GRAFIČKO PREDSTAVLJANJE UPRAVLJAČKIH PROCESA U RUDARSTVU
• Simboličko-funkcionalne šeme pružaju mogućnost lakog razumevanja funkcionisanja i konstrukcije razmatranog sistema, ali su nepodesne sa stanovišta praktične primene
• Karakteristike procesa - čitav nizu međusobno povezanih i uslovljenih procesa čije bi detaljno priprikazivanje bilo nepotrebno, s obzirom da seradi o uglavnom standardnim komponentama (cevovodi, ventili, sigurnosna oprema, standardni davači) i iziskivalo bi priličnu veštinu za kreiranje crteža koji bi se vrlo teško standardizovali.
• Označavanje alarmnih funkcija, prisustva pokazivača i pisača ili različitih računarskih funkcija je prilično teško izvodljivo.
• Korišćenje strukturnih dijagrama (opštih i detaljnih) je sa druge strane, vrlo pogodno za razumevanje tokova informacija i upravljanja, ali ne daje nikakvu informaciju o tokovima materije i energije.
P&I DIJAGRAMI
• U procesnoj tehnici je za prikazivanje sistema automatizacije i upravljanja procesima usvojeno predstavljanje u obliku P&I (engl. Process and Instrumentation) dijagrama.
• P&I dijagrami predstavljaju šeme tehnološkog procesa, koja daju tokove materijala, energije i informacija, i kao takve predstavljaju vezu između procesnog inženjera/tehnologa procesa i inženjera zaduženog za instrumentaciju i realizaciju upravljačkih algoritama.
• Prednost P&I dijagrama je u tome što obezbeđuju konzistentno i nezavisno (u odnosu na različite tehnološke procese) označavanje merenih instrumenata i sistema automatizacije i upravljanja, koje može svako tehnički obrazovano lice lako da razume.
P&I DIJAGRAMI
• elementi procesne opreme (ventili, cevovodi, razmernjivači toplote), signalne linije (tok informacije) i merno-regulaciona oprema prikazani su standardnim oznakama.
• Standardi:– JUS IEC 4617-6 – JUS ISO 3511, – ISO 14617 – IEC 60617
SAU za održavanje konstantnog protoka fluida u cevovodu
P&ID DIJAGRAMI
• P&ID (engl. Piping and Instrumentation Diagram) dijagrami predstavljaju specijalizovane P&I dijagrame koji se najčešće koriste u naftnoj i gasnoj tehnici i koji su izrađeni prema standardu ANSI/ISA S5.1-1984 (R 1992). Ovaj stadard je uglavnom usaglašen sa prethodno navedenim ISO i IEC standardima.
• ANSI/ISA S5.1 standard definiše četiri grafička elementa:– pojedinačni element,– izdvojena regulacija/pokazivač (engl. display)– računarska funkcija– programibilni logički regulator (engl. Programmable Logic Controller-PLC).
• Ovi grafički elementi se dodatno označavaju prema položaju:– primarna lokacija kojoj operater lako pristupa
(npr. instrument na komandnoj tabli),– pomoćna lokacija i – instrument montiran na objektu (u polju).
P&ID DIJAGRAMI
• Pojedinačni instrumenti (merni elementi, pokazivači, pisači, regulatori, uređaji za signalizaciju) su označeni krugom.
• Izdvojena regulacija/pokazivač se prikazuje kvadratom u koji je upisan krug.
• Heksagon (šestougao) je oznaka računarske funkcije • Prisustvo PLC-a se prikazuje za 90° rotiranim kvadratom upisanim u drugi
kvadrat.
• Dodatak horizontalne linije na bilo koji prethodno opisani grafički element znači da razmatrana funkcija ima primarnu lokaciju
• Dvostruka linija označava pomoćnu lokaciju (kojoj operater još uvek ima pristup)
• Nepostojanje linije znači da je objekat montiran na objektu (u polju). • Uređaj postavljen iza komandne table ili na nekoj drugoj operateru
nedostupnoj lokaciji je označen isprekidanom horizontalnom linijom.
P&ID DIJAGRAMI
• Sistem slovnih oznaka, unutar grafičkih elemenata koji označavaju merno-regulacionu opremu, definiše procesnu veličinu koja se meri, reguliše, signalizira, itd.
• Prvo slovo definiše merenje ili uvođenje veličine (pritisak–P, temperatura–T, protok–F, nivo-L, analiza/sastav-A, itd.).
• Drugo slovo u nekim slučajevima može biti dodatna oznaka koja bliže objašnjava prethodno uvedenu veličinu (razlika-D, odnos-F, suma-Q, itd.), ali je najčešće pozicija za definisanje funkcije instrumenta (merenje/transmiter–T, prikazivanje/indikacija–I, zapisivanje/registracija–R, upra-vljanje–C, signalizacija/alarm–A, itd.).
• Korišćenje brojčanih oznaka nije standardizovano, već je prepušteno korisniku, tako da je nekad to samo brojčani niz, u drugim slučajevima se radi o brojevima vezanim za odgovarajuće procesne oznake, itd.
D
xi = T
12
3
FIC101
TIC101
YIC
101
TY101
FT101
TT
101
SP-F
SP-T
P&ID dijagram sistema za grejanje nafte
Vazduh za instrumentaciju
YIC element
ZSHxxx
ZSLxxx
YICxxxS
Daljinski aktiviran zasun
Oznake za identifikaciju - ANSI/ISA S5.1-1984 (R 1992)
Oznake za identifikaciju - ANSI/ISA S5.1-1984 (R 1992)
Oznake za identifikaciju - ANSI/ISA S5.1-1984 (R 1992)
Označavanje instrumentacije - ANSI/ISA S5.1-1984 (R 1992) Uobičajene kombinacije slova (nisu uključene sve moguće kombinacije)
P&ID dijagram bušotinskog vodajedne gasne bušotine
PI 01
TI 01
TIT01D
XC1
TIR01D
PCV01C PI
02TI02
FE01
TE01
TIT01E
PIT01C
UT01
DPI01
PI01
TI01
FIQ01
XC1
FIR01
M
DS
DS
DS
DS
DS
XC1
TIR01E
XC1
DS
TIR01
PIR01C