LAPORAN PROYEK AKHIR
SISTEM PENGEREMAN ELECTRICHANDCYCLE FOR
WHEELCHAIR
PROYEK AKHIR
Oleh:
ERFAN PRAKOSO
NIM I8614017
PROGRAM DIPLOMA TIGA TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA
2017
LAPORAN PROYEK AKHIR
SISTEM PENGEREMAN ELECTRICHANDCYCLE FOR
WHEELCHAIR
PROYEK AKHIR
Diajukan sebagai salah satu syarat
untuk memperoleh gelar
Ahli Madya
Oleh:
ERFAN PRAKOSO
NIM I8614017
PROGRAM DIPLOMA TIGA TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA
2017
iv
KATA PENGANTAR
Syukur alhamdulillah kita ucapkan kepada Allah S.W.T karena atas berkat
rahmat, hidayah, dan inayah-Nya penulis dapat menyelesaikan tugas akhir beserta
laporannya tepat waktu dan lancar.
Laporan tugas akhir ini disusun berdasarkan apa yang telah penulis
lakukan, Tugas akhir ini merupakan syarat wajib yang harus ditempuh mahasiswa
dalam Progam Studi D3 Teknik Mesin Universitas Sebelas Maret untuk mencapai
kelulusannya. Selain untuk menuntaskan program studi yang penulis tempuh,
tugas akhir ini telah memberikan beribu manfaat dan pengalaman kepada penulis
baik dari segi akademik maupun non akademik yang tidak ditemukan penulis di
bangku kuliah.
Dalam penyusunan laporan, penulis banyak terbantu dan terdorong dari
berbagai pihak, oleh sebab itu penulis mengucapkan banyak terima kasih kepada :
1. Bapak Dr. Budi Santoso,S.T.,M.T. selaku Ketua Progam Studi D3
Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret.
2. Bapak Raymundus Lulus Lambang GH, S.T, M.T selaku koordinator
tugas akhir di jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas
Sebelas Maret serta dosen pembimbing 2 Tugas Akhir.
3. Bapak Dr. Nurul Muhayat, S.T., M.T. selaku dosen pembimbing 1
Tugas Akhir yang telah memberikan petunjuk, saran, dan nasihat dalam
penyusunan laporan.
4. Keluarga dan teman – teman yang selalu mendukung dan mendo’akan
agar lancar dan terselesaikannya Tugas Akhir beserta laporannya.
Penulis sadar, dalam penyusunan laporan ini masih terdapat kesalahan-
kesalahannya. Maka dari itu kritik dan saran akan sangat berguna dan bermanfaat
bagi penulis untuk kesempunaan laporan selanjutnya.
Surakarta, Juli 2017
Penulis
v
SISTEM PENGEREMAN
Electrichandcycle For Wheelchair
Oleh: Erfan Prakoso
ABSTRAK
Latar belakang dibuatnya Electrichandcycle For Wheelchair adalah agar
para penyandang difabel dapat lebih mudah mengendarai kursi roda untuk menuju
ke suatu tempat/tujuan mereka. Sehingga kursi roda bisa dikendarai dengan jarak
yang jauh tanpa memakai tenaga. Setiap kendaraan harus mempunyai sistem
pengereman yang baik. Pada Electrichandcycle For Wheelchair menggunakan
rem cakram mekanik. Dimana rem cakram mekanik menggunakan kampas dari
bahan asbestos. Metode atau cara yang digunakan dalam merancang sistem rem
adalah dengan menggunakan metode perhitungan.
Hasil analisa gaya pengereman yaitu dengan gaya tekan pada tuas rem
sebesar 8,86 Newton maka sepeda motor dengan kecepatan 25 km/jam dapat
berhenti pada jarak 8,7 meter dalam waktu 2,1 detik
Kata kunci; Gaya pengereman, jarak pengereman, waktu pengereman
MOTTO
1. Selalu ada harapan bagi mereka yang sering berdoa, selalu ada jalan bagi
mereka yang berusaha.
2. Selama ada keyakinan, semua akan menjadi mungkin.
vi
DAFTAR ISI
Halaman Judul ........................................................................................................ i
Halaman Pengesahan ............................................................................................ ii
Berita Acara Pendadaran ...................................................................................... iii
Kata Pengantar ..................................................................................................... iv
Abstrak dan Motto ................................................................................................ v
Daftar Isi............................................................................................................... vi
Daftar Gambar .................................................................................................... viii
Daftar Tabel .......................................................................................................... x
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang .................................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah ............................................................................... 4
1.3 Tujuan Proyek Akhir ........................................................................... 4
1.4 Batasan Masalah.................................................................................. 4
1.5 Manfaat Proyek Akhir ......................................................................... 4
BAB II DASAR TEORI
2.1 Pengertian Rem ................................................................................... 6
2.2 Jenis-Jenis Rem ................................................................................... 6
2.3 Macam-macam Komponen Rem Cakram yang digunakan ................ 9
2.4 Analisa Perhitungan Rem .................................................................. 12
BAB III PERENCANAAN DAN PERHITUNGAN SISTEM PENGEREMAN
3.1 Perencanaan Electrichandcycle For Wheelchair ............................. 19
3.2 Flowchart Perencanaan Electrichandcycle for Wheelchair .............. 20
3.3 Prinsip Kerja Alat .............................................................................. 21
3.4 Perencanaan Daya Motor .................................................................. 22
3.5 Perhitungan Rem Electrichandcycle For Wheelchair....................... 25
BAB IV PEMBUATAN DAN PERAKITAN
4.1 Sistem Mekanis ................................................................................ 31
4.2 Pembuatan Dudukan Kaliper ........................................................... 31
vii
4.3 Proses Persiapan Alat dan Bahan ..................................................... 31
4.4 Proses Pembuatan Dudukan Kaliper ................................................ 32
4.5 Biaya Pembuatan Komponen ........................................................... 33
4.6 Perakitan dan Perawatan .................................................................. 34
4.7 Biaya Keseluruhan ........................................................................... 36
BAB V PENUTUP
5.1 Kesimpulan....................................................................................... 37
5.2 Saran ................................................................................................. 37
Daftar Pustaka ...................................................................................................... xi
Lampiran ............................................................................................................. xii
viii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1.1 Presentase penduduk penyandang disabilitas berdasarkan data
SUSENAS 2003, 2006, 2009, dan 2012. ...................................... ...2
Gambar 1.2 Distribusi penyandang disabilitas menurut jenis disabilitas
berdasarkan data SUSENAS tahun 2012 ......................................... 2
Gambar 1.3 Fasilitas publik berupa stasiun, penelitian LBH Jakarta menilai dari
10 stasiun kereta commuter yang jadi sampel, kondisinya 'tak
aksesibel' buat kelompok difabel. .................................................... 3
Gambar 2.1 Rem Rim/Rem Pelek ....................................................................... 7
Gambar 2.2 Rem Cakram ..................................................................................... 8
Gambar 2.3 Hub Rem/Rem Drum ....................................................................... 8
Gambar 2.4 Piringan Cakram ............................................................................... 9
Gambar 2.5 Tuas Rem........................................................................................ 10
Gambar 2.6 Piston Rem ..................................................................................... 10
Gambar 2.7 Kawat Rem ..................................................................................... 11
Gambar 2.8 Caliper Rem ................................................................................... 11
Gambar 2.9 Kampas/Pad Rem ........................................................................... 12
Gambar 2.10 Skema cara kerja rem cakram mekanik......................................... 13
Gambar 2.11 Momen di titik A ........................................................................... 13
Gambar 2.12 Tuas rem ........................................................................................ 14
Gambar 2.13 Momen di titik B ........................................................................... 14
Gambar 2.14 Tuas rem ...................................................................................... 15
Gambar 2.15 Alur Pembagian Gaya Rem Depan .............................................. 15
Gambar 2.16 Perubahan panjang pegas ........................................................... 16
Gambar 2.17 Perubahan panjang piston kaliper ............................................... 16
Gambar 3.1 Gambar Teknik 2D dan 3D Electrichandcycle For Wheelchair .... 19
Gambar 3.2 Flowchart Perencanaan .................................................................. 19
Gambar 3.3 Part Sistem Pengereman ................................................................. 20
Gambar 3.4 koefisien rolling resistance (sutantra, 2001) .................................. 22
Gambar 3.5 Dimensi kampas Rem dalam satuan mm ....................................... 25
Gambar 3.6 Diameter Cakram Rem ................................................................... 25
ix
Gambar 3.7 Momen di titik A ............................................................................ 26
Gambar 3.8 Momen di titik B .............................................................................26
Gambar 3.9 Alur Pembagian Gaya Rem Depan .................................................27
Gambar 4.1 Dudukan kaliper ..............................................................................31
Gambar 4.2 Proses Pemotongan .........................................................................32
Gambar 4.3 Proses Pengecatan .......................................................................... 32
Gambar 4.4 Gambar 4.4 Proses Merakit Rangka ............................................... 34
Gambar 4.5 Gambar 4.5 Proses Memasang Stang ............................................. 34
Gambar 4.6 Proses pemasangan Handle Rem.................................................... 35
x
DAFTAR TABEL
Tabel 3.1 Rolling resistance coefficient ..............................................................24
Tabel 3.2 Nilai Koefisien Gesek Material...........................................................28
Tabel 4.1 Rincian Biaya Pembelian Bahan Pembuatan Rangka .........................33
Tabel 4.2 Rincian Biaya Pembuatan Purwarupa .................................................36