Download - How to Make a Scanning Drone in Chinese
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How To Make A Scanning Drone
Noritsuna ImamuraSIProp.org
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Scanning Drone( 掃描直昇飛機 )
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零件Hardware
DroneAR.Drone深度相機DS325
Application Processor
ODROID-X
SoftwareRTOS
For DroneApplication Platform
For control3D modeling lib
Point Cloud
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Drone
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Drone 製品的重點種類 理由
模式種類 組裝品製成品
改造機體RTOS Open souce
Proprietary 增加飛機功能
控制板 Open HardwareProprietary
改造控制程式Ex. 自動控制功能
螺旋槳 468
稳定性
發動機 28,500 每分鐘轉數73,300 每分鐘轉數
稳定性
控制方法 WiFiRF 頻率(900MHz,5GHz)
輸入制限
電池 < 1800mA 飛行時間
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Drone 代表商品 1AR.Drone2.0
http://ardrone2.parrot.com/
特點製成品
便宜 !!!一萬台幣左右Open Source
RTOS控制程式No Open Hardware
不能改造。。。電池10 分鐘
控制法自動控制WiFi
100m 以內
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Drone 代表商品 2IRIS
https://store.3drobotics.com/products/IRIS
特點組裝品
三萬台幣左右Open Source
RTOS控制程式Open Hardware
可能改造電池15 分鐘
控制法自動控制RF 433or915MHz
1km 以內
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Drone 代表商品 3DJI Phantom 2 Vision
http://www.dji.com/product/phantom-2-vision
特點製成品
非常貴 !!!四萬台幣左右No Open SourceNo Open Hardware
不能改造。。。電池25 分鐘
控制法非常好的自動控制RF 5.8GHz
800m 以內
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我選擇 DroneIRIS
https://store.3drobotics.com/products/IRIS
特點組裝品
三萬台幣左右Open Source
RTOS控制程式Open Hardware
可能改造電池15 分鐘
控制法自動控制RF 433or915MHz
1km 以內
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為什麼 ?組裝品
用 3D Printer&CNC 鏇床做 Drone 架Open Source
做認識人臉的控制 Drone 程式訂貨了!!!
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達到了東西是・・・
只送了螺旋槳與摩托而已・・・為什麼???
控制法自動控制RF 433or915MHz
1km 以內
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我第二次選擇 DroneAR.Drone2.0
http://ardrone2.parrot.com/
特點製成品
便宜 !!!一萬台幣左右Open Source
RTOS控制程式No Open Hardware
不能改造。。。電池10 分鐘
控制法自動控制WiFi
100m 以內
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發現幾個物理問題了‧‧‧這個發動機太弱了
連空調的風流都不能承受‧‧‧缺乏穩定性
必須要超大電流要直流電 12 伏特 6 安培
用安定化電源的時候 , 必須安裝保險絲
螺旋槳威力非常大可把手指切斷。。。必须帶防護具
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深度相機
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深度相機的種類
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深度相機方式的種類Light Coding
計算距離用紅外線的圓圈模式的歪曲Time of Flight
計算距離用射紅外線的雷射反射的時間視差和動物的眼睛一樣 , 有兩個 RGB 相機
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深度相機製品的種類 ( 除了兩個相機方式 )製品 Kinect Kinect
v2Xtion DS325 CamBoa
rdNano
兩個相機
公司 Microsoft
Microsoft
ASUS(Prime Sense)
Softkinetic
PMD -
方法 Light Coding
ToF Light Coding
ToF ToF RGB( 視差 )
太陽光 弱 中 弱 中 中 強大小 大 很大 大 中 小 小解像度 320x24
0512x42
4320x24
0320x240 160x120 <
640x480BUS USB2.0 USB3.0 USB2.0 USB2.0 USB2.0 USB3.0處理力 弱 中 弱 弱 弱 強對應ARM
○ × ○ △( 我做的 )
× ○
合作公司 Microsoft
Microsoft
Apple Intel Google -
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選擇 DS325重點
對應 ARMARM SoC 很輕處理起來很輕鬆ARM 性能不高。。。份量輕增成穩定性更減輕了
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Application Processor
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代表的 ARM Application Processor(CPU)RockChip
RK3188 (Cortex-A9 Quad)MK802IV
AllWinnerA31 (Cortex-A7 Quad)Onda V973 (v2)
MediaTekMT6589 (Cortex-A7 Quad)Acer Liquid E2
Freescalei.MX6Q (Cortex-A9 Quad)i.MX6Q SABRA Lite
TIOMAP5432 (Cortex-A15 Dual)OMAP5432-EVM
SamsungExynos 4 (Cortex-A9 Quad)ODROID-U
QUALCOMMkrait 400 (Like Cortex-A15 Quad and Cortex-A7 Quad)New Nexus7
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代表的 ARM Application Processor(SoC)
MK802IV ODROID-U Raspberry Pi
Chip Vendor RockChip Sumsung Broadcom
CPU Type Cortex-A9 Quad
Cortex-A9 Quad Cortex-A5 Single( 相當 )
Memory 2GB 2GB 512MB
Power Source 5V1A 5V1.5A 5V700mAWiFi ○ × ×USB 1 2 2Application Platform
Android/Ubuntu
Android/Ubuntu Debian
Open Source Kernel Kernel/Android Kernel/DebianSize 小 中 大
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RockChip - RK3188 (Cortex-A9 Quad)
TargetMini PC
MK802IVhttp://www.cloudsto.com/android-mini-pc-s/rikomagic-quad-core-mk802iv-8gb-flash-bluetooth-dhl-express-shipping-detail.html
OSOfficial Kernel
(But No Android&Ubuntu)http://www.rikomagic.co.uk/forum/viewtopic.php?f=6&t=4696
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Samsung – Exynos4 (Cortex-A9 Quad)
TargetEVB
ODROID-Uhttp://hardkernel.com/main/products/prdt_info.php?g_code=G135341359084
Official Kernel & Android
With Build Manual&Data Sheethttp://odroid.com/dokuwiki/doku.php?id=en:odroid-xu
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選擇 ODROID-U重點
並列處理性能 (Quad-Core)3D 處理很耗時小小的看照片兩個 USB
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軟件編
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對不起沒有空‧‧‧下次