Download - Görüntü İşleme Teknikleri İle Elma Tanıma
![Page 1: Görüntü İşleme Teknikleri İle Elma Tanıma](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081421/5681536d550346895dc17185/html5/thumbnails/1.jpg)
Görüntü İşleme Teknikleri İle Elma Tanıma
Eser Sert1 Deniz Taşkın2
Nurşen Topçubaşı3 M. Olcay ÖZCAN4
1Trakya Üniversitesi, Teknik Bilimler Meslek Yüksek Okulu, Edirne
2Trakya Üniversitesi, Müh. Mimarlık Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Edirne
3Okan Üniversitesi, Uygulamalı Bil. Yüksekokulu, Bilişim Sist. ve Tek. Bölümü, İstanbul
4Namık Kemal Üniversitesi, Hayrabolu Meslek Yüksekokulu, Tekirdağ
![Page 2: Görüntü İşleme Teknikleri İle Elma Tanıma](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081421/5681536d550346895dc17185/html5/thumbnails/2.jpg)
Meyvelerin sınıflandırılması için görüntü işleme temellerine dayanan otomatik sistemlere ihtiyaç duyulmaktadır. OpenCV açık kaynaklı popüler bir görüntü işleme kütüphanesidir. Bu kütüphane için geliştirilmiş olan Harpia yardımcı yazılımı ile nesne tanıma işlemleri hızlı ve kaliteli bir şekilde gerçekleştirilmektedir.
![Page 3: Görüntü İşleme Teknikleri İle Elma Tanıma](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081421/5681536d550346895dc17185/html5/thumbnails/3.jpg)
Bu çalışmada, otomatik bir sistemde kullanılmak üzere, Granny Smith veya Starking tipi elma fotoğraflarını işleyerek bu meyveleri tanıyan bir uygulama gerçekleştirilmiştir.
![Page 4: Görüntü İşleme Teknikleri İle Elma Tanıma](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081421/5681536d550346895dc17185/html5/thumbnails/4.jpg)
Örüntü Tanıma
Üzerinde ölçümlendirme yapılabilen veya gözlenebilen bilgi örüntü olarak tanımlanmaktadır. Örüntü kavramı içerisine ses, görüntü, sinyal gibi değişkenler girmektedir.
![Page 5: Görüntü İşleme Teknikleri İle Elma Tanıma](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081421/5681536d550346895dc17185/html5/thumbnails/5.jpg)
Nesne Tanıma Sistemi
Harpia yazılımı, kayıtlı video, resim dosyaları ve gerçek zamanlı video'lar üzerinde görüntü işleme olanağı sunmaktadır. Sonraki slaytta nesne tanıma işlemini gerçekleştiren sistem görülmektedir
![Page 6: Görüntü İşleme Teknikleri İle Elma Tanıma](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081421/5681536d550346895dc17185/html5/thumbnails/6.jpg)
Elma tanıma işlemini gerçekleştiren sistem
![Page 7: Görüntü İşleme Teknikleri İle Elma Tanıma](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081421/5681536d550346895dc17185/html5/thumbnails/7.jpg)
Nesne Tanıma Sisteminin Çalışması
Elma tanıma sisteminin akış diyagramı
![Page 8: Görüntü İşleme Teknikleri İle Elma Tanıma](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081421/5681536d550346895dc17185/html5/thumbnails/8.jpg)
Starking tür elma
Elma tanıma sistemindeki 11 numaralı Threshold elemanının ayar seviyesi (Threshold=48) sayesinde 8, 10, 13, 15 ve 17 numaralı bloklarda yalnızca Starking tür elmalar gösterilmektedir.
Starking Tür Elmanın Yazılımda İşlenmesi
![Page 9: Görüntü İşleme Teknikleri İle Elma Tanıma](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081421/5681536d550346895dc17185/html5/thumbnails/9.jpg)
a- 8 num. blok b- 10 num. blok c- 13 num. çıkışı d-17 num. blok çıkışı çıkışı çıkışı çıkışı
d- 15 num. blok çıkışıNesne tanıma sistemi çıkış şekilleri
Starking Elma ‘nın Program Çıkışları
![Page 10: Görüntü İşleme Teknikleri İle Elma Tanıma](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081421/5681536d550346895dc17185/html5/thumbnails/10.jpg)
Granny Smith tür elma Nesne tanıma sisteminde 11 numaralı Threshold bloğunun çıkışı 18 numaralı Not bloğuna uygulanarak Terslenmiştir.
1 numaralı Image bloğundan alınan elmanın Gray'e çevrilmiş görüntüsü 22 numaralı Threshold elemanına uygulanmıştır. Granny Smith tür elmanın görüntülenmesi için 22 numaralı Threshold elemanının ayar seviyesi 110'a ayarlanmıştır. Nesne tanıma sistemindeki Sum elemanıyla, 18 ve 22 numaralı blok çıkışları toplanarak çıkışında yalnızca Granny tür elma yada elmalar gösterilecektir
Granny Smith Tür Elmanın Yazılımda İşlenmesi
![Page 11: Görüntü İşleme Teknikleri İle Elma Tanıma](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081421/5681536d550346895dc17185/html5/thumbnails/11.jpg)
![Page 12: Görüntü İşleme Teknikleri İle Elma Tanıma](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081421/5681536d550346895dc17185/html5/thumbnails/12.jpg)
Granny Smith Elma ‘nın Program Çıkışları
a-21 num. blok b- 24 num. blok c- 26 num. blok d- 30 num. blok. çıkışı çıkışı çıkışı çıkışı
e- 28 num. blok çıkışı Nesne tanıma sistemi blok çıkış şekilleri