
L(QZ)テーブル 210(227) 320(339) 420(444) 530(549) 740(759) 900(919) 1050(1074)1210(1234)1370(1389)L‒QZテーブル 180(198) 290(309) 390(414) 500(519) 710(729) 870(889) 1020(1044)1180(1204)1340(1359)
L(ベース長さ) 460 580 700 820 1060 1240 1420 1600 1780
ストローク開始点:A
Sテーブル 50 50 50 55 70 80 90 100 115Lテーブル 40 40 50 55 70 80 90 100 115
L(QZ)テーブル 45 45 50 55 70 80 90 100 115L‒QZテーブル 35 40 50 55 70 80 90 100 115
※ ( )内は最大ストロークです。注1) 形番構成の「ストローク」は、ジャバラ付き時のストロークで構成してください。注2) ジャバラ仕様の場合、ストロークが短くなります。ジャバラ無し仕様のストロークは仕様・寸法図をご確認ください(→P.144~146)。
ジャバラ
GL15N ボールねじ駆動
GL20N ボールねじ駆動
GL‒N用
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P149-158_ユニハ�ーサルシリース�.indd 155P149-158_ユニハ�ーサルシリース�.indd 155 10.3.20 4:30:01 AM10.3.20 4:30:01 AM
156GL–N/TH/TY
エコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
1260
74 12
(A)
12
最大ストローク / 2 最大ストローク / 2テーブル長さ
L(ベース長さ)
∅10h7
73.640
153(ジャバラ)
154(テーブル)
2
ストローク開始点
72
∅12h7
15
(A)
1280
(12.5)
76
12
最大ストローク / 2 テーブル長さ
L(ベース長さ)
最大ストローク / 2891
178(ジャバラ)
180(テーブル)
45:SSR47:SHS ストローク開始点
単位:mm
ストローク※ Sテーブル 270(291) 380(396) 480(501) 680(698) 810(833) 950(973)1090(1181)1220(1234)1360(1378)Lテーブル 240(263) 350(368) 450(473) 650(670) 785(805) 925(945)1060(1080)1195(1215)1330(1350)L‒QZテーブル 220(237) 320(342) 430(447) 620(644) 760(779) 900(919)1030(1054)1170(1189)1300(1324)
L(ベース長さ) 580 700 820 1060 1240 1420 1600 1780 1960ストローク開始点:A 70 80 100 130 150 170 190 215 240
※ ( )内は最大ストロークです。注1) 形番構成の「ストローク」は、ジャバラ付き時のストロークで構成してください。注2) ジャバラ仕様の場合、ストロークが短くなります。ジャバラ無し仕様のストロークは仕様・寸法図をご確認ください(→P.147)。
単位:mm
ストローク※ Sテーブル 250(267) 350(374) 460(482) 680(697) 830(849) 970(989) 1120(1134) 1250(1274) 1400(1419) 1590(1609) 1680(1704) 1820(1844) 2220(2239)Lテーブル 230(247) 330(354) 440(462) 660(677) 810(829) 950(969) 1090(1114) 1230(1254) 1380(1399) 1570(1589) 1660(1684) 1800(1824) 2200(2219)L‒QZテーブル 200(217) 300(324) 410(432) 630(647) 780(799) 920(939) 1060(1084) 1200(1224) 1350(1369) 1540(1559) 1630(1654) 1770(1794) 2170(2189)
L(ベース長さ) 580 700 820 1060 1240 1420 1600 1780 1960 2200 2320 2500 3000ストローク開始点:A 60 70 80 100 125 145 160 180 200 225 240 260 310
※ ( )内は最大ストロークです。注1) 形番構成の「ストローク」は、ジャバラ付き時のストロークで構成してください。注2) ジャバラ仕様の場合、ストロークが短くなります。ジャバラ無し仕様のストロークは仕様・寸法図をご確認ください(→P.148)。
GL15N ベルト駆動
GL20N ベルト駆動
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P149-158_ユニハ�ーサルシリース�.indd 156P149-158_ユニハ�ーサルシリース�.indd 156 10.3.20 4:30:19 AM10.3.20 4:30:19 AM
157 GL–N/TH/TY
Universa l se r iesエコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
ベース側面のTスロットを利用して各種センサを取付けることが可能です。各種センサをご選択の際はオプション記号をご指定ください。
種類 動作モード センサ形番 個数 メーカ 記号
フォトセンサ切替え可能 EE‒SX671 3
オムロン㈱
2切替え可能 EE‒SX674 3 6
近接センサN.O.接点 TL‒W3MC1 3 3N.O.接点 TL‒W3MC1 1
GN.C.接点 TL‒W3MC2 2
注1) センサの出力は全てNPN出力です。注2) センサと付属品は、製品本体に取付けて出荷します。注3) N.O.接点:ノーマルオープン接点 N.C.接点:ノーマルクローズ接点
■ GL15N
2:EE‒SX671(オムロン㈱製) 6:EE‒SX674(オムロン㈱製) 3, G:TL‒W3MC1(オムロン㈱製)
:TL‒W3MC2
59.1
(7.5)
(4)
(17.1)
59.1
(34)
(4)
(9)
(21)
(6.5)
(4)
59.1
2:EE‒SX671(オムロン㈱製) 6:EE‒SX674(オムロン㈱製) 3, G:TL‒W3MC1(オムロン㈱製)
:TL‒W3MC2
(21)
(4)
(14.4)
(4)
(7.5)
SSR:69.5
SHS:67.5
SSR:(26.5)
SHS:(24.5)
SSR:69.5
SHS:67.5
(4)
(34)
(17)
SSR:69.5
SHS:67.5
20
4
10.5
M5通シ
L(ベース長さ)※[mm] 340 460 580 700 820 1060 1240 1420 1600 1780 1960 2200 2320 2500 3000個数 4 4 6 6 8 10 10 12 14 14 16 16 18 18 20
※ L(ベース長さ)は寸法表をご参照ください。注) ベース取付け用板ナットは標準で付属します。
■ GL20N
GL‒Nはベース取付け用に板ナットを用意しています。
センサ
寸法図
ベース取付け用ナット(付属品)
GL‒N用
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P149-158_ユニハ�ーサルシリース�.indd 157P149-158_ユニハ�ーサルシリース�.indd 157 10.3.15 7:10:52 AM10.3.15 7:10:52 AM
ベース側面のTスロットを利用して各種ケーブルチェーンを取付けることが可能です。
ケーブルチェーン形番 メーカ 記号TKP0180W40R28
㈱椿本チエイン
ATKP0180W40R37 BTKP0180W40R50 CTKP0320W24R37 DTKP0320W24R50 E
注) ケーブルチェーンの選定等については、各ケーブルチェーンのカタログをご参照ください。
ケーブルチェーン形番 メーカ 記号TKP0320W24R75
㈱椿本チエイン
FTKP0320W50R37 GTKP0320W50R50 HTKP0320W50R75 IKSH‒24L‒42 THK J
H2
17(H1)
40
22.5
70
a
W
4996
14
単位:mm
記号 ケーブルチェーン形番 H1 H2寸法
W aGL15N GL20N GL15N GL20N
A TKP0180W40R28 (78) 3345 39 8.6 16.5B TKP0180W40R37 (96) 51
C TKP0180W40R50 (122) 77
(H1)
8236
2.5
2
17
W
24
a
56
19
H2
単位:mm
記号 ケーブルチェーン形番 H1 H2寸法
W aGL15N GL20N GL15N GL20N
D TKP0320W24R37 (104) 5938 32 8.6 16.5E TKP0320W24R50 (130) 85
F TKP0320W24R75 (180) 135
62
8227W
H2
17
2(H1)
2.5
108
19
50
a
単位:mm
記号 ケーブルチェーン形番 H1 H2寸法
W aGL15N GL20N GL15N GL20N
G TKP0320W50R37 (104) 5936.75 30.75 8.6 16.5H TKP0320W50R50 (130) 85
I TKP0320W50R75 (180) 135
24
24.5W66
9250
98
17 2(143)
2.5
40
a
単位:mm
記号 ケーブルチェーン形番寸法
W aGL15N GL20N GL15N GL20N
J KSH‒24L‒42 28 22 8.6 16.5
158GL–N/TH/TY
エコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
ケーブルチェーン
寸法図
GL‒N用
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P149-158_ユニハ�ーサルシリース�.indd 158P149-158_ユニハ�ーサルシリース�.indd 158 10.3.15 7:11:19 AM10.3.15 7:11:19 AM
90 90
90(∅8H7ピッチのみ±0.05)
6‒M8深サ16
2‒∅8H7深サ16
110(∅8H7ピッチのみ±0.05)
6
3020 2‒M6深サ102‒M4深サ6
200 ストローク
(10)
(25)
(10)※
(25)12 12L(ベース長さ)
18
∅12h7
(33)
20
MLAL
6
170
(2)
126
102
49
110DB
110
41
150
B部詳細
58
2.1
3.50.5
D部詳細
1811.3
9.4
(2.3)
3.8
9.3
仕様
TH20 ユニバーサルシリーズ ボールねじタイプ 直結高さ:110袢 ストローク:190~2170袢 モータ定格出力:400W/750W
寸法※ メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
モータ定格出力[W] 400 750ボールねじリード 5 20 40 20 40定格速度※1[mm/s] 200 1000 2000 1000 2000
最大可搬質量※2※3
[kg]
水平加減速度
0.15G 100 ー ー ー ー0.3G ー 55 11 100 40
垂直 0.15G 45 ー ー ー ー0.3G ー 16 9 32 14
定格推力※3※4[N] 933 326 163 603 301最大推力※3※5[N] 933 933 477 933 904
電磁ブレーキ保持力※3[N] 1306 326 163 603 301
※1 定格速度は、モータの定格回転数(3000min‒1)時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。
※2 最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※3 HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※4 定格推力は、モータの定格トルク時、または許容荷重によって制限される値です。
※5 最大推力は、モータの瞬時最大トルク時、または許容荷重によって制限される値です。
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク) 190(210) 310(330) 430(450) 550(570) 790(810) 970(990)
最高速度※1[mm/s]ボールねじリード:5mm 200 190ボールねじリード:20mm 1000 780ボールねじリード:40mm 2000 1570
寸法[mm]
L(ベース長さ) 460 580 700 820 1060 1240AL※2※3:400W 582.5(622) 702.5(742) 822.5(862) 942.5(982) 1182.5(1222) 1362.5(1402)AL※2※3:750W 597.8(641) 717.8(761) 837.8(881) 957.8(1001) 1197.8(1241) 1377.8(1421)ML※2※3:400W 98.5(138)ML※2※3:750W 113.8(157)
本体質量※4※5[kg] SSR20XW 14.9 16.9 19.0 21.0 25.0 28.0SHS20V 15.4 17.5 19.5 21.6 25.7 28.8
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク) 1150(1170) 1330(1350) 1510(1530) 1690(1710) 1930(1950) 2170(2190)
最高速度※1[mm/s]ボールねじリード:5mm 130 100 80 60 50 40ボールねじリード:20mm 570 430 340 270 210 170ボールねじリード:40mm 1140 870 680 550 420 340
寸法[mm]
L(ベース長さ) 1420 1600 1780 1960 2200 2440AL※2※3:400W 1542.5(1582) 1722.5(1762) 1902.5(1942) 2082.5(2122) 2322.5(2362) 2562.5(2602)AL※2※3:750W 1557.8(1601) 1737.8(1781) 1917.8(1961) 2097.8(2141) 2337.8(2381) 2577.8(2621)ML※2※3:400W 98.5(138)ML※2※3:750W 113.8(157)
本体質量※4※5[kg] SSR20XW 31.0 34.1 37.2 40.2 44.2 48.3SHS20V 31.9 35.0 38.2 41.3 45.4 49.5
※1 最高速度は、モータの回転数(3000min‒1)時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。
※2 HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※3 ( )内はブレーキ付きの値です。
※4 本体質量は全てカバー付きの値です。※5 HS‒LXMコントローラ選択時のモータ付き質量は、THKまでお問い合わせくだ
さい。 注) 上記表以外のストロークをご要望の際は、THKまでお問い合わせください。
繰り返し位置決め精度[mm] ±0.02
159 GL–N/TH/TY
Universa l se r iesエコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
~
300
~
25
~
600
~
1000
~
60
~
1500
~
2000
~
100
1500
~
2000
~
100
~
ストローク[袢]
(水平)可搬質量[裴]
定格速度
[袢/s]
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P159-178_ユニハ�ーサルシリース�.indd 159P159-178_ユニハ�ーサルシリース�.indd 159 10.3.20 4:32:13 AM10.3.20 4:32:13 AM
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク) 190(210) 310(330) 430(450) 550(570) 790(810) 970(990)
最高速度※1[mm/s]ボールねじリード:5mm 200 190ボールねじリード:20mm 1000 780ボールねじリード:40mm 2000 1570
寸法[mm]
L(ベース長さ) 460 580 700 820 1060 1240AL 517 637 757 877 1117 1297
ML※2※3:400W 98.5(138)ML※2※3:750W 113.8(157)
本体質量※4※5[kg] SSR20XW 16.8 18.8 20.9 22.9 26.9 29.9SHS20V 17.3 19.4 21.4 23.5 27.6 30.7
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク) 1150(1170) 1330(1350) 1510(1530) 1690(1710) 1930(1950) 2170(2190)
最高速度※1[mm/s]ボールねじリード:5mm 130 100 80 60 50 40ボールねじリード:20mm 570 430 340 270 210 170ボールねじリード:40mm 1140 870 680 550 420 340
寸法[mm]
L(ベース長さ) 1420 1600 1780 1960 2200 2440AL 1477 1657 1837 2017 2257 2497
ML※2※3:400W 98.5(138)ML※2※3:750W 113.8(157)
本体質量※4※5[kg] SSR20XW 32.9 36.0 39.1 42.1 46.1 50.2SHS20V 33.8 36.9 40.1 43.2 47.3 51.4
仕様
TH20 ユニバーサルシリーズ ボールねじタイプ 横折返し高さ:110袢 ストローク:190~2170袢 モータ定格出力:400W/750W
D部詳細B部詳細 45
DB
∅38.2
5
50104
軸間:C
8
9.3
2.1
(2.3)
1811.3
9.43.5
3.8
0.5
41110
126
110
334
(1) ML
206‒M8深サ16
12 L(ベース長さ) 12200 ストローク
20 6
110(∅8Hピッチのみ±0.05)
90(∅8H7ピッチのみ±0.05)
9090
30
2‒M4深サ6
2‒M6深サ10 2‒∅8H7深サ16
6
∅d
6
(25)(10)※(25) (10)
AL
減速比 軸間距離C[mm]
アクチュエータ側プーリ径d[mm]
1/1 177.5 38.22/3 174.7 57.31/2 174 76.39
※ メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
モータ定格出力[W] 400 750ボールねじリード 5 20 40 20 40定格速度※1[mm/s] 200 1000 2000 1000 2000
最大可搬質量※2※3
[kg]
水平加減速度
0.15G 100 ー ー ー ー0.3G ー 55 11 100 40
垂直 0.15G 45 ー ー ー ー0.3G ー 16 9 32 14
定格推力※3※4[N] 933 326 163 603 301最大推力※3※5[N] 933 933 477 933 904
電磁ブレーキ保持力※3[N] 1306 326 163 603 301
※1 最高速度は、モータの回転数(3000min‒1)時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。
※2 HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※3 ( )内はブレーキ付きの値です。
※4 本体質量は全てカバー付きの値です。※5 HS‒LXMコントローラ選択時のモータ付き質量は、THKまでお問い合わせくだ
さい。 注) 上記表以外のストロークをご要望の際は、THKまでお問い合わせください。
※1 定格速度は、モータの定格回転数(3000min‒1)時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。
※2 最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※3 HS‒LXMコントローラ選択時の値です。
※4 定格推力は、モータの定格トルク時、または許容荷重によって制限される値です。
※5 最大推力は、モータの瞬時最大トルク時、または許容荷重によって制限される値です。
寸法
160GL–N/TH/TY
エコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
~
300
~
25
~
600
~
1000
~
60
~
1500
~
2000
~
100
1500
~
2000
~
100
~
ストローク[袢]
(水平)可搬質量[裴]
定格速度
[袢/s]
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P159-178_ユニハ�ーサルシリース�.indd 160P159-178_ユニハ�ーサルシリース�.indd 160 10.3.20 4:32:33 AM10.3.20 4:32:33 AM
D部詳細B部詳細
90 90
5 8
2.1
(2.3)
1811.3
9.43.5 3.8
0.5
9.3
90(∅8H7ピッチのみ±0.05)
∅d
B
D
126170
110
4151104
(2)
104 33
軸間:C
110
(173)
277
ML
306202‒M6深サ102‒∅8H7深サ16
110(∅8Hピッチのみ±0.05)
200 ストローク12L(ベース長さ)12
6
33
6‒M8深サ16 20
2‒M4深サ6
6
33
∅38.2
(10) (25)(10)※(25)
AL
仕様
TH20 ユニバーサルシリーズ ボールねじタイプ 下折返し高さ:110袢 ストローク:190~2170袢 モータ定格出力:400W/750W
寸法
減速比 軸間距離C[mm]
アクチュエータ側プーリ径d[mm]
1/1 152.5 38.22/3 149.7 57.31/2 153.8 76.39
※ メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
モータ定格出力[W] 400 750ボールねじリード 5 20 40 20 40定格速度※1[mm/s] 200 1000 2000 1000 2000
最大可搬質量※2※3
[kg]
水平加減速度
0.15G 100 ー ー ー ー0.3G ー 55 11 100 40
垂直 0.15G 45 ー ー ー ー0.3G ー 16 9 32 14
定格推力※3※4[N] 933 326 163 603 301最大推力※3※5[N] 933 933 477 933 904
電磁ブレーキ保持力※3[N] 1306 326 163 603 301
※1 定格速度は、モータの定格回転数(3000min‒1)時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。
※2 最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※3 HS‒LXMコントローラ選択時の値です。
※4 定格推力は、モータの定格トルク時、または許容荷重によって制限される値です。
※5 最大推力は、モータの瞬時最大トルク時、または許容荷重によって制限される値です。
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク) 190(210) 310(330) 430(450) 550(570) 790(810) 970(990)
最高速度※1[mm/s]ボールねじリード:5mm 200 190ボールねじリード:20mm 1000 780ボールねじリード:40mm 2000 1570
寸法[mm]
L(ベース長さ) 460 580 700 820 1060 1240AL 517 637 757 877 1117 1297
ML※2※3:400W 98.5(138)ML※2※3:750W 113.8(157)
本体質量※4※5[kg] SSR20XW 16.8 18.8 20.9 22.9 26.9 29.9SHS20V 17.3 19.4 21.4 23.5 27.6 30.7
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク) 1150(1170) 1330(1350) 1510(1530) 1690(1710) 1930(1950) 2170(2190)
最高速度※1[mm/s]ボールねじリード:5mm 130 100 80 60 50 40ボールねじリード:20mm 570 430 340 270 210 170ボールねじリード:40mm 1140 870 680 550 420 340
寸法[mm]
L(ベース長さ) 1420 1600 1780 1960 2200 2440AL 1477 1657 1837 2017 2257 2497
ML※2※3:400W 98.5(138)ML※2※3:750W 113.8(157)
本体質量※4※5[kg] SSR20XW 32.9 36.0 39.1 42.1 46.1 50.2SHS20V 33.8 36.9 40.1 43.2 47.3 51.4
※1 最高速度は、モータの回転数(3000min‒1)時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。
※2 HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※3 ( )内はブレーキ付きの値です。
※4 本体質量は全てカバー付きの値です。※5 HS‒LXMコントローラ選択時のモータ付き質量は、THKまでお問い合わせくだ
さい。 注) 上記表以外のストロークをご要望の際は、THKまでお問い合わせください。
161 GL–N/TH/TY
Universa l se r iesエコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
~
300
~
25
~
600
~
1000
~
60
~
1500
~
2000
~
100
1500
~
2000
~
100
~
ストローク[袢]
(水平)可搬質量[裴]
定格速度
[袢/s]
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P159-178_ユニハ�ーサルシリース�.indd 161P159-178_ユニハ�ーサルシリース�.indd 161 10.3.20 4:33:30 AM10.3.20 4:33:30 AM
仕様
TH25 ユニバーサルシリーズ ボールねじタイプ 直結高さ:180袢 ストローク:250~2650袢 モータ定格出力:750W
寸法
モータ定格出力[W] 750ボールねじリード 5 10 25 50定格速度※1[mm/s] 160 310 1120 2240
最大可搬質量※2※3
[kg]
水平加減速度
0.15G 120 ー ー ー0.3G ー 120 70 25
垂直 0.15G 50 ー ー ー0.3G ー 35 25 12
定格推力※3※4[N] 1333 1206 482 241最大推力※3※5[N] 1333 1333 1333 723
電磁ブレーキ保持力※3[N] 2412 1206 482 241
150110
180
65∅14h7
131170
B部詳細
520
2.5
12 6
51
(∅8H7ピッチのみ±0.05)
(1.5) D
B
2‒M6深サ12
2‒∅8H7深サ162‒M4深サ6
100100 6‒M10深サ20 110(∅8H7ピッチのみ±0.05)(36) 28 20
12 L(ベース長さ) 12
ALML
6(10)(30)ストローク250(30) (10)※
172
84.5
D部詳細
1
16
10
6.5
7
30100
※1 定格速度は、モータの定格回転数(3000min‒1)時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。
※2 最大可搬質量は、定格速度時の質量です。
※3 HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※4 定格推力は、モータの定格トルク時、または許容荷重によって制限される値です。※5 最大推力は、モータの瞬時最大トルク時、または許容荷重によって制限される
値です。
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク) 250(270) 370(390) 490(510) 730(750) 910(930) 1090(1110) 1270(1290)
最高速度※1[mm/s]
ボールねじリード:5mm 160 140ボールねじリード:10mm 310 260ボールねじリード:25mm 1120 950 720ボールねじリード:50mm 2240 1910 1450
寸法[mm]L(ベース長さ) 580 700 820 1060 1240 1420 1600AL※2※3:750W 717.8(761) 837.8(881) 957.8(1001) 1197.8(1241) 1377.8(1421) 1557.8(1601) 1737.8(1781)ML※2※3:750W 113.8(157)
本体質量※4※5[kg] SSR25XW 28.1 31.2 34.3 40.6 45.2 49.9 54.6SHS25V 29.0 32.2 35.5 42.0 46.8 51.7 56.5
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク) 1450(1470) 1630(1650) 1870(1890) 2110(2130) 2350(2370) 2650(2670)
最高速度※1[mm/s]
ボールねじリード:5mm 110 90 70 50 40 30ボールねじリード:10mm 200 160 120 100 80 60ボールねじリード:25mm 560 450 350 270 220 170ボールねじリード:50mm 1130 900 700 550 450 350
寸法[mm]L(ベース長さ) 1780 1960 2200 2440 2680 2980AL※2※3:750W 1917.8(1961) 2097.8(2141) 2337.8(2381) 2577.8(2621) 2817.8(2861) 3117.8(3161)ML※2※3:750W 113.8(157)
本体質量※4※5[kg] SSR25XW 59.3 64.0 70.3 76.5 82.8 90.5SHS25V 61.5 66.3 72.8 79.3 85.8 93.8
※1 最高速度は、モータの回転数(3000min‒1)時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※2 HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※3 ( )内はブレーキ付きの値です。※4 本体質量は全てカバー付きの値です。※5 HS‒LXMコントローラ選択時のモータ付き質量は、THKまでお問い合わせください。注1) 上記表以外のストロークをご要望の際は、THKまでお問い合わせください。注2) ボールねじ記号[J10], [B10Q]をご使用になる場合は、表中のメカストッパ間ストロークが10mm短くなります。
繰り返し位置決め精度[mm] ±0.02
※ メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
162GL–N/TH/TY
エコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
~
300
~
25
~
600
~
1000
~
60
~
1500
~
2000
~
100
1500
~
2000
~
100
~
ストローク[袢]
(水平)可搬質量[裴]
定格速度
[袢/s]
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P159-178_ユニハ�ーサルシリース�.indd 162P159-178_ユニハ�ーサルシリース�.indd 162 10.3.20 4:33:57 AM10.3.20 4:33:57 AM
D部詳細 B部詳細
2‒M6深サ1220 5 30
B
131
52 6
AL
∅38
334
軸間:C
D
15 104 55174
ML
12
15
2.5
6
16
17
6.5
10
100 100180
110
84.5
6‒M10深サ20
2‒∅8H7深サ16
250 ストローク1212 L(ベース長さ)
100(∅8H7ピッチのみ±0.05)
20
∅d
2‒M4深サ6
(10) (30)(10)※(30) 110(∅8H7ピッチのみ±0.05)
6
仕様
TH25 ユニバーサルシリーズ ボールねじタイプ 横折返し高さ:180袢 ストローク:250~2650袢 モータ定格出力:750W
寸法
減速比 軸間距離C[mm]
アクチュエータ側プーリ径d[mm]
1/1 177.5 38.22/3 174.7 57.31/2 174 76.39
※ メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
モータ定格出力[W] 750ボールねじリード 5 10 25 50定格速度※1[mm/s] 160 310 1120 2240
最大可搬質量※2※3
[kg]
水平加減速度
0.15G 120 ー ー ー0.3G ー 120 70 25
垂直 0.15G 50 ー ー ー0.3G ー 35 25 12
定格推力※3※4[N] 1333 1206 482 241最大推力※3※5[N] 1333 1333 1333 723
電磁ブレーキ保持力※3[N] 2412 1206 482 241
※1 定格速度は、モータの定格回転数(3000min‒1)時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。
※2 最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※3 HS‒LXMコントローラ選択時の値です。
※4 定格推力は、モータの定格トルク時、または許容荷重によって制限される値です。
※5 最大推力は、モータの瞬時最大トルク時、または許容荷重によって制限される値です。
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク) 250(270) 370(390) 490(510) 730(750) 910(930) 1090(1110) 1270(1290)
最高速度※1[mm/s]
ボールねじリード:5mm 160 140ボールねじリード:10mm 310 260ボールねじリード:25mm 1120 950 720ボールねじリード:50mm 2240 1910 1450
寸法[mm]L(ベース長さ) 580 700 820 1060 1240 1420 1600AL:750W 637 757 877 1117 1297 1477 1657ML※2※3:750W 113.8(157)
本体質量※4※5[kg] SSR25XW 30.1 33.2 36.3 42.6 47.2 51.9 56.6SHS25V 31.0 34.2 37.5 44.0 48.8 53.7 58.5
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク) 1450(1470) 1630(1650) 1870(1890) 2110(2130) 2350(2370) 2650(2670)
最高速度※1[mm/s]
ボールねじリード:5mm 110 90 70 50 40 30ボールねじリード:10mm 200 160 120 100 80 60ボールねじリード:25mm 560 450 350 270 220 170ボールねじリード:50mm 1130 900 700 550 450 350
寸法[mm]L(ベース長さ) 1780 1960 2200 2440 2680 2980AL:750W 1837 2017 2257 2497 2737 3037ML※2※3:750W 113.8(157)
本体質量※4※5[kg] SSR25XW 61.3 66.0 72.3 78.5 84.8 92.5SHS25V 63.5 68.3 74.8 81.3 87.8 95.8
※1 最高速度は、モータの回転数(3000min‒1)時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。
※2 HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※3 ( )内はブレーキ付きの値です。※4 本体質量は全てカバー付きの値です。※5 HS‒LXMコントローラ選択時のモータ付き質量は、THKまでお問い合わせくだ
さい。
注1) 上記表以外のストロークをご要望の際は、THKまでお問い合わせください。注2) モータを貴社にてご用意される場合は、プーリとベルトは付属品となります。注3) ボールねじ記号「J10」, 「B10Q」をご使用になる場合は、表中のメカストッパ間
ストロークが10mm短くなります。
163 GL–N/TH/TY
Universa l se r iesエコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
~
300
~
25
~
600
~
1000
~
60
~
1500
~
2000
~
100
1500
~
2000
~
100
~
ストローク[袢]
(水平)可搬質量[裴]
定格速度
[袢/s]
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P159-178_ユニハ�ーサルシリース�.indd 163P159-178_ユニハ�ーサルシリース�.indd 163 10.3.20 4:34:28 AM10.3.20 4:34:28 AM
仕様
TH25 ユニバーサルシリーズ ボールねじタイプ 下折返し高さ:180袢 ストローク:250~2650袢 モータ定格出力:750W
寸法
B部詳細
D部詳細
100100
10
6.5
71 16
6
2.5
5 1
12
30 5202‒M6深サ12
110(∅8H7ピッチのみ±0.05)
6‒M10深サ202‒∅8H7深サ16
250 ストローク12 L(ベース長さ) 12
6
100(∅8H7ピッチのみ±0.05)
20
∅38
∅d
180
33 104 33
277
54331
B
170
軸間:C
131
84.5
67
110D
ML
2‒M4深サ6
AL
(10) (30)(30) (10)※
6 減速比 軸間距離C[mm]
アクチュエータ側プーリ径d[mm]
1/1 152.5 38.22/3 149.7 57.31/2 153.8 76.39
※ メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
モータ定格出力[W] 750ボールねじリード 5 10 25 50定格速度※1[mm/s] 160 310 1120 2240
最大可搬質量※2※3
[kg]
水平加減速度
0.15G 120 ー ー ー0.3G ー 120 70 25
垂直 0.15G 50 ー ー ー0.3G ー 35 25 12
定格推力※3※4[N] 1333 1206 482 241最大推力※3※5[N] 1333 1333 1333 723
電磁ブレーキ保持力※3[N] 2412 1206 482 241
※1 定格速度は、モータの定格回転数(3000min‒1)時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。
※2 最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※3 HS‒LXMコントローラ選択時の値です。
※4 定格推力は、モータの定格トルク時、または許容荷重によって制限される値です。
※5 最大推力は、モータの瞬時最大トルク時、または許容荷重によって制限される値です。
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク) 250(270) 370(390) 490(510) 730(750) 910(930) 1090(1110) 1270(1290)
最高速度※1[mm/s]
ボールねじリード:5mm 160 140ボールねじリード:10mm 310 260ボールねじリード:25mm 1120 950 720ボールねじリード:50mm 2240 1910 1450
寸法[mm]L(ベース長さ) 580 700 820 1060 1240 1420 1600AL:750W 637 757 877 1117 1297 1477 1657ML※2※3:750W 113.8(157)
本体質量※4※5[kg] SSR25XW 30.1 33.2 36.3 42.6 47.2 51.9 56.6SHS25V 31.0 34.2 37.5 44.0 48.8 53.7 58.5
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク) 1450(1470) 1630(1650) 1870(1890) 2110(2130) 2350(2370) 2650(2670)
最高速度※1[mm/s]
ボールねじリード:5mm 110 90 70 50 40 30ボールねじリード:10mm 200 160 120 100 80 60ボールねじリード:25mm 560 450 350 270 220 170ボールねじリード:50mm 1130 900 700 550 450 350
寸法[mm]L(ベース長さ) 1780 1960 2200 2440 2680 2980AL:750W 1837 2017 2257 2497 2737 3037ML※2※3:750W 113.8(157)
本体質量※4※5[kg] SSR25XW 61.3 66.0 72.3 78.5 84.8 92.5SHS25V 63.5 68.3 74.8 81.3 87.8 95.8
※1 最高速度は、モータの回転数(3000min‒1)時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。
※2 HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※3 ( )内はブレーキ付きの値です。※4 本体質量は全てカバー付きの値です。※5 HS‒LXMコントローラ選択時のモータ付き質量は、THKまでお問い合わせくだ
さい。
注1) 上記表以外のストロークをご要望の際は、THKまでお問い合わせください。注2) モータを貴社にてご用意される場合は、プーリとベルトは付属品となります。注3) ボールねじ記号「J10」, 「B10Q」をご使用になる場合は、表中のメカストッパ間ス
トロークが10mm短くなります。
164GL–N/TH/TY
エコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
~
300
~
25
~
600
~
1000
~
60
~
1500
~
2000
~
100
1500
~
2000
~
100
~
ストローク[袢]
(水平)可搬質量[裴]
定格速度
[袢/s]
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P159-178_ユニハ�ーサルシリース�.indd 164P159-178_ユニハ�ーサルシリース�.indd 164 10.3.20 4:34:52 AM10.3.20 4:34:52 AM
A
D部詳細
C部詳細
A矢視
軸端部詳細
58
9.3
2.1
(2.3)
1811.3
9.4
3.5
3.8
0.5
(2)
110
102
150110
L1※2 L2※2 ML
126170
WL
AL
C
D
20090 90
6
90(∅8H7ピッチのみ±0.05)
1212 L(ベース長さ)
2‒M4深サ6
2‒M6深サ10
20 30
6‒M8深サ16
2‒∅8H7深サ16
110(∅8H7ピッチのみ±0.05)
6
ストローク
20
85
(83)(37)(12)※1
41
(12)
∅20h7
3042.5
仕様
TH20 ユニバーサルシリーズ ベルトタイプ高さ:110袢 ストローク:140~2660袢 モータ定格出力:400W/750W
寸法
※1 定格速度は、モータの定格回転数(3000min‒1)時の速度です。※2 最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※3 定格推力は、モータの定格トルク時の推力です。
モータ定格出力[W] 400 750プーリのピッチ円径[mm] 38.20
減速比 1/3 1/5 1/3定格速度※1[mm/s] 2000 1200 2000
最大可搬質量※2[kg] 水平 加減速度 0.3G 18 60 20定格推力※3[N] 204 340 377
※1 メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
※2 オプションページ減速機寸法をご参照ください。
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク) 140(164) 260(284) 380(404) 500(524) 740(764) 920(944) 1100(1124)
最高速度※1[mm/s] 減速比:1/3 2000減速比:1/5 1200
寸法[mm]
L(ベース長さ) 460 580 700 820 1060 1240 1420 AL 574 694 814 934 1174 1354 1534
WL※2※3:400W 373.5(413)WL※2※3:750W 442.8(486)ML※2※3:400W 98.5(138)ML※2※3:750W 113.8(157)
本体質量※4※5[kg] SSR20XW 17.3 19.1 20.9 22.7 26.3 29.0 31.6SHS20V 17.8 19.6 21.5 23.3 27.0 29.8 32.5
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク) 1280(1304) 1460(1484) 1640(1664) 1880(1904) 2120(2144) 2360(2384) 2660(2684)
最高速度※1[mm/s] 減速比:1/3 2000減速比:1/5 1200
寸法[mm]
L(ベース長さ) 1600 1780 1960 2200 2440 2680 2980AL 1714 1894 2074 2314 2554 2794 3094
WL※2※3:400W 373.5(413)WL※2※3:750W 442.8(486)ML※2※3:400W 98.5(138)ML※2※3:750W 113.8(157)
本体質量※4※5[kg] SSR20XW 34.3 37.1 39.8 43.4 47.0 50.6 55.0SHS20V 35.3 38.1 40.9 44.6 48.3 51.9 56.5
※1 最高速度は、モータの回転数(3000min‒1)時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。
※2 HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※3 ( )内はブレーキ付きの値です。
※4 本体質量は全てカバー付きの値です。※5 HS‒LXMコントローラ選択時のモータ付き質量は、THKまでお問い合わせください。注) 上記表以外のストロークをご要望の際は、THKまでお問い合わせください。
165 GL–N/TH/TY
Universa l se r iesエコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
~
300
~
25
~
600
~
1000
~
60
~
1500
~
2000
~
100
1500
~
2000
~
100
~
ストローク[袢]
(水平)可搬質量[裴]
定格速度
[袢/s]
繰り返し位置決め精度[mm] ±0.08
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P159-178_ユニハ�ーサルシリース�.indd 165P159-178_ユニハ�ーサルシリース�.indd 165 10.3.20 4:36:07 AM10.3.20 4:36:07 AM
仕様
TH25 ユニバーサルシリーズ ベルトタイプ高さ:180袢 ストローク:230~3590袢 モータ定格出力:750W
12
A
D部詳細
A矢視
C部詳細
B
10
6.5
71 16
6
2.5
51
12
172
(1.5)
180
170WL
131
150
84.5
AL
L1※2 L2※2 ML
C
D
L(ベース長さ)12
20
100(∅8H7ピッチのみ±0.05)
250 110(∅8H7ピッチのみ±0.05)
100 100
3020
5
2‒M4深サ6
2‒∅8H7深サ162‒M6深サ12
6‒M10深サ20
6
85110
∅20h7
42.5 30
ストローク (56)(44)(14)※1 (14)
寸法
※1 定格速度は、モータの定格回転数(3000min‒1)時の速度です。※2 最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※3 定格推力は、モータの定格トルク時の推力です。
モータ定格出力[W] 750プーリのピッチ円径[mm] 47.75
減速比 1/3定格速度※1[mm/s] 2500
最大可搬質量※2[kg] 水平 加減速度 0.3G 30定格推力※3[N] 211
※1 メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
※2 オプションページ減速機寸法をご参照ください。
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク) 230(258) 350(378) 470(498) 710(738) 890(918) 1070(1098) 1250(1278) 1430(1458)最高速度※1[mm/s] 減速比:1/3 2500
寸法[mm]
L(ベース長さ) 580 700 820 1060 1240 1420 1600 1780 AL 694 814 934 1174 1354 1534 1714 1894
WL※2※3:750W 442.8(486)ML※2※3:750W 113.8(157)
本体質量※4※5[kg] SSR25XW 29.4 32.1 34.8 40.3 44.4 48.5 52.5 56.7SHS25V 30.3 33.1 36.0 41.7 46.0 50.2 54.5 58.8
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク) 1610(1638) 1850(1878) 2090(2118) 2330(2358) 2630(2658) 2930(2958) 3230(3258) 3590(3618)最高速度※1[mm/s] 減速比:1/3 2500
寸法[mm]
L(ベース長さ) 1960 2200 2440 2680 2980 3280 3580 3940AL 2094 2314 2554 2794 3094 3394 3694 4054
WL※2※3:750W 442.8(486)ML※2※3:750W 113.8(157)
本体質量※4※5[kg] SSR25XW 60.8 66.2 71.7 77.1 83.9 90.7 97.6 106SHS25V 63.1 68.8 74.5 80.2 87.2 94.4 102 110
※1 最高速度は、モータの回転数(3000min‒1)時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。
※2 HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※3 ( )内はブレーキ付きの値です。
※4 本体質量は全てカバー付きの値です。※5 HS‒LXMコントローラ選択時のモータ付き質量は、THKまでお問い合わせくだ
さい。注) 上記表以外のストロークをご要望の際は、THKまでお問い合わせください。
166GL–N/TH/TY
エコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
~
300
~
25
~
600
~
1000
~
60
~
1500
~
2000
~
100
1500
~
2000
~
100
~
ストローク[袢]
(水平)可搬質量[裴]
定格速度
[袢/s]
繰り返し位置決め精度[mm] ±0.08
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P159-178_ユニハ�ーサルシリース�.indd 166P159-178_ユニハ�ーサルシリース�.indd 166 10.3.20 4:36:29 AM10.3.20 4:36:29 AM
モータブラケット(ボールねじ仕様)
各種モータが取付けられるようにモータブラケットを用意しています。ご使用になるモータに合わせてモータブラケットをご指定ください。
表:使用モータ・適応モータブラケット対応表モータ 記号(TH20) 記号(TH25)
ACサーボモータ
メーカ シリーズ 形番 定格出力 フランジ角 モータ直結 モータ折返し モータ直結 モータ折返し
㈱安川電機
Σ‒Ⅴ
SGMJV‒02200W
□ 60
B B14 B B14SGMAV‒02 B B14 B B14SGMJV‒04
400WB B14 B B14
SGMAV‒04 B B14 B B14SGMJV‒08
750W □ 80J J19 J J19
SGMAV‒08 J J19 J J19
Σ‒Ⅲ
SGMAS‒02 200W□ 60
B B14 B B14SGMAS‒04 400W B B14 B B14SGMPS‒02 200W
□ 80J J14 J J14
SGMPS‒04 400W J J14 J J14SGMAS‒08 750W J J16 J J16
Σ‒Ⅱ
SGMAH‒02 200W□ 60
B B14 B B14SGMAH‒04 400W B B14 B B14SGMPH‒02 200W
□ 80J J14 J J14
SGMPH‒04 400W J J14 J J14SGMAH‒08 750W J J16 J J16
三菱電機㈱ MELSERVO
J3
HF‒MP23200W
□ 60
B B14 B B14HF‒KP23 B B14 B B14HF‒MP43
400WB B14 B B14
HF‒KP43 B B14 B B14HF‒MP73
750W □ 80J J19 J J19
HF‒KP73 J J19 J J19
J2‒Super
HC‒MFS23200W
□ 60
B B14 B B14HC‒KFS23 B B14 B B14HC‒MFS43
400WB B14 B B14
HC‒KFS43 B B14 B B14HC‒MFS73
750W □ 80J J19 J J19
HC‒KFS73 J J19 J J19
パナソニック㈱
MINAS A4
MSMD02 200W□ 60
F F11 F F11MSMD04 400W F F14 F F14MQMA02 200W
□ 80D D11 D D11
MQMA04 400W D D14 D D14MSMD08 750W D D19 D D19
MINAS AⅢMSMA02 200W
□ 60F F11 F F11
MSMA04 400W F F14 F F14MSMA08 750W □ 80 D D19 D D19
MINAS A
MSMA02 200W□ 60
F F11 F F11MSMA04 400W F F14 F F14MQMA02 200W
□ 80D D11 D D11
MQMA04 400W D D14 D D14MSMA08 750W D D19 D D19
オムロン㈱ OMNUC G
R88M‒G20030 200W□ 60
F F11 F F11R88M‒G40030 400W F F14 F F14R88M‒GP20030 200W
□ 80D D11 D D11
R88M‒GP40030 400W D D14 D D14R88M‒G75030 750W D D19 D D19
ファナック㈱ βis seriesβis0.4/5000 130W □ 40 B ー B ーβis0.5/6000 350W
□ 60B ー B ー
βis1/6000 500W B B14 B B14
山洋電気㈱ SANMOTION Q1Q1AA06020D 200W
□ 60B B14 B B14
Q1AA06040D 400W B B14 B B14
注1) 750W以上のサーボモータを折返してご使用になる場合は、THKまでお問い合わせください。注2) モータ折返し仕様に取付けるモータ軸はキー付きでの対応となります。詳しくはTHKまでお問い合わせください。
167 GL–N/TH/TY
Universa l se r iesエコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
TH用
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P159-178_ユニハ�ーサルシリース�.indd 167P159-178_ユニハ�ーサルシリース�.indd 167 10.6.8 0:08:28 PM10.6.8 0:08:28 PM
寸法図■モータ直結仕様 TH20
TH25
8545゚
65
∅a
12
172
170
4‒d通シ(90°等配)
PCD
ストッパ取付穴
表:モータ取付け部寸法 単位:mm
形番 記号寸法
a b c d PCDTH20/25 B 50H7 - 12 M5 70TH20/25 D 70H7 58 5 M5 90TH20 E 30H7 - 12 M3 45TH20/25 F 50H7 - 12 M4 70TH20/25 J 70H7 58 5 M6 90
45゚85
49
102
170 12
c
∅b
∅a
4‒d通シ(90°等配)
PCD
ストッパ取付穴
■モータ折返し仕様
122
6 90
45゚
∅a∅d
4‒b通シ(90°等配)
PCD
45°
表:モータ取付け部寸法 単位:mm
記号寸法 プーリ内径
da b PCDB14 50 M5 70 14H7D11 70 M5 90 11H7D14 70 M5 90 14H7D19 70 M5 90 19H7F11 50 M4 70 11H7F14 50 M4 70 14H7J14 70 M6 90 14H7J16 70 M6 90 16H7J19 70 M6 90 19H7
168GL–N/TH/TY
エコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P159-178_ユニハ�ーサルシリース�.indd 168P159-178_ユニハ�ーサルシリース�.indd 168 10.3.15 7:19:45 AM10.3.15 7:19:45 AM
モータブラケット(ベルト仕様)
各種モータが取付けられるようにモータブラケットを用意しています。ご使用になる減速機付きモータ、減速機に合わせてモータブラケットをご指定ください。
表:適用減速機・適応モータブラケット対応表適用減速機 記号
(TH20、TH25共通)メーカ シリーズ 形番 定格出力 減速比
日本電産シンポ㈱ VR
VR*F‒3B‒100
100W
1/3 B1VR*F‒5B‒100 1/5 B1VR*F‒S9B‒100 1/9 B1VR*F‒15B‒100 1/15 B1VR*F‒3B‒200
200W
1/3 B1VR*F‒5B‒200 1/5 B1VR*F‒S9C‒200 1/9 B2VR*F‒15C‒200 1/15 B2VR*F‒3B‒400
400W1/3 B1
VR*F‒5C‒400 1/5 B2VR*F‒3C‒750 750W 1/3 B2
注) ベルト仕様では負荷慣性モーメントが大きくなるため、減速機の使用を推奨します。
E
L1
g
E矢視
□d
∅f ∅
a+0.2+0.1
PCD
45°
e
(90°等配)4‒b
表:モータ取付け部寸法 単位:mm
記号寸法
a b PCD d e f g L1B1 50 5.5 キリ通シ 60 56 28 44 14 75B2 70 6.6 キリ通シ 90 78 39 60 20 108
寸法図
169 GL–N/TH/TY
Universa l se r iesエコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
TH用
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P159-178_ユニハ�ーサルシリース�.indd 169P159-178_ユニハ�ーサルシリース�.indd 169 10.3.15 7:20:13 AM10.3.15 7:20:13 AM
減速機(ベルト仕様)
モータブラケット「B1」、「B2」を使用した際に取付けられる減速機及びモータを示します。ご使用になるモータ、減速機に合わせてモータブラケットをご指定ください。
表:使用モータ・適応減速機対応表モータ 減速比
ACサーボモータ
メーカ シリーズ 形番 定格出力 1/3 1/5 1/9 1/15
㈱安川電機
Σ‒Ⅴ
SGMJV‒01 100W B1G103 B1G105 B1G109 B1G115SGMJV‒02 200W B1G303 B1G305 B2G309 B2G315SGMJV‒04 400W B1G303 B2G305 ー ーSGMJV‒08 750W B2G703 ー ー ー
Σ‒Ⅲ
SGMAS‒01 100W B1G103 B1G105 B1G109 B1G115SGMAS‒02 200W B1G303 B1G305 B2G309 B2G315SGMAS‒04 400W B1G303 B2G305 ー ーSGMAS‒08 750W B2G703 ー ー ー
Σ‒Ⅱ
SGMAH‒01 100W B1G103 B1G105 B1G109 B1G115SGMAH‒02 200W B1G303 B1G305 B2G309 B2G315SGMAH‒04 400W B1G303 B2G305 ー ーSGMAH‒08 750W B2G703 ー ー ー
三菱電機㈱ MELSERVO
J3
HF‒MP13100W
B1G103 B1G105 B1G109 B1G115HF‒KP13 B1G103 B1G105 B1G109 B1G115HF‒MP23
200WB1G303 B1G305 B2G309 B2G315
HF‒KP23 B1G303 B1G305 B2G309 B2G315HF‒MP43
400WB1G303 B2G305 ー ー
HF‒KP43 B1G303 B2G305 ー ーHF‒MP73
750WB2G803 ー ー ー
HF‒KP73 B2G803 ー ー ー
J2‒Super
HC‒MFS13100W
B1G103 B1G105 B1G109 B1G115HC‒KFS13 B1G103 B1G105 B1G109 B1G115HC‒MFS23
200WB1G303 B1G305 B2G309 B2G315
HC‒KFS23 B1G303 B1G305 B2G309 B2G315HC‒MFS43
400WB1G303 B2G305 ー ー
HC‒KFS43 B1G303 B2G305 ー ーHC‒MFS73
750WB2G803 ー ー ー
HC‒KFS73 B2G803 ー ー ー
パナソニック㈱
MINAS A4
MSMD01 100W B1G203 B1G205 B1G209 B1G215MSMD02 200W B1G403 B1G405 B2G409 B2G415MSMD04 400W B1G503 B2G505 ー ーMSMD08 750W B2G603 ー ー ー
MINAS AⅢ
MSMA01 100W B1G203 B1G205 B1G209 B1G215MSMA02 200W B1G403 B1G405 B2G409 B2G415MSMA04 400W B1G503 B2G505 ー ーMSMA08 750W B2G603 ー ー ー
MINAS A
MSMA01 100W B1G203 B1G205 B1G209 B1G215MSMA02 200W B1G403 B1G405 B2G409 B2G415MSMA04 400W B1G503 B2G505 ー ーMSMA08 750W B2G603 ー ー ー
オムロン㈱
OMNUC G5
R88M‒K10030 100W B1G103 B1G105 B1G109 B1G115R88M‒K20030 200W B1G403 B1G405 B2G409 B2G415R88M‒K40030 400W B1G503 B2G505 ー ーR88M‒K75030 750W B2G603 ー ー ー
OMNUC G
R88M‒G10030 100W B1G103 B1G105 B1G109 B1G115R88M‒G20030 200W B1G403 B1G405 B2G409 B2G415R88M‒G40030 400W B1G503 B2G505 ー ーR88M‒G75030 750W B2G603 ー ー ー
山洋電気㈱ SANMOTION Q1
Q1AA04010D 100W B1G103 B1G105 B1G109 ーQ1AA06020D 200W B1G303 B1G305 B2G309 ーQ1AA06040D 400W B1G303 B2G305 ー ーQ1AA07075D 750W B2G703 ー ー ー
注) モータブラケットの記号がB1****ではじまるものは、減速機がVR*F‒B(日本電産シンポ㈱製)になります(→P.169)。 モータブラケットの記号がB2****ではじまるものは、減速機がVR*F‒C(日本電産シンポ㈱製)になります(→P.169)。モータブラケットの記号が**G6**、**G7**、**G8**のものは、TH25用になります。
170GL–N/TH/TY
エコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
TH用
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P159-178_ユニハ�ーサルシリース�.indd 170P159-178_ユニハ�ーサルシリース�.indd 170 10.6.8 0:11:43 PM10.6.8 0:11:43 PM
E矢視(90°等配)
減速機
E
L2L1
4‒b
□d
e
∅f
∅a
PCD
45°
表:モータ取付け部寸法
記号寸法
a b PCD d e f L1 L2B1G103 30 M4深サ10 46 40 20 8 75 67.5B1G105 30 M4深サ10 46 40 20 8 75 67.5B1G109 30 M4深サ10 46 40 20 8 75 67.5B1G115 30 M4深サ10 46 40 20 8 75 78B1G203 30 M3 深サ 8 45 38 19 8 75 67.5B1G205 30 M3 深サ 8 45 38 19 8 75 67.5B1G209 30 M3 深サ 8 45 38 19 8 75 67.5B1G215 30 M3 深サ 8 45 38 19 8 75 78B1G303 50 M5 深サ10 70 60 30 14 75 72.5B1G305 50 M5 深サ10 70 60 30 14 75 72.5B1G403 50 M4深サ10 70 60 30 11 75 72.5B1G405 50 M4深サ10 70 60 30 11 75 72.5B1G503 50 M4深サ10 70 60 30 14 75 72.5B2G305 50 M5 深サ10 70 60 30 14 108 89.5B2G309 50 M5 深サ10 70 60 30 14 108 89.5B2G315 50 M5 深サ10 70 60 30 14 108 100B2G409 50 M4深サ10 70 60 30 11 108 89.5B2G415 50 M4深サ10 70 60 30 11 108 100B2G505 50 M4深サ10 70 60 30 14 108 89.5B2G603 70 M5 深サ10 90 80 40 19 108 93.5B2G703 70 M6 深サ10 90 80 40 16 108 93.5B2G803 70 M6 深サ10 90 80 40 19 108 93.5
※ ご使用されるモータによって対応する減速機が異なります。減速機をご指定時にはモータの形式を必ずご連絡ください。
単位:mm
寸法図
171 GL–N/TH/TY
Universa l se r iesエコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P159-178_ユニハ�ーサルシリース�.indd 171P159-178_ユニハ�ーサルシリース�.indd 171 10.3.15 7:21:00 AM10.3.15 7:21:00 AM
LMガイド潤滑装置QZはLMレールの転動面に適切な量の潤滑油を供給します。このため、転動面の間には油膜が常に形成され、潤滑メンテナンス間隔の大幅な延長を可能にします。
ボールねじ潤滑装置QZはボールねじ軸の転動面に適切な量の潤滑油を供給します。このため、ボールと転動面の間に油膜が常に形成され、潤滑性の向上とメンテナンス間隔の大幅な延長を可能にします。
潤滑装置QZ
LMレール
塗布リップ部
潤滑装置QZ
ケース 高密度ファイバーネット
高含油ファイバーネットエンドシール ボール
オイルコントロールプレート
潤滑油の流れ ボールリテーナ
図:潤滑装置QZ構造図(LMガイド)注) 潤滑装置QZ取付け時のストロークは、QZ未装着時と同じです。
潤滑油の流れ オイルコントロールファイバーネット高密度ファイバーネット
高含油ファイバーネット
直接転動面へ塗布
ボールねじ軸密封ケース ボールねじナット
潤滑装置QZ
潤滑装置QZ
QZ固定用ねじ
ボールねじ軸
ボール
ボールねじナット
図:潤滑装置QZ構造図(ボールねじ)注) 形番:TH25‒****‒**‒B10Qのみ、ストロークが短くなります。
ワイパーリングWは耐摩耗性に優れた特殊樹脂がボールねじ軸の外径およびねじ溝部に弾性接触し、8箇所のスリットで異物を除去する事により、ボールねじナット内への異物侵入を防止します。
シール止め輪
シール止め輪
ボールねじ軸
ボールねじナット
ワイパーリング
ワイパーリングスプリング マルチスリット
マルチスリット 異物
ボールねじ軸
回転方向A部詳細
A
図:ワイパーリングW構造図
潤滑オプション
172GL–N/TH/TY
エコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
TH用
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P159-178_ユニハ�ーサルシリース�.indd 172P159-178_ユニハ�ーサルシリース�.indd 172 10.3.15 6:54:43 PM10.3.15 6:54:43 PM
カバー
上面、側面からの防塵を目的としたカバーを用意しています。ベース長さが長い場合(TH20では1780mm以上、TH25では2380mm以上)は、テーブル干渉防止用のカバー受けが標準装備されます。
170
(4.5)
170
(4)
8290
82
83
(3)
98
(8.5)
160
サイドカバー サイドカバー
カバー
カバー
〈TH20〉 〈TH25〉
カバー受け(ベース長さ2380mm以上)
カバー受け(ベース長さ1780mm以上)
ボールねじ仕様
ベルト仕様ロングストローク・ハイスピードに対応できるよう転がり接触式のカバー受けが標準装備されます。
170
(4.5)
170
(4)
90
(3)
98
160
(8.5)
サイドカバーサイドカバー
カバー
カバー受け(ベース長さ1780mm以上)
カバー
カバー受け(ベース長さ2380mm以上)
83
〈TH20〉 〈TH25〉
注) カバー受けは取付姿勢が水平の場合のみに有効です。また、水平取付姿勢以外でご使用の場合は、カバーが相手側に接触する可能性がありますのでご注意ください。
173 GL–N/TH/TY
Universa l se r iesエコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
TH用
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P159-178_ユニハ�ーサルシリース�.indd 173P159-178_ユニハ�ーサルシリース�.indd 173 10.3.15 6:57:44 PM10.3.15 6:57:44 PM
ジャバラ
カバーの他にジャバラを用意しています。
メカストローク/2
12 L(ベース長さ) 12
メカストローク/2A A
200
49.5
126
110
170
190
グリースニップル:PB107
TH20
[ボールねじ仕様] 単位:mmストローク※ 180(204) 300(324) 410(429) 510(534) 720(744) 880(904) 1040(1059) 1200(1219) 1360(1374) 1520(1534) 1720(1744) 1940(1954)L(ベース長さ) 460 580 700 820 1060 1240 1420 1600 1780 1960 2200 2440
ストローク開始点:A 40 40 45 55 70 80 90 100 110 120 140 150
[ベルト仕様] 単位:mmストローク※ 230(249)350(369)470(489) 710(729)880(904)1040(1059) 1200(1219) 1360(1374) 1520(1534) 1720(1744) 1940(1954) 2140(2164) 2400(2424)L(ベース長さ) 580 700 820 1060 1240 1420 1600 1780 1960 2200 2440 2680 2980
ストローク開始点:A 75 75 75 75 80 90 100 110 120 140 150 170 190
12 12L(ベース長さ)
250A A
メカストローク/2 メカストローク/2
70.5180
131
170
190
グリースニップル:PB107
TH25
[ボールねじ仕様] 単位:mmストローク※ 230(249) 350(369) 470(489) 680(699) 840(859) 1000(1014) 1150(1174) 1310(1329) 1470(1489) 1680(1699) 1890(1909) 2100(2119) 2360(2379)L(ベース長さ) 580 700 820 1060 1240 1420 1600 1780 1960 2200 2440 2680 2980
ストローク開始点:A 50 50 50 65 75 85 100 110 120 135 150 165 185
[ベルト仕様] 単位:mmストローク※ 240(259)360(379)470(489)680(699)840(859)990(1014)1150(1174) 1310(1329)1470(1489)1680(1699)1890(1909)2100(2119)2360(2379)2630(2644)2890(2904)3200(3219)L(ベース長さ) 580 700 820 1060 1240 1420 1600 1780 1960 2200 2440 2680 2980 3280 3580 3940
ストローク開始点:A 45 45 50 65 75 90 100 110 120 135 150 165 185 200 220 245
注1) 形番構成の「ストローク」は、ジャバラ付き時のストロークで構成してください。注2) ジャバラ仕様の場合、ストロークが短くなります。ジャバラ無し仕様のストロークは仕様・寸法図をご確認ください(→P.159~166)。
※ ( )内は最大ストロークです。
※ ( )内は最大ストロークです。
※ ( )内は最大ストロークです。
※ ( )内は最大ストロークです。
174GL–N/TH/TY
エコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
TH用
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P159-178_ユニハ�ーサルシリース�.indd 174P159-178_ユニハ�ーサルシリース�.indd 174 10.3.15 7:22:09 AM10.3.15 7:22:09 AM
センサ
ベース側面のTスロットを利用して各種センサの取付けが可能です。各種センサをお選びになる際はオプション記号をご指定ください。なお、カバー付きの場合はセンサレールを使用してセンサを取付けます。
L(ベース長さ)※
L1:センサレール長さ
H
A 20
L2:センサレール長さ15 15
ドグ
センサレールの寸法図
84.3
5.8
センサレール
0.82.4
5
表:センサレールとドグの寸法表 単位:mm
形番 L(ベース長さ)※寸法
A H L1 L2
TH20460 45 41 430 -
580~2980 45 41 260 260TH25 580~3940 65 84.5 260 260
センサ取付け部の寸法図■TH20
(21)
(22.9)
(35)
(11.4)
(23.9)
(22.5)(35)
(10.6)
(78.5)
(67.4)
(78.5)
(66.4)
(21) (11.4) (11.1)(23)
ベース取付け用ナット(付属品)THはベース取付け用に板ナットを用意しています。
L(ベース長さ)※[mm] 460 700 820 1240 1420 1780 2200個数 4 6 8 10 12 14 16
L(ベース長さ)※[mm] 2500 3000 3460 3700 3820 3940個数 18 20 24 26 28 30
17
9.2
7.5
2.5
15
10
12 6
8.5 7.5
15
7.5
M8通シ
TH20 TH25
7.5
15
M8通シ
表:各種センサの対応表種類 動作モード センサ形番 個数 メーカ オプション
フォトセンサ 切替え可能 EE‒SX674 3 オムロン㈱ 6
近接センサN.O. 接点 GL‒N12F 3
SUNX㈱8
N.O. 接点 GL‒N12F 1C
N.C. 接点 GL‒N12FB 2
注1) センサの出力は全てNPN出力になります。
注2) センサと付属品は、製品本体に取付けて出荷します。
注3) N.O. 接点: ノーマルオープン接点
N.C. 接点: ノーマルクローズ接点
■TH25
6(カバー無し):EE‒SX674(オムロン㈱製)
8, C(カバー無し):GL‒N12F(B)(SUNX㈱製)
6(カバー付き):EE‒SX674(オムロン㈱製)
8, C(カバー付き):GL‒N12F(B)(SUNX㈱製)
6(カバー無し):EE‒SX674(オムロン㈱製)
8, C(カバー無し):GL‒N12F(B)(SUNX㈱製)
6(カバー付き):EE‒SX674(オムロン㈱製)
8, C(カバー付き):GL‒N12F(B)(SUNX㈱製)
※ L(ベース長さ)は寸法表をご参照ください。
注) ベース取付け用板ナットは標準で付属します。
175 GL–N/TH/TY
Universa l se r iesエコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
TH用
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P159-178_ユニハ�ーサルシリース�.indd 175P159-178_ユニハ�ーサルシリース�.indd 175 10.3.15 7:22:32 AM10.3.15 7:22:32 AM
ベース側面のTスロットを利用して各種ケーブルチェーンの取付けが可能です。各種ケーブルチェーンをお選びになる際は対応表の記号をご指定ください。
表:各種ケーブルチェーン対応表形番 ケーブルチェーン形番 メーカ 記号
TH20/25 TKP0180W40R37
㈱椿本チエイン
BTH20/25 TKP0180W40R50 CTH20/25 TKP0320W24R37 DTH20/25 TKP0320W24R50 ETH20/25 TKP0320W24R75 FTH20 TKP0320W50R37 G
表:各種ケーブルチェーン対応表形番 ケーブルチェーン形番 メーカ 記号
TH20/25 TKP0320W50R50㈱椿本チエイン
HTH20/25 TKP0320W50R75 ITH20/25 KSH‒24L‒42
THKJ
TH20/25 KSH‒32WL‒60 KTH25 KSH‒32WL‒110 L
注1) ケーブルチェーン付きの場合は、サイドカバーが取付けられません。注2) ケーブルチェーンの選定と取扱いについては、各メーカのカタログをご参照ください。
寸法図
59.585
40
H1
a2.5
1415
53.585
2
H2
表:ケーブルチェーン寸法表 単位:mm
記号 ケーブルチェーン形番寸法
H1H2 a
TH20 TH25 TH20 TH25B TKP0180W40R37 (96) 16.5 -
7.5-
C TKP0180W40R50 (122) 42.5 2.5 28
表:ケーブルチェーン寸法表 単位:mm
記号 ケーブルチェーン形番寸法
H1H2 a
TH20 TH25 TH20 TH25D TKP0320W24R37 (104) 26.5 -
9.5-
E TKP0320W24R50 (130) 52.5 2.520
F TKP0320W24R75 (180) 102.5 52.5
a
H2
7553
H1
2.5
215
4775
19
24
215H1
H2
2.5
a
100
10051.5 27
43.2 31.5
19
50
表:ケーブルチェーン寸法表 単位:mm
記号 ケーブルチェーン形番寸法
H1H2 a
TH20 TH25 TH20 TH25G TKP0320W50R37 (104) 26.5 -
9.5-
H TKP0320W50R50 (130) 52.5 2.520
I TKP0320W50R75 (180) 102.5 52.5
H2
2.547
103
9841 37
37
50 32
9.5
15 2H1
表:ケーブルチェーン寸法表 単位:mm
記号 ケーブルチェーン形番寸法
H1H2
TH20 TH25K KSH‒32WL‒60 200 122.5 62L KSH‒32WL‒110 300 - 162
表:ケーブルチェーン寸法表 単位:mm
記号 ケーブルチェーン形番寸法
H2 aTH20 TH25 TH20 TH25
J KSH‒24L‒42 65.5 16.5 9.5 21
2.5
a
469024.5
40 24H2
143
408524.5
15 2
ケーブルチェーン
176GL–N/TH/TY
エコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
TH用
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P159-178_ユニハ�ーサルシリース�.indd 176P159-178_ユニハ�ーサルシリース�.indd 176 10.3.15 7:22:51 AM10.3.15 7:22:51 AM
177 GL–N/TH/TY
Universa l se r iesエコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
負荷モーメントと静的許容荷重
TY
図:TY 負荷荷重とモーメント方向
軸方向
横方向
横方向
逆ラジアル方向(ラジアル方向)
MA:ピッチング方向
MB:ヨーイング方向
MC:ローリング方向
形番 TY20
駆動方式 ベルト
繰り返し位置決め精度※1[mm] ±0.1
静的許容荷重※2[N]
逆ラジアル方向 28700
横方向 9000
軸方向
1100(同心軸減速機使用時)
450(直交軸減速機使用時 「モータブラケット記号:D1」)
900(直交軸減速機使用時 「モータブラケット記号:D2」)
静的許容モーメント※3[N・m]
MA 2000
MB 600
MC 500
※1 繰り返し位置決め精度については、周囲温度20℃での精度規格です。※2 静的許容荷重は、ボルト締結強度とLMガイド部の静定格荷重により決定しています。 軸方向については、プーリシャフトのねじり強度より決定しています。※3 静的許容モーメントは各方向に負荷できるモーメントの最大値です。
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P159-178_ユニハ�ーサルシリース�.indd 177P159-178_ユニハ�ーサルシリース�.indd 177 10.3.20 4:38:36 AM10.3.20 4:38:36 AM
178GL–N/TH/TY
エコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
モータケーブル、モータ電磁ブレーキケーブル(電磁ブレーキ付きモータをご指定の場合のみ)、エンコーダケーブル、原点用近接センサケーブル(原点センサ方式をご指定の場合のみ)の種類、長さです。
モータ有無/制御機器種類「H」を選択した場合、⑦~⑬の指定が必要です。「L」、「LS」を選択した場合、⑦~⑩、⑫の指定が必要です。
HS‒LXM、LXA、LXA‒S共通属性 HS‒LXM専用属性
HS‒LXM、LXA、LXA‒S共通属性
HS‒LXM専用属性
形番 ストローク モータブラケット カバー センサ モータ有無/
制御機器種類モータ定格出力
モータ取付方法
モータケーブル向き
原点方式
アンプ電圧
ケーブル種類、長さ 軸番号
TY20− 0420 − B1 − C − 6 − H / M10B S R S02 D1 S3 4
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑬TY20 0420:420mm N:無し N:無し N:無し 0:モータ無し M10:100W S:直結 R:右側 S02 D1:100V S3:標準3m 1:1軸目
0520:520mm B1 C:カバー付き 6 1 :モータ付き(貴社にてご指定) M20:200W U:上側 S12 D2:200V S5:標準5m 2:2軸目
~ B2 8 H:HS‒LXMコントローラ M40:400W L:左側 S20 無記号:アンプ無し SA:標準10m 3:3軸目
4720:4720mm D1 C L:LXMコントローラ M75:750W D:下側 S21 H3:高屈曲3m 4:4軸目
D2 LS:LXA‒Sコントローラ M10B:100Wブレーキ付き S03 H5:高屈曲5m 5:5軸目M20B:200Wブレーキ付き S13 HA:高屈曲10m 6:6軸目M40B:400Wブレーキ付き S30 7:7軸目M75B:750Wブレーキ付き S31 8:8軸目
D00
R00
本体のみ(モータ無し) TY20–1200–B1–C–6
本体のみ(モータ付き) TY20–1200–B1–C–6–1
HS‒LXMコントローラ選択の場合 TY20–1200–B1–C–6–H/M40SRS12D2S53
LXA, LXA‒Sコントローラ選択の場合 TY20–1200–B1–C–6–L/M40SRS12S5
「0」を選択した場合、カップリングは付きません。カップリングが必要な際はご指示ください。
「1」はご指定モータを取付けます。指定モータに合せたモータブラケット、(減速機、減速比)を選択してください。カップリング、ドライバ、コントローラは貴社にてご選定ください。
「H」、「L」、「LS」を選択した場合、各コントローラに対応したモータを取付けます。H:J3シリーズ(三菱電機㈱製)50~750W L:J3シリーズ(三菱電機㈱製 LXA専用)50~400W LS:J3シリーズ(三菱電機㈱製 LXA‒S専用)50~400W
原点方式「D00」、「R00」→センサ「N」を選択。
センサで「N」を選択して、原点センサ仕様「S02」、「S20」、「S03」、「S30」を選んだ場合は、近接センサE2S-W23B(オムロン㈱製)を指定箇所に取付けます。
形番構成
ユニバーサルシリーズ(TY)
③ モータブラケット P.181
⑤ センサ P.185
⑥ 制御機器種類 HS‒LXM → P.261 LXA → P.279
⑧ モータ取付方向 P.252
⑨ モータケーブル向き P.252
⑩ 原点方式 P.253
各社モータを取付け可能です。詳しくはTHKまでお問い合わせください。
詳細内容ページ
形番構成例
「H*」はHS‒LXMコントローラ選択時のみ指定できます。
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
「D1」、「D2」は、HS-LXMコントローラ選択時の専用属性です。LXA、LXA-Sコントローラ選択時は、「無記号」としてください。
P159-178_ユニハ�ーサルシリース�.indd 178P159-178_ユニハ�ーサルシリース�.indd 178 10.4.12 2:33:54 PM10.4.12 2:33:54 PM
仕様
TY20 ユニバーサルシリーズ ベルトタイプ ステンレスカバー付き高さ:100袢 ストローク:420~3000袢 モータ定格出力:200W/400W/750W
寸法
C
C
A
F部詳細
A矢視
E部詳細C‒C断面
B矢視
B
8‒M8深サ107070
(18)
70
(18) 123ストローク6226062
1012
230
L(ベース長さ)AL
100 L1※1 L2※1 MLWL
9(70)
3.5
1.52.5
6
6
45
1011
5.8
125
2×2‒M4深サ6(反対側同位置)
58
80.4
(3.2)
∅20h7
※2
103
4‒M6深サ13 72
4440.2
(0.8) 30
(6)
(6)
(5.4)
100
グリースニップル(形式:PB1021B、反対側同位置)
(3.4)
103(3.2)
60
(64.5) (64.5)
80.2(9.9)
E部
E部F部48
46.5
1881.5 100
7849
80
※1 オプションページ減速機寸法をご参照ください(→P.183)。
※2 直交軸減速機を取付ける場合は、入力軸の寸法が異なりますのでご注意ください(→P.182)。
モータ定格出力[W] 200 400 750プーリのピッチ円径[mm] 65.25
減速比 1/5 1/3 1/5 1/3 1/5定格速度※1[mm/s] 2000 2500 2000 2500 2000
最大可搬質量※2※3[kg] 水平 加減速度 0.3G 11 6 19 15 46定格推力※3※4[N] 68 83 139 154 257
※1 定格速度は、モータの定格回転数(3000 min‒1)時、もしくはカバー部により制限される 速度です。※2 最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※3 HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※4 定格推力は、モータの定格トルク時の推力です。
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク)
420(549) 600(729) 900(1029) 1200(1329) 1500(1629) 1800(1929) 2100(2229) 2400(2529) 2700(2829)
寸法[mm]L(ベース長さ) 840 1020 1320 1620 1920 2220 2520 2820 3120
AL 1074.6 1254.6 1554.6 1854.6 2154.6 2454.6 2754.6 3054.6 3354.6本体質量※[kg] 13.8 15.5 18.3 21.2 24.0 26.8 29.6 32.4 35.2
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク)
3000(3129)
寸法[mm]L(ベース長さ) 3420
AL 3654.6本体質量※[kg] 38.1
※ HS‒LXMコントローラ選択時のモータ付き質量は、THKまでお問い合わせください。注1) 本体の設置については、側面にあるTスロット(E部)を用いて取付けてください。注2) ステンレスカバー付き仕様の場合、ベース長さの最大製作長さは3420mmです。詳しくはTHKまでお問い合わせください。
減速機+モータ長さ ML※1※2[mm] WL※1※2[mm] 1/5+200W 76.6(116.1) 336.1(375.6)1/3+400W
98.5(138)358(397.5)
1/5+400W 398(437.5)1/3+750W
113.8(157)417.3(460.5)
1/5+750W 317.3(460.5)
※1 HS‒LXMコントローラ選択時の値です。
※2 ( )内はブレーキ付きの値です。
179 GL–N/TH/TY
Universa l se r iesエコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
~
300
~
25
~
600
~
1000
~
60
~
1500
~
2000
~
100
1500
~
2000
~
100
~
ストローク[袢]
(水平)可搬質量[裴]
定格速度
[袢/s]
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P179-186_ユニハ�ーサルシリース�.indd 179P179-186_ユニハ�ーサルシリース�.indd 179 10.3.15 7:25:36 AM10.3.15 7:25:36 AM
C
C
A
E部詳細A矢視 F部詳細C‒C断面
B
B矢視
ALL(ベース長さ)
(5.4)123(30)ストローク
7070 70
23010
(3.2) (30)
12
103 260
100 L1※2 L2※2 ML
8‒M8深サ10
(6)(6)
9(70)
80
78
3.5
1.52.5
6
6
4
81.5100
14.5 14.5
5
10
60
125 2×2‒M4深サ6(反対側同位置)
11
5.846.5
1848
E
EF
WL
58
80.4
(3.2) 103
4‒M6深サ13 72
44
∅20h7
※3
40.2
(0.8) 30
グリースニップル(形式:PB1021B、反対側同位置)
(3.2)
100
(14.5)※1 (14.5)
80.2(9.9)
仕様
TY20 ユニバーサルシリーズ ベルトタイプ カバー無し高さ:100袢 ストローク:520~4720袢 モータ定格出力:200W/400W/750W
寸法
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク)
520(549) 700(729) 1000(1029) 1300(1329) 1600(1629) 1900(1929) 2200(2229) 2500(2529) 2800(2829)
寸法[mm]L(ベース長さ) 840 1020 1320 1620 1920 2220 2520 2820 3120
AL 1074.6 1254.6 1554.6 1854.6 2154.6 2454.6 2754.6 3054.6 3354.6本体質量※[kg] 13.4 15.1 17.9 20.7 23.5 26.3 29.1 31.9 34.7
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク)
3100(3129) 3400(3429) 3700(3729) 4000(4029) 4300(4329) 4720(4749)
寸法[mm]L(ベース長さ) 3420 3720 4020 4320 4620 5040
AL 3654.6 3954.6 4254.6 4554.6 4854.6 5274.6本体質量※[kg] 37.5 40.3 43.1 45.9 48.7 52.6
※ HS‒LXMコントローラ選択時のモータ付き質量は、THKまでお問い合わせください。注) 本体の設置については、側面にあるTスロット(E部)を用いて取付けてください。
※1 メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。
※2 オプションページ減速機寸法をご参照ください(→P.183)。
※3 直交軸減速機を取付ける場合は、入力軸の寸法が異なりますのでご注意ください(→P.182)。
モータ定格出力[W] 200 400 750プーリのピッチ円径[mm] 65.25
減速比 1/5 1/3 1/5 1/3 1/5定格速度※1[mm/s] 2000 3400 2000 3400 2000
最大可搬質量※2※3[kg] 水平 加減速度 0.3G 11 6 19 15 46定格推力※3※4[N] 68 83 139 154 257
※1 定格速度は、モータの定格回転数(3000 min‒1)時の速度です。
※2 最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※3 HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※4 定格推力は、モータの定格トルク時の推
力です。
減速機+モータ長さ ML※1※2[mm] WL※1※2[mm] 1/5+200W 76.6(116.1) 336.1(375.6)1/3+400W
98.5(138)358(397.5)
1/5+400W 398(437.5)1/3+750W
113.8(157)417.3(460.5)
1/5+750W 317.3(460.5)
※1 HS‒LXMコントローラ選択時の値です。
※2 ( )内はブレーキ付きの値です。
180GL–N/TH/TY
エコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
~
300
~
25
~
600
~
1000
~
60
~
1500
~
2000
~
100
1500
~
2000
~
100
~
ストローク[袢]
(水平)可搬質量[裴]
定格速度
[袢/s]
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P179-186_ユニハ�ーサルシリース�.indd 180P179-186_ユニハ�ーサルシリース�.indd 180 10.3.15 7:26:06 AM10.3.15 7:26:06 AM
各減速機に対応するモータブラケットを用意しています。ご使用になるモータ、減速機に合わせてモータブラケットをご指定ください。
同芯軸減速機用モータブラケット対応表適応減速機(同芯軸)
モータブラケット記号メーカ 形番 減速比 モータ定格出力[W]
日本電産シンポ㈱
VR*F‒3B‒100 1/3 100
B1
VR*F‒3B‒200 1/3 200VR*F‒3B‒400 1/3 400VR*F‒5B‒100 1/5 100VR*F‒5B‒200 1/5 200VR*F‒S9B‒100 1/9 100VR*F‒3C‒750 1/3 750
B2VR*F‒5C‒400 1/5 400VR*F‒5C‒750 1/5 750VR*F‒S9C‒200 1/9 200VR*F‒S9C‒400 1/9 400
直交軸減速機用モータブラケット対応表適応減速機(直交軸)
モータブラケット記号メーカ 形番 減速比 モータ定格出力[W]
日本電産シンポ㈱
NEVSH‒3B‒100‒TH1 1/3 100
D1
NEVSH‒3B‒200‒TH1 1/3 200NEVSH‒3B‒400‒TH1 1/3 400NEVSH‒5B‒100‒TH1 1/5 100NEVSH‒5B‒200‒TH1 1/5 200NEVSH‒9B‒100‒TH1 1/9 100NEVSH‒3C‒750‒TH1 1/3 750
D2NEVSH‒5C‒400‒TH1 1/5 400NEVSH‒9C‒200‒TH1 1/9 200
注1) TYはベルト駆動方式のため負荷慣性モーメントが大きくなります。そのため、減速機の使用を推奨します。
注2) 減速機の詳しい仕様については、日本電産シンポ㈱のカタログをご覧ください。
注3) 直交軸減速機は特殊仕様となりますので、詳しくはTHKまでお問い合わせください。
注4) THKにて減速機を取付ける場合は、貴社でご使用になるモータのメーカと型式を必ずご連絡ください。
モータブラケット
181 GL–N/TH/TY
Universa l se r iesエコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
TY用
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P179-186_ユニハ�ーサルシリース�.indd 181P179-186_ユニハ�ーサルシリース�.indd 181 10.3.15 7:26:53 AM10.3.15 7:26:53 AM
直交軸減速機用モータブラケット寸法
e2 4‒M6深サ15(90°等配)
A
T-0.10
減速機のセットスクリュー締結用アクセスホール
∅S h7
5 N9
∅10
30
27
14
g
223
d
PCD
∅a H7
∅f
c
e1
入力軸詳細A矢視
同芯軸減速機用モータブラケット寸法
モータブラケット記号寸法
a b PCD d e f g h L1 L3 L4B1 50 5.5 60 56 28 45 14 12 87 20 40B2 70 6.6 90 78 39 60 20 14 110 15.5 59.5
単位:mm
単位:mm
■ 同芯軸減速機用モータブラケット
■ 直交軸減速機用モータブラケット
モータブラケット記号寸法
a PCD c d e1 e2 f g S TD1 70 90 78 86 39 43 ー ー 13 10D2 80 100 90 90 45 45 47 20 17 14
A矢視
4‒b通シ(90°等配)
∅a H7
∅f
e
□d
PCD
A
2‒hキリ通シカップリングのクランプボルト締結用アクセスホール
g
L1
L4L3
寸法図
182GL–N/TH/TY
エコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P179-186_ユニハ�ーサルシリース�.indd 182P179-186_ユニハ�ーサルシリース�.indd 182 10.3.15 7:27:10 AM10.3.15 7:27:10 AM
L1L2
27L2’
L1’
同芯軸減速機
減速機取付け時の寸法適応減速機(同芯軸) 寸法[mm]
メーカ 形番 減速比 モータ定格出力[W] L1 L2
日本電産シンポ㈱
VR*F‒3B‒100 1/3 100
87
67.5VR*F‒3B‒200 1/3 200 72.5VR*F‒3B‒400 1/3 400 72.5VR*F‒5B‒100 1/5 100 67.5VR*F‒5B‒200 1/5 200 72.5VR*F‒S9B‒100 1/9 100 67.5VR*F‒3C‒750 1/3 750
110
93.5VR*F‒5C‒400 1/5 400 89.5VR*F‒5C‒750 1/5 750 93.5VR*F‒S9C‒200 1/9 200 89.5VR*F‒S9C‒400 1/9 400 89.5
直交軸減速機
適応減速機(直交軸) 寸法[mm]メーカ 形番 減速比 モータ定格出力[W] L1’ L2’
日本電産シンポ㈱
NEVSH‒3B‒100‒TH1 1/3 100 144.5
89
NEVSH‒3B‒200‒TH1 1/3 200 149.5NEVSH‒3B‒400‒TH1 1/3 400 149.5NEVSH‒5B‒100‒TH1 1/5 100 163.5NEVSH‒5B‒200‒TH1 1/5 200 168.5NEVSH‒9B‒100‒TH1 1/9 100 163.5NEVSH‒3C‒750‒TH1 1/3 750 171.5
92NEVSH‒5C‒400‒TH1 1/5 400 197.5NEVSH‒9C‒200‒TH1 1/9 200 197.5
減速機寸法図
183 GL–N/TH/TY
Universa l se r iesエコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P179-186_ユニハ�ーサルシリース�.indd 183P179-186_ユニハ�ーサルシリース�.indd 183 10.3.15 7:28:11 AM10.3.15 7:28:11 AM
□d
e
4‒b通シ(90°等配)
∅a H7
PCD
∅f減速機のモータ取付け部の寸法
適応減速機形番
寸法
a b※ PCD※ d※ e※ f※
VR*F‒3B‒100、VR*F‒5B‒100、VR*F‒S9B‒100、NEVSH‒3B‒100‒TH1、NEVSH‒5B‒100‒TH1、NEVSH‒9B‒100‒TH1
30 M4 46 40 20 8
30 M3 45 38 19 8
VR*F‒3B‒200、VR*F‒5B‒200、VR*F‒S9C‒200、NEVSH‒3B‒200‒TH1、NEVSH‒5B‒200‒TH1、NEVSH‒9C‒200‒TH1
50 M5 70 60 30 14
50 M4 70 60 30 11
VR*F‒3B‒400、VR*F‒5C‒400、VR*F‒S9C‒400、NEVSH‒3B‒400‒TH1、NEVSH‒5C‒400‒TH1
50 M5 70 60 30 14
50 M4 70 60 30 14
VR*F‒3C‒750、VR*F‒5C‒750、NEVSH‒3C‒750‒TH1
70 M5 90 80 40 19
70 M6 90 80 40 16
70 M6 90 80 40 19
※ 取付けるモータに応じて寸法をご選択ください。
単位:mm
減速機モータ取付け部寸法図
184GL–N/TH/TY
エコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P179-186_ユニハ�ーサルシリース�.indd 184P179-186_ユニハ�ーサルシリース�.indd 184 10.3.15 7:28:31 AM10.3.15 7:28:31 AM
ベース側面のTスロットを利用して各種センサの取付けが可能です。各種センサをお選びになる際は、オプション記号をご指定ください。
カップリング形番 メーカ寸法[mm]
適応減速機L D
ALS‒040‒R‒12B‒20B三木プーリ㈱
66 40 VR*F‒*BALS‒055‒R‒19B‒20B 78 55 VR*F‒*C
※ 詳しくはカップリングメーカ(三木プーリ㈱)のカタログをご覧ください。
L
D
直交軸減速機はカップリングレス仕様のため、カップリングは必要ありません。同芯軸減速機をご使用の場合は、カップリングをお選びください。
6:EE‒SX674(オムロン㈱製)
(29.4)
(21)
※ センサの向きは変更することが可能です。センサは、センサ取付け用ナットを反モータ側よりスライドさせて取り外すことができます。
センサ取付け寸法図8:GL‒N12F (SUNX㈱製)C:GL‒N12F
(SUNX㈱製) GL‒N12FB
(40)
(9.5)
表:各種センサ対応表種類 動作モード センサ形番 個数 メーカ 記号
フォトセンサ 切替え可能 EE‒SX674 3 オムロン㈱ 6
近接センサN.O. 接点 GL‒N12F 3
SUNX㈱8
N.O. 接点 GL‒N12F 1C
N.C. 接点 GL‒N12FB 2注1) センサの出力は全てNPN出力になります。
注2) センサと付属品は、製品本体に取付けて出荷します。
注3) N.O. 接点: ノーマルオープン接点
N.C. 接点: ノーマルクローズ接点
カップリング
センサ
185 GL–N/TH/TY
Universa l se r iesエコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
TY用
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P179-186_ユニハ�ーサルシリース�.indd 185P179-186_ユニハ�ーサルシリース�.indd 185 10.3.15 7:29:00 AM10.3.15 7:29:00 AM
ベースを固定するための固定金具を用意しています。注) 標準では付属しませんので、必要数を別途ご指示ください。
18.2
22.5
12 1519.5
2613
27
8.5
159キリ通シ
R7.5
8
100
M8
ベース固定金具寸法図 ベース固定金具使用例(水平姿勢)
(貴社にてご用意ください)
(THKにて用意しています)
固定板
ベース取付け用ナット M5
10.5
20
4
M5×0.8通シ
※ ベース固定金具は反モータ側よりスライドさせて取付けてください。注1) 取付姿勢は水平でご使用ください。壁掛け姿勢にて使用される場合は、THKまでお問い合わせください。注2) ベース固定金具の取付け間隔は、250~300mmを目安としてください。
ベース取付け例(水平姿勢)
下図はベース固定金具を使用しない場合のベース取付け例です。注) 取付姿勢は水平でご使用ください。壁掛け姿勢にて使用される場合は、THKまでお問い合わせください。
ベース取付け用ナット寸法図上記取付け例に使用するベース取付け用ナットを用意しています。標準では付属しません。必要数を別途ご指示ください。※ ベース取付け用ナットは反モータ側よりスライドさせて取付けてください。注) ベース取付け用ナットの取付け間隔は、250~300mmを目安としてください。
ベース固定金具
186GL–N/TH/TY
エコノミー
シリーズ
コンパクト
シリーズ
クリーン
シリーズ
スーパーFA
シリーズ
ユニバーサル
シリーズ
コントローラ
シリーズ
リニアモータ
シリーズ
精密ステージ
シリーズ
オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長
P179-186_ユニハ�ーサルシリース�.indd 186P179-186_ユニハ�ーサルシリース�.indd 186 10.3.15 7:29:10 AM10.3.15 7:29:10 AM
251
制御機器選択時詳細説明
CONTENTS
モータ定格出力 P.252
モータ取付方向 P.252
モータケーブル向き P.252
原点方式 P.253
外付け原点センサ P.254
サーボアンプ電圧 P.256
ケーブル種類、長さ P.256
軸番号 P.256
アクチュ各扉.indd 251アクチュ各扉.indd 251 10.3.15 7:19:20 AM10.3.15 7:19:20 AM
252
制御機器選択時詳細説明
モータ直結の場合
U:上側 L:左側 D:下側
R:右側
モータ折返しの場合
A
モータコネクタの向き
(A側から見て)
U:上側D:下側
R:右側
使用するモータの定格出力を表の記号で示します。
記号 モータ定格出力 記号 モータ定格出力M03(M03B) 30W M20(M20B) 200WM05(M05B) 50W M40(M40B) 400WM10(M10B) 100W M75(M75B) 750W
注) ( )内はブレーキ付きの記号を示します。
モータ定格出力
R
D
L (右側)
(下側)
(左側)
90゚
A
折返し方向
(A側から見て)
記号 モータ取付方向 記号 モータ取付方向S 直結 L 左折返しD 下折返し R 右折返し
モータ取付方向
モータケーブル向き
252-256.indd 252252-256.indd 252 10.3.20 2:17:57 AM10.3.20 2:17:57 AM
253
制御機器選択時詳細説明
( :センサレール、 :外付け原点センサ :内蔵原点センサ)原点センサ方式
押当て原点方式
モータ側原点
反モータ側原点
左側
右側
モータ側原点
反モータ側原点
左側
右側
S02(標準) S12 S20 S21
S03 S13 S30 S31
D00 D01 D10 D11
R00 R01 R10 R11
S01(KTのみ追加対応) S11(KTのみ追加対応) S10(KTのみ追加対応)
注1) 形番構成の属性項目「センサ」でセンサ無しとし、属性項目「原点方式」で原点センサ方式「S**」とした場合は、近接センサE2S‒W23B(オムロン㈱製)を指定箇所に取付けます。
注2) スーパーFAシリーズKTは押当て原点方式「D**」、「R**」 に対応していません。注3) スーパーFAシリーズASTの原点方式は、「D00」、「R00」、「S02」、「S03」の4種類のみとなります。また、属性項目「コントローラ種類」でDM‒Bドライバ「D」とし
た場合は「S02」、「S03」のみとなります。注4) エコノミーシリーズVLAは押当て原点方式「D**」、「R**」のみとなります。注5) 上下軸や、原点復帰中に外力や抵抗力が加わる用途の場合は、押当て原点方式は使用できません。
原点方式
S00(KTのみ追加対応:標準)
252-256.indd 253252-256.indd 253 10.3.23 6:44:08 PM10.3.23 6:44:08 PM
254
制御機器選択時詳細説明
単位:mm形番 a b c d ドグ幅SKR20 35.5 9.5 5.6 5.6 10SKR26 40.1 9.1 7.9 7.6 10KR30H 44.6 4.5 8.8 14.5 10SKR33 45.2 2.2 14 14 10KR45H 54.5 2.5 15 19 10SKR46 57.7 1.7 22 22 10KR55 64.9 4.9 22 22 10KR65 80.3 ‒4.7 24 24 10
外付け原点センサ:E2S‒W23B(オムロン㈱製)
コンパクトシリーズ
ユニバーサルシリーズ
単位:mm形番 a b c ドグ幅GL15N 78 18.6 4 20GL20N 91 26.5 4 20
TH20(カバー付き) 98.6 36.6 106.3 20TH25(カバー付き) 99.1 80.3 176.3 20TH20(カバー無し) 89 36 106.3 20TH25(カバー無し) 89 80.3 176.3 20
TY20 50.5 41.5 83 60
(c)
(b) (a)
(d)
(a)
(c)
(b)
TH(カバー付き)
GL‒N
(c)
(b)
(a)
TY
(b)
(a)
(c)
TH(カバー無し)
(c)
(a)
(b)
252-256.indd 254252-256.indd 254 10.3.20 2:18:11 AM10.3.20 2:18:11 AM
255
制御機器選択時詳細説明
(b)
(a)
(c)
(b)
(c)
(a)
スーパーFAシリーズ
クリーンシリーズ
単位:mm形番 a b c ドグ幅KT30 48.7 8.7 9.5 30KT45 57 1 16 30AST‒T 38.9 8.4 13 30AST‒L 38.9 ー 13 30
単位:mm形番 a b c ドグ幅CSKR20 36.5 27 38.5 14CSKR26 42 36 49 14CSKR33 48.4 45 59.2 20CSKR46 61.2 61.5 75.2 20CGL15 88.4 78.5 100.5 20CGL20 99.4 91.4 113.9 20
(a)
(c)
(b)
(c)
(a)
(b)
CSKR
KT AST
AST‒T:ステンレスシートタイプAST‒L:スリットカバータイプ
CGL
252-256.indd 255252-256.indd 255 10.3.20 2:19:38 AM10.3.20 2:19:38 AM
256
制御機器選択時詳細説明
記号 サーボアンプ電圧D1 100VD2 200V
記号 ケーブル種類、長さ 記号 ケーブル種類、長さS3 標準3m H3 高屈曲3mS5 標準5m H5 高屈曲5mSA 標準10m HA 高屈曲10m
サーボアンプ電圧を表の記号で示します。
ケーブル種類2タイプと標準長さ3タイプを選択します。ケーブル詳細は各コントローラページをご確認ください。 HS‒LXM用ケーブル(→P.277~278) LXA‒S用ケーブル(→P.290) LXA用ケーブル(→P.291) DM‒B用ケーブル(→P.296)
サーボアンプ電圧
ケーブル種類、長さ
記号 軸1 1軸目2 2軸目3 3軸目4 4軸目5 5軸目6 6軸目7 7軸目8 8軸目
ご使用されるアクチュエータの軸番号を選択します。
軸番号:HS‒LXMコントローラ選択の場合
※1 モータケーブル、モータ電磁ブレーキケーブル(電磁ブレーキ付きモータをご指定の場合のみ)、エンコーダケーブル、原点用近接センサケーブル(原点センサ方式をご指定の場合のみ)の種類、長さです。
※2 「H*」はHS‒LXMコントローラ選択時のみ指定できます。
252-256.indd 256252-256.indd 256 10.3.23 6:44:15 PM10.3.23 6:44:15 PM
17
ご使用上の注意点
回転モータ駆動製品
■ 安全上の注意 ■・作業の前に、JIS規格「産業用マニピュレーティングロボット-安全性」(JIS B8433)および厚生労働省「労働安全衛生規則」を精読し、遵守してください。・取扱説明書をよく読み、内容を十分理解し、安全のための注意事項は必ず厳守してください。・アクチュエータ本体、コントローラおよび接続されている関連機器の設置、調整、点検、保守作業を行う際は、必ず全ての電源プラグをコンセントから抜き、作業者以外が電源を投入できないように、施錠、または安全プラグ等をご用意ください。また作業中の旨を明記した物を見易い位置に掲示してください。
・通電中はアクチュエータの動作部には絶対に触れないでください。また、製品の作動中または作動できる状態のときは、アクチュエータの作動範囲に立ち入らないでください。・複数の人が作業を行う場合は、手順・合図・異常等の措置を予め確認し、別途作業を監視する人をおいてください。・本製品をむやみに分解しないでください。異物の侵入や精度劣化の原因となります。また、コントローラは感電の恐れがあります。・本製品を落下させたり、叩いたりしないでください。けがや破損の原因となります。また、衝撃を与えた場合、外観に破損が見られなくとも機能を損失する可能性があります。
・許容回転数を超えてのご使用は、部品の破損や事故につながります。使用回転数は弊社の仕様範囲内でお願いします。・ごみ、切り粉など異物の進入のないようご注意ください。ボール循環部品の破損や機能の損失の原因となります。・クーラントが本製品内部に侵入するような環境下でご使用される場合は、THKまでお問い合わせください。
■ 使用環境 ■・AST/KT, TH/TY:屋内、周囲温度0~40℃の範囲内、周囲湿度80%RH以下(凍結および結露なきこと)・VLA:屋内、周囲温度0~40℃の範囲内、周囲湿度20~80%RHの範囲内(凍結および結露なきこと)・HS:屋内、周囲温度0~45℃の範囲内、周囲湿度90%RH以下(凍結および結露なきこと)・CGL:クリーン度クラス4の性能が必要な場合 使用温度:+16~+24℃(湿度50%RH以下で結露なきこと)・CSKR:クリーン度クラス3・クラス4の性能が必要な場合 使用温度:+16~+24℃(湿度20~60%RHで結露なきこと)・CSKR/CGL:通常環境(大気中)で使用する場合 使用温度:+10~+40℃(湿度80%RH以下で結露なきこと)
アクチュエータとドライバは、使用環境が悪いと故障の原因となりますので、次のような場所でご使用ください。・腐食性ガスや可燃性ガスがない場所・振動や衝撃が本体に伝わらない場所・鉄粉等の誘電性のある粉体、塵埃、オイルミスト、切削液、水分、塩分、有機溶剤が飛散しない場所・直射日光、輻射熱が当たらない場所・強電界、強磁界の発生しない場所・点検や清掃のしやすい場所・常に振動する箇所、真空中、低温・高温での使用など、特殊環境下でご使用される場合は、THKまでお問い合わせください。
■ アクチュエータの取付面 ■・機械加工、またはそれに準じた精度を持つ平面としてください。平面度を規定している製品もあります。・VLAST45:0.05㎜/200㎜、VLAST60:0.06㎜/200㎜、VLACT:0.1㎜以内・CSKR:0.1㎜/1000㎜以内・CGL:0.1㎜/1000㎜以内QZ付きを水平姿勢以外(壁掛け姿勢、縦姿勢など)でご使用の場合は、THKまでお問い合わせください。
前付_P003-020.indd 17前付_P003-020.indd 17 10.3.20 8:50:20 AM10.3.20 8:50:20 AM
18
■ 潤滑 ■・アクチュエータの機能を十分に発揮させるためには、潤滑が必要です。潤滑が不足すると転がり部の磨耗が増加したり、早期破損の原因となる場合があります。
・性状の異なる潤滑剤を混合してのご使用は避けてください。製品によって封入されている潤滑剤が異なりますのでご注意ください。・特殊な潤滑剤をご使用される場合は、THKまでお問い合わせください。・グリースの給脂間隔は通常100㎞を目安にしてください。但し、使用条件により異なりますので、初期点検による給脂間隔の決定を推奨します。
・常に振動する箇所、真空、低温・高温、クリーンルーム(CSKR/CGLを除く)など特殊環境下でのご使用は、通常の潤滑剤を使用できない場合がありますのでTHKまでお問い合わせください。・油潤滑にてご使用される場合は、THKまでお問い合わせください。・SKR/KR, GL-N/TH:防錆油をよく拭き取り、潤滑剤を封入してからお使いください。・GL-N, CGL:ボールねじ部にはグリースニップルがありませんので、直接転動面にグリースを塗布してください。
■ 保管 ■・本アクチュエータは、弊社の梱包および荷姿で、高温、低温、多湿を避け、水平な状態で保管してください。
■ 取扱説明書 ■・各取扱説明書はウェブサイトからダウンロードできます(ログインが必要な場合もあります)。THKアクチュエータサイト http://www.ea-thk.com/
「エコノミーシリーズ VLA 取扱説明書」「コンパクトシリーズ SKR 取扱説明書」「コンパクトシリーズ KR 取扱説明書」「ユニバーサルシリーズ GL-N 取扱説明書」「ユニバーサルシリーズ TH 取扱説明書」「スーパーFAシリーズ KT 取扱説明書」「スーパーFAシリーズ AST 取扱説明書」「クリーンシリーズ CSKR 取扱説明書」「クリーンシリーズ CGL 取扱説明書」「コントローラシリーズ LXA 取扱説明書」「コントローラシリーズ LXA-S 取扱説明書」その他、CADデータやパソコンソフト(VLA)等もダウンロードできます。
前付_P003-020.indd 18前付_P003-020.indd 18 10.3.20 8:50:29 AM10.3.20 8:50:29 AM