Ing. Marco Montagni SeaDrone 30/10/2019
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ASV di nuova generazione
La barchetta Magica ed nuovo drone per il
monitoraggio e pattugliamento con
intelligenza artificiale dall’autonomia illimitata
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La nostra storia Scenari di uso Sviluppo progetto Lo sviluppo ASV La nostra tecnologia
Risultati, sviluppi
Cuore blu, traversata, carattere
Perché usare un ASV
Specifiche del progetto, schema funzionale
Poco margine, tante simulazioni statiche e fluidodinamiche
L’anemometro, l’IA, BMS, MPPT
I risultati e prossimi passi
Sommario
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Il nostro background
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Risultati, sviluppi
Thesaurus project CodeName: Tifone
2013 2016
2019 2018
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Cuore Blu
90% unexplored!
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Il polmone del mondo
90% È inesplorato!
Più del
Più del
50% dell’ossigeno
viene prodotto dal mare
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La traversata
Caraibi
Gran
Canaria
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Il carattere di un ASV a vela
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La nostra storia
SAILDRONE nasce nel 2014 per monitoragio Lavora con la difesa Americana
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Pattugliamento e ricognizione
Batimetria continua/programmabile
Scenari di uso
Monitoraggio ed analisi delle acque
Analisi Meteo
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Sviluppo di progetto
BASSO COSTO
Piccole dimensioni Facilità di
realizzazione Forze in gioco
piccole
Maggiore tempo di navigazione
Anemometro ad ultrasuoni
Niente sistemi operativi solo uc
Blocco attuazioni senza consumo
Pannelli fotovoltaici
Sviluppo Tecnologia
Sviluppo Tecnologia
Sviluppo tecnologia
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Schema funzionale
uC Controllore
Vela/elica Pannello solare
GPS ed IMU 9DOF Comunicazione
Anemometro
Batteria
Timone CAN-BUS
Altri dispositivi MPPT
BMS IA: detect
barche e persone
UMTS SATELLITARE RADIO La nostra storia Scenari di uso Sviluppo progetto Lo sviluppo ASV La nostra tecnologia
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Simulazioni con SW
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Software
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La tecnologia sviluppata
Anemometro BMS MPPT Intelligenza artificiale
-Peso 60g -Misura in 4ms -0,25km/h Sens
-Var < 0.2
-u= 0.97:85w >0.99 con 150w
Protezioni: -Overvoltage
-Undervoltage -Overcurrent
-Bilanciamento innovativo
Targhet: -Barche e persone -Integ. Con rotta
Sistemi di comunicazione
Firmware Interfaccia utente
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Interfaccia wp
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Interfaccia di controllo
-
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Waypoint e rotta
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Wind
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Bolina e lasco
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Wind
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Il nuovo ASV
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Risultati, sviluppi
Completamente Autonomo (Waypoint iniziale e finale modificabili)
Modulare per ogni tipo di monitoraggio e pattigliamento Autonomia illimitata (con 6 ore di carica 8 giorni di autonomia) Sottomarino per missioni di ricerca Molto veloce se necessario (dotato di truster) Intelligenza artificiale con allarme satellitare (detect persone e barche)
Manutenzione ridotta
Progettato e realizzato in Italia interamente!
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GRAZIE PER L’ATTENZIONE
Frase celebre: “Se ce l’ha fatta Colombo nel 1492……….”