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La surveillance d'infrastructures par photogrammétrie intelligente
Matthieu BachSylvie Daniel
Centre de Recherche en Géomatique
Université Laval
Montréal21 octobre 2009
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Plan
1. Contexte du projet
2. Présentation de la solution
3. Démonstration (vidéo)
4. Conclusion et travaux futurs
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Contexte
• Infrastructures canadiennes vieillissantes
• Effondrements récents de ponts, de dalles
de souterrains, de stationnements
• Préoccupation pour les municipalités
Besoin de surveillance des infrastructures
• Surveillance = suivi des déformations de la structure dans le temps
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Contexte
• Choix d'une méthode photogrammétrique :
+ Source de données exhaustives
+ Peu de ressources à mobiliser
+ Peu de temps sur le terrain
+ Cout matériel faible
- Bonne expertise de l'opérateur requise
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Contexte
• Processus de traitement photogrammétrique :
1. Définition du réseau de caméras
2. Acquisition des prises de vues
3. Traitement des images en vue de la
reconstruction 3D
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Contexte
• Acquisition des prises de vue :
• Prendre les photographies aux endroits
adéquats, tel que spécifiés dans la
définition du réseau, de manière à
atteindre la précision requise
• Nécessite une certaine expertise
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Présentation de la solution
• Notre solution :
• Une interface graphique sur un TabletPC
• Une présentation claire des informations
• Un simulateur permettant d’anticiper les
mouvements nuisibles de l’utilisateur, de
façon à respecter la précision requise
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Présentation de la solution
Aperçu du réseau
Aperçu du réseau
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Présentation de la solution
Modèle vu depuis la station
courante
Modèle vu depuis la station
courante
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Présentation de la solution
Informations sur la
caméra: focale,
orientation, ouverture
Informations sur la
caméra: focale,
orientation, ouverture
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Présentation de la solution
Tolérances de position
de la caméra
Tolérances de position
de la caméra
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Présentation de la solution
Placement précis de la
caméra
Placement précis de la
caméra
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Présentation de la solution
Photo d’une surveillance précédente
Photo d’une surveillance précédente
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Présentation de la solution
• Calcul des tolérances :
1.Calcul de limites théoriques
2.Vérification de la visibilité de
tous les points
3.Calcul en bloc du modèle
pour s’assurer que la
précision requise est atteinte
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Démonstration
Démo
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Conclusion et perspectives
• Facilite et clarifie l’opération de prise de vue,
en guidant l'utilisateur
• Indique la marge de tolérance, de manière à
atteindre la précision requise
• Contrôle du processus grâce à l’orientation des
nouvelles photos et comparaison avec l’ancien
modèle
• Travail sur l'ergonomie à faire, tests en cours…
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Questions
Merci de votre attention!
Questions?
Matthieu Bach : [email protected]
Sylvie Daniel : [email protected]
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