![Page 1: kuliah 2 - sistem - · PDF filememberikan contoh sistem dengan satu masukan dan satu keluaran (SISO) serta memberikan contoh-contoh analisisnya. ... SISO MISO SIMO MIMO 4. Ilustrasi](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042422/5a7374f27f8b9a4b538b4576/html5/thumbnails/1.jpg)
KONSEP SISTEM
Asep NajmurrokhmanJurusan Teknik ElektroUniversitas Jenderal Achmad Yani
1
![Page 2: kuliah 2 - sistem - · PDF filememberikan contoh sistem dengan satu masukan dan satu keluaran (SISO) serta memberikan contoh-contoh analisisnya. ... SISO MISO SIMO MIMO 4. Ilustrasi](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042422/5a7374f27f8b9a4b538b4576/html5/thumbnails/2.jpg)
mendefinisikan sistem dan menyebutkan pengelompokan sinyal berdasarkan (jumlah) input dan outputnya.
memberikan contoh sistem dengan satu masukan dan satu keluaran (SISO) serta memberikan contoh-contoh analisisnya.
memberikan contoh sistem dengan masukan banyak dan satu keluaran (MISO) serta memberikan contoh-contoh analisisnya
mengetahui realisasi sistem dengan menggunakan komponen elektronika
membuktikan linieritas sistem menyatakan dinamika sistem dalam bentuk persamaan
diferensial biasa dengan koefisien konstan dan linier (linear constant coefficient ordinary differential equation = LCCODE)
Tujuan Belajar :
2
![Page 3: kuliah 2 - sistem - · PDF filememberikan contoh sistem dengan satu masukan dan satu keluaran (SISO) serta memberikan contoh-contoh analisisnya. ... SISO MISO SIMO MIMO 4. Ilustrasi](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042422/5a7374f27f8b9a4b538b4576/html5/thumbnails/3.jpg)
Definisi dan Notasi
SISTEM
• mentransformasi
• mengolah
• memproses
• memetakan
Sinyal Input
uSy
3
![Page 4: kuliah 2 - sistem - · PDF filememberikan contoh sistem dengan satu masukan dan satu keluaran (SISO) serta memberikan contoh-contoh analisisnya. ... SISO MISO SIMO MIMO 4. Ilustrasi](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042422/5a7374f27f8b9a4b538b4576/html5/thumbnails/4.jpg)
Klasifikasi Sistem
SISO MISO
SIMO MIMO
4
![Page 5: kuliah 2 - sistem - · PDF filememberikan contoh sistem dengan satu masukan dan satu keluaran (SISO) serta memberikan contoh-contoh analisisnya. ... SISO MISO SIMO MIMO 4. Ilustrasi](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042422/5a7374f27f8b9a4b538b4576/html5/thumbnails/5.jpg)
Ilustrasi
SISO MIMO
5
![Page 6: kuliah 2 - sistem - · PDF filememberikan contoh sistem dengan satu masukan dan satu keluaran (SISO) serta memberikan contoh-contoh analisisnya. ... SISO MISO SIMO MIMO 4. Ilustrasi](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042422/5a7374f27f8b9a4b538b4576/html5/thumbnails/6.jpg)
Sistem SISO (1)
tuaty 1a
1a
au y au y
Sistem penyekala (scaling system)
penguat (amplifier)
0a
peredam (attenuator)
pembalik (inverter)
6
![Page 7: kuliah 2 - sistem - · PDF filememberikan contoh sistem dengan satu masukan dan satu keluaran (SISO) serta memberikan contoh-contoh analisisnya. ... SISO MISO SIMO MIMO 4. Ilustrasi](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042422/5a7374f27f8b9a4b538b4576/html5/thumbnails/7.jpg)
Sistem SISO (2)u y
differensiator
tudtdty
1 2 3 4
2
u(t) y(t)
2
7
![Page 8: kuliah 2 - sistem - · PDF filememberikan contoh sistem dengan satu masukan dan satu keluaran (SISO) serta memberikan contoh-contoh analisisnya. ... SISO MISO SIMO MIMO 4. Ilustrasi](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042422/5a7374f27f8b9a4b538b4576/html5/thumbnails/8.jpg)
Sistem SISO (3)
integrator
dutyt
0u(t)
2
1 2 3 4
2
y(t)
8
![Page 9: kuliah 2 - sistem - · PDF filememberikan contoh sistem dengan satu masukan dan satu keluaran (SISO) serta memberikan contoh-contoh analisisnya. ... SISO MISO SIMO MIMO 4. Ilustrasi](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042422/5a7374f27f8b9a4b538b4576/html5/thumbnails/9.jpg)
Sistem SISO (4)
Ttuty Sistem tergeser waktu (time shift system)
T > 0 delay (waktu tunda)T < 0 predictor
1 2 3 4
2
u(t)
T > 2
1 2 3 4
2
y(t)
5
9
![Page 10: kuliah 2 - sistem - · PDF filememberikan contoh sistem dengan satu masukan dan satu keluaran (SISO) serta memberikan contoh-contoh analisisnya. ... SISO MISO SIMO MIMO 4. Ilustrasi](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042422/5a7374f27f8b9a4b538b4576/html5/thumbnails/10.jpg)
Sistem SISO (5)
Detektor Tanda (Sign Detector)
01
01sgn
tutu
tuty,
,
dhtuty
Sistem konvolusi
10
![Page 11: kuliah 2 - sistem - · PDF filememberikan contoh sistem dengan satu masukan dan satu keluaran (SISO) serta memberikan contoh-contoh analisisnya. ... SISO MISO SIMO MIMO 4. Ilustrasi](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042422/5a7374f27f8b9a4b538b4576/html5/thumbnails/11.jpg)
Sistem MISO – 2 input 1 output
1u2u
Sistem penjumlah (summing system)
y
tututy 21
1 2 3 4 5
1
2
u1(t)
1 2 3 4
2
u2(t)
+ =
1 2 3 4
2
y(t)
4
5
1
3
11
![Page 12: kuliah 2 - sistem - · PDF filememberikan contoh sistem dengan satu masukan dan satu keluaran (SISO) serta memberikan contoh-contoh analisisnya. ... SISO MISO SIMO MIMO 4. Ilustrasi](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042422/5a7374f27f8b9a4b538b4576/html5/thumbnails/12.jpg)
Sistem MISO (2)
1u
2uy
Sistem selisih+
_
tututy 21
12
![Page 13: kuliah 2 - sistem - · PDF filememberikan contoh sistem dengan satu masukan dan satu keluaran (SISO) serta memberikan contoh-contoh analisisnya. ... SISO MISO SIMO MIMO 4. Ilustrasi](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042422/5a7374f27f8b9a4b538b4576/html5/thumbnails/13.jpg)
Sistem MISO (3)
Sistem Pengali
X
Sistem Pembanding
tutu
tututy
21
21
11
,,
13
![Page 14: kuliah 2 - sistem - · PDF filememberikan contoh sistem dengan satu masukan dan satu keluaran (SISO) serta memberikan contoh-contoh analisisnya. ... SISO MISO SIMO MIMO 4. Ilustrasi](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042422/5a7374f27f8b9a4b538b4576/html5/thumbnails/14.jpg)
Realisasi Rangkaian ListrikScaling system
y(t) = (1 + R2/R1) u(t)
Sistem Selisih
y (t) = u1(t) - u2(t)
14
![Page 15: kuliah 2 - sistem - · PDF filememberikan contoh sistem dengan satu masukan dan satu keluaran (SISO) serta memberikan contoh-contoh analisisnya. ... SISO MISO SIMO MIMO 4. Ilustrasi](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042422/5a7374f27f8b9a4b538b4576/html5/thumbnails/15.jpg)
SISTEM LINIERSebuah sistem F dikatakan linier apabila terpenuhi dua sifat berikut :
• Homogenitas : jika u adalah sinyal sembarang dan a adalah skalar, maka F(au) = aF(u)• Superposisi : jika u dan v adalah dua sinyal sembarang, maka F(u + v) = Fu + Fv
15
![Page 16: kuliah 2 - sistem - · PDF filememberikan contoh sistem dengan satu masukan dan satu keluaran (SISO) serta memberikan contoh-contoh analisisnya. ... SISO MISO SIMO MIMO 4. Ilustrasi](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042422/5a7374f27f8b9a4b538b4576/html5/thumbnails/16.jpg)
Interkoneksi Sistem
kaskade (seri) paralel berumpan balik
y = G(Fu) = GFu y = Fu + Gu y = F(u – Gy)
16
![Page 17: kuliah 2 - sistem - · PDF filememberikan contoh sistem dengan satu masukan dan satu keluaran (SISO) serta memberikan contoh-contoh analisisnya. ... SISO MISO SIMO MIMO 4. Ilustrasi](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042422/5a7374f27f8b9a4b538b4576/html5/thumbnails/17.jpg)
Realisasi Sistem Interkoneksi
Two-stage amplifier Integrator berumpan balik
17
![Page 18: kuliah 2 - sistem - · PDF filememberikan contoh sistem dengan satu masukan dan satu keluaran (SISO) serta memberikan contoh-contoh analisisnya. ... SISO MISO SIMO MIMO 4. Ilustrasi](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042422/5a7374f27f8b9a4b538b4576/html5/thumbnails/18.jpg)
LCCODE System
ububububyayayaya mm
nn 012012
0000 21 yyyy nn ,,,,
kondisi mula (initial condition)
Persamaan diferensial biasa dengan koefisien konstan dan linier
• n disebut orde sistem
• b0,…, bm, a0, …, an : koefisien sistem
• seluruh kondisi mula sistem sama dengan nol initially at rest18
![Page 19: kuliah 2 - sistem - · PDF filememberikan contoh sistem dengan satu masukan dan satu keluaran (SISO) serta memberikan contoh-contoh analisisnya. ... SISO MISO SIMO MIMO 4. Ilustrasi](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042422/5a7374f27f8b9a4b538b4576/html5/thumbnails/19.jpg)
Ilustrasi
xPkQAdt
dhxPkQ
ghP
in
out
1
sinxdu A qv gdt
coszdv A qu gdt
d qdt
y
dq Mdt I
19
![Page 20: kuliah 2 - sistem - · PDF filememberikan contoh sistem dengan satu masukan dan satu keluaran (SISO) serta memberikan contoh-contoh analisisnya. ... SISO MISO SIMO MIMO 4. Ilustrasi](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042422/5a7374f27f8b9a4b538b4576/html5/thumbnails/20.jpg)
Rangkaian RC
R
tytutyC
tutytyRC
LCCODE :
20
![Page 21: kuliah 2 - sistem - · PDF filememberikan contoh sistem dengan satu masukan dan satu keluaran (SISO) serta memberikan contoh-contoh analisisnya. ... SISO MISO SIMO MIMO 4. Ilustrasi](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042422/5a7374f27f8b9a4b538b4576/html5/thumbnails/21.jpg)
RC orde dua
2
12 R
yvyC Arus yang mengalir melalui C2 :
2
1
1
111 R
yvR
vuvC
Arus yang mengalir melalui C1 :
yCRyRRR
yRuyCRyC
22
2121221
11
uyyCRCRCRyCRCR 2221112211
LCCODE :
21
![Page 22: kuliah 2 - sistem - · PDF filememberikan contoh sistem dengan satu masukan dan satu keluaran (SISO) serta memberikan contoh-contoh analisisnya. ... SISO MISO SIMO MIMO 4. Ilustrasi](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022042422/5a7374f27f8b9a4b538b4576/html5/thumbnails/22.jpg)
Sistem Mekanis
u(t) adalah perpindahan dari dasar, y(t) adalah perpindahan massa
gaya pegas bernilai k(u-y), gaya peredam berharga b(u-y)’
Persamaan Newton yang berlaku berbentuk yukyubym
kuubkyybym LCCODE :
22