![Page 1: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/1.jpg)
Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación
clínicaAngel Gil Agudo MD, PhD
Jefe del Servicio de RehabilitaciónJefe del Servicio de RehabilitaciónUnidad de Biomecánica y Ayudas TécnicasHospital Nacional de Parapléjicos de Toledo
Curso Reasiste. Bogotá, 21 noviembre 2017
![Page 2: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/2.jpg)
INDICE
• Introducción
• Justificación
• Dispositivos• Dispositivos
• Experiencias clínicas
• Aportaciones HNP
• Evaluación
![Page 3: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/3.jpg)
INDICE
• Introducción
• Justificación
• Dispositivos• Dispositivos
• Experiencias clínicas
• Aportaciones HNP
• Evaluación
![Page 4: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/4.jpg)
Lesión MedularMédula transmite información desde cerebro a la periferia y
viceversa
![Page 5: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/5.jpg)
Problemas clínicoslesión medular
• Parálisis por debajo del nivel de lesión
• Anestesia por debajo del nivel de lesión• Anestesia por debajo del nivel de lesión
• Alteración control esfínteres
• Alteración regulación tono vascular
• Funciones cerebrales INTACTAS
![Page 6: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/6.jpg)
Tipos de lesión
• Según el nivel– Tetraplegia
– Paraplegia
• Según el grado• Según el grado– Completa
– Incompleta
![Page 7: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/7.jpg)
• Frecuencia y población afectada
• Edad: Pico 15-39 años y mayores de 65 años
• Incidencia: 130.000 casos nuevos/año
En el mundo1.000 casos nuevos/año
En España
• Consecuencias sanitarias, sociales y económicas
• Prevalencia:
2,5 millones
En el mundo
500 /1.000.000 hab.
En España
• Costes económicos elevadosSituación aguda: 200.000 euros primer añoSituación crónica: 30.000 euros/año
• Enfermedad crónica con grave discapacidad permanente Aproximadamente la mitad tetraplejias
![Page 8: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/8.jpg)
Nº de casos en %
TENDENCIAS DE LAS CAUSAS DE INGRESO EN EL TENDENCIAS DE LAS CAUSAS DE INGRESO EN EL HNP EN LOS ULTIMOS HNP EN LOS ULTIMOS 40 40 AÑOSAÑOS
Años
![Page 9: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/9.jpg)
Rancho Los Amigos Medical Center, Downey, California 1952
Epidemia de poliomieltis
![Page 10: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/10.jpg)
![Page 11: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/11.jpg)
Aparatos para deformidades vertebrales. Dra Clark
![Page 12: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/12.jpg)
Universidad de Viena
![Page 13: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/13.jpg)
![Page 14: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/14.jpg)
INDICE
• Introducción
• Justificación
• Dispositivos• Dispositivos
• Experiencias clínicas
• Aportaciones HNP
• Evaluación
![Page 15: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/15.jpg)
Justificación
• Terapia física convencional → limitada eficacia en MBE– Estudios en poblaciones limitadas– Escasez de mediciones objetivas de – Escasez de mediciones objetivas de
resultados– Pocos estudios se han realizado para
valorar la eficacia de una terapia y comparativo
– Dificultad RCT por el efecto de la recuperación espontánea
![Page 16: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/16.jpg)
Justificación• Gato espinal (Barbeau and Rossignol,1987)
Tomado de Delivrte-Mongrain J Neurophysiology 2008
![Page 17: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/17.jpg)
Justificación– Entrenamiento en treadmill con soporte parcial
de peso fue efectivo → cpg (90s)
![Page 18: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/18.jpg)
Justificación
![Page 19: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/19.jpg)
Justificación
Gasto y esfuerzo para el
Fisioterapeuta
(Dietz, Harkema 2004)
Dispositivo robótico para la marcha
Sesiones de corta duración
Movimiento cíclico y repetitivo
![Page 20: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/20.jpg)
Justificación
Entrenamiento intenso yprolongado (Page APMR 2003,
Control motorRobótica
Permite entrenar de formaespecífica la marcha, AVDs.Alto número de repeticiones
Motor learning (Dobkin, Lancet Neurol 2004, Hanlon
APMR 1996)
prolongado (Page APMR 2003,Kwakkel et al. Lancet 1999)
Entrenamiento orientado auna tarea para rehabilitar(Levin et al Neurorehabil NeuralRepair 2009)
Mejora conocimiento en la reorganización motora
Posibilidad aumentar feedback sensitivo→ integración
sensorio-motora
![Page 21: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/21.jpg)
JustificaciónNecesidades Robótica
Programar y dosificar laterapia
Entrenamiento standarizado yrepetible a un grupo depacientesProtocolos precisos ycoherentes función residual(Krebs, JRRD, 2000)Adaptación necesidades
SensoresValoración cuantitativa basal ymonitorizar los cambios(cinemática, fuerzas, tiempos)
Necesidad de que la funciónresidual y que la eficacia deltto sea cuantificada (Hidler etal, TopStroke Rehabil 2005)
Adaptación necesidadespaciente (assist as needed)
![Page 22: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/22.jpg)
JustificaciónRobótica
Motivación de gestión ymanejo de los recursos
Reducir costes y esfuerzo al optimizar la actividad del fisioterapeuta. Incluso
manejo de los recursos tratamientos remotos (Krebs et al, IEEE Trans Rehabil Eng 1998)
Distinta forma de gestionar la atención en RHB
![Page 23: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/23.jpg)
![Page 24: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/24.jpg)
Stein Am JPMR 2012
![Page 25: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/25.jpg)
INDICE
• Introducción
• Justificación
• Dispositivos• Dispositivos
• Experiencias clínicas
• Aportaciones HNP
• Evaluación
![Page 26: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/26.jpg)
Objetivos
1. Compensar una función perdida para utilizar fuera del entorno hospitalario
Robots para compensación
2. Rehabilitar una función dentro del entorno hospitalario
Robots para Rehabilitación
![Page 27: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/27.jpg)
Robots para compensación
ASIBOT, Univ. Carlos III
![Page 28: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/28.jpg)
Robots compensadores
• ASIMO (Honda)
![Page 29: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/29.jpg)
Robots para RHBMiembro superior
Dispositivo distal
InMotion robot (MIT, MIT-Manus, Krebs 1998)
![Page 30: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/30.jpg)
Robots para RHBMiembro superior
Dispositivo distal
REO-GO (Motorika, Ltd) Amadeo (Tyromotion)
![Page 31: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/31.jpg)
Robots para RHBMiembro superior
Exoesqueletos
Armeo Spring (HOCOMA)
Prof. Reinkensmeyer Univ. California
Rehabilitation Institute of Chicago
![Page 32: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/32.jpg)
Robots para RHBMiembro superior
Exoesqueletos
ARMin (Hocoma) Armeo Power (Hocoma)
ETH Zurich/ University Hospital Balgrist
Profs R. Riener and T. Nef
![Page 33: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/33.jpg)
Robots para RHBMiembro superior
Exoesqueletos
University of Washington EXO-Arm
(University of Washington) L-EXOS. Fuente: (PERCRO. Scuola Superiore Sant'Anna)
![Page 34: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/34.jpg)
Revisión clínicaMiembro superior
• Mehrholz J, Platz T, Kugler J, Pohl M. Electromechanical and robot-assited training for improving arm function and activities of daily living after stroke. Cochrane Database of Systematic Reviews 2008, Issue 4 Art. No.: CD006876.
11 ensayos clínicos con 328 pacientes en total
8 tipos distintos de robots (MIME, MIT-Manus, ARM-Guide, REHAROB, NeReBot, GENTLE/S, ARMin)
– No mejoría en AVD
– Mejoría en los aspectos de fuerza y función motora
Numerosas publicaciones sobre tecnología electromecánica pero se echan en falta estudios que soporten la evidencia científica de los beneficios de estos dispositivos
![Page 35: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/35.jpg)
Revisión clínicaMiembro superior
• Norouzi-Gheidari N, Archambault PS, Fung J. Effects of robot assisted therapy on stroke rehabilitation in upper limbs: systematic review and meta-analysis of the literature. J Rehabil Res Dev 2012;49(4):479-96.
• RCT . De 574 estudios, 12 estudios cumplieron criterios
• Cuando la duración de la terapia convencional (TC) es similar a la de la terapia asistida por robot (TR) no diferencias (recuperación motora, AVDs, fuerza)
• Si se asocia TR a TC es más beneficioso que TC sola
![Page 36: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/36.jpg)
Robots para RHBMarcha
Dispositivo distal
GAIT TRAINER. G-EO. (REHA-STIM)
![Page 37: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/37.jpg)
Robots para RHBMarcha
Exoesqueletos estáticos
LOKOMAT, HOKOMA
![Page 38: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/38.jpg)
Revisión clínicaMiembro inferior
• Nooijen C, et al. Gait quality is improved by locomotor training inindividuals with SCI regardless of training approach. J NeuroEngRehabil 2009;6:36
– No encuentra diferencias en la calidad (análisis cinemático de la marcha) dela marcha tras el tratamiento con cualquiera de los 4 métodos en 51 SCI
• Morawietz, Moffat. Effects of locomotor training after incompleteArch Phys Med Rehabilspinal cord injury: a systematic review. Arch Phys Med Rehabil
2013;94:2297-308.– 8 RCT. No hay clara superioridad de las terapias analizadas.
• Esclarín-Ruz A, et al (HNP) A comparison of robotic walkingtherapy and conventional walking therapy in individuals with upperversus lower motor neuron lesions. Arch Phys Med Rehabil2014;95:1023-31.
– 88 pacientes. Terapia robótica mejores resultados que convencional
![Page 39: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/39.jpg)
Exoesqueletos robotizados
Un dispositivo compuesto por una ortesis externa motorizada empleada con propósitos clínicos que se coloca en una persona que presenta parálisis de sus extremidades para facilitar la deambulación (FDA, HHS 2015)
![Page 40: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/40.jpg)
Orígenes
![Page 41: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/41.jpg)
Robots para RHBMiembro Inferior
Exoesqueletos ambulantes
Argo Medical Technologies Ltd, Yokneam IlitIsrael; http://rewalk.com/
![Page 42: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/42.jpg)
Robots para RHBMiembro Inferior
Exoesqueletos ambulantes
• Actuadores en caderas y rodillas
• Unidad de control
• Sensores que miden • Sensores que miden ángulo de tronco y contacto con el suelo
• Sit to stand, up steps and down steps
• Aprobado FDA
![Page 43: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/43.jpg)
Robots para RHBMiembro Inferior
Exoesqueletos ambulantes
Ekso exoskeleton (Eksobionics Ltd, Richmond CA, USA)http://eksobionics.com/
![Page 44: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/44.jpg)
Robots para RHBMiembro Inferior
Exoesqueletos ambulantes
• Actuadores caderas y rodillas
• Comando para ser controlado por asistente
• Inicia mvto al bascular hacia un ladoun lado
• Sensores en bastones. No inicia mvto si bastones no apoyados
• El terapeuta puede modular la actividad de los actuadores
![Page 45: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/45.jpg)
Robots para RHBMiembro Inferior
Exoesqueletos ambulantes
Hybrid Assisted Limb HAL; 2004. Cyberdyne Inc., Tsukuba, Japan; http://cyberdine.jp/english/
![Page 46: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/46.jpg)
Robots para RHBMiembro Inferior
Exoesqueletos ambulantes
• Actuadores caderas, rodillas, tobillos
• Puede activar sólo 1 articulación o todas
• Detecta actividad EMG para iniciar mvto. Sensores en planta pie
• No sólo en ptes neurológicos
![Page 47: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/47.jpg)
Robots para RHBMiembro Inferior
Exoesqueletos ambulantes
Indego, Parker Hannifin Corp. Macedonia OH USAhttp://indego.com/indego/en/home
![Page 48: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/48.jpg)
Robots para RHBMiembro inferior
Exoesqueletos ambulantes
Rex Bionics
![Page 49: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/49.jpg)
Robots para RHBMiembro inferior
Exoesqueletos ambulantes
Rex Bionics
![Page 50: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/50.jpg)
Robots para RHBMiembro Inferior
Exoesqueletos ambulantes
X1 NASA
![Page 51: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/51.jpg)
INDICE
• Introducción
• Justificación
• Dispositivos• Dispositivos
• Experiencias clínicas
• Aportaciones HNP
• Evaluación
![Page 52: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/52.jpg)
Experiencias clínicas• Zeilig, Esquenazzi (J Spinal Cord Med 2012)
• 6 pacientes
• Esquenazzi et al. (Am J PMR 2012) 12 SCI
![Page 53: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/53.jpg)
Experiencias clínicasAach M et al (The Spine Journal 2014): HAL. 90 días entrenamiento (n=8 SCI)
![Page 54: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/54.jpg)
Estudios eficacia exos
22 estudios realizados con exoesqueletos en SCI•Estudios clínicos•Estudios de viabilidad y de evaluación preliminar
![Page 55: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/55.jpg)
Estudio eficacia exos
• Variabilidad del diseño del protocolo Desde 1 hasta 120 sesiones
• Variabilidad en número y tipología pacientespacientesTorácicos los más habituales
• Medición de resultadosValoración cuantitativa de la marcha (10mWT,
6mWT, TUG) la más habitual
![Page 56: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/56.jpg)
Estudio eficacia exos
• Difícil comparar entre los distintos estudios por la variabilidad protocolos
• Recomendación:– Sesiones de 2h por día– Sesiones de 2h por día– Al menos 20 sesiones
• Mejora velocidad relacionada con tiempo de entrenamiento (Louie, JNER 2015; 12, 1-10)
![Page 57: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/57.jpg)
Estudio eficacia exosVariables analizadas
Contreras-Vidal et al. J Neural Eng 2016
![Page 58: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/58.jpg)
Experiencias clínicas
Watanabe et al. (APMR 2014)
Ensayo clínico
22 pacientes con ACV
HAL single leg version group =11
CG = 11
Doce sesiones de 20 min
Functional Ambulation Category (FAC)
Grupo HAL mejores resultados
![Page 59: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/59.jpg)
INDICE
• Introducción
• Justificación
• Dispositivos• Dispositivos
• Experiencias clínicas
• Aportaciones HNP
• Evaluación
![Page 60: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/60.jpg)
![Page 61: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/61.jpg)
Experiencias HNP. Exoesqueletos
Kinesis
![Page 62: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/62.jpg)
Experiencias HNP. Exoesqueletos
![Page 63: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/63.jpg)
Experiencias HNP. Exoesqueletos
![Page 64: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/64.jpg)
Experiencias HNP. Exoesqueletos
FES+Exoesqueleto
Kinesis
![Page 65: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/65.jpg)
Experiencias HNP. Exoesqueletos
H2
![Page 66: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/66.jpg)
![Page 67: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/67.jpg)
Experiencias HNP. ExoesqueletosH2
![Page 68: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/68.jpg)
Experiencias HNP. Exoesqueletos
Hybrid
![Page 69: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/69.jpg)
Experiencias HNP. Exoesqueletos
Biomot
+
![Page 70: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/70.jpg)
BCI+Exo
![Page 71: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/71.jpg)
Experiencias HNP. Exoesqueletos
H2
![Page 72: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/72.jpg)
INDICE
• Introducción
• Justificación
• Dispositivos• Dispositivos
• Experiencias clínicas
• Aportaciones HNP
• Evaluación
![Page 73: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/73.jpg)
Diseño de estudios clínicos
• La obtención de evidencia objetiva sobre la eficacia y eficiencia de cualquier nueva intervención terapéutica es un proceso muy importante
• Este proceso a menudo se margina dentro de las actividades de desarrollo tecnológico
• Los experimentos de viabilidad y relevancia clínica → procesos clave para generar datos objetivos en relación con los efectos directos y secundarios sobre la función del paciente
Lo A. Am J Phys Med Rehabil 2012
![Page 74: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/74.jpg)
Diseño de estudios clínicos
• La información más objetiva → ensayo clínico aleatorizado (ECA) → grupo numeroso de pacientes
– Mucho tiempo
– Precisa gran cantidad de recursos– Precisa gran cantidad de recursos
• Se puede obtener una información relevante antes del llegar al ECA
• Validación clínica → Proceso desde la concepción de la intervención hasta el ECA
Lo A. Am J Phys Med Rehabil 2012
![Page 75: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/75.jpg)
Proceso 5 fases
Concepción idea
Fase 1: Definición de la
intervención
Fase 2: Evaluación piloto
Fase 3: Evaluación pre-
Valoración eficacia
Realización ECA
Redefinir la intervención en
paralelo
Fase 3: Evaluación pre-
clínica
Fase 4: Análisis de los datos
Fase 5: ECA
Lo A. Am J Phys Med Rehabil 2012
![Page 76: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/76.jpg)
Fase 1. Definición de la intervención
ObjetivoIdentificar los objetivos terapéuticos y
Valoración
Identificar los objetivos terapéuticos ylas tecnologías apropiadas
Esencial trabajo interdisciplinarioClínicosTecnólogos
![Page 77: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/77.jpg)
Fase 2. Evaluación piloto
Sujetos sanosEl sistema funciona de forma apropiada
Evaluación con pacientesEntorno clínico
apropiada
Se evalúa la seguridad y laadecuación del sistema durante laintervenciónSe obtiene una primera propuestade intervención
Efectos inmediatos sobre el pacienteNo efectos secundariosReducido número de pacientes (2-5)
![Page 78: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/78.jpg)
Fase 3. Evaluación pre-clínica
Evaluación con pacientesProtocolo de RehabilitaciónProtocolo de RehabilitaciónAntes y después / comparativos /cruzado
Efectos inmediatos sobre la función del paciente
Reunir datos objetivos para realizar ECA (tamaño muestral, dosis)
![Page 79: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/79.jpg)
Evaluación preclínicaHybrid
• Variables• Test de los 6 Min• Test de los 10 m• SCIM-III• Coste metabólico• Consumo de
oxígeno• Gasto energético
![Page 80: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/80.jpg)
Evaluación preclínicaHybrid
![Page 81: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/81.jpg)
Fase de adaptación
Valoración
Intervención con
1 semana
Pre-intervención
1
2 6MWT incluyendo Coste metabólico
10 MWT
Intervención con Hybrid
15 minutos cada díaSeis sesiones
3
Valoración4
Post-intervención
![Page 82: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/82.jpg)
Evaluación preclínicaHybrid
• Test de los 6 min
Distance (m) Speed (m/s)
Participant Pre Post Pre Post
1 54.6 63.8 0.15 0.17
2 53.85 63.1 0.15 0.17
3 42.2 44 0.11 0.12
![Page 83: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/83.jpg)
Evaluación preclínicaHybrid
• . Test de los 6 min
Max Heart rate
(bpm)VO2 (L/min) METS
Participant Pre Post Pre Post Pre Post
1 116 114 0.921 0.992 3.9 4.3
2 142 124 1.217 1.074 4.6 4.1
3 140 138 0.979 0.905 5 4.6
![Page 84: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/84.jpg)
Fase 4. Análisis de los datos
Peor resultado después de la intervención
Cancelar la intervención propuesta
No significación
Mejor resultado después de intervención
Revisar la intervención
ECA. Estimar tamaño muestral
![Page 85: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/85.jpg)
Fase 5. Ensayo clínico aleatorizado (ECA)
•Comparar con terapias
tradicionales
•Randomización
•Grupo Control•Grupo Control
•Tamaño muestral.
Grandes recursos
•Descripción reproducible
de la intervención
•Evaluación ciega
![Page 86: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/86.jpg)
Protocolo FIS
“Evaluación de la terapia robótica con exoesqueletos en la rehabilitación de la marcha en lesionados medulares incompletos
Convocatoria FIS PI15/01437
![Page 87: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/87.jpg)
FIS PI15/01437
• Criterios inclusión– Lesión medular incompleta motora (ASIA C ó D)– Suficiente fuerza en las extremidades superiores
para manejar un andador o unas muletas (balance muscular de tríceps braquial ≥ 3).muscular de tríceps braquial ≥ 3).
• Grupo Intervención H2• Grupo Control terapia tradicional• Duración 30 min/ 5 días/ 6 semanas
![Page 88: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/88.jpg)
Ensayo clínico
Pacientes
• Se ubican de forma aleatoria en 2 grupos
Grupo Control (GC)Grupo de intervención (GI)
Reciben tratamiento con H2 y terapia tradicional
Grupo Control (GC)
Reciben terapia tradicionalun tiempo equivalente al GI
![Page 89: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/89.jpg)
Ensayo clínico
6 weeks of intervention (5
Initial
Assessment
Initial
Assessment
Final
assessment
Final
assessment Follow upFollow up
6 weeks without intervention. 6 weeks of intervention (5
session/week)
30 sessions
V
6 weeks without intervention.
Only with traditional therapy
40 sessions
V V
![Page 90: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/90.jpg)
Ensayo clínicoVariables analizadas
• Valoración cuantitativa funcional
– Biomecánica de la marcha (Cinemática, cinética y EMG)
– 10 mWT, 6 mWT, TUG
• Nivel de independencia• Nivel de independencia
– WISCI II (Walking Index for Spinal Cord Injury)
– SCIM (Spinal Cord Independence Measure)
• Mejoras fisiológicas
– Test Manual Muscular
– Ashworth, PENN
• Usabilidad y confort
– VAS (dolor, fatiga, confort)
– QUEST
![Page 91: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/91.jpg)
![Page 92: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/92.jpg)
Paciente 1 Paciente 2 Paciente 3 Media (sd)
Variables Pre Post Pre Post Pre Post Pre Post
10MWT(s) 65 50 50 44 34 33 48.33(16.50) 41.33(8.50) ↓
6MWT(m) 29.4 42 67 78 105 113 67.00(38.00) 77.33(35.50) ↑
TUG(s) 37 25 40 30 42 35 39.33(2.51) 30.00(5.00) ↓
SCIM-III 76 76 55 52 6 13 67.73(10.97) 67.67(13.58) ≈
WISCI-II 13 16 3 4 6 13 7.33(5.13) 11.00(6.24) ↑
![Page 93: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/93.jpg)
Indices de valoración
Armeo Spring
![Page 94: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/94.jpg)
d[n]
Precisión (P)Diferencia entre trayectoria sujetos sanos y sujetos con alteración
Indices valoración destrezas y habilidades de la persona
d[n]
Trayectoria sujetos sanos
Trayectoria sujetos C6
![Page 95: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/95.jpg)
![Page 96: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/96.jpg)
![Page 97: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/97.jpg)
Indices de valoración funcional
![Page 98: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/98.jpg)
Indices de valoración funcional
![Page 99: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/99.jpg)
Mensaje para llevar a casa
• Movimientos repetitivos y funcionales– Orientado a una tarea
• Control de fuerzas, velocidad, dirección y de la actividad voluntariay de la actividad voluntaria– Asistencia gradual y ajustada al movimiento
• Evaluación– Objetividad y precisión
• Mejora conocimiento neuroplasticidadBurgar et al, 2000; Lum et al. 2002
![Page 100: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/100.jpg)
![Page 101: Fundamentos de la robótica en lesionados medulares ...reasiste.edu.umh.es/wp-content/uploads/sites/1258/... · Fundamentos de la robótica en lesionados medulares. Evaluación clínica](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022060405/5f0f2e127e708231d442e211/html5/thumbnails/101.jpg)
Gracias por vuestra atención