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Realizzazione collaborativa di un Rover Europeo
ITIS ITIS ““A. MONACOA. MONACO””COSENZACOSENZA
www.itimonaco.cs.itwww.itimonaco.cs.itSCUOLA RETE E.N.I.S. CERTIFICATA UNI EN ISO 9001UNI EN ISO 9001
RETE MIUR RETE MIUR –– ROBOT A SCUOLAROBOT A SCUOLA
INFORMATICA
ELETTRONICA E TELECOMUNICAZIONI
MECCANICA E TERMOTECNICA
ELETTROTECNICA E AUTOMAZIONE
CORSO SERALE PROGETTO SIRIO
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Realizzazione collaborativa di un Rover Europeo
Realizzazione collaborativa di un Rover EuropeoConception collaborative d’un ROVer Européen
Collaborative design of a EUropean ROVer
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BARBERÀ DEL VALLÈS
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Temporizzazione attività:• Gennaio 2006: (Francia) formulazione progetto
• Settembre 2006: inizio attività
• Meetings di lavoro: Novembre 2006 (Germania)
Aprile 2007 (Italia)
Settembre 2007 (Polonia)
Febbraio 2008 (Spagna)
Aprile 2008 (Portogallo)
Maggio 2008 (Francia)
• Settembre 2008 : fine attività
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Rovers: I rovers sono dei piccoli veicoli autonomi in grado di compiere missioni di ricognizione in ambienti ostili o inaccessibiliall’uomo.
La ‘missione’ del progetto Eurov:Esplorare gli spazi sconosciuti di ogni“pianeta scuola” da un altro “pianeta scuola” nella Galassia Europa
Alla fine del progetto ogni scuola avràil proprio rover e potrà esplorare le altre scuole via Internet.
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Laboratorio comandato in remoto via InternetTED 2003 - Atti Didamatica pagina 564 – Best Practice GOLD
Strumenti digitali controllati in
remoto
Labview (Web server)
Assemblaggio SMD
Fieldpoint NI
Robot RV-M2
PLC Siemens
CAD-CAM
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Il progetto : realizzare un sistema composto da 6 rovercontrollati in remoto tramite Internet
Rover in un ambiente – scuolasconosciuto
PC connesso adinternet
Immagini ed informazioni
Controllo
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Realizzazione collaborativa di un Rover Europeo
Obiettivo pedagogico:
Creare dei gruppi di studenti appartenenti a diverse scuole tecniche europee per lavorareallo stesso progetto utilizzando:• le nuove tecnologie di progettazione e sviluppo,
• TIC
• un ‘workspace collaborativo’ su Internet.
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Realizzazione collaborativa di un Rover Europeo
Il workspace collaborativo – http://www.mayeticvillage.com/eurov
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Realizzazione collaborativa di un Rover Europeo
Scuole - funzioni:Francia: Disegno e realizzazione meccanica
Italia: Interfaccia web per il controllo remoto e la ricezione dei dati ambientali
Germania: Programmazione del microcontrollore
Spagna: Sistema di alimentazione
Portogallo: Motori e sensori
Polonia: Glossario in otto lingue
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Realizzazione collaborativa di un Rover Europeo
Campi di interesse:• Elettronica
• Elettrotecnica
• Meccanica
• Robotica
• Informatica e telematica
• Lavoro collaborativo
• Lingue straniere. Realizzazione di un glossario di termini tecnici in 8 lingue (Inglese, Francese, Italiano, Tedesco, Polacco, Portoghese, Spagnolo e Catalano).
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Realizzazione collaborativa di un Rover Europeo
SCHEMA ROVER
Struttura meccanica: 4 ruote motrici direzionali + 2 di sostegnosensori (prossimità – ultrasuoni – temperatura – direzione)
Sistema di alimentazione a batterie Nimhricaricabili da pannello solare
Webcam pan - tilt
motorizzata
Scheda microcontrollore programmabileAccess point wifi
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Controllo motori PWMControllo motori PWM
Controllo Servo
Sensore di direzione
Rilevamento ostacolitramite UltraSuoni
Rilevamentobuche nelpercorso con InfraRossi
Controllore Atmel 128
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POSSIBILE SCHEMA RETE LOCALE
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SCHEMA RETE GLOBALE
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PANNELLO
DI
CONTROLLO
SPAZIO PER IMMAGINI
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UNA PAGINA DEL GLOSSARIO
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Essen, Germania
Novembre 2006
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IL TEAM
FRANCESE
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COSENZA
APRILE 2007
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COSENZA
APRILE 2007
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LISBONA
APRILE 2008
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AL LAVORO...
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GLI STUDENTI RELAZIONANO……..
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CNES – PARIGI
PREMIAZIONE
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TEST: PORTOGALLO
MANIFESTAZIONE
PARIGI
TEST: SPAGNA CONFERENZA UNIVERSITA’ COSENZA
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Punti di forza….:• Progettare e realizzare un ‘oggetto’tangibile che ….’funziona’!!!
• Lavoro di gruppo
• Collaborazione con altri gruppi
• Rispetto delle competenze altrui
• Visione alternativa della tecnologiaInternet
• Creare un sistema permanente di contatto con realtà diverse
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http://www.eurov.org