Download - Figuri Cursuri ESN I NC
![Page 1: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/1.jpg)
1
Fig.1.1 Giroscopul de laborator
![Page 2: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/2.jpg)
2
Fig. 1.2. Mişcarea de rotaţie
Vectorul viteză unghiulară ( ) are ca suport axa de rotaţie şi sensul este dat de regula
burghiului drept (sensul de înaintare al burghiului drept când este rotit în sensul de rotaţie
al giroscopului).
Vectorul ( ) se scrie:
kk
![Page 3: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/3.jpg)
3
• 1. 3. Proprietăţile giroscopului liber
• A. Inerţia (stabilitatea) giroscopului
Fig. 1.3 Proprietatea de stabilitate
• Alegând axa de simetrie ca axă Oz a triedrului mobil, solidar cu
rigidul, Mx= 0, My=0, Mz=0,şi de asemenea J1=J2, ec. lui Euler
devin 0231 zy
x JJdt
dJ
![Page 4: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/4.jpg)
4
• B. Precesia giroscopului (Efectul giroscopic)
• Momentul cinetic , orientat în lungul axei de rotaţie, are
scalarul unde s-a notat cu J momentul de inerţie în
raport cu axa de rotaţie şi cu viteza unghiulară, foarte mare.
• Presupunem că asupra giroscopului
acţ. forţa ext. aplicată într-un
punct A de pe axa de rotaţie Ox
• Momentul acestei forţe în rap.cu
punctul fix O va fi al cărui
scalar este Mo=Fd . În baza
teoremei mom. cinetic
• sau
Fig. 1.4 Precesia giroscopului
• unde este vit. liniară a vârfului vectorului
K
JK
F
0M
VMdt
Kd0
dtMdK
0
K
v
V
![Page 5: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/5.jpg)
5
• Asupra giroscopului acţionează
forţa F în planul OXZo , care dă
naştere momentului My după
axa Oy.
• Ec tehnice ale giroscopului devin
• Integrând a doua ec. pt. t=0 rezultă
• Rezolvând în raport cu obţinem
Fig. 1.5 Nutaţia giroscopului
• Înlocuind pe şi împărţind la coef. lui obţinem
cu soluţia parţială
iar sol. ec. omogene are forma
yMHI
0
HI
0;0 00
I
H
I
M
I
H y
2
2
2H
IM y
r
02
2
I
H
qtCqtC sincos 21
![Page 6: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/6.jpg)
6
Fig. 1.6 Componentele vitezei unghiulare diurne a
Pământului
![Page 7: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/7.jpg)
7
Fig. 1.7 Mişcarea aparentă a axei giroscopului
![Page 8: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/8.jpg)
8
Fig. 1.8 Traiectoria axei giroscopului datorită mişcării
aparente
![Page 9: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/9.jpg)
9
Fig. 2.1 Coborârea centrului de greutate al giroscopului
![Page 10: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/10.jpg)
10
Fig. 2.2 Ataşarea vaselor comunicante cu mercur
![Page 11: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/11.jpg)
11
Fig. 2.3 Acţionarea electromagnetică a girocompasului
![Page 12: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/12.jpg)
12
Fig. 2.4 Fixarea indicatorului Fig. 2.5 Variaţia întrefierului
de girocompas indicatorului
![Page 13: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/13.jpg)
13
• Reluctanţa magnetică în fier este mică şi poate fi neglijată.
Deasemeni se neglijează fluxul de dispersie, considerând numai
reluctanţele magnetice ale întrefierurilor, schema echivalentă a
circuitului magnetic va fi:
• Se aplică teoremele lui
Kircoff în circuitul din fig. 2.6.
Fig. 2.6 Circuitul magnetic
echivalent complet
21
220 RmRmU mm
110 RmRmU mm
1122 RmRm
12
12
21
RmRm
Rm
21
12
RmRm
Rm
![Page 14: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/14.jpg)
14
Fig. 3.1 Oscilaţiile neamortizate
![Page 15: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/15.jpg)
15
Fig. 3.2 Oscilaţiile periodice neamortizate faţă de meridian
• T = perioada oscilaţiilor neamortizate (perioada pendulului
gravitaţional)
![Page 16: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/16.jpg)
16
Fig. 3.3 Analiza analitică a oscilaţiilor
![Page 17: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/17.jpg)
17
Fig. 3.4 Dispunerea amortizorului hidraulic
![Page 18: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/18.jpg)
18
Fig. 3.5 Înclinarea amortizorului hidraulic
![Page 19: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/19.jpg)
19
Fig. 3.6 Diagrama oscilaţiilor amortizate
![Page 20: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/20.jpg)
20
• viteza de precesie principală proporţională cu unghiul
înclinare faţă de planul orizontal şi cu sensul spre E sau W funcţie
de sensul de înclinare
• viteza de precesie suplimentară proporţională cu surplusul de
ulei în unul din vase şi cu sensul spre E sau W funcţie de vasul în
care este surplus de ulei
• Când girocompasul nu este alimentat girosfera care este
suspendată în lichid are o uşoară flotabilitate negativă şi cade pe
fundul sferei de urmărire, punctul de suspensie nu mai este în
centrul geometric al girosferei ci în partea
inferioară a sa (fig. 3.7), punctul O2.
Fig. 3.7 Poziţia girosferei în interiorul
sferei de urmărire când girocompasul
nu este alimentat
03
V
4V
![Page 21: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/21.jpg)
21
Fig. 3.8 Diagrama de orientare în meridian
![Page 22: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/22.jpg)
22
Fig. 3.9 Deplasarea centrului de greutate la girocompasul
cu mercur
![Page 23: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/23.jpg)
23
Fig. 3.10. Apariţia precesiei suplimentare la înclinarea
axului girocompasului
![Page 24: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/24.jpg)
24
Fig. 3.11. Oscilaţiile amortizate ale girocompaselor cu
vase comunicante cu mercur
![Page 25: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/25.jpg)
25
Fig. 3.12. Oscilaţiile amortizate ale girocompasului electromagnetic
![Page 26: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/26.jpg)
26
Fig.4.1. Apariţia erorii de viteză
![Page 27: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/27.jpg)
27
Fig. 4.2 Determinarea erorii de viteză
aN Dsin
![Page 28: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/28.jpg)
28
Fig. 4.3 Corectorul automat cu discuri
![Page 29: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/29.jpg)
29
Fig. 5.1 Componentele acceleraţiei inerţiale
![Page 30: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/30.jpg)
30
Fig. 5.2 Deplasarea balistică Ma - meridianul adevărat;
Mg1 - meridianul giro corespunzător vitezei navei înainte de manevră;
Mg2 - meridianul giro corespunzător vitezei navei la terminarea manevrei.
Mx1 - meridianul indicat de girocompas la terminarea manevrei
![Page 31: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/31.jpg)
31
Fig. 5.3 Componentele vitezei navei pe meridian
![Page 32: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/32.jpg)
32
Fig. 6.1. Eroarea inerţială de gadul I
![Page 33: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/33.jpg)
33
Fig. 6.2 Acţiunea acceleraţiei inerţiale asupra
uleiului din dispozitivul hidraulic
![Page 34: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/34.jpg)
34
Fig. 6.3. Traiectoria axului girocompasului
sub influenţa acceleraţiei inerţiale
![Page 35: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/35.jpg)
35
Fig. 6.4. Eroarea inerţială pentru diferite latitudini
![Page 36: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/36.jpg)
36
Fig. 6.5. Dispozitivul Fig. 6.6. Acceleraţia de
întrerupere a amortizării de balans
![Page 37: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/37.jpg)
37
Fig. 6.7 Influenţa acceleraţiei de balansasupra
girocompasului
![Page 38: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/38.jpg)
38
Fig. 6.8. Eliminarea erorii de balans
![Page 39: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/39.jpg)
39
7. Sisteme funcţionale ale girocompaselor
• Schema bloc a unui girocompas este prezentată în fig. 7.1:
E.S. - elementul sensibil;
S.A. - sistem de alimentare;
S.U. - sistem de urmărire transf. giraţia navei în semnal electric, îl
amplifică şi alim. motorul de giraţie
S.T.S. - sistem de transmisie sincronă;
S.R. - sistem de răcire, rol de
menţinere a temp constante
S.S. - sistem de semnalizare,
semnalizează abaterile de
tensiune
Fig. 7.1 Schema bloc
girocompas
![Page 40: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/40.jpg)
40
Fig. 7.2 Secţiune prin giromotor
![Page 41: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/41.jpg)
41
• În fig. 7.3a. sunt reprezentate
următoarele elemente:
1 - lagărul braţului vaselor cu mercur;
2 - flanşa de fixare a jumătăţilor
de carcasă;
3 - şurub pentru fixarea
greutăţilor de echilibrare;
4 - nivelă;
5 - fereastră pentru verificarea
sensului de rotaţie;
6 - locaş de bronz aş lagărelor
axului principal xx;
7 - capacul locaşului;
8 -rulmentul axului orizontal yy.
Fig. 7.3.a Elementul sensibil monogiroscopic
![Page 42: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/42.jpg)
42
• În fig. 7.3b. sunt reprezentate:
1 - inelul vertical;
2 - fusurile axului orizontal yy;
3 - lagărul de ghidare inferior;
4 - suporţii greutăţilor de compensare;
5 -greutăţile de compensare;
6 - adaosuri pentru fixarea roţilor
de contact;
7 - suporţi pentru rotiţele de contact;
8 - cablu de suspensie din sârmă
de oţel.
Fig. 7.3.b Elementul sensibil monogiroscopic
![Page 43: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/43.jpg)
43
În fig. 7.4a. sunt reprezentate:
1 - girocamera;
2 - inel vertical;
3 - lagărul axului orizontal xx;
4 - suportul greutăţilor de compensare;
5 - greutăţile de compensare;
6 - suportul traductorului de urmărire;
7 - traductorul de urmărire;
8 -cablul de suspensie;
9 - cuiul de ghidare interior.
Fig. 7.4.a Suspensia cardanică a elementului sensibil monogiroscopic
![Page 44: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/44.jpg)
44
În fig. 7.4b. sunt reprezentate:
1 - girocamera;
2 - inelul vertical;
3-fereastra pentru observarea
spirei torului;
4 - locaşul pentru lagărul axului torului;
5 - colector de ulei;
6 - prezon pentru greutatea de echilibrare;
7 - cablu suspensie;
8 - şurub de blocare.
Fig. 7.4.b Suspensia cardanică a elementului sensibil monogiroscopic
![Page 45: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/45.jpg)
45
• În fig. 7.5a sunt reprezentate:
1 - inelul de urmărire;
2 - bucşa suspensiei de sârmă;
3 - lagărul fusului vaselor cu mercur;
4 - placa pentru suportul roţii dinţate azimutale.
Fig. 7.5 a Inelul de urmărire al elementului sensibil
monogiroscopic cu mercur
![Page 46: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/46.jpg)
46
• În fig. 7.5 b. sunt reprezentate:
1 - inel de urmărire;
2 - traductor de urmărire;
3 - roată dinţată azimutală;
4 - suportul roţii dinţate azimutale;
5 - cârlig de blocare;
6 -lagăr de ghidare inferior;
7 - căpăcelul capacului suspensiei
de sârmă;
8 - roza;
9 -lagărul radial;
10 - inelul colectorului electric de contact.
Fig. 7.5 b Inelul de urmărire al elementului sensibil monogiroscopic cu mercur
![Page 47: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/47.jpg)
47
• În fig. 7.6. sunt reprezentate:
1 - suport metalic;
2 - vase din oţel care conţin mercur;
3 - greutăţi de echilibrare;4 - fus;
5 - tub de legătură (comunicant);
6 - braţul vaselor comunicante.
Fig. 7.6 Sistemul vaselor comunicante
![Page 48: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/48.jpg)
48
• În fig. 7.7a. sunt reprezentate:
1 - flanşa inferioară (postament);
2 - suport;
3 - capac;
4 - geam.
Fig. 7.7 a Suportul şi cadrul girocompasului cu mercur
![Page 49: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/49.jpg)
49
• În fig. 7.7 b. sunt reprezentate:
1 - cadru;
2 - cap de cruce;
3 - suport;
4 - bucşă;
5 - perii de contact;
6 - motor de urmărire;
7 - sesizor;
8 - corector;
9 - placă de distribuţie;
10 - lagărele inelului cardanic;
11 - inel de drum.
Fig. 7.7 b Suportul şi cadrul girocompasului cu mercur
![Page 50: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/50.jpg)
50
Fig. 7.8 Secţiune prin elementul sensibil bigiroscopic
![Page 51: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/51.jpg)
51
• Giromotoarele sunt dispuse astfel ca centrul de greutate al
girosferei să fie coborât faţă de centrul geometric pentru obţinerea
efectului de pendul, iar axele principale (Ox) formează între ele un
unghi de 900. (legătura antiparalelogram).
• În fig. 7.8. sunt reprezentate următoarele elemente:
1 - arc;
2 - tubul de aerisire al amortizorului hidraulic;
3 - lagărul axei verticale a girocamerei;
4 - vasul amortizorului;
5 - tubul de curgere al uleiului din amortizorul hidraulic;
6 - electrodul rotund;
7 - lagărul principal al axei rotorului;
8 - stator;
9 - tor;
10 - lagărul radial-axial al axei verticale a girocamerei;
![Page 52: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/52.jpg)
52
11 -dispozitivul de întrerupere al amortizării;
12 -ulei pentru ungerea rulmenţilor;
13 - dop pentru scoaterea aerului;
14 - electrod polar inferior;
15 - bobina de centrare;
16 - fitile pentru ungere;
17 - girocameră;
18 -electrod polar superior;
19 - dop pentru introducerea hidrogenului;
20 - pârghie;
21 -braţ;
22 - giromotoare.
• Sfera se confecţionează din tablă de alamă cu grosimea de circa 0,5 mm, este construită din două calote sferice inegale, superioară şi inferioară lipite între ele cu cositor.
• Girosfera este acoperită cu ebonită pentru a o izola electric de lichidul de susţinere prin care se face alimentarea.
![Page 53: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/53.jpg)
53
Fig. 7.9 Dispozitivul hidraulic
![Page 54: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/54.jpg)
54
Fig. 7.10. Dispunerea electrozilor pe girosferă şi sfera
de urmărire
![Page 55: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/55.jpg)
55
Fig. 7.11 Sfera de urmărire
![Page 56: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/56.jpg)
56
Fig. 7.12. Centrarea cu o bobină de centrare
![Page 57: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/57.jpg)
57
Fig. 7.13. Centrarea cu două bobine de centrare
![Page 58: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/58.jpg)
58
Fig. 7.14. Centrarea cu două bobine şi pernă de mercur
![Page 59: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/59.jpg)
59
Fig. 7.15. Centrarea cu pernă de mercur şi pivot central
![Page 60: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/60.jpg)
60
Fig. 7.16. Alimentarea girosferei
![Page 61: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/61.jpg)
61
Fig. 8.1 Formarea rezistenţelor dintre electrozii de urmărire
![Page 62: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/62.jpg)
62
Fig. 8.2 Schema simplificată a sistemlui de urmărire
![Page 63: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/63.jpg)
63
Fig. 8.3 Sistem de urmărire în punte cu inductanţe
![Page 64: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/64.jpg)
64
Fig. 8.4 Suspendarea elementului sensibil cu fir de oţel
![Page 65: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/65.jpg)
65
Fig. 8.5 Dispunerea traductorului inductiv
![Page 66: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/66.jpg)
Fig. 8.6 Schema simplificată a sistemului
de urmărire cu traductor inductiv
![Page 67: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/67.jpg)
67
Fig. 8.7 Circuitul echivalent simplificat al traductorului
inductiv
![Page 68: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/68.jpg)
68
Fig. 8.8 Modificarea întrefierului la giraţia navei
![Page 69: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/69.jpg)
69
Fig. 8.9 Schema de conexiuni a selsinelor în regim de indicator
![Page 70: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/70.jpg)
70
Fig. 8.10 Transmisia sincronă în curent continuu
![Page 71: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/71.jpg)
71
Fig. 8.11. Vedere generală, secţiune şi schema electrocinematică a repetitorului
![Page 72: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/72.jpg)
72
l. selsin repetitor;
2. tambur canelat;
3. ghidaje;
4. cărucior;
5. diagramă de înregistrare;
6. peniţă de drum;
7. peniţă pentru cadrane
8. tambur de antrenare;
9. tambur debitor;
10. tambur colector;
11. discul cadranelor;
12. resort elicoidal;
13. roţi dinţate;
14. curea transmisie;
15. motoraş de timp.
Fig. 8.12 Schema cinematică a înregistratorului cu tambur
![Page 73: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/73.jpg)
73
1. braţul peniţei de drum;
2. ghidaje;
3. camă;
4. bielă;
5. resort
Fig. 8.13 Schema cinematică a înregistratorului cu camă (simplificată)
![Page 74: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/74.jpg)
74
Fig. 8.14 Secţiune prin termostat
![Page 75: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/75.jpg)
75
Fig.8.15 Funcţionarea termostatului
![Page 76: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/76.jpg)
76
![Page 77: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/77.jpg)
77
![Page 78: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/78.jpg)
78
(SRG) – repetitor giro (TR) – traductorul de reacţie
(TI) – traductorul de intrare ( ) – tensiunea de eroare
(Ui) – tensiune de intrare (EE) – elementul de execuţie
(CD) – comparatorul diferenţiar (IC) – instalaţia cârmei
(Ur) – tensiunea de reacţie inversă
Fig. 10.1. Pilotul automat, schema bloc
U
![Page 79: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/79.jpg)
79
(RG) repetitorul giro (A) amplificatorul
(TP) traductorul proporţional (ME) mecanismul de execuţie
(ED) elementul de derivare (IC) instalaţia cârmei
(EA) elementul de adaptare (TR) traductorul de reacţie
(EI) elementul de integrare (G) girocompasul
(S) elementul de sumare (N) nava
(CD) comparatorul diferenţial
Fig. 10.2 Pilotul automat PID, schema bloc
![Page 80: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/80.jpg)
80
11. Elemente caracteristice piloţilor automaţi
11.1. Traductoare proporţionale pentru piloţi automaţi
• La bordul navei pilotul automat este dispozitivul cu ajutorul căruia
se automatizează instalaţia de guvernare.
• Se folosesc piloţi automaţi proporţionali (P); proporţionali
derivativi (PD) şi proporţionali, integrativi, derivativi (P.I.D). Ca
urmare în cadrul pilotului automat se folosesc traductoare
proporţionale care au rolul de a transforma unghiul de abatere al
navei de la drum în semnal electric care variază între anumite
limite ale variaţiei unghiului de abatere al navei de la drum (fig.
11.1).
Fig. 11.1 Caracteristica de
ieşire a traductorului proporţional
![Page 81: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/81.jpg)
81
Fig. 11.2 Schema electrică a T.R.L
Fig. 11.3 Caracteristica de ieşire a TRL
![Page 82: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/82.jpg)
82
Fig. 11.4 Graficul variaţiei mărimilor şi
![Page 83: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/83.jpg)
83
Fig. 11.5 Graficul variaţiei mărimii pe timpul revenirii navei la drum
Fig.11.6 Variaţia optimă a mărimilor şi pe perioada revenirii navei la drum şi a cârmei în ax
![Page 84: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/84.jpg)
84
Fig.11.7 Schema tahogeneratorului
Fig. 11.8 Circuite CR derivative
![Page 85: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/85.jpg)
85
Fig. 11.9 Amplificator derivativ
![Page 86: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/86.jpg)
86
Fig. 11.10 Circuite integrative
Fig. 11.11 Amplificator operaţional integrativ
![Page 87: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/87.jpg)
87
Fig. 11.12 Schema de principiu a redresorului sensibil la fază
![Page 88: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/88.jpg)
88
Fig. 11.13 Comparator diferenţial
![Page 89: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/89.jpg)
89
a) b) c)
Fig. 11.14 Circuitul logic SAU
a) b)
Fig. 11.15 Circuitul logic ŞI
![Page 90: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/90.jpg)
90
Fig. 11.16 Circuitul logic NU
a) b) c)
Fig. 11.17 Circuitul logic SAU-NU
![Page 91: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/91.jpg)
91
a) b) c)
Fig. 11.18 Circuitul logic ŞI-NU; a) simbol de reprezentare; b) schema de principiu cu diode şi tranzistor(LDT); c) schemă de
principiu cu tranzistori(LTT)
![Page 92: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/92.jpg)
92
Fig. 11.19 Modulul de bază ŞI-NU realizat sub formă de circuit integrat (LTT)
Fig. 11.20 Realizarea circuitelor logice fundamentale cu ajutorul circuitului ŞI-NU
![Page 93: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/93.jpg)
93
Fig. 12.1 Fenomenul curbării Fig. 12.2. Fenomenul curbării
undelor - vara undelor - iarna
![Page 94: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/94.jpg)
94
Fig. 12.3 Cristalul de cuarţ Fig. 12.4 Fenomenul de
piezoelectricitate direct
z
i i
![Page 95: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/95.jpg)
95
Fig. 12.5 Fenomenul de piezo- Fig.12.6 Alungirea barei în câmp
electricitate invers magnetic constant
![Page 96: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/96.jpg)
96
Fig. 12.7 Fenomenul de magneto-stricţiune invers
![Page 97: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/97.jpg)
97
H1 - adâncimea apei de la linia de plutire;
H - adâncimea apei sub vibratori;
h - adâncimea vibratorilor sub linia de plutire (pescajul navei).
Fig. 13.1. Principiul măsurării adâncimilor
![Page 98: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/98.jpg)
98
I - indicatorul de adâncime; V.E - vibratorul de emisie;
Ig. - înregistratorul de adâncime; V.R - vibratorul de recepţie;
G.I - generatorul de impulsuri; A - amplificatorul.
Fig. 13.2. Schema bloc a sondei ultrason
![Page 99: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/99.jpg)
99
1-tolă 6-dop purjare
2-garnitură cauciuc 7- presetupă
3-carcasă 8-capac
4-miez magnetic 9-şurub fixare în bordajul navei
5-înfăşurare de excitaţie
Fig.13.3. Vibrator tip bandă
![Page 100: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/100.jpg)
100
a) –înfăşurare b) - secţiune prin vibrator
1-cutie de legături 7-bordajul navei
2-recipient 8-suport axial
3-capac 9- apă
4-oscilaţii acustice 10-reflector cu pereţi dubli
5-cauciuc 11- dop umplere cu apă
6-miez magnetic cilindric
Fig. 13.4. Vibrator inelar
![Page 101: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/101.jpg)
101
1 – disc 6 – contacte
2 – reductor 7 – came
3 – motorul electric 8 – bec cu neon
4 – regulatorul automat 9 – secundarul transformatorului rotitor
5 – scală 10 – primarul transformatorului rotitor
Fig. 13.5 Construcţia indicatorului analogic
![Page 102: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/102.jpg)
102
1- termocatodul (K)
2 - electrodul modulator (W)
3 - anodul accelerator (A1)
4 - bobina de focalizare (B)
5 - bobinele de deviaţie XX şi YY
6 - ecranul luminescent (E)
7 - stratul de grafit (G).
Fig. 13.6 Elementele tubului catodic
![Page 103: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/103.jpg)
103
OP - oscilator pilot; DA - dispozitiv afişare;
DF - divizor de frecventă; BC - bloc de comandă;
FI - formator de impulsuri; A - amplificator;
CP - circuit poartă; GI - generator de impulsuri;
NZ - numărător zecimal; T - traductor.
Fig.13.7 Schema bloc a indicatorului digital
![Page 104: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/104.jpg)
104
1-sensul de deplasare al echogramei 5-riglă metalică
2-placă metalică 6-peniţa de înregistrare
3-echogramă 7-rolă
4-sensul de deplasare al peniţei 8-curea de antrenare
Fig. 13.8 Sensurile de deplasare ale peniţei şi ecogramei
![Page 105: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/105.jpg)
105
a
1-electromotorul de acţionare; 5 -dispozitivul de înscriere;
2 - regulatorul automat de turaţii; 6- mecanismul de antrenare a ecogramei;
3 -reductorul de turaţii; A - amplificator;
4 - dispozitivul de comandă a G.I. generator de impulsuri.
emisiei;
Fig.13.9 Înregistratorul de adâncime cu înscriere circulară
A
![Page 106: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/106.jpg)
106
1 – amplificator 7 - riglă de înregistrare
2 - motorul de acţionare 8 - tambur de scriere
3 – came 9 - tambur colector
4 - generatorul de impulsuri 10 - tambur de antrenare şi strângere
5 – ecograma 11 - contacte de emisie
6 – tambur debitor
Fig. 13.10 Înregistrator cu tambur cu spiră
![Page 107: Figuri Cursuri ESN I NC](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012402/563dbb31550346aa9aab07c7/html5/thumbnails/107.jpg)
107
1 – ecogramă 6 – generatorul de impulsuri
2 – riglă metalică 7 – sursa de alimentare peniţă
3 – rolă de antrenare 8 – placă metalică
4 – magneţii 9 - micro contact
5 – peniţă
Fig. 13.11 Înregistrator cu bandă