L’algorithme se décompose ainsi : • Filtrage de Canny

• Représentation dans l’espace de Hough

• Application de contraintes géométriques aux maxima locaux.

• Observation et prédiction des nouvelles positions des 4 maxima choisis.

• Calcul des nouvelles positions des coins de la SPA grâce aux intersections des droites.

Plutôt que d'essayer de détecter directement les coins, nous utilisons une transformée de Hough pour suivre et estimer la position des quatre limites (arêtes) de la SPA. Un filtre de Kalman assure un suivi plus robuste et permet de limiter la surface de recherche à une zone plus limitée, minimisant ainsi le temps de calcul.

Contrôle de l'Affichage dans un EnvironnementAugmenté

Ce travail a été réalisé dans le cadre des projets européens IST : FAME et DETECT

Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique

Référence S. Borkowski, O. Riff, and J. L. Crowley. Projecting rectified images in an augmented

environment. In Proceedings of PROCAMS'03 Workshop. Nice, October 2003.

3. La SPA nouvelle interface

La "Surface Portable d'Affichage" (SPA) peut être n'importe quelle surface cartonnée suffisamment petite pour être facilement manipulable à la main. Cette surface doit être blanche, uniforme et délimitée par des bords noirs clairement marqués.

La SPA nous permet de transférer un affichage interactif dans l’ environnement entre 2 surfaces disponibles, ainsi que d’ajouter dans le modèle de l’environnement de nouvelles surfaces planes.

Stanislas Borkowski, Olivier Riff et James L. Crowley

2. Le couple Camera Projecteur

• +- 180 degrés suivant pan• 1600 positions discrétisées• 90 degrés/s max en vitesse pan, atteinte en 0.3 s

• 90 degrés suivant tilt• 500 positions discrétisées• 80 degrés/s max en vitesse tilt, atteinte en 0.2 s

Vidéo Projecteur

Camera

Pan moteur pas à pas

Tilt moteur pas à pas

Contrôle et alimentation

1. Contexte et Motivation

Les nouvelles technologies d’affichage vont bientôt permettre aux utilisateurs d’utiliser n’importe quelle surface d’un environnement comme un support interactif pour l’affichage d’informations.

L'association ''Vidéo projecteur/Camera Dirigeable'' (VCD) permet de convertir une salle ordinaire en un "environnement interactif multi surfaces".

Nous utilisons un VCD pour investiguer de nouvelles techniques d’interaction permettant de contrôler la position d’une surface d’affichage .

Le “Vidéo projecteur/Camera Dirigeable” (VCD) installée dans notre environnement augmentée

4. Suivie de la SPA

5. Projection sur une surface mobileLe suivi des quatre coins de la SPA fournit les informations nécessaires pour calculer la transformation homographique de l’ image à projeter sur la SPA.

Laboratoire GRAVIR, équipe PRIMA

6. ConclusionL’association Camera/Projecteur avec une SPA nous permet de rediriger facilement l’affichage d’un vidéo projecteur vers n’importe quelle surface dans l’environnement. Le suivi de SPA est utilisé également pour estimer la transformation homographique qui permet d'assurer que l'image projetée est rectifiée et s'ajuste sur cette surface mobile.