110
ISSN 0874-9019
9 770874 901000
número 110 | 1.º trimestre de 2018 | Portugal 9.50€ | Diretor: J. Norberto Pires
PUB
ARTIGO CIENTÍFICO· Finger Control Robot
· Make me diff erent! Motivational-based Architecture
for uniqueness behavior in robotics competitions
SOCIEDADE PORTUGUESA DE ROBÓTICA· A evidência que 1+1 é bem maior que 2!
ESPAÇO EMPREENDER E INOVAR· Inovar para haver futuro nas empresas!
AUTOMAÇÃO E CONTROLO· Fundamentos de controlo e programação
ELETRÓNICA INDUSTRIAL· Eletrónica
PORTUGAL 3D· Foco sobre as partículas
· Evolução das competências numa era digital
· O fabrico digital e o ensino na área da Impressão 3D
DOSSIER SOBRE ROBÓTICA, SENSORES E GESTÃO NA INDÚSTRIA· Aplicações de robótica com sensor de força
· A robótica não é o futuro. É o presente.
· Sensores e a sua tecnologia
REPORTAGEM· 25 anos RS Iberia
· Schaeffl er na EMO 2017
ENTREVISTA· “estamos na vanguarda da inovação e isso irá refl etir-se
na nossa atividade”, Michel Batista, Phoenix Contact
CASE STUDY· Robótica Guiada por Visão: Bin Picking, uma solução
para os processos produtivos
· Ligação à PCI – Flexibilidade
· Divisão de Produtos e Soluções de Automação: para
conetar tecnologias de digitalização e automação
FICHA T
ÉCNIC
A .
SUM
ÁRIO
1ro
bótica
FICHA TÉCNICA
robótica 1101.o Trimestre de 2018
DiretorJ. Norberto Pires, Departamento de Engenharia Mecânica,
Universidade de Coimbra ∙ [email protected]
Diretor-AdjuntoAdriano A. Santos, Departamento de Engenharia Mecânica,
Instituto Politécnico do Porto ∙ [email protected]
Conselho Editorial A. Loureiro, DEM UC; A. Traça de Almeida, DEE ISR UC;
C. Couto, DEI U. Minho; J. Dias, DEE ISR UC;
J.M. Rosário, UNICAMP; J. Sá da Costa, DEM IST;
J. Tenreiro Machado, DEE ISEP; L. Baptista, E. Naútica, Lisboa;
L. Camarinha Matos, CRI UNINOVA; M. Crisóstomo, DEE ISR UC;
P. Lima, DEE ISR IST; V. Santos, DEM U. Aveiro
Corpo EditorialCoordenador Editorial: Ricardo Sá e Silva
Tel.: +351 225 899 628 ∙ [email protected]
Diretor Comercial: Júlio Almeida
Tel.: +351 225 899 626 ∙ [email protected]
Redação: Helena Paulino e André Mendes
Tel.: +351 220 933 964 ∙ [email protected]
DesignLuciano Carvalho ∙ [email protected]
WebdesignAna Pereira ∙ [email protected]
AssinaturasTel.: +351 220 104 872
[email protected] ∙ www.engebook.com
Colaboração RedatorialJ. Norberto Pires, Adriano A. Santos, Luís Pires,
Francisco J. Rodríguez Lera, Vicente Matellán,
Miguel Á. Conde, Francisco Martín Rico, Miguel Ângelo,
Paulo Simões Júlio, António Varandas, Paulo Peixoto,
Yousub Lee, Anabela Reis, Joana Mendonça,
Ana Cristina Barros, Carlos Relvas, António Ramos,
Humberto Rodríguez, Salvador Giró, Helder Lemos,
Roland Bent, Ulrich Leidecker, Albert Culetto,
Frederico Mota, Dirk Friedrich e André Mendes.
Redação, Edição e AdministraçãoCIE – Comunicação e Imprensa Especializada, Lda.®
Grupo Publindústria
Praça da Corujeira, 38 ∙ Apartado 3825
4300-144 Porto
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NIPC: 501777288
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Depósito Legal n.o 372907/14
ISSN: 0874-9019 ∙ ISSN: 1647-9831
Periodicidade: trimestral
Tiragem: 5000 exemplares
INPI: 365794
Impressão e Acabamentoacd print
Rua Marquesa d´Alorna, 12 A | Bons Dias
2620-271 Ramada
Estatuto editorial disponível em www.robotica.pt
Os trabalhos assinados são da
exclusiva responsabilidade dos seus autores.
da mesa do diretor2 Os próximos fundos comunitários deveriam ter uma marca: interior e competitividade
artigo científico4 Finger Control Robot
8 Make me different! Motivational-based Architecture for uniqueness behavior in robotics competitions
sociedade portuguesa de robótica12 A evidência que 1+1 é bem maior que 2!
espaço empreender e inovar14 Inovar para haver futuro nas empresas!
vozes de mercado16 A importância da componente estética para melhorar a eficiência das suas máquinas
automação e controlo18 Fundamentos de controlo e programação (2.ª Parte)
eletrónica industrial22 Eletrónica
portugal 3D26 Foco sobre as partículas30 Evolução das competências numa era digital33 O fabrico digital e o ensino na área da Impressão 3D
36 notícias da indústria
58 dossier sobre robótica, sensores e gestão na indústria60 Aplicações de robótica com sensor de força62 A robótica não é o futuro. É o presente.64 Sensores e a sua tecnologia
reportagem66 25 anos RS Iberia68 Schaeffler na EMO 2017
entrevista70 Michel Batista: “estamos na vanguarda da inovação e isso irá refletir-se na nossa atividade”
case study76 INFAIMON: Robótica Guiada por Visão: Bin Picking, uma solução para os processos produtivos78 Phoenix Contact: Ligação à PCI – Flexibilidade80 Weidmüller – Sistemas de Interface: Divisão de Produtos e Soluções de Automação: para conetar tecnologias de
digitalização e automação
informação técnico-comercial82 Quinadoras automatizadas AMADA84 Cold Jet oferece uma solução automatizada de limpeza de gelo seco para limpeza sustentável de moldes e preparação de
superfícies86 Endress+Hauser Portugal: A tecnologia de medição orientada para o futuro tem um papel crucial na digitalização88 EPL – Mecatrónica & Robótica: Sistemas de sensor de força para robots com sensibilidade92 Fagor Automation S. Coop – Sucursal Portuguesa: Quer formar o aluno em tecnologia de 5 eixos? Aqui está a solução!94 F.Fonseca apresenta primeiro robô colaborativo do mundo com visão integrada da Techman Robot96 1000 pórticos porta contentores equipados com o fiável sistema de fornecimento de energia da igus®
98 LusoMatrix – Novas Tecnologias de Electrónica Profissional: TDK-Lambda – Novidades100 M&M Engenharia Industrial: Integração: EPLAN e Melsoft iQ Works102 NORD Drivesystems PTP: Instalação extremamente rápida104 Omron Electronics Iberia: Melhores práticas na conceção de quadros106 Phoenix Contact – o parceiro ideal para um mundo mais inteligente108 RUTRONIK Elektronische Bauelemente: Conetores para veículos elétricos110 Schaeffler DuraSense disponível para guias lineares de esferas112 Atualização RFID para o bloqueio de segurança comprovado da Schmersal114 Schneider Electric Portugal: Nova geração de sensores possibilita uma conexão lIoT a ativos anteriormente desconetados116 SCHUNK Intec: Colaboração humano/robot
118 TM2A é distribuidor SERVOMECH e LINEARMECH em Portugal120 TRUMPF Portugal – Máquinas-Ferramentas e Laser: A forma segue a função: a impressão 3D começa na sua imaginação124 WEG alarga a linha de motores W60126 Weidmüller FieldPower® Elevator128 Tecnologia de baixos harmónicos, by Zeben
130 bibliografia
132 produtos e tecnologias
156 eventos e formação
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Apoio à capaSoluções de Automação e Robótica, desenhadas à medida de cada projeto.
Tropimática® – Soluções de Automação IndustrialTel.: +351 256 041 133 ∙ Fax: +351 256 041 260 [email protected] ∙ www.tropimatica.com
NOTÍCIA
S DA INDÚST
RIA
54
robótica
tificial, participará na Feira Hispack 2018
– Packaging, Process & Logistics (pavilhão
3, Rua A, stand 127), que decorrerá em
Barcelona de 8 a 11 de maio. Para esta
próxima edição serão abordados temas
como inovação, indústria e mercado
como os pilares da transformação indus-
trial atual com o objetivo de impulsionar
as mudanças tecnológicas no setor de
Packaging.
Dentro disso, a INFAIMON divulga-
rá sistemas específicos para diversas
aplicações, como o InPicker, que é um
sistema de robótica guiada por visão
(VGR), que consiste em selecionar e ex-
trair peças amontoadas aleatoriamente
num contentor (container) e despaleti-
zação de caixas, câmaras BOA e softwa-
re Sherlock para a leitura de etiquetas,
celofane, conteúdo, código de barras
e OCR.
ET, Lda certificada como Service
Partner 3M™
ET, Lda.
Tel.: +351 214 969 050 ∙ Fax: +351 214 960 015
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A ET, Lda. tornou-se um distribuidor
certificado Service Partner da 3M™, in-
serindo-se no programa de serviços de
revisão e manutenção preventiva para
equipamentos de proteção respiratória
da marca. Com o intuito de ampliar a
sua parceria com a 3M™ e de assegurar
uma suplementar segurança aos traba-
lhadores, a ET desenvolve, com garantia
plena, todas as tarefas relacionadas com
a manutenção preventiva e a revisão
de equipamentos motorizados e de ar
assistido, máscaras e meias máscaras
reutilizáveis 3M™.
A correta conservação e manutenção
dos equipamentos de proteção respira-
tória são essenciais para a sua eficácia e,
por isso, dispõem de serviços de Revisão,
Higienização e Limpeza, Manutenção
Preventiva, substituição de acessórios de
desgaste, Calibração dos equipamentos,
entre outros. Os serviços são adaptados
às necessidades de cada cliente, no que
se refere à periodicidade, ao local de
realização e à inclusão de serviços com-
plementares. Os benefícios de se realizar
estes serviços com um Service Partner
são a Confiança (equipamentos sem-
pre em condições de utilização segura),
Produtividade (manutenção correta dos
equipamentos reduz a probabilidade de
roturas ou avarias), Rentabilidade (a cor-
reta manutenção aumenta a vida útil e,
como consequência melhora a rentabili-
dade do investimento em equipamentos
de proteção).
Uma parceria na segurança de máquinas
ALPHA ENGENHARIA – Equipamentos
e Soluções Industriais
Tel. +351 220 136 963 ∙ Tlm. +351 933 694 486
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O sistema de segurança Red Beam, com
o seu campo bidimensional infraver-
melho de proteção, torna-se bastante
eficaz em áreas críticas do processo de
produção industrial onde as pessoas
frequentemente trabalham em zonas
perigosas e com máquinas bastantes
rápidas como prensas, robots de solda-
dura, entre outros.
O sistema Red Beam é também
adequado na proteção do operador
que tem de entrar em áreas de trabalho
perigosas, devido à presença de máqui-
nas com partes móveis. Também pode
ser utilizado em ambientes de trabalho
para o controlo de processos (pintu-
ra) ou apenas para a contagem etapas
(armazenamento). A inserção de um
corpo no campo de trabalho da barrei-
ra de segurança origina a interrupção
do diálogo entre o emissor e o recetor,
com a ativação imediata dos relés de
segurança que interrompem a máquina
e provocam um alarme sonoro e/ou lu-
minoso, até que a situação perigosa seja
removida. O sistema de proteção Red
Beam utiliza a tecnologia de micropro-
cessador que permite uma gama ampla
de capacidades na análise de situações
e avarias perigosas. Graças a essa flexi-
bilidade, a Red Beam posiciona-se entre
as unidades de controlo mais avançadas
do mercado atualmente.
A juntar à ampla oferta de soluções
do fabricante HESI SAFTEY, a empresa AL-
PHA ENGENHARIA disponibiliza serviços
de “Consultoria de Segurança de Máqui-
nas” que visam esclarecer os clientes rela-
tivamente a questões como a implemen-
tação das diretivas e normas aplicadas na
construção de uma máquina.
Kyland – Ruby3A
LusoMatrix – Novas Tecnologias de Electrónica
Profissional
Tel.: +351 218 162 625 ∙ Fax: +351 218 149 482
www.lusomatrix.pt
A Kyland apresenta-se como uma refe-
rência inovadora de soluções no campo
da tecnologia de rede, sendo represen-
tada em Portugal pela Lusomatrix. A sua
missão é construir a próxima geração
de ecossistemas de controlo industrial
baseados na conetividade IP. A atual
novidade da Kyland é o seu novo equi-
pamento o Ruby3A, que cumpre com
os requisitos de alta disponibilidade
nos mais variados cenários, tais como
ambientes industriais e transportes pú-
blicos.
Este equipamento define-se como
uma caixa de redundância Gigabit, pois
o Ruby3A está em conformidade com
a Norma IEC 62439-3, e oferece tanto
o protocolo PRP (Parallel Redundancy
Protocol) como o HSR (High-availability
Seamless Ring Protocol) no mesmo har-
dware por diferentes configurações.
Com um FPGA (field-programmable gate
array) de alto desempenho, o Ruby3A
alcançou uma baixa latência de enca-
minhamento, e permite-lhe suportar o
protocolo de sincronização de tempo
IEEE 1588v2. O Ruby3A disponibiliza três
portas Gigabit fiber/cooper combo, uma
para acesso a dados e as outras duas
para redundância das redes HSR e/ou
PRO
DUTO
S E T
ECNOLO
GIA
S15
4ro
bótica
LED na série WLS27 possui uma constru-
ção robusta IP66, IP67 e IP69K adequada
para uma utilização em aplicações onde
a exposição a água de alta pressão, alta
temperatura, solventes, óleos de corte e
produtos químicos corrosivos é comum.
A versatilidade e robustez oferecida pe-
las luminárias WLS27 Multicor LED com
EZ-STATUS™ facilitam a indicação visual
numa ampla gama de equipamentos,
áreas de trabalho, entradas e pontos de
acesso e em qualquer local onde se be-
neficie de iluminação e indicação de alta
visibilidade.
Reduza as referências de stock com os novos interruptores de posição
ALPHA ENGENHARIA – Equipamentos
e Soluções Industriais
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A BERNSTEIN AG apresentou a nova série
IN62 e IN65 de interruptores de posição –
uma solução robusta e fiável para aplica-
ções de segurança e de posicionamento
em diferentes setores industriais.
A principal caraterística da série IN65
é o seu inovador grampo metálico para
fixação do atuador ao corpo do interrup-
tor posição, em vez de usar os parafusos.
Desta forma, sem ferramentas, pode-se
substituir rapidamente e rodar o atuador
em incrementos de 45º. Na nova série
IN65, além da ampla gama de atuadores
e de contactos elétricos do tipo slow-
-action e snap-action, foi aumentada a
vida útil mecânica dos contactos com
comutações fiáveis mesmo em baixas
correntes (24 V, 1 mA). Agora são possí-
veis 30 milhões de ciclos de comutação
em vez dos 10 milhões anteriores. A série
IN65 de interruptores de posição com
um conceito modular – em que o corpo,
o atuador e o sistema de comutação são
intercambiáveis – não só reduz os custos
de armazenamento, como permite que
cada cliente possa escolher a sua própria
solução. Devido à construção metálica
do atuador e do grampo, o interruptor
posição IN65 é bastante robusto.
Dispositivos de segurança para automação industrial
Casa das Lâmpadas, S.A.
Tel.: +351 229 059 000 ∙ Fax: +351 229 024 596
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A Pizzato Elettrica, representada em Por-
tugal pela Casa das Lâmpadas, é um dos
principais fabricantes mundiais de dispo-
sitivos de segurança para a automação
industrial que assenta a sua estratégia no
desenvolvimento de novas áreas de apli-
cação dos seus produtos.
No âmbito da sua estratégia de ino-
vação, a Pizzato lançou uma nova versão
dos interruptores de segurança da série
NG, que passam a estar equipados com
a tecnologia RFID. Além disso passam a
incluir novas versões com botões inte-
grados, para as funções de controlo e si-
nalização. Estas novas versões permitem
ao operador acionar os botões dentro do
interruptor, através de blocos terminais
com uma conexão push-in. De dimen-
sões compactas, estas novas soluções
eliminam a necessidade de instalação de
caixas dedicadas para botões especiais.
Desta forma obtém-se maior economia
de espaço e com maior funcionalidade.
Os novos interruptores da série NG
também podem ser combinados com
o manípulo de segurança P–KUBE 2, ob-
tendo-se uma estrutura metálica robusta,
compacta e configurável que incorpora
um interruptor de segurança RFID, com
um sistema de desbloqueio de emergên-
cia e um manípulo ajustável com um dis-
positivo lock-out que permite uma segu-
rança máxima com um só movimento. As
diferentes versões dos interruptores NG
podem ser combinados com um, dois ou
três botões, que são passíveis de serem
iluminados de forma rápida e intuitiva
através dos terminais internos. Para satis-
fazer as várias necessidades de utilização,
a Pizzato Elettrica disponibiliza diferentes
configurações e combinações de dispo-
sitivos de controlo e sinalização: botões,
luzes de sinalização, botões de emergên-
cia, seletores, comutação 1NO, 1NC, 1NO
+ 1NC, blocos de contacto 2NC. Todas as
versões dos interruptores NG com dispo-
sitivos de controlo encastráveis possuem
um grau de proteção IP65.
Sistemas de medidas Gocator serie 2400
INFAIMON, S.L.
Tel.: +351 234 312 034 ∙ Fax: +351 234 312 035
[email protected] ∙ www.infaimon.com
Um sistema de medição é o resultado
de uma combinação de instrumentos,
como um sensor 3D e os operários que
configuram a medição, colocam a peça e
medem o objeto manualmente. Em qual-
quer processo industrial online, a varia-
ção no sistema de medição pode causar
problemas como produtos defeituosos.
Com o objetivo de oferecer a solução
para este sistema, a INFAIMON oferece a
série Gocator, um sistema 3D calibrado, ou
seja, de medição. O Gocator 2400 é uma
linha de sensores inteligentes 3D otimiza-
dos para indústrias específicas. Os primei-
ros modelos da série, o Gocator 2410 e o
2420 são sensores de perfil de laser azul
desenhados para a inspeção de compo-
nentes eletrónicos e peças pequenas.
Estes sensores de perfil de linha de alto
rendimento oferecem a maior resolução X
(6 μm) entre os sensores 3D do mercado
atual, juntamente com resultados muito
repetitivos (até 0,2 μm de altura).
Os Gocators 2410 e 2420 estão dispo-
níveis numa versão revista com IP67 e uma
funcionalidade que inclui a configuração
do utilizador baseada na web, visualização
3D incorporada, ferramentas de medição
com interface gráfica (drag & drop) e pro-
tocolos de comunicação incomparáveis
com o mercado de sensores 3D. A utili-
zação do laser azul permite melhorar a
qualidade na projeção em relação ao tra-
dicional laser vermelho, oferecendo uma
imagen de contorno mais limpa e sem ruí-
do, até mesmo em superfícies brilhantes.
Estes sensores inteligentes de 2 Mp são a
solução da próxima geração para a inspe-
ção 3D automática de peças pequenas, e
assim permitem digitalizar, reconhecer e
inspecionar caraterísticas completas.
PUB
O novo FLIR ONE Pro mantém muitas das funcionalida-
des dos seus antecessores, incluindo a tecnologia MSX, que
combina imagens termográficas com detalhes das margens
a partir da câmara a cores do smartphone para uma maior
clareza e fácil interpretação. Também inclui o conetor One-
Fit ajustável que facilita a ligação do módulo ao dispositivo
móvel, mesmo quando este tem uma capa protetora. As
aplicações mais comuns incluem a utilização por parte de
comerciantes para identificar problemas difíceis de detetar,
tais como perda de energia, origens de danos causados por
água ou falhas elétricas escondidas. É ainda adequado para
a resolução de problemas em questões automóveis, anali-
sando circuitos eletrónicos tais como fontes de alimenta-
ção ou conversores, ou examinando maquinaria industrial.
A construção robusta permite que o módulo sobreviva ao
desgaste geral no local de trabalho, incluindo quedas de
alturas de até 1,8 metros.
Zeben apresenta transdutor de pressão diferencial com calibre “zero” e curvas programáveis
Zeben – Sistemas Electrónicos, Lda.
Tel.: +351 253 818 850 ∙ Fax: +351 253 818 851
[email protected] ∙ www.zeben.pt
O novo APR-2000ALW da Aplisens é um transdutor de pres-
são diferencial inteligente apto para a medição de pressão
diferencial de gases, vapores e líquidos. É apropriado tam-
bém para a medição de níveis de sujidade em filtros e me-
dição de níveis de colunas hidrostáticas de líquidos e gases
em tanques e reservatórios fechados ou pressurizados. O
elemento sensor ativo é um sensor piezoresistivo de silício,
separado do meio por um diafragma e uma seleção espe-
cial de líquidos manométricos.
Das suas caraterísticas técnicas destacamos a alta pre-
cisão de 0,075%, o sinal de saída de 4…20 mA, 0…20 mA,
0…5 mA HART com protocolo Profibus PA. O APR-2000ALW
está disponível com certificações ATEX, SIL 2, Marina DNV,
PED, entre outras, o que torna possível a sua utilização numa
ampla gama de aplicações. O transdutor de pressão dife-
rencial APR-2000ALW está ainda disponível em diferentes
versões, como o tipo de conexão, corpo, diafragmas, ma-
teriais, certificações, entre muitos outros. O APR-2000ALW
apresenta um elevado índice de proteção, IP66/67, com in-
vólucro em alumínio ou aço inoxidável. Este equipamento
foi também desenvolvido tendo em conta a facilidade de
utilização, a sua construção permite a utilização de um dis-
play com possibilidade de rotação de 90º. O transdutor de
pressão diferencial, APR-2000ALW, pode ser utilizado para a
medição de pressão diferencial de todo o tipo de líquidos,
vapores e gases, em reservatórios fechados ou pressuriza-
dos. Pode ainda operar como medidor de caudal e medidor