Montage mit Einbauvarianten?
Getriebe und Aktuatoren für Delta-Roboter Für jede Anforderung die richtige Lösung
Flexibel
Präzise
Leistungsstark
2
Die Spezialisten für Delta-Roboter:Über 10 Jahre Erfahrung in der Antriebstechnik
Individuelle Lösungen für Ihr Roboter-Konzept
Ausführungsvarianten von Delta-Robotern
Unterschiedliche Kundenanforderungen stellen immer größere Herausforderungen an Delta-Roboter und erfordern stetige Weiterentwicklung der Antriebe. Seit mehr als zehn Jahren entwi-ckelt und fertigt WITTENSTEIN Getriebe- und Aktuator-Lösungen für Delta-Roboter, die so indi-viduell sind wie die Anwendungen unserer Kunden. Mit einzigartiger Engineering-Erfahrung, anerkannter
Methoden- und Software-Kompetenz sowie einem Hochleistungs-Produktportfolio bieten wir unseren Kunden die Sicherheit einer technisch und wirt-schaftlich optimalen Antriebsauslegung für hochdy-namische und mehrdimensionale Bewegungsprofile. Jetzt setzen wir unsere Erfolgsgeschichte fort mit erweitertem Produktportfolio und neuen individuellen Antriebslösungen für Ihr Roboter-Konzept.
Mit Einhausung
Hygiene Design
Standard
PMS 300
Omron | Adept Logo Pantone color100% PMS 300 Blue
Omron | AdeptLogo CMYKC: 100, M: 50, Y: 0, K: 0
Omron | Adept Logo Color standards for print/webDo not alter or distort the logo in any way.
The Adept logo and separator rule must always appear together and next to the Omron logoand may not be separated. This logo is for promotional use only.
C: 100, M: 50Y: 0, K: 0
Omron | Adept Logo RGBR: 000, G: 085, B: 196
HTML code: 0065BD
Blue on white �eld
White on blue �eld
Black and White
Print Web
R: 000 G: 085B: 196
Please note their should be no box around the logo. The box is for representative purposes only.
Please note color is only representative since �le is in CMYK. Convert to RGB color standard for Web.
3
Inhaltsverzeichnis
Marktanforderungen 4
Aufbau des Delta-Roboters 6
WITTENSTEIN Produktübersicht 8
Produktauswahl anhand der Umgebungsbedingungen 9
Anwendungen und Nutzen 10
Unser Serviceangebot 11
WITTENSTEIN setzt Maßstäbe in der AntriebstechnikAnsprechpartner Nr. 1 für viele internationale Kunden
Erfahrung seit 2005
motion contro l
© Z
oom
Team
- F
otol
ia
© c
ybra
in -
Shu
tter
stoc
k
© L
eona
rdo
Fran
ko -
Fot
olia
4
Marktanforderungen an die Delta-Robotik-Industrie Optimale Antriebslösungen für hochdynamische Anwendungen
Unterschiedlichste Anforderungen von Maschinenanwendern und -bauern stellen immer größere Herausforderungen an die Roboter-Konzepte. Das hat Auswirkungen auf das Maschinendesign und die Komponentenauswahl.
Anforderungen in der Produktion
· Leichtbau · Hohes Niveau der Schutzklasse · Kleine Aufstellfläche · Hohe Produktivität · Erhöhte Flexibilität · Hohe Genauigkeit · Hohe Geschwindigkeiten · Niedriger Energieverbrauch · Maximales Sicherheitsniveau
Herausforderungen für Maschinenbauer
· Sicherheit · Zuverlässige Systemauslegung · Leistung · Flexibilität · Geschwindigkeit und Dynamik · Genauigkeit · Ressourceneffizienz · Wahl der Komponenten und Materialien
Verschiedene Industrieanwendungen
Verpackung ElektronikKosmetik
© s
erda
rere
nler
e -
Foto
lia
© A
fric
a S
tudi
o -
Foto
lia
© k
ab-v
isio
n -
Foto
lia
5
Herausforderungen für Maschinenbauer
· Sicherheit · Zuverlässige Systemauslegung · Leistung · Flexibilität · Geschwindigkeit und Dynamik · Genauigkeit · Ressourceneffizienz · Wahl der Komponenten und Materialien
Die Vorteile der Antriebslösungen von WITTENSTEIN:
Zuverlässigkeit
Hohe Zuverlässigkeit der Getriebe vermei-det kostenintensive Maschinenstillstände.
Positioniergenauigkeit
Geringes Verdrehspiel und hohe Verdreh- steifigkeit ermöglichen höchste Positionier- genauigkeit am Toolcenter Point.
Geschwindigkeit
Hohe Geschwindigkeiten steigern den Maschinenoutput
Wartungsarmut
Höchste Qualitätsansprüche für eine lange Lebensdauer und Verlängerung von Wartungsintervallen.
Gleichbleibend hohe Leistung
Konstantes Verdrehspiel über die Getriebelaufzeit für eine gleichbleibend hohe Leistung.
Geringe Trägheit
Zusätzliche Verringerung der Massen-trägheit durch den Einsatz eines Aktuators.
Anforderung an Antriebe und Komponenten
· Hochdynamische 3D-Bewegungsprofile bei TCP mit Anforderungen an höchste Positioniergenauigkeit.
· Unterschiedliche Schwingungs- bewegung der Antriebe
· Robustheit gegen auftretende Schwingungen · Hohe Steifigkeit zur Reduzierung niederfrequenter Schwingungen
· Heterogene Lastenzuweisung für verschiedene Antriebe
· Maximaldrehmomente durch System-Interaktion
Süßwaren Pharma Lebensmittel
6
Aufbau des Delta-Roboterserfordert darauf abgestimmte Produkteigenschaften Maximale Leistungsfähigkeit und Effizienz:Die Delta-Antriebskomponenten von WITTENSTEIN.
Basisanforderungen: · Zuverlässigkeit · Positioniergenauigkeit · Geschwindigkeit · Wartungsarmut · Gleichbleibend hohe Leistung · Geringe Trägheit
Antrieb der Drehachse (unten)
Anforderungen: · Geringes Gewicht · Geringes Verdrehspiel · Hohe Steifigkeit · Flanschmontage durch Formschluss
· Hohe Dynamik
premo advanced line
cyber® dynamic line
In dieser Ausführung des Deltaroboters wird die Drehachse direkt am Toolcenter-Point angetrieben und nicht durch eine vierte Achse in der Mitte angesteuert.
7
Antrieb der Drehachse (oben)
Anforderungen je nach Genauigkeit der zu positionierenden Ware
Präzision
SystemintegrationOberarmantrieb
Anforderungen: · Hohe Steifigkeit · Geringes Verdrehspiel · Geringe Trägheit · Hohe Dynamik · Formschlüssige Anbindung der Arme
premo advanced line
HDPDP+Projektspezifische Aktuatorlösung auf Anfrage
LPK+NP premo base line
Bis zu 50% reduzierter Energieverbrauch bei gleicher Produktivität
Durch den Einsatz der Servoaktua- toren premo advanced line wird bei gleicher Produktivität der Energiever-brauch drastisch gesenkt. Die höhere Steifigkeit des Servoaktuators ermö-glicht einen kleineren Motor mit gerin- gerer Trägheitsmasse. Die Stromein- sparung beträgt dadurch bis zu 50%.
SP+ / SPK+
B
C
E
E
DD D
A AA
8
Unverwechselbar WITTENSTEIN.Unsere Produkte in der Übersicht So individuell wie Ihre Anforderungen
A DP+
Das für Delta Applikationen konzipierte Planetengetriebe ist in 4 Baugrößen erhältlich und deckt den Übersetzungsbereich von i=16-55 ab.Ein optimiertes Dichtungskonzept sowie reduzierte Massenträgheits-momente stellen beste Ergebnisse bei Dynamik und Langlebigkeit sicher.
B HDP
Für den Einsatz mit direktem Lebensmittelkontakt ist das Planeten- getriebe HDP nach EHEDG Richtlinien konzipiert. Es ist in 3 Bau- größen erhältlich und deckt den Übersetzungsbereich von i=16-55 ab.
C premo advanced lineDer Servoaktuator besteht aus einem Präzisionsplanetengetriebe mit den Übersetzungen 16 bis 55 und einem bürstenlosen Synchron- servomotor. Premo zeichnet sich durch höhere Produktivität bei optimaler Energie-Effizienz aus.
D cyber® dynamic line mit simco® drive
Die industrietauglichen Kleinservomotoren der cyber® dynamic line sind in 4 Baugrößen erhältlich und decken einen Leistungsbereich von 7-345 Watt ab.Die perfekte Ergänzung: Der intelligente und platzsparende Servoregler simco® drive als Schaltschrankvariante (IP20) oder als dezentrale Ausfüh-rung in Schutzart IP65.
E Auf Anfrage
Gerne beraten wir Sie und bieten Ihnen individuelle Lösungen für projektspezifische Anforderungen.
Standardanwendung im Trockenbereich (nicht Lebensmittelbereich)
Anwendung in nassen und feuchten Umgebungen (Spritzbereich) � prozessnah
Anwendung im Nassbereich, inklusive Hochdruckreinigung sowie Kontakt mit Reinigungs- mitteln und Chemikalien (Lebensmittelbereich)� prozessintegriert
Prozessnahe Achsen
Im Bereich der Delta-Robotik gibt es viele verschiedene Appli-kationsbereiche mit unterschiedlichsten Anforderungen – zum Beispiel in der Prozessintegration oder bei Hygiene und Reinigung.WITTENSTEIN bietet seinen Kunden daher individuelle Lösungen,
die hinsichtlich der speziellen Anwendungen optimiert sind und hohe Zuverlässigkeit bei gleichbleibender Leistung über die ge-samte Lebensdauer der Getriebe garantieren.
Klassifizierung nach DIN EN 1672-2
© in
dust
riebl
ick
- Fo
tolia
© M
icro
gen
- S
hutt
erst
ock
© K
adm
y -
Foto
lia
9
Einsatzgebiet:
· Sekundärverpackung · Pharmaindustrie · Medizin · Primärverpackung ohne Anspruch auf Hygiene Design
· Reinraum
Anforderungen:
· Korrosionsbeständig für milde Reinigungsmittel
· Ggf. keine Lackierung oder Aufkleber (z.B. Typenschild) über dem Produkt
· Standardmäßig inkl. Lebensmittelschmierung (NSF zertifiziert)
Ihr Nutzen:
· Schutz vor äußeren Einflüssen · (Spritzwasserschutz nach IP65) · Schutz gegen Flugrost und Oxidation · Leichte Beseitigung von Verschmutzungen
Produkte:
· DP+ korrosionsgeschützt (W) · DP+ korrosionsgeschützt ohne Lackierung
projektspezifische Lösung auf Anfrage · cyber® dynamic line mit simco® drive IP20 und IP65 – Inox Design
Einsatzgebiet:
· Primärverpackung mit Anspruch auf Hygiene Design
Anforderungen:
· Schutzart IP69X (30 bar) · Leichte Beseitigung von Verschmutzung (Mikroorganismen)
· keine Toträume, hohe Oberflächengüte
· Beständig gegen aggressive Reinigungsmedien
· CIP/SIP fähig
Ihr Nutzen:
· Hygienischer und steriler Produktionsantrieb
· Neue konstruktive Freiheiten durch direkte Prozesseinbindung
· Direkter Lebensmittelkontakt möglich · Schnelle, effiziente und sichere Reinigung
· Resistent gegen chemische Reinigungs- und Desinfektionsmedien
Produkte:
· HDP Hygiene Design · Projektspezifische Aktuatorlösungen auf Anfrage
· cyber® dynamic line mit simco® drive IP20 – Hygiene Design
Einsatzgebiet:
· Sekundärverpackung · Endverpackung · Handhabung (z.B. Bestücken, Stapeln, Sortieren, entnehmen…)
· Kleben/Abdichten · Montieren · Intralogistik
Anforderungen:
· Je nach Applikation mit Standard- oder Lebensmittelschmierung (NSF zertifiziert)
Ihr Nutzen:
· Schnelle Verfügbarkeit · speedline® 24h möglich
Produkte:
· DP+ für Industrieanwendungen (S) · DP+ mit Lebensmittelschmierung (F) · premo advanced line · cyber® dynamic line mit simco® drive IP20 und IP65
Keine Kompromisse:Für jeden Einsatz die optimale Lösung
Wir beraten Sie gerne bei der Auswahl der passenden Antriebe
Trockenbereich Spritzbereich (prozessnah) Nassbereich (prozessintegriert)
© W
esee
thew
orld
- F
otol
ia
© D
myt
ro S
ukha
revs
kyy
- Fo
tolia
© A
lterf
alte
r -
Foto
lia
10
Hygienegerechte Lösung:Neue konstruktive Freiheiten durch Einsatz der Hygiene Design Antriebe.
· Direkte Reinigung der Antriebs- komponenten gewährleistet hygienische Produktion
· Geringere zu reinigende Flächen sparen Zeit und Reinigungs-
kosten · Offenes Antriebskonzept wirkt sich positiv auf die Lebensdauer der Antriebe aus
Bisherige Lösung:Aufwändige Einhausung der Antriebe zum Schutz erforderlich.
· Schmutz- und Feuchtigkeits- bildung unter der Einhausung möglich
· Große zu reinigende Flächen · Zusatzkosten (Konstruktion, Reinigungsaufwand)
· Stauwärme unter der Einhausung beeinträchtigt die Lebensdauer des Antriebs
Produktnutzen
· Chemische Beständigkeit / Korrosionsbeständigkeit · Maximale Dichtigkeit durch hohe Schutzklasse · Hygienegerechtes Design (komplette Anlage kann in Hygiene Design konstruiert werden)
· Hohe Leistungsdichte und Dynamik
Nutzen für den Anlagenbauer
· Integration in eine nach Hygiene Design konstruierte Anlage (Zertifizierung vorhanden)
· Rechtliche Verpflichtungen sind erfüllt (Maschinenrichtlinie, Lebensmittel-Hygieneverordnung)
· Einfachere Fertigung / Montage durch Reduzierung der Einzelteile
· Ermöglicht kompaktere Maschinenkonstruktionen · Höhere Gesamtanlageneffektivität · Innovationen / Wettbewerbsvorsprung
Nutzen für den Betreiber
· Einfache und verkürzte Reinigung: kurze CIP- / SIP-Zeiten für die Reinigung
· Höhere Zuverlässigkeit und Lebensdauer · Schnelle und einfache Demontage · Reduzierung des Reinigungsmittelbedarfs · Niedrige Wartungs- und Instandsetzungskosten · Kosteneinsparung führt zu Wettbewerbsvorteil und günstigerem Endverbrauchspreis
· Höhere Lebensmittelsicherheit
Bisher mussten Delta-Robotik-Antriebe in Branchen mit hohen hy- gienischen Standards zum Schutz aufwändig eingehaust werden – mit Nachteilen bei Reinigung und Lebensdauer. Die neuen Antriebe im Hygiene-Design von WITTENSTEIN verfügen dagegen über innovative konstruktive Freiheiten mit enormen Vorteilen:
Anwendungen in der Lebensmittelindustrie
Fischverarbeitung Portionierung von FleischwarenFüllen und Verpacken von Milchprodukten
Vergleich im Einbau
Vorsprung durch innovative Antriebe im Hygiene-Design Einfacher, kompakter, effizienter, hygienischer.
11
Unser Serviceangebot
Beratung und Auslegung: Wir sind erst dann zufrieden, wenn Sie zufrieden sind · professionelle Beratung und persönlicher Kontakt · kompetente Applikationsberechnung und Antriebsauslegung · kundenindividuelle Dienstleistungen · integrierte Lösungen für anspruchsvollste Applikationen, auch unter Extrembedingungen
Beratungshotline: +49 7931 493-10800
Engineering: Unser Engineering macht Ihre Antriebe hocheffizient · Modernste Softwaretools zur optimalen Berechnung, Simulation und Analyse · Umfassende Mechatronikkompetenz sowie jahrelange Ingenieursleistung im Maschinenbau aus einer Hand garantieren eine sichere Antriebsauswahl bei hochkomplexen Applikationen
· Gesteigerte Maschinen- und Prozesssicherheit · Optimierung Ihrer Produktivität und Verminderung Ihrer Entwicklungskosten · Verwendung der Auslegungssoftware cymex® 5
speedline®: Damit erhöhen wir Ihre Flexibilität · Auslieferung bestimmter Baureihen in 24 bis 48 Stunden ab Werk zur Sicherung Ihrer Produktivität in zeitkritischen Situationen (unverbindliche Lieferzeit, abhängig von Teileverfügbarkeit)
speedline® Team: +49 7931 493-10444
Serviceschulung: Profitieren Sie von unseren erfahrenen ServiceexpertenZur Sicherstellung Ihrer Anlagenverfügbarkeit erhalten Sie: · Eine Einführung in die Funktionen Ihres Produktes · Ein individuelles Schulungsangebot in unserem Haus · Tipps und Tricks für die Instandhaltung
Reparaturservice: Schnelle Hilfe im Notfall · Maßgeschneiderte Instandsetzung von höchster Qualität und Sorgfalt · Regelmäßige Instandhaltung Ihrer Antriebe durch systematischen Austausch von Verschleißteilen. · Kurze Durchlaufzeiten und intensive Betreuung · Verschiedene Messungen, Materialanalysen und Zustandskontrolluntersuchungen · Sofortige Bearbeitung in kritischen Situationen wie Maschinenstillständen · 24h-Service-Hotline
Service-Hotline: +49 7931 493-12900
Hol- und Bringservice: Direkte, schnelle Wege · Sofortige und fachgerechte Abholung sowie schnellstmöglichste Auslieferung Ihres instandgesetzten Antriebes in dringenden Fällen
Präventive Instandhaltung: Unser Ziel, mit Zuverlässigkeit Vertrauen schaffen · Intensive Rundumbetreuung bei individuellen Applikationen mit außergewöhnlichen Anforderungen unter extremen Bedingungen · Kundenindividuelle Instandhaltungspläne · Ausführliche Dokumentationen über Zustand und voraussichtliche Lebensdauer
Service-Hotline: +49 7931 493-12900
WIT
TEN
STE
IN_a
lpha
_Del
ta-R
obot
er_F
old
er_0
9_20
16_d
e_I
Tech
nisc
he Ä
nder
unge
n vo
rbeh
alte
n
WITTENSTEIN alpha GmbH · Walter-Wittenstein-Straße 1 · 97999 Igersheim · Tel. +49 7931 493-10800 · [email protected]
WITTENSTEIN alpha – intelligente Antriebssysteme
www.wittenstein.de/delta-roboter