![Page 1: Ing . Jaroslav Matej , PhD. --- December 2008 ---](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062408/56813597550346895d9d0a23/html5/thumbnails/1.jpg)
Ing. Jaroslav Matej, PhD.--- December 2008 ---
![Page 2: Ing . Jaroslav Matej , PhD. --- December 2008 ---](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062408/56813597550346895d9d0a23/html5/thumbnails/2.jpg)
Predchádzajúce prezentácie sa týkali problematiky uvedenej v 1.časti názvu projektu – Výskumu teoretických princípov lesných mechanizmov.
Tento príspevok sa týka druhej časti – Ekologickej čistoty práce, t.j. výskumu mechanizmov z hľadiska ochrany lesného prostredia.
Takýmto mechanizmom je aj pásový podvozok lesných strojov.
![Page 3: Ing . Jaroslav Matej , PhD. --- December 2008 ---](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062408/56813597550346895d9d0a23/html5/thumbnails/3.jpg)
Príspevok sa zaoberá možnosťami simulácie pásového vozidla v systéme MSC.ADAMS v2003 a obsahuje aj výsledky simulácie v module ADAMS/View
Cieľom príspevku bolo preveriť možnosti realizácie simulácie pásového mechanizmu v prostredí ADAMS/View.
![Page 4: Ing . Jaroslav Matej , PhD. --- December 2008 ---](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062408/56813597550346895d9d0a23/html5/thumbnails/4.jpg)
Úvod ADAMS - ATV Toolkit ADAMS/View – možnosti Výsledky a ich využitie
![Page 5: Ing . Jaroslav Matej , PhD. --- December 2008 ---](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062408/56813597550346895d9d0a23/html5/thumbnails/5.jpg)
Softvérový balík MSC.ADAMS je zameraný na dynamickú simuláciu mechanických sústav. Pozostáva z riešiča a rozširujúcich balíkov.
ADAMS/View – základné prostredie pre modelovanie všeobecných dynamických sústav,
Ostatné moduly užšie špecifikované pre konkrétnu oblasť napr. ADAMS/Rail , Car a pod.
![Page 6: Ing . Jaroslav Matej , PhD. --- December 2008 ---](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062408/56813597550346895d9d0a23/html5/thumbnails/6.jpg)
Pásové vozidláŠtandardne nie je k dispozícii podpora
modelovania dynamiky pásových vozidiel:
preto v prípade komerčného zamerania výskumu je možné dokúpiť tzv. ATV Toolkit, http://www.mscsoftware.se
inak je potrebné toto zrealizovať v ADAMS/View.
![Page 7: Ing . Jaroslav Matej , PhD. --- December 2008 ---](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062408/56813597550346895d9d0a23/html5/thumbnails/7.jpg)
Jedná sa o produkt švédskej skupiny MSC Software. Umožňuje vytvárať, modifikovať a simulovať realistické 3D modely pásových vozidiel v prostredí ADAMS. Je použiteľný na širokú škálu aplikácií ako sú:
štúdie dynamiky pohybu, návrh ovládania zbraňových systémov, návrh ozubenia hnacích kolies, návrh pruženia pojazdových kolies a i.
![Page 8: Ing . Jaroslav Matej , PhD. --- December 2008 ---](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062408/56813597550346895d9d0a23/html5/thumbnails/8.jpg)
Prostredie AVT toolkitu umožňuje o.i.: vytváranie modelov pásových vozidiel
v GUI rozhraní, podpora nasadenia pásu na definované
pojazdové kolesá, silové spojenie článkov pásov, kontaktné algoritmy,
![Page 9: Ing . Jaroslav Matej , PhD. --- December 2008 ---](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062408/56813597550346895d9d0a23/html5/thumbnails/9.jpg)
3D model terénu založený na ADAMS/Tire formáte dát,
realistický, plne trojrozmerný model pásu,
návrh hnacieho kolesa, databázovú správu parametrov modelu
vozidla.
![Page 10: Ing . Jaroslav Matej , PhD. --- December 2008 ---](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062408/56813597550346895d9d0a23/html5/thumbnails/10.jpg)
![Page 11: Ing . Jaroslav Matej , PhD. --- December 2008 ---](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062408/56813597550346895d9d0a23/html5/thumbnails/11.jpg)
![Page 12: Ing . Jaroslav Matej , PhD. --- December 2008 ---](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062408/56813597550346895d9d0a23/html5/thumbnails/12.jpg)
![Page 13: Ing . Jaroslav Matej , PhD. --- December 2008 ---](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062408/56813597550346895d9d0a23/html5/thumbnails/13.jpg)
Stručne: Väčšina z uvedeného je v prostredí
ADAMS/View nedostupná: Model je potrebné vytvárať od začiatku K dispozícii sú bežné nástroje najmä
ADAMS/Postprocesor „Mierne“ neprehľadná správa a modifikácia
modelu
![Page 14: Ing . Jaroslav Matej , PhD. --- December 2008 ---](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062408/56813597550346895d9d0a23/html5/thumbnails/14.jpg)
Vytvorenie modelu (stručne): Nástroje ADAMS/View, resp. import z CAD, Vytvorenie pásu:
Vytvorenie všetkých článkov, Nasadenie na pojazdové a vodiacie kolesá, Pridanie väzieb a kontaktov,
Nastavenie ostatných parametrov modelu Simulácia ADAMS/Postprocesor
![Page 15: Ing . Jaroslav Matej , PhD. --- December 2008 ---](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062408/56813597550346895d9d0a23/html5/thumbnails/15.jpg)
![Page 16: Ing . Jaroslav Matej , PhD. --- December 2008 ---](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062408/56813597550346895d9d0a23/html5/thumbnails/16.jpg)
![Page 17: Ing . Jaroslav Matej , PhD. --- December 2008 ---](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062408/56813597550346895d9d0a23/html5/thumbnails/17.jpg)
![Page 18: Ing . Jaroslav Matej , PhD. --- December 2008 ---](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062408/56813597550346895d9d0a23/html5/thumbnails/18.jpg)
![Page 19: Ing . Jaroslav Matej , PhD. --- December 2008 ---](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062408/56813597550346895d9d0a23/html5/thumbnails/19.jpg)
![Page 20: Ing . Jaroslav Matej , PhD. --- December 2008 ---](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062408/56813597550346895d9d0a23/html5/thumbnails/20.jpg)
![Page 21: Ing . Jaroslav Matej , PhD. --- December 2008 ---](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062408/56813597550346895d9d0a23/html5/thumbnails/21.jpg)
![Page 22: Ing . Jaroslav Matej , PhD. --- December 2008 ---](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062408/56813597550346895d9d0a23/html5/thumbnails/22.jpg)
Simulácia v ADAMS/View je realizovateľná,
K dispozíciu sú štandardné prostriedky na vyhodnotenie simulácie,
Náročnosť realizácie je vyššia zo všetkých hľadísk, najmä: Zdĺhavosť vytvorenia modelu, Čas simulácie (v hodinách až dňoch), Hardvérové nároky
![Page 23: Ing . Jaroslav Matej , PhD. --- December 2008 ---](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062408/56813597550346895d9d0a23/html5/thumbnails/23.jpg)
Ďakujem za pozornosť