Download - Guidage en translation MACHINE DE RADIOGRAPHIE B 0 i0i0 j0j0 k0k0 2 C EN TROIS DIMENSIONS
Guidage en translation
MACHINE DE RADIOGRAPHIE
B
0
i0
j0
k02
C
EN TROIS DIMENSIONS
?
0 0 0j i k
Parallélisme de deux axes ajouter deux rotations : l’une / et l’autre /
Distance entre les axes ajouter une translation sur 0i
0k
0i
A chaque ddl ajouté, correspond une inconnue hyperstatique supprimée h= 3
0 0 0j i k
Pour la linéaire rectiligne, on veut un parallélisme entre la droite et le plan
Il faut ajouter une rotation d’axe 0(C, i )
A chaque ddl ajouté, correspond une inconnue hyperstatique supprimée h= 1
0 0 0j i k
Pour pouvoir assembler la linéaire annulaire, la distance BC doit être la même sur les deux solides Il faut ajouter une translation sur .
0 i
A chaque ddl ajouté, correspond une inconnue hyperstatique supprimée h= 1
Ces deux assemblages sont isostatiques aucune condition géométrique à réaliser.
Fin