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Proyecto de Maquinas
Diseo de un Brazo Robotico
Agujereador y Roscador
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Cinematismos del Brazo roboticoAgujereador y Roscador
Actuadores Hidraulicos que realizan
los movimientos
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Medidas del Brazo Extendido
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Brazo Plegado Parcialmente
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Brazo Extendido
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Brazo Plegado Totalmente
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Comparacin entre el Brazo
Plegado y Extendido
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Brazo con el Cabezal en Posicin
Frontal y Vertical
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Brazo con el Cabezal en Posicin
Frontal Y Horizontal
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Brazo con el Cabezal en Posicin
Frontal y Horizontal hacia Atrs
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Brazo con el Cabezal en Posicin
Lateral y Vertical
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Brazo con el Cabezal en Posicin
Lateral y Horizontal
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Brazo con el Cabezal en Posicin
Lateral y Horizontal hacia Atrs
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Brazo Extendido y Rotado
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Elementos que constituyen el
Cabezal Agujereador y Roscador
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Mecanismo de Avance
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Calculo de las Deformaciones enla Estructura del Brazo
Clculos en las posiciones criticas
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Deformacin por Peso Propio en
el Brazo en posicin Extendida
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Deformacin por Peso Propio en
el Brazo en posicin Extendida
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Brazo Extendido con Cabezal en
Posicin Frontal y Vertical
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Deformaciones en el Brazo Extendido con
Cabezal en Posicin Frontal y Vertical
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Brazo Extendido con Cabezal en
Posicin Lateral y Vertical
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Deformaciones en el Brazo Extendido con
Cabezal en Posicin Lateral y Vertical
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Brazo Extendido con Cabezal en
Posicin Lateral y Horizontal hacia Atras
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Deformaciones en el Brazo Extendido con Cabezal
en Posicin Lateral y Horizontal hacia Atras
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Deformacin por Peso Propio en
el Brazo en posicin Plegada
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Deformacin por Peso Propio en
el Brazo en posicin Plegada
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Brazo Plegado con Cabezal en
Posicin Frontal y Vertical
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Deformaciones en el Brazo Plegado con
Cabezal en Posicin Frontal y Vertical
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Brazo Plegado con Cabezal en
Posicin Lateral y Vertical
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Deformaciones en el Brazo Plegado con
Cabezal en Posicin Lateral y Vertical
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Brazo Plegado con Cabezal en Posicin
Lateral y Horizontal hacia Atras
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Deformaciones en el Brazo Plegado con Cabezal en
Posicin Lateral y Horizontal hacia Atras
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Brazo Plegado con Cabezal en
Posicin Frontal y Horizontal
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Deformaciones en el Brazo Plegado con
Cabezal en Posicin Frontal y Horizontal
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Presupuesto del Brazo RoboticoAgujereador y Roscador
Determinacion del costo de los
elementos del equipo
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Costo del los Elementos del
Circuito Hidraulico
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Costo de las Piezas del Brazo
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Costo de las Piezas del
Mecanismo de Avance
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Costo de los Rodamientos
C T l d l B R b i
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Costo Total del Brazo Robotico
Agujereador y Roscador
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Ejemplos de Aplicaciones del Brazo
Robotico Agujereador y Roscador
Maquinado de los Agujeros y Roscas de los
Equipos Perisfericos en los Bloques de los
Motores
Agujereado y/o Roscado de Piezas de
Metal, Maderas o Plsticos de Gran Tamao