Download - GPS-vastaanotin ja -antennivertailu
![Page 1: GPS-vastaanotin ja -antennivertailu](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062500/56815001550346895dbdcbf2/html5/thumbnails/1.jpg)
GPS-vastaanotin ja -antennivertailuMiikka Jokelainen
![Page 2: GPS-vastaanotin ja -antennivertailu](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062500/56815001550346895dbdcbf2/html5/thumbnails/2.jpg)
Tavoitteet
•GPS-vastaanottimiin tutustuminen•Paikanmittauksen arviointimenetelmät•Mittaustarkkuuden arviointi•Antennien vaikutuksen arviointi
![Page 3: GPS-vastaanotin ja -antennivertailu](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062500/56815001550346895dbdcbf2/html5/thumbnails/3.jpg)
GPS-järjestelmä
•24-32 satelliittia 20 000km korkeudella•Lähettävät atomikellonajan ja
navigaatiosignaalin•Vastaanotin laskee kulkuajasta etäisyyden
satelliittiin•Vähintään 4 satelliittia 3D-paikannukseen
▫X, Y, Z ja kellovirhe
![Page 4: GPS-vastaanotin ja -antennivertailu](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062500/56815001550346895dbdcbf2/html5/thumbnails/4.jpg)
GPS-virhelähteet
•Satelliittien ratatiedot•Satelliittien kellot•Ionosfääri ja troposfääri•Monitieheijastukset•Vastaanottimen kohina•Satelliittigeometria
![Page 5: GPS-vastaanotin ja -antennivertailu](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062500/56815001550346895dbdcbf2/html5/thumbnails/5.jpg)
Laitteisto
![Page 6: GPS-vastaanotin ja -antennivertailu](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062500/56815001550346895dbdcbf2/html5/thumbnails/6.jpg)
Mittausten toteutus
•Vastaanotinvertailussa useampana päivänä▫SiRFSTAR III, SiRFSTAR II, u-blox LEA-5H▫Trimble Lassen DR+GPS, Haicom HI-203E▫Mittaukset sekunnin välein
•Antennivertailussa 3 sarjaa▫3 antennia ja 3 vastaanotintaPonsse EMTAC Ajoneuvo
SiRFSTAR II
A B C
DR+GPS C A B
LEA-5H B C A
![Page 7: GPS-vastaanotin ja -antennivertailu](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062500/56815001550346895dbdcbf2/html5/thumbnails/7.jpg)
Mittausten analysointi
•NMEA-tiedosto csv Matlab
![Page 8: GPS-vastaanotin ja -antennivertailu](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062500/56815001550346895dbdcbf2/html5/thumbnails/8.jpg)
Vastaanotinvertailu 1/3
Keskiarvo Hajonta
Vastaanotin X Y X Y SAT HDOP DRMS MITT
LEA-5H REF 0.075 0.366 1.168 1.509 10.650 0.870 1.908 86400
SiRF III REF 0.217 1.312 0.824 1.870 10.299 0.889 2.044 86400
SiRF III -0.988 4.580 1.632 4.737 8.804 1.316 5.010 63742
LEA-5H -1.457 6.780 3.008 9.313 8.865 1.467 9.786 86400
DR+GPS -1.140 4.802 2.519 7.939 9.212 2.357 8.329 86400
SiRF II -0.031 6.621 2.714 11.541 6.712 3.325 11.856 86400
![Page 9: GPS-vastaanotin ja -antennivertailu](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062500/56815001550346895dbdcbf2/html5/thumbnails/9.jpg)
Vastaanotinvertailu 2/3
![Page 10: GPS-vastaanotin ja -antennivertailu](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062500/56815001550346895dbdcbf2/html5/thumbnails/10.jpg)
Vastaanotinvertailu 3/3
0 10 20 30 40 50 60
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1Autokorrelaatio itä-länsi -suunnassa
t (s)
auto
korr
elaa
tioke
rroi
n
LEA5H REFSIRFIII REF
SIRFIII
LEA5H
DRGPS
SIRFIIHAICOM
0 10 20 30 40 50 60
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1Autokorrelaatio itä-länsi -suunnassa
t (s)
auto
korr
elaa
tioke
rroi
n
LEA5H REFSIRFIII REF
SIRFIII
LEA5H
DRGPS
SIRFIIHAICOM
![Page 11: GPS-vastaanotin ja -antennivertailu](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062500/56815001550346895dbdcbf2/html5/thumbnails/11.jpg)
Antennivertailu 1/2LEA-5H REF SiRF III REF LEA-5H DR+GPS SiRF II
A 44.745 42.904 48.651 44.359 42.755
B 44.067 48.995 48.222 45.288 46.330
C 43.468 49.050 49.429 45.248 45.037
Keskiarvo 44.094 46.983 48.767 44.965 44.707
Ponsse EMTAC Ajoneuvo Keskiarvo
SiRF II 42.755 46.330 45.037 44.707
DR+GPS 45.248 44.359 45.288 44.965
LEA-5H 48.222 49.429 48.651 48.767
Keskiarvo 45.408 46.706 46.325
![Page 12: GPS-vastaanotin ja -antennivertailu](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062500/56815001550346895dbdcbf2/html5/thumbnails/12.jpg)
Antennivertailu 2/2
![Page 13: GPS-vastaanotin ja -antennivertailu](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062500/56815001550346895dbdcbf2/html5/thumbnails/13.jpg)
AikatauluViikko Kuvaus Aika (h)
37 Tehtävänanto, aloituspalaveri ohjaajan kanssa ja tutustumista aiheeseen. 13
38 Tutustumista aiheeseen, kirjallisuusselvityksen ja projektisuunnitelman teko. 13
39-40 Projektisuunnitelman esittely, koetilanteen suunnitteleminen. 15
40-43 Mittaukset GPS-vastaanottimilla. 17
44 Väliraportin teko, antennimittausten suunnittelua. 8.5
44-45 Mittaukset GPS-antenneilla. 4
45 Väliraportin esittely. 3
45-48 Mittaustulosten analysointi, dokumentointia ja loppuraportin teko. 39
49 Loppuraportin esittely. 3
115.5
![Page 14: GPS-vastaanotin ja -antennivertailu](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062500/56815001550346895dbdcbf2/html5/thumbnails/14.jpg)
Yhteenveto
•Vastaanotinten tarkkuudessa on eroja▫SiRFSTAR III▫LEA-5H ja DR+GPS▫Haicom ja SiRFSTAR II
•Suodatus ei selitä eroja tarkkuudessa•Ulkoiset antennit parantavat
signaalivoimakkuutta•Antennien suorituskyvyllä on eroja
▫LEA-5H ja Emtac paras yhdistelmä