I Beni Culturali: Robotica per l’archeologia
Fiorello Cavallini
Casaccia, 23 settembre 2004
APPLICAZIONI E TECNOLOGIE DEI SISTEMI ROBOTICI INTELLIGENTI
Robotica per l’ Archeologia: Obiettivi
• Fruibilità remota delle testimonianze storico-culturali
• Funzioni di ricerca in ambiente non immediatamente accessibile
• Recupero e restauro in situ
• Sorveglianza
Robotica per l’ Archeologia: Esigenze
• Accesso: eliminazione delle limitazioni
• Ambiente: salvaguardia del contesto del sito
• Conservazione: pulizia, e restauro in situ
Bene Archeologico
AccessoConser-vazione
Ambiente
Robotica per l’ Archeologia: Contesto
• Delle Terre emerse
• Delle Acque
• Dei Grandi Monumenti
Robotica per l’ Archeologia: Vantaggi
• Disponibilità contemporanea sia allo studioso che al comune visitatore senza i limiti temporali
• Salvaguardia e tutela del bene
• Nuove tipologie di Parco: Museo remoto
• Sviluppo di tecnologie per la conoscenza
Continua
Robotica per l’ Archeologia: Terre emerse
• limita l’inquinamento ambientale
– Grotte: esalazioni di gas (anitride carbonica, ecc) illuminazione (luce artificiale, flash,
ecc)
– Pavimenti: calpestio (consumo del pavimento)
Robotica per l’ Archeologia: Acque
• Profondità:
– superamento dei limiti possibili per operatore umano(tempo e numero delle immersioni)
– non utilizzo di attrezzature di assistenza in superficie (navi con operatori in saturazione)
– non visibilità ottica assicurata da altri strumenti (sonar)
Robotica per l’ Archeologia: Monumenti
• Accessibilità:
– Studio di percorsi in ambienti di dimensioni tali per non essere accessibili dall’uomo ( es. Piramidi)
(fonte: http://misterium.tripod.com)
Nome: Pyramid RoverCostruttore: iRobotProprietario: National
GeographicLunghezza: cm 30Altezza: cm 12,7Velocità: 1,5 metri/minutoStrumenti: 5 telecamere, radar, microfono,Costo: 250.000 $
Robotica per l’ Archeologia: Tecnologia
• Strumentazione(Sviluppo e conversione di strumenti esistenti per interventi di studio non distruttivo)
• Sviluppo prototipi(robot per specifiche funzioni: rilievo, pulizia, sorveglianza)
• Sviluppo tecnologie di comunicazione(controllo dei robot, fruizione in tempo reale, ecc.)
Robotica per l’ Archeologia: attività in corso
• Componenti e sistemi per monitoraggio e diagnostica dello stato di conservazione di beni culturali o per l’individuazione delle cause di degrado;
• Tecnologie e strumenti per indagine e diagnosi su beni appartenenti ai patrimoni archeologico, architettonico, artistico, bibliotecario, archivistico, demo-antropologico;
Robotica per l’ Archeologia: Attività FUS/ROB
• Caratterizzazione di superfici in ambiente terrestre (Visione stereo per ottenere riprese fotografiche di alta qualità da più punti di vista.)
• Caratterizzazione di superfici in ambiente marino (Visione mediante video-camere stereo da implementare per l’ambiente sottomarino con adeguati sistemi di illuminazione e con la messa a punto di algoritmi di riconoscimento.)
• Attività di ricerca e campagne dimostrative su terreno emerso (Identificazione della missione tipo, scelta del sito e delle opere da analizzare)
continua
Robotica per l’ Archeologia: Attività FUS/ROB
• Survey per identificazione e caratterizzazione siti sottomarini. Ricerca e campagne sperimentali– Sviluppo di tecnologie per la realizzazione di scafi marini per
basse e medie alte profondità a costi competitivi (AUV-ROV) – Sviluppo di tecniche di controllo di alto livello per veicolo
autonomo– Campagne sperimentali per caratterizzazione dei siti
• Individuazione e caratterizzazione reperti sottomarini. Ricerche e campagne sperimentali– Studio e realizzazione di un dimostratore di un miniAUV per
basse profondità– Ricerca & Sviluppo per un sistema di propulsione ad alta
velocità di risposta– Visione artificiale sottomarina finalizzata alla identificazione di
sagome di categorie predefinite di oggetti di interesse archeologico
Robotica per l’ Archeologia: Esempi
(http://misterium.tripod.com)(fonte: http://iRobot.com)
(fonte: http://iRobot.com)
(Seaeye Falcon)
(Atlas C_Scout) (Mobile Airships)
Grazie per l’attenzione
Fiorello Cavallini-------------------------------------------------------------------ENEA (Ente per le Nuove tecnologie, l'Energia e l'Ambiente)Unità Tecnico Scientifica FusioneSezione RoboticaVia Anguillarese, 30100060 S.Maria di Galeria (Roma)-------------------------------------------------------------------Tel. +39 0630486196 Fax +39 0630486038e_mail [email protected]