1
HERCULESJoystick
CARACTERÍSTICAS
•Realizadoconcomponentesestructuralesennylonfibradevidrioypalancasdeaceroparagarantizarlamáximaresistencia.
•Duraciónmecánicainterruptores:hasta10millonesdemaniobras.
•GradodeprotecciónIP:HerculesestáclasificadoIP00oIP65,alsermontadoenunacajaespecial.
•Resistenteatemperaturasextremas:da-25°Ca+70°C.
OPCIONES
•Disponiblehasta5velocidadesporcadadirección.•Maniobraslinealesobienmaniobrasdedisparoconretorno
acero.•Movimientoa360°oencruz.•3versionesdiferentes:conmovimientolibre,consistema
deseguridad«hombremuerto»(conbloqueomecánicoconosincontactoNO/NC)oconpulsadorNOutilizablecomobloqueoeléctrico.
•4empuñadurasdiferentes,disponiblestambiénconpulsadoresyselectores.
•Posibilidaddemontarpotenciómetros.•Disponibleconencoderanalógicosúnicosoredundantes
Egon-ALconsalidaencorrienteoentensión.
HERCULES-S
•Hercules-Sestáequipadocontarjetasde8u12microinterruptoresconcontactos1NCeinterruptorparabloqueoeléctrico.
HERCULES-CK
•Hercules-CKesunjoystickdiseñadoparaelmandoyelcontroldemáquinasindustrialesyestáequipadoconinterruptoresdecapacidadeléctricade3A/250VCA.
CERTIFICACIONES
•MarcadoCE.
HE
RC
ULE
S
3
Nuevojoystick,completamenterenovadoydiseñadoespecialmenteparaambientesysituacionesdifíciles.Materiales,solucionestécnicasydimensionamientosdeloscomponentescríticosestánestudiadosparagarantizarresistenciamecánicayduracióneneltiempo,conunaatenciónparticulardedicadaadiseño,ergonomía,sensibilidadyprecisióndeaccionamiento.
Los
dato
sy
los
apar
atos
que
se
pres
enta
nen
est
edo
cum
ento
pue
den
mod
ifica
rse
sin
prev
ioa
viso
.Su
des
crip
ción
no
pued
e,e
nni
ngún
cas
o,a
sum
irun
car
ácte
rcon
trac
tual
.
Rellenar el “formulario de pedido” para configurar correctamente el producto.
HE
RC
ULE
S
3
2
Conformidad a las Normas Comunitarias2014/35/UE Normativa Baja Tensión
2006/42/CE Normativa Maquinaria
Conformidad a las Normas CE
EN 60204-1 Seguridad de las máquinas - Equipo eléctrico de las máquinas
EN 60947-1 Aparamenta de baja tensión
EN 60947-5-1 Aparamenta de baja tensión - Aparatos y elementos de conmutación para circuitos de mando - Aparatos electromecánicos para circuitos de mando
Marcado y homologaciones C
CERTIFICACIONES
EJEMPLOS DE CONFIGURACIONES
Sección del eje ampliada
Palancas en fusión de acero de una pieza
Movimiento conrodamiento
Hercules-CKHercules-S Versión proporcional
HE
RC
ULE
S
3
3
Temperatura ambienteAlmacenaje -40°C/+70°C
Funcionamiento -25°C/+70°C
Grado de protección IP IP 00 (IP 65 máx. montado en caja especial)
Categoría de aislamiento Clase I
Posiciones de funcionamiento Todas las posiciones
Duración mecánica 5x106 maniobras
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS GENERALES
Código PRVV0804PE
Categoría de empleo AC 15
Empleos eléctricos de maniobra
Carga inductiva 48 Vac/1 A 125 Vac/1 A 250 Vac/0,5 A 30 Vdc/1 A
Carga resistiva 48 Vac/2 A 125 Vac/3 A 250 Vac/2 A 30 Vdc/3 A
Corriente nominal térmica 8 A
Tensión nominal de aislamiento 1000 Vac
Duración mecánica 5x106 maniobras
Conexiones Bornes con tornillo prensacable
Capacidad de apretamiento 0,2 mm2 - 2,5 mm2
Par de torsión 0,5 Nm - 0,6 Nm
Tipo microinterruptor Ruptura simple
Contactos 1NC
Esquema
11
12
Marcado y homologaciones C c
HERCULES-S - CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LOS MICROINTERRUPTORES
Código PRSL0190XX PRSL0191XX PRSL1000PI PRSL1001PI
Empleo Hercules-CK Función de seguridad “hombre muerto”
Categoría de empleo AC 15
Corriente nominal de empleo 3 A
Tensión nominal de empleo 250 Vac
Corriente nominal térmica 10 A
Tensión nominal de aislamiento 300 Vac 500 Vac
Conexiones Bornes con tornillo prensacable
Capacidad de apretamiento2x0,5mm2 - 2x1,5 mm2 - 1x2,5 mm2
(UL - (c)UL: conductores en cobre (CU) 60°C o 75°C con cable rígido o flexible 14-22 AWG)
1x2,5 mm2, 2x1,5 mm2 (UL - (c)UL: conductores en cobre (CU) 60°C o 75°C)
Par de torsión 0,5 Nm 0,6 Nm
Tipo interruptor Doble ruptura, apertura lenta
Contactos 1NC + 1NC 1NO 1NC
Esquema 2 x
11
12
13
14
11
12
Marcado y homologaciones C C X
HERCULES-CK - CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LOS INTERRUPTORES
HE
RC
ULE
S
3
4
Código PRVV5019PE PRVV5020PE PRVV5080PE
Color Verde Negro Verde
Corriente nominal contactoCarga resistiva 32 Vac/400 mACarga resistiva 50 Vdc/100 mA
Carga resistiva 125 Vac/125 mA
Carga resistiva 28 Vdc/5 ACarga resistiva 125 Vac/125 mA
Resistencia de los contactos 50 mΩ -
Duración mecánica 1x106 maniobras 1x106 maniobras
Contactos 1NO 1NO
Marcado y homologaciones C C
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LOS PULSADORES
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LOS POTENCIÓMETROS
Código PRVV9020PE PRVV9025PE PRVV9035PE
Valor óhmico 4,7 kΩ 10 kΩ 2,2 kΩ
Linearidad independiente (ref. AEA -3°) ±0,25%
Duración 3x106 rotaciones
Temperatura ambiente de fncionamiento -55°C/+125°C
Ángulo mecánico 360° continuo
Ángulo eléctrico real (AEA) 355°±5°
Tolerancia valor óhmico ±5%
Deriva térmica < 50 PPM/°C
Disipación 4 W
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LOS ENCODER ANALÓGICOS EGON-AL
Alimentación 12 ÷ 30 Vdc
Salida
Analógica en corriente 4 - 20 mA
Analógica en tensión 1 ÷ 5 Vdc
Analógica en tensión 2 ÷ 10 Vdc
Absorción 35 mA
Resolución una vuelta 12 bit (4096 puntos por vuelta)
Protección contra sobrecorrientes en entrada Si
Protección contra sobrevoltaje en entrada y en salida Si
Precisión +/- 0,5%
Linearidad +/- 0,25%
Redundancia 2 salidas escalonadas (analógicas)
HE
RC
ULE
S
3
5
HERCULES-S - DIMENSIONES MÁXIMAS (mm)
Con pomo
Con empuñadura en T
Placa (disponible bajo pedido)
Ø61 paraagujero para placa de fijación
N°8 agujeros Ø3,2 para fijación
Ø40
216
222,
5
103
7913
6
32° 32°
50
25
50
n°8 agujeros Ø3,2para fijación
25
Ø74
100
10067
33,5
33,567 10
0
50
100
50
Ø61
n°4 agujeros Ø5,5 para fijación
25
2550
50
2525
6733
,5
67
33,5
103
n°4 agujeros profundidad 19 mm
32° 32°
100
50
100
50
Ø61
n°4 agujeros Ø5,5 para fijación
25
25
Placa (disponible bajo pedido)
216
7913
7
Ø61 paraagujero para placa de fijación
50
50
25
25
6733
,5
67
33,5
N°8 agujeros Ø3,2 para fijación 50
25
50
n°8 agujeros Ø3,2para fijación
25
Ø74
100
10067
33,5
33,567
103 103
n°4 agujeros profundidad 19 mm
HE
RC
ULE
S
3
6
Con potenciómetro
7913
7
Ø61 paraagujero para placa de fijación
216
131,7
32° 32°
78
6733,5
128
33,567
50
25
50
n°8 agujeros Ø3,2para fijación
25
Ø74
100
50
100
50
Ø61
n°4 agujeros Ø5,5 para fijación
25
25
Placa (disponible bajo pedido)
50
50
25
25
6733
,5
67
33,5
N°8 agujeros Ø3,2 para fijación
131,7
128
n°4 agujeros profundidad 19 mm
Con encoder Egon-AL
7913
7
Ø61 paraagujero para placa de fijación
216
134,4
32° 32°
83,267
33,5
133,
2
33,567
50
25
50
n°8 agujeros Ø3,2para fijación
25
Ø74
100
50
100
50
Ø61
n°4 agujeros Ø5,5 para fijación
25
25
Placa (disponible bajo pedido)
50
50
25
25
6733
,5
67
33,5
N°8 agujeros Ø3,2 para fijación
134,4
133,2
n°4 agujeros profundidad 19 mm
HE
RC
ULE
S
3
7
Con empuñadura ergonómica
52
7920
2
281
15°
Ø61 paraagujero para placa de fijación
103
10014
3,7
50
25
50
25
6733
,5
67
33,5
100
n°8 agujeros Ø3,2para fijación
100
50
100
50
Ø61
n°4 agujeros Ø5,5 para fijación
25
25
Placa (disponible bajo pedido)
50
50
25
25
6733
,5
67
33,5
N°8 agujeros Ø3,2 para fijación
103
n°4 agujeros profundidad 19 mm
Con empuñadura simple
50
25
178
7915°
55,567
33,510
0
50
25
n°8 agujeros Ø3,2para fijación
10067
33,5
110,2
257
Ø61 paraagujero para placa de fijación
100
50
100
50
Ø61
n°4 agujeros Ø5,5 para fijación
25
25
Placa (disponible bajo pedido)
50
50
25
25
6733
,5
67
33,5
N°8 agujeros Ø3,2 para fijación
103 103
n°4 agujeros profundidad 19 mm
HE
RC
ULE
S
3
8
HERCULES-CK - DIMENSIONES MÁXIMAS (mm)
Con pomo
*coninterruptoresPRSL0191XX()coninterruptoresPRSL1000PIoPRSL1001PI.
67
32° 32°
103
12
202
Ø40
*21
1,3
(21
9)
197
61,6
6,5
Ø61 paraagujero para placa de fijación
*75,
3 (
83)
136
103
66
50
25
33,5
33,567
N°8 agujeros Ø3,2 para fijación
50
25
Ø74
n°8 agujeros Ø3,2para fijación
50
25
6733
,5
67
33,5
50
25
n°4 agujeros profundidad 19 mm
100
100
Placa (disponible bajo pedido)50
25
50
Ø61
n°4 agujeros Ø5,5 para fijación
25
Con empuñadura en T
*coninterruptoresPRSL0191XX()coninterruptoresPRSL1000PIoPRSL1001PI.
32° 32°
100
50
100
50
Ø61
n°4 agujeros Ø5,5 para fijación
25
25
Placa (disponible bajo pedido)
*212
,3 (
220)
*75,
3 (
83)
137
Ø61 paraagujero para placa de fijación
50
50
25
25
6733
,5
67
33,5
N°8 agujeros Ø3,2 para fijación50
25
50
n°8 agujeros Ø3,2para fijación
25
Ø74
6733,5
33,567
103 103
66 61,6
198
12
203
n°4 agujeros profundidad 19 mm
HE
RC
ULE
S
3
9
Con potenciómetro79
137
Ø61 paraagujero para placa de fijación
216
116
32° 32°
100
50
100
50
Ø61
n°4 agujeros Ø5,5 para fijación
25
25
Placa (disponible bajo pedido)
50
50
2525
6733
,5
67
33,5
N°8 agujeros Ø3,2 para fijación
131,7
n°4 agujeros profundidad 19 mm
6733,5
33,567
50
25
50
n°8 agujeros Ø3,2para fijación
25
Ø74
*coninterruptoresPRSL0191XX()coninterruptoresPRSL1000PIoPRSL1001PI.
Con encoder Egon-AL
7913
7
Ø61 paraagujero para placa de fijación
216
116
32° 32°
100
50
100
50
Ø61
n°4 agujeros Ø5,5 para fijación
25
25
Placa (disponible bajo pedido)
50
50
25
25
6733
,5
67
33,5
N°8 agujeros Ø3,2 para fijación
n°4 agujeros profundidad 19 mm
6733,5
33,567
50
25
50
n°8 agujeros Ø3,2para fijación
25
Ø74
134,4
HE
RC
ULE
S
3
10
Con empuñadura simple
Con empuñadura ergonómica
*coninterruptoresPRSL0191XX()coninterruptoresPRSL1000PIoPRSL1001PI.
*coninterruptoresPRSL0191XX()coninterruptoresPRSL1000PIoPRSL1001PI.
50
25
6733
,5
50
25
n°8 agujeros Ø3,2para fijación
67
33,5
110,2
178
*75,
3 (
83)
15°55,5
*253
,3 (
261)
Ø61 paraagujero para placa de fijación
100
50
100
50
Ø61
n°4 agujeros Ø5,5 para fijación
25
25
Placa (disponible bajo pedido)
50
50
25
25
6733
,5
67
33,5
N°8 agujeros Ø3,2 para fijación
103 103
n°4 agujeros profundidad 19 mm
66 61,6
244
52
*75,
3 (
83)
202
*277
,3 (
285)
15°
Ø61 paraagujero para placa de fijación
103
100
50
100
50
Ø61
n°4 agujeros Ø5,5 para fijación
25
25
Placa (disponible bajo pedido)
50
50
25
25
6733
,5
67
33,5
N°8 agujeros Ø3,2 para fijación
103
n°4 agujeros profundidad 19 mm
66 61,6
12
143,
7
50
25
50
25
6733
,5
67
33,5
n°8 agujeros Ø3,2para fijación
HE
RC
ULE
S
3
11
JOYSTICK ESTÁNDAR
Tipoempuñadura
Posiciones
Dirección movimiento Código Hercules-S Código Hercules-CK
360° CruzMovimiento libre
Bloqueo mecánico + contacto NC/NO
Movimiento libre
Bloqueo mecánico + contacto 2NC
Pomo
1-0 X F661CC01100001 F661AC01100001 / /
1-1 X F661CL01111001 F661AL01111001 / /
2-0 X F661CC02200001 F661AC02200001 F662CC02200001 F662AC02200001
2-2 X F661CL02222001 F661AL02222001 / /
3-0 X F661CC03300001 F661AC03300001 / /
3-1 X F661CL03311001 F661AL03311001 / /
3-2 X F661CL03322001 F661AL03322001 / /
3-3 X F661CL03333001 F661AL03333001 F662CL03333001 F662AL03333001
4-0 X F661CC04400001 F661AC04400001 / /
4-1 X F661CL04411001 F661AL04411001 / /
4-2 X F661CL04422001 F661AL04422001 / /
4-3 X F661CL04433001 F661AL04433001 / /
4-4 X F661CL04444001 F661AL04444001 F662CL04444001 F662AL04444001
5-0 X F661CC05500001 F661AC05500001 / /
5-1 X F661CL05511001 F661AL05511001 F662CL05511001 F662AL05511001
5-2 X F661CL05522001 F661AL05522001 / /
5-3 X F661CL05533001 F661AL05533001 / /
5-4 X F661CL05544001 F661AL05544001 / /
5-5 X F661CL05555001 F661AL05555001 F662CL05555001 F662AL05555001
Tipoempuñadura
PosicionesDirección movimiento Código Hercules-S Código Hercules-CK
360° Cruz Pulsador 1NO Pulsador 1NO
Pomo con interruptor
4-4 X F661BC04444001 F662BC04444001
Todoslosjoystickestándartienenmaniobrasdedisparoconretornoacero.
LosjoystickHercules-SestánequipadosconmicrointerruptoresPRVV0804PEconcontactos1NC11
12
ytablerodebornesnoextraíble.
LosjoystickHercules-CKestánequipadosconinterruptoresPRSL0190XXconcontactos1NC+1NC2x11
12
.
Tipoempuñadura
Posiciones
Dirección movimiento Código Hercules-S Código Hercules-CK
360° CruzMovimiento libre
Bloqueo mecánico + contacto NC/NO
Movimiento libre
Bloqueo mecánico + contacto 2NC
Empuñaduraen T
2-0 X F661MC02200001 F661MC02200001 F662MC02200001 F662MC02200001
3-3 X F661ML03333001 F661ML03333001 F662ML03333001 F662ML03333001
4-4 X F661ML04444001 F661ML04444001 F662ML04444001 F662ML04444001
5-1 X F661ML05511001 F661ML05511001 F662ML05511001 F662ML05511001
5-5 X F661ML05555001 F661ML05555001 F662ML05555001 F662ML05555001
HE
RC
ULE
S
3
12
Tipoempuñadura
Posiciones
Dirección movimiento Código Hercules-S Código Hercules-CK
360° CruzMovimiento libre
Pulsador 1NO (utilizable como bloqueo eléctrico)
Movimiento libre
Pulsador 1NO (utilizable como bloqueo eléctrico)
Empuñadurasimple
1-0 X F661GC01100001 F661EC01100001 / /
1-1 X F661GL01111001 F661EL01111001 / /
2-0 X F661GC02200001 F661EC02200001 F662GC02200001 F662EC02200001
2-2 X F661GL02222001 F661EL02222001 / /
3-0 X F661GC03300001 F661EC03300001 / /
3-1 X F661GL03311001 F661EL03311001 / /
3-2 X F661GL03322001 F661EL03322001 / /
3-3 X F661GL03333001 F661EL03333001 F662GL03333001 F662EL03333001
4-0 X F661GC04400001 F661EC04400001 / /
4-1 X F661GL04411001 F661EL04411001 / /
4-2 X F661GL04422001 F661EL04422001 / /
4-3 X F661GL04433001 F661EL04433001 / /
4-4 X F661GL04444001 F661EL04444001 F662GL04444001 F662EL04444001
5-0 X F661GC05500001 F661EC05500001 / /
5-1 X F661GL05511001 F661EL05511001 F662GL05511001 F662EL05511001
5-2 X F661GL05522001 F661EL05522001 / /
5-3 X F661GL05533001 F661EL05533001 / /
5-4 X F661GL05544001 F661EL05544001 / /
5-5 X F661GL05555001 F661EL05555001 F662GL05555001 F662EL05555001
Empuñadura ergonómica
1-0 X F661LC01100001 F661LC01100002 / /
1-1 X F661LL01111001 F661LL01111002 / /
2-0 X F661LC02200001 F661LC02200002 F662LC02200001 F662LC02200002
2-2 X F661LL02222001 F661LL02222002 / /
3-0 X F661LC03300001 F661LC03300002 / /
3-1 X F661LL03311001 F661LL03311002 / /
3-2 X F661LL03322001 F661LL03322002 / /
3-3 X F661LL03333008 F661LL03333009 F662LL03333002 F662LL03333003
4-0 X F661LC04400001 F661LC04400002 / /
4-1 X F661LL04411001 F661LL04411002 / /
4-2 X F661LL04422001 F661LL04422002 / /
4-3 X F661LL04433001 F661LL04433002 / /
4-4 X F661LL04444001 F661LL04444002 F662LL04444002 F662LL04444001
5-0 X F661LC05500001 F661LC05500002 / /
5-1 X F661LL05511004 F661LL05511005 F662LL05511002 F662LL05511003
5-2 X F6610LL5522001 F661LL05522002 / /
5-3 X F6610LL5533001 F661LL05533002 / /
5-4 X F661LL05544002 F661LL05544001 / /
5-5 X F661LL05555001 F661LL05555002 F662LL05555002 F662LL05555003
HE
RC
ULE
S
3
13
HERCULES-S - DIBUJO COMPONENTES
Lasdescripcionesdeloscomponentesseencuentranenlassiguientestablas:“Pulsadores“,“Tarjetas”,“Potenciómetrosyencoders”,“Selectores”,“Guíaspalanca”y“Accesorios”.
A1
A2
A3
A3
A3
A5
A6
A2
A6
A1
A9
A8
A1
A10
A11
A4
A7
A4
A8
A4
A6
A16
HE
RC
ULE
S
3
14
HERCULES-CK - DIBUJO COMPONENTES
Lasdescripcionesdeloscomponentesseencuentranenlassiguientestablas:“Interruptores”,“Pulsadores“,“Tarjetas”,“Potenciómetrosyencoders”,“Selectores“,“Guíaspalanca”y“Accesorios”.
A1
A2
A3
A3
A3
A2
A1
A9
A8
A1
A10
A11
A4
A7
A4
A8
A4
A13
A12
A13
A12 A13
A12
A14
A15
A16
HE
RC
ULE
S
3
15
COMPONENTES
Potenciómetros y encoders
Tarjetas
Ref. Dibujo Descripción Código
A5Tarjeta 5 velocidades, 12 microinterruptores + bloqueo eléctrico 93625
Tarjeta 3 velocidades, 8 microinterruptores + bloqueo eléctrico 93621
A6 Tarjeta 5 velocidades, 12 microinterruptores 93626
A11 Tarjeta para empuñadura ergonómica 93624
Pulsadores
Ref. Dibujo Descripción Código
A1Pulsador 1NO verde PRVV5019PE
Pulsador 1NO negro PRVV5020PE
A8 Pulsador 1NO verde PRVV5080PE
A9 Pulsador gatillo PRSL7595PI
Interruptores
Ref. Dibujo Descripción Esquema Código
A12 N.1 interruptor PRSL0190XX con placa de fijación, tuerca y tornillo
2 x
11
12
PRSL4540PI
A13 N.2 interruptores PRSL0190XX con placa de fijación, tuerca y tornillo
2 x
11
12 2 x
11
12
PRSL4541PI
A14 Interruptor 1NC + 1NC 2 x
11
12
PRSL0191XX
A15
Interruptor 1 NO
13
14
PRSL1000PI
Interruptor 1 NC
11
12
PRSL1001PI
Ref. Dibujo Descripción Código
A7
Potenciómetro 2,2 kΩ PRVV9035PE
Potenciómetro 4,7 kΩ PRVV9020PE
Potenciómetro 10 kΩ PRVV9025PE
A16Encoder analógico único Egon-AL F19SA000001
Encoder analógico redundante Egon-AL F19RA000001
HE
RC
ULE
S
3
16
Selectores
Ref. Dibujo Descripción Código
A10
Selector 2 posiciones fijas ON-ON cableado PRVV0830PE
Selector 3 posiciones fijas ON-OFF-ON cableado PRVV0831PE
Selector 2 posiciones retorno a cero ON-MOM cableado PRVV0832PE
Selector 3 posiciones MOM-OFF-MOM cableado PRVV0833PE
Selector 3 posiciones ON-OFF-MOM cableado PRVV0834PE
Selector 2 posiciones fijas ON-OFF cableado PRVV0840PE
Selector 2 posiciones MOM-OFF cableado PRVV0842PE
Accesorios
Ref. Dibujo Descripción Código
A2 Fuelle joystick PRGU6050PE
A3
Placa en blanco PRTA0150PE
Placa elevación-translación PRTA0151PE
Placa carro-rotación PRTA0152PE
Guías palanca - Hercules 3 velocidadesOtras guías palanca disponibles bajo pedido.
Ref. Dibujo Descripción Código
A4
Guía palanca en cruz 3/3 PRHC5555PE
Guía palanca en cruz 2/2 PRHC3333PE
Guía palanca en cruz 1/1 PRHC1111PE
Guías palanca - Hercules 5 velocidadesOtras guías palanca disponibles bajo pedido.
Ref. Dibujo Descripción Código
A4
Guía palanca en cruz 5/5 PRHC5555PE
Guía palanca en cruz 4/4 PRHC4444PE
Guía palanca en cruz 3/3 PRHC3333PE
Guía palanca en cruz 2/2 PRHC2222PE
Guía palanca en cruz 1/1 PRHC1111PE
HE
RC
ULE
S
3
17
HERCULES-S - FORMULARIO DE PEDIDO PARA JOYSTICK NO ESTÁNDAR
P2
P3
Tipo empuñadura
Pomo(IP65encajaespecial)
Empuñaduraergonómica(IP43encajaespecial)
Empuñadurasimple(IP44encajaespecial)
Libre
P2pulsador1NO
P2pulsador1NO+P3pulsador1NOColorpulsadorP3negroverde
Función
Libre
Bloqueomecánico
P1pulsador1NOColorpulsadornegroverde
Función
Maniobra
Dedisparosretornoacero
Linealretornoacero
Guía palanca
Guíapalancaespecial
5posic.endirecciónA-B5posic.endirecciónC-DMovimiento360°
5posic.endirecciónA-B5posic.endirecciónC-DMovimientoencruz
Guíaspalancaestándar
Placaenblanco
Elevación-Translación
Carro-Rotación
1
2
3 4
1
2
3
4
Pos. Texto
Placaespecial
Placa joystick
Actuadores para empuñadura ergonómica
2 3
4 5
1
Tipo actuadores* y textos etiqueta
2
3
4
5
Tipo Texto
Pos.
PRVV5080PE Pulsador verde contacto 1NO+1 común**
1 NoSì
P1
EmpuñaduraenT(IP65encajaespecial)
Libre
Bloqueomecánico
Función
Lospulsadores1NOpuedenserusadoscomobloqueoeléctrico.
Tipo actuadores para posiciones 2-3-4-5
A PRVV5019PEPulsadorverdecontacto1NO+1comúnB PRVV5020PEPulsadornegrocontacto1NO+1comúnC PRVV0840PESelector2posicionesON-OFF1contacto+1comúnD PRVV0842PESelector2posicionesMOM-OFF1contacto+1comúnE PRVV0830PESelector2posicionesfijasON-ON2contactos+1comúnF PRVV0831PESelector3posicionesfijasON-OFF-ON2contactos+1comúnG PRVV0832PESelector2posicionesret.ceroON-MOM2contactos+1comúnH
I
PRVV0833PESelector3posicionesMOM-OFF-MOM2contactos+1común
PRVV0834PESelector3posicionesON-OFF-MOM2contactos+1común
*Máximo5contactos+1comúndisponibles.Ej.:Contacto1NOenposición1+4pulsadorestipoAContacto1NOenposición1+4selectorestipoC Contacto1NOenposición1+2selectorestipoG
**Alutilizarlafuncióndebloqueoeléctrico,conectarlaalactuadorenPosición1.
B
A
0
C D0
HE
RC
ULE
S
3
18
Esquema de contactos para Hercules-S hasta 5 velocidades / posiciones
1
1011
1213
1415
9
76
4
2
Número contacto
1 2 4 10 11 12
Vel
oci
dad
/ P
osi
ció
n
B
A
Dire
cció
n
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
Versiónestándar5-5velocidades/posiciones
Versiónpersonalizada
Velocidad / Posición
C DDirección
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
Nú
mer
o c
on
tact
o 6
7
9
13
14
15
Número contacto
1 2 4 10 11 12
Vel
oci
dad
/ P
osi
ció
n
B
A
Dire
cció
n
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
Velocidad / Posición
C DDirección
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
Nú
mer
o c
on
tact
o 6
7
9
13
14
15
InstruccionesAl pedir la versión personalizada, rellene elesquema de contactos en las dos direccionesA-B C-D. Marque las casillas correspondientesa los contactos que quere asociar con elmovimientodeljoystick.
Esquema de contactos para Hercules-S hasta 3 velocidades / posiciones
1
1011
1213
1415
98
76
43
2
Número contacto
1 2 3 4
Vel
oci
dad
/ P
osi
ció
n
B
A
Dire
cció
n
3
2
1
0
1
2
3
Versiónestándar3-3velocidades/posiciones
Velocidad / Posición
C DDirección
3 2 1 0 1 2 3
Nú
mer
o
con
tact
o
6
7
8
9
Versiónpersonalizada
Número contacto
1 2 3 4 10 11 12
Vel
oci
dad
/ P
osi
ció
n
B
A
Dire
cció
n
3
2
1
0
1
2
3
Velocidad / Posición
C DDirección
3 2 1 0 1 2 3N
úm
ero
co
nta
cto
6
7
8
9
13
14
15Contactosopcio-nalessoloparaHerculesconunoomáspulsadores.
Contactosopcio-nalessoloparaHerculesconunoomáspulsadores.
InstruccionesAl pedir la versión personalizada, rellene elesquema de contactos en las dos direccionesA-B C-D. Marque las casillas correspondientesa los contactos que quere asociar con elmovimientodeljoystick.
HE
RC
ULE
S
3
19
Notas
Salida analógica
Salidaencorriente4-20mASalidaentensión1÷5Vdc
Salidaentensión2÷10Vdc
Potenciómetros y Encoders
AtenciónIncrementodelaseñalenlasposiciones1y2.Decrementodelaseñalenlasposiciones3y4.
Potenciómetros
1 PRVV9035PE2,2kΩ2 PRVV9020PE4,7kΩ3 PRVV9025PE10kΩ4 Sólopredisposición
InstruccionesPotenciómetros:indiqueelnúmerocorrespondientealapredisposiciónoalpotenciómetropedidoenlaposicióndeseadaenelesquemadeallado.
Encoders Egon-AL
5 F19SA000001único6 F19RA000001redundante
C D
A
B
Potenciómetroo Encoder
Potenciómetroo Encoder
Po
ten
ció
me
tro
o E
nc
od
er
Po
ten
ció
me
troo
En
co
de
r
1
3
24
InstruccionesEncoders:indiqueelnúmerocorrespondientealencoderpedidoenlaposicióndeseadaenelesquemadealladoymarquelacasillacorrespondientealtipodesalidaelegido.
HE
RC
ULE
S
3
20
HERCULES-CK - FORMULARIO DE PEDIDO PARA JOYSTICK NO ESTÁNDAR
P2
P3
Tipo empuñadura
Pomo(IP65encajaespecial)
Empuñaduraergonómica(IP43encajaespecial)
Empuñadurasimple(IP44encajaespecial)
Libre
P2pulsador1NO
P2pulsador1NO+P3pulsador1NOColorpulsadorP3negroverde
Función
Libre
Bloqueomecánico+contactoNC/NO
P1pulsador1NOColorpulsadornegroverde
Función
Maniobra
Dedisparosretornoacero
Linealretornoacero
Guía palanca
Guíapalancaespecial
5posic.endirecciónA-B5posic.endirecciónC-DMovimiento360°
5posic.endirecciónA-B5posic.endirecciónC-DMovimientoencruz
Guíaspalancaestándar
Placaenblanco
Elevación-Translación
Carro-Rotación
1
2
3 4
1
2
3
4
Pos. Texto
Placaespecial
Placa joystick
Actuadores para empuñadura ergonómica
2 3
4 5
1
Tipo actuadores* y textos etiqueta
2
3
4
5
Tipo Texto
Pos.
PRVV5080PE Pulsador verde contacto 1NO+1 común**
1 NoSì
P1
EmpuñaduraenT(IP65encajaespecial)
Libre
Bloqueomecánico+contactoNC/NO
Función
Lospulsadores1NOpuedenserusadoscomobloqueoeléctrico.
Tipo actuadores para posiciones 2-3-4-5
A PRVV5019PEPulsadorverdecontacto1NO+1comúnB PRVV5020PEPulsadornegrocontacto1NO+1comúnC PRVV0840PESelector2posicionesON-OFF1contacto+1comúnD PRVV0842PESelector2posicionesMOM-OFF1contacto+1comúnE PRVV0830PESelector2posicionesfijasON-ON2contactos+1comúnF PRVV0831PESelector3posicionesfijasON-OFF-ON2contactos+1comúnG PRVV0832PESelector2posicionesret.ceroON-MOM2contactos+1comúnH
I
PRVV0833PESelector3posicionesMOM-OFF-MOM2contactos+1común
PRVV0834PESelector3posicionesON-OFF-MOM2contactos+1común
*Máximo5contactos+1comúndisponibles.Ej.:Contacto1NOenposición1+4pulsadorestipoAContacto1NOenposición1+4selectorestipoC Contacto1NOenposición1+2selectorestipoG
**Alutilizarlafuncióndebloqueoeléctrico,conectarlaalactuadorenPosición1.
B
A
0
C D0
1005
2019
HE
RC
ULE
S
3
21
Interruptores para bloqueo mecánico (cuando sea pedido)
1interruptorPRSL0191XXconcontactos1NC+1NC.
1interruptorPRSL1000PIconcontacto1NO.
1interruptorPRSL1000PIconcontacto1NO+1interruptorPRSL1000PIconcontacto1NO.
1interruptorPRSL1001PIconcontacto1NC.
1interruptorPRSL1001PIconcontacto1NC+1interruptorPRSL1001PIconcontacto1NC.
InstruccionesRelleneelesquemadecontactosmarcandolasposicionesellasquelaslevascierranloscontactos(cadabarrade11casillascorrespondea un interruptor; la casilla central corresponde a la posición deljoystickenreposo).Enelejemploelcontactoestácerradoen lasposiciones1-2-3alaizquierday3-4aladerecha.
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
A
B
0
C 0 D C 0 D
C 0 D C 0 D
A
B
0
A
B
0
A
B
0
C D
A
B
Esquema de contactos para Hercules-CK
Salida analógica
Salidaencorriente4-20mASalidaentensión1÷5Vdc
Salidaentensión2÷10Vdc
Potenciómetros y Encoders
AtenciónIncrementodelaseñalenlasposiciones1y2.Decrementodelaseñalenlasposiciones3y4.
Potenciómetros
1 PRVV9035PE2,2kΩ2 PRVV9020PE4,7kΩ3 PRVV9025PE10kΩ4 Sólopredisposición
InstruccionesPotenciómetros:indiqueelnúmerocorrespondientealapredisposiciónoalpotenciómetropedidoenlaposicióndeseadaenelesquemadeallado.
Encoders Egon-AL
5 F19SA000001único6 F19RA000001redundante
C D
A
B
Potenciómetroo Encoder
Potenciómetroo Encoder
Po
ten
ció
me
tro
o E
nc
od
er
Po
ten
ció
me
troo
En
co
de
r
1
3
24
InstruccionesEncoders:indiqueelnúmerocorrespondientealencoderpedidoenlaposicióndeseadaenelesquemadealladoymarquelacasillacorrespondientealtipodesalidaelegido.
HE
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S
3
22
1307
2021
NOTAS