Download - KRMILJENJE HIDRAVLIČNEGA PAHA
KRMILJENJE HIDRAVLIČNEGA PAHA
Drugo vmesno poročilo Seminarja I
Samo Fürst
Projekt: Avtomatizacija namensko montažne linije
Laboratorij: Laboratorij za robotiko
Strokovno vodstvo: doc. dr. Martin Terbuc, dr. Miran Rodič, Klobučar Zvone
Datum: 7.5.2003
Namen naloge:
• Spoznati programsko opremo STEP 7
• Naučiti se programiranja Siemens-ovih krmilnikov
• Napisati program za krmiljenje hidravličnega paha
Za izdelavo programa moramo:
• Ustvariti nov projekt
• Izbrati ustrezno strojno opremo (PS, CPU, I/O digitalne/analogne module, komunikacijske in razširitvene module…)
Ustvariti nov projekt: Primer1
Izbira strojne opreme:
Izberemo postajo S7-300:
Rack (rail) - tračnica
PS – napajalnik• 120/230 V AC, Output: 24 V/10 A DC
CPU – centralno procesna enota
AI – analogni vhodna kartica AO – analogna izhodna kartica
DI – digitalna vhodna kartica DO – digitalna izhodna kartica
• CP – komunikacijski modul (za povezavo na Profibus, AS Interface ali Industrial Ethernet)
Izbrana strojna oprema:
Struktura programa:
• OB – organizacijski bloki – regulirajo ciklično, časovno in alarmno obdelavo programov
• FB – funkcijski bloki – vsebujejo tehnološke funkcije (rezerviran del pomnilnika)
• FC – funkcije – (brez dela pomnilnika)
• DB – podatkovni bloki – za shranjevanje podatkov
• Blocks – uporabniški program
• Sources – izvorna koda programa
Programiranje blokov v:
• LAD – kontaktni načrt
• STL – stavčni vpis
• FDB – funkcijski načrt
Krmiljenje hidravličnega paha na 315 t stiskalnici
• Stiskalnica predstavlja en del avtomatizirane proizvodne linije štedilnikov
• Reže aluminijasti trak navit na kolutu na kose (ohišje štedilnika)
• Celotna linija ima 4 takšne stiskalnice
Opis cikla:
• Pah miruje v zgornjem položaju• Z max hitrostjo se začne premikati navzdol• V položaju preklopa PHD začnemo zavirati• Z zmanjšano hitrostjo se premika proti
spodnji točki, kjer opravi zatisk (določen tudi s časom t)
• po zatisku opravi dekompresijo ter se začne z majhno hitrostjo dvigati,
• Ko je izven področja orodja, v točki preklopa PHG, pospeši na max hitrosti dviganja
• Hitrost se zopet zmanjša v položaju ZZ
• Pah se ustavi v zgornjem položaju
Delovni parametri so nastavljivi:
• Hitrost pomika paha
• Kontrolne točke paha oziroma preklopne točke
• Tlak zatiska