Download - Istorija Transportnih uredjaja
![Page 1: Istorija Transportnih uredjaja](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052119/55cf9d9b550346d033ae5b0d/html5/thumbnails/1.jpg)
Profesor dr Nenad Zrnić, izvodi sa predavanja
Istorijat transportnih uređaja i mašina
Od antičkog vremena do danas
KATEDRA ZA MEHANIZACIJUMAŠINSKI FAKULTET U BEOGRADU
![Page 2: Istorija Transportnih uredjaja](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052119/55cf9d9b550346d033ae5b0d/html5/thumbnails/2.jpg)
Proste mašinePotreba da se ostvari “prenosni odnos”
![Page 3: Istorija Transportnih uredjaja](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052119/55cf9d9b550346d033ae5b0d/html5/thumbnails/3.jpg)
Spomenici materijalne kulture koji su otkriveni kao rezultat brojnih arheoloških istraživanja nepobitno svedoče da početak primene dizaličnih uređaja doseže sve do drevnih civilizacija. I pri veoma niskom stepenu razvoja civilizacije, čovek se neizbežno sukobljavao sa problemom podizanja i premeštanja tereta. Problem je rešavan primitivnim napravama i uređajima, koje su se sistemski usavršavale zbog naraslih potreba razvoja zemljoradnje (sistemi za navodnjavanje), građevinarstva, pretovara u lukama, rudarstva i vojne tehnike.Transportni uređaji se primenjuju već 5000. godina.
Pronalazak točka, 4000 god. p.n.e.
Špekulacija, Nojeva barka
Špekulacija, dizalica iz megalitika
![Page 4: Istorija Transportnih uredjaja](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052119/55cf9d9b550346d033ae5b0d/html5/thumbnails/4.jpg)
STARE CIVILIZACIJE, KINA, ASIRIJA
Asirski bareljef, 7 vek p.n.e.,primena klinova, poluga i valjaka
Bunarski đeram i bunarsko vitlo, Kina, 2200 god. p.n.e.
![Page 5: Istorija Transportnih uredjaja](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052119/55cf9d9b550346d033ae5b0d/html5/thumbnails/5.jpg)
STARI EGIPATNajstarija ilustracija je iz Tebe sa jednog groba, 3000. god. p.n.e. u vreme faraona Ramzesa. 2900. godina pre n.e. velika Keopsova piramida u Gizi, visina ca. 160 m, dizanje kamenih blokova teških 5 tona primitivnim mehanizmima za dizanje, 4,000 zidara i 100,000 radnika.
3000 god. P.n.e
![Page 6: Istorija Transportnih uredjaja](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052119/55cf9d9b550346d033ae5b0d/html5/thumbnails/6.jpg)
Primena strme ravni, konstruisali je Rimljani, prilikom opsade Masade, u prvom Rimsko-jevrejskom ratu, 73 god.
![Page 7: Istorija Transportnih uredjaja](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052119/55cf9d9b550346d033ae5b0d/html5/thumbnails/7.jpg)
TEHNOLOGIJA DIZANJA TERTA U ANTIČKO VREME – STARA GRČKA
Prvi izum ’’dizalice’’ (odnosno vitla za dizanje tereta) nastao je u antičkoj Grčkoj oko 530 (515) godina pre Hrista (izgradnja Artemidinog hrama u Efesu, visina stubova 90 m), za potrebe dizanja tereta pri građevinskim radovima kod zidanja velikih hramova. Ovaj transportni uređaj služio je da se smanji broj ljudi potreban za dizanje tereta, a vremenom su se dizali sve teži i teži tereti.
![Page 8: Istorija Transportnih uredjaja](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052119/55cf9d9b550346d033ae5b0d/html5/thumbnails/8.jpg)
Vitlo, 120 godina p.n.e.Crteži Herona iz Aleksandrije u svojim knjigama ’’Mehanika’’ (matematičar i inženjer 10-75 god. n.e) svedoče o postojanju transportnih uređaja u antičko vreme.
Dizanje kamenih blokova u staroj Grčkoj
Vitruvius navodi da je nosivost grčkih dizalica bila 6 tona, i oni su se primenjivali prilikom izgradnje hramova (poznata knjiga ’’O arhitekturi’’, deo X, opisuje uređaje za dizanje tereta, 27-23 godine p.n.e.).
![Page 9: Istorija Transportnih uredjaja](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052119/55cf9d9b550346d033ae5b0d/html5/thumbnails/9.jpg)
Sistem koturača za dizanje tereta koji se pripisuju Arhimedu (236 godine pre n.e., opisao ih je Plutarh 100 pre n.e. Arhimed je bio najveći izumitelj u antičkom periodu.
![Page 10: Istorija Transportnih uredjaja](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052119/55cf9d9b550346d033ae5b0d/html5/thumbnails/10.jpg)
Sistem bez prenosnog odnosa, i = 1
Prosta mobilna koturača, jedan kraj fiksiran, i = 2
polyspaston , pokretni i nepokretni kotur
Složena koturača, i=4
![Page 11: Istorija Transportnih uredjaja](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052119/55cf9d9b550346d033ae5b0d/html5/thumbnails/11.jpg)
Arhimedova dizalica, 6 koturova
Diferencijalna koturača
![Page 12: Istorija Transportnih uredjaja](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052119/55cf9d9b550346d033ae5b0d/html5/thumbnails/12.jpg)
Pretovar brodova uz pomoć dizalice u antičko vreme
Izgradnja luke Amatus na Kipru, 4-3 vek p.n.e (model, muzej tehnologije Solun, 2002)
Feničani, pretovar s broda na kopno, po zapisima grčkih istoričara koristili neke vrste dizalica u 4 veku p.n.e. (vreme Aleksandra Makedonskog)
![Page 13: Istorija Transportnih uredjaja](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052119/55cf9d9b550346d033ae5b0d/html5/thumbnails/13.jpg)
Deus ex machina (tzv. Mašina Bogova, Grčka i pozorišta u starom Rimu, početak korišćenja oko 5 ili 4 veka pre n.e.)
![Page 14: Istorija Transportnih uredjaja](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052119/55cf9d9b550346d033ae5b0d/html5/thumbnails/14.jpg)
STARI RIM
100. godina pre n.e. koračajući točak, slika dizalice na grobu graditelja Haterija. Prvo pominjanje koračajućeg točka, 230. god. p.n.e., Filon.
Prvi vek p.n.e., a) ručno vitlo; b) koturača
![Page 15: Istorija Transportnih uredjaja](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052119/55cf9d9b550346d033ae5b0d/html5/thumbnails/15.jpg)
Rekonstruisana dizalica iz starog Rima, visine 10,4 m, Bon, Nemačka
Rekonstruisana dizalica iz starog Rima (nosivost 7 tona)
![Page 16: Istorija Transportnih uredjaja](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052119/55cf9d9b550346d033ae5b0d/html5/thumbnails/16.jpg)
SREDNJI VEKTreadwheel (koračajući točak, magna rota, prva poznata upotreba 1203. godine u Francuskoj, pogon životinje-magarci, prvo pominjanje u literaturi u Francuskoj 1225 (indikacija za njihovo postojanje data u izveštaju iz 1174.), prvi crtež 1240, prva registrovana upotreba lučke dizalice sa koračajućim točkom, Utreht – Holandija, 1244. Kraj korišćenja koračajućeg točka oko 1850. godine. Dizalice su korišćene uglavnom pri zidanju katedrala
1240. god.
Prag, 1390-1400, vreme kralja Venceslasa IV
Dizalica Gdanjsk, u sadašnjem obliku od 1442-1444, pretovar brodova i podizanje brodskih jarbola (osnovna drvena konstrukcija je nastala 1367. i izgorela je u požaru)
![Page 17: Istorija Transportnih uredjaja](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052119/55cf9d9b550346d033ae5b0d/html5/thumbnails/17.jpg)
Georg Agrikola, nemački lekar i alhemičar (1494-1555) u svojoj knjizi daje prikaz dizalice
Uređaji za podizanje tereta iz 15 veka
Jakob Leupold (1674-1727)
![Page 18: Istorija Transportnih uredjaja](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052119/55cf9d9b550346d033ae5b0d/html5/thumbnails/18.jpg)
Dizalice u lukama
Roštok, NemačkaLineburg, Nemačka, 1336, rekonstruisana 1797
Wurezburg, 1772
Dizalice u luci, Keln-Rajna, 1531, drvorez
Flensburg, drvena konstrukcija
Briž, Belgija, Van Ajkov kej, 17 vek, rekonstrukcija početkom ovog veka, 2002
![Page 19: Istorija Transportnih uredjaja](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052119/55cf9d9b550346d033ae5b0d/html5/thumbnails/19.jpg)
RENESANSA (14 – 16 vek), Italija
Leonardo da Vinči (Leonardo da Vinci, Vinci, 1452 - Amboise, 1519), obrtne dizalicai vitla
![Page 20: Istorija Transportnih uredjaja](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052119/55cf9d9b550346d033ae5b0d/html5/thumbnails/20.jpg)
Bruneleski (Brunelleschi, Firenca, 1377-1446), obrtne dizalice i vitla
![Page 21: Istorija Transportnih uredjaja](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052119/55cf9d9b550346d033ae5b0d/html5/thumbnails/21.jpg)
Gilberti (Bonaccorso Ghiberti, Firenca, 1451-1516), obrtna dizalica za svetionik
Domeniko Fontana, podizanje obeliska u Vatikana, 1586.
Galileo Galilej (1564-1642)
Doprinos u kinematici transportnih uređaja
![Page 22: Istorija Transportnih uredjaja](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052119/55cf9d9b550346d033ae5b0d/html5/thumbnails/22.jpg)
Tabela prostih mehanizama, Chambers' Cyclopedia, 1728.
![Page 23: Istorija Transportnih uredjaja](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052119/55cf9d9b550346d033ae5b0d/html5/thumbnails/23.jpg)
INDUSTRIJSKA REVOLUCIJA (kraj 18 i prvi deo 19 veka)Parna mašina, Džejms Vat (James Watt, 1736-1819), patent 1765, konstrukcija 1769.Prva dizalica napravljena od livenog gvožđa (prvi most od livenog gvožđa 1776.), 1834, Hick and Rothwell, Bolton, nosivost 12 tona (drvo i oslonci od olova opstali sa kao materijal korišćen stotinama godina pre toga do početka 20 veka, posebno u SAD.Nastanak čeličnog užeta, Nemačka, 1834-1854, rudnici srebra, većina sada poznatih rešenja su nastala 1849-1889. U SAD počela proizvodnja čeličnih užadi 1841., primena kod liftova 1862. godine.Prva stacionarna dizalica na parni pogon, 1827Prva hidraulična dizalica, Vilijam Tomson, 1845 (Armstrong 1846), Njukastl, EngleskaPrvi hidraulični lift, 1846. godinaPrvi putnički lift na parni pogon, kompanija Otis, 1857 (Otis od 1853 kada je osnovan u Nju Jorku proizvodi teretne liftove)
Stacionarna dizalica na parni pogon, 1827.
![Page 24: Istorija Transportnih uredjaja](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052119/55cf9d9b550346d033ae5b0d/html5/thumbnails/24.jpg)
Prva dizalica od livenog gvožđa
Prva hidraulična dizalica (pritisak vode)
Hidraulična dizalica, 1846
Parna dizalica, oko 1860 Parna obrtna dizalica 1875 sa kontinualnim obrtnim prstenom (Taylor, Velika Britanija)
![Page 25: Istorija Transportnih uredjaja](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052119/55cf9d9b550346d033ae5b0d/html5/thumbnails/25.jpg)
Fairbairn parna dizalica, Bristol, Velika Britanija 1878, u redovnoj upotrebi do 1973!
Najveća dizalica na svetu, luka Hamburg, 1885., nosivost 150 tona, parni pogon, 1925. pogon promenjen na električni.
Beč, parni pogon
Bremen, dizalica na hidraulični pogon, 1899
![Page 26: Istorija Transportnih uredjaja](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052119/55cf9d9b550346d033ae5b0d/html5/thumbnails/26.jpg)
Dizalica na hidraulički pogon sa kontra tegom, Armstrong Mitchell Hydraulic Crane Newcastle 1883, Arsenal Venecija, nosivost 160 tona
Ručni pogon, Frankfurt, oko 1870
Derik kran, 1881 Ručna dizalica Bremen, 1875, nosivost 12,5 t
![Page 27: Istorija Transportnih uredjaja](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052119/55cf9d9b550346d033ae5b0d/html5/thumbnails/27.jpg)
Dizalica na parni pogon, 1911
Lokomotiva sa dizalicom, Rusija, oko 1880
Derik dizalica na parni pogon, 1931.
Dizalica na parni pogon, 1944
![Page 28: Istorija Transportnih uredjaja](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052119/55cf9d9b550346d033ae5b0d/html5/thumbnails/28.jpg)
LIFTOVI
Prvi putnički lift sa kontrategom lift naručio je Luj XV 1743. god. za dvorac u Versaju
Prvi lift na parni pogon, 1857, Otis
Otis, 1861. godina
![Page 29: Istorija Transportnih uredjaja](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052119/55cf9d9b550346d033ae5b0d/html5/thumbnails/29.jpg)
ŽIČARE
Prva žičara, Kina, oko 1250.
Beč, 1411Danzig (Gdanjsk), 1644
San Sebastijan, 1907
Nemačka, 1908
![Page 30: Istorija Transportnih uredjaja](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052119/55cf9d9b550346d033ae5b0d/html5/thumbnails/30.jpg)
Prva portalna dizalica, 1843.
![Page 31: Istorija Transportnih uredjaja](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052119/55cf9d9b550346d033ae5b0d/html5/thumbnails/31.jpg)
DIZALICE NA ELEKTRIČNI POGON (posle 1880)
Prva električna mosna dizalica u svetu, Morgan Engineering, SAD, 1881 (prva mosna u SAD je napravljena je 1874.)Elektro mosna dizalica postavljena na železničkoj pruzi Čejena 1884. godine i dalje radi.Prvi električni lift, 1898. godine
Električna mosna dizalica, 1890 Električna portalna dizalica, 1889
Poluportalna dizalica na električni pogon, 1890
Električna dizalica za pretovar uglja, 1914, Engleska
![Page 32: Istorija Transportnih uredjaja](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052119/55cf9d9b550346d033ae5b0d/html5/thumbnails/32.jpg)
Kolica mosne dizalice na ručni pogon, 1932, KONE, Finska (firma KONE proizvodi vitla na električni pogon od 1932 god, a prvu mosnu dizalicu na električni pogon prodala je 1933. godine)
Tehnički muzej,Beč
![Page 33: Istorija Transportnih uredjaja](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052119/55cf9d9b550346d033ae5b0d/html5/thumbnails/33.jpg)
Dizalica lokomotiva, za održavanje pruge 1947
Plovna dizalica, Glazgov, 1955
Razvoj lučkih dizalica
Prva lučka dizalica kompanije Gotvald, kula Diseldorf, 1957
![Page 34: Istorija Transportnih uredjaja](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052119/55cf9d9b550346d033ae5b0d/html5/thumbnails/34.jpg)
KONTEJNERSKE DIZALICE
Prva kontejnerska dizalica, 1959, Encinal terminal, Alameda, California
Paceco crane SL7 (1964)
Paceco Panamax modified A frame (1970) Post-Panamax
![Page 35: Istorija Transportnih uredjaja](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052119/55cf9d9b550346d033ae5b0d/html5/thumbnails/35.jpg)
Suezmax crane (1998) MalaccaMax crane (2003) Niskoprofilne, oko 1970
Crane Weight vs Year Manufactured
0200400600800
10001200140016001800
1960 1970 1980 1990 2000 2010
Year Manufactured
Wei
ght (
tons
)
Porast kontejnerskog transportau milionima TEU
![Page 36: Istorija Transportnih uredjaja](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052119/55cf9d9b550346d033ae5b0d/html5/thumbnails/36.jpg)
1959-2004
Budući razvoj