Download - MÔ HÌNH CHIẾT RÓT TỰ
BỘ CÔNG THƢƠNG
TRƢỜNG CAO ĐẲNG CÔNG THƢƠNG TP.HCM
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HÓA
ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
MÔ HÌNH CHIẾT RÓT TỰ ĐỘNG
GVHD: Nguyễn Lê Nhựt Tuyên
SVTH: 1. Lê Xuân Thi
2. Lê Văn Đạt
3. Lê Trọng Nghĩa
4. Huỳnh Sơn Lâm
Tp. Hồ Chí Minh, Tháng 06 năm 2019
Trang i
LỜI MỞ ĐẦU
Hiện nay, trong công cuộc xây dựng đất nƣớc trở thành một nƣớc công nghiệp phát
triển, cuộc sống ngày càng hiện đại, yêu cầu ứng dụng tự động hoá ngày càng cao vào
đời sống sinh hoạt, sản xuất. Mặt khác, với phát triển nhƣ vũ bão của công nghệ thông
tin, công nghệ điện tử đã làm xuất hiện một loại thiết bị, thiết bị này đã đáp ứng đƣợc yêu
cầu nói trên, đó là thiết bị điều khiển khả trình “ PLC ”. Ngày nay với sự tự động hóa
ngày càng cao, các nhà máy hầu hết đều áp dụng những tiến bộ khoa học tân tiến nhất để
cho ra những sảm phẩm chất lƣợng cao mà giá thành phù hợp với ngƣời tiêu dùng.
Những thiết bị ứng dụng trong công nghiệp cũng nhƣ tiêu dùng ngày nay thì việc
điều khiển vị trí và tốc độ của động cơ bƣớc và động cơ DC đã và đang đƣợc sử dụng
một cách rộng rãi, đƣợc ứng dụng nhiều trong ngành tự động hóa. Việc hiểu và ứng dụng
hai động cơ này sẽ giúp ích rất nhiều cho mọi ngƣời. Để góp phần nhỏ vào việc này,
nhóm em đã thực hiện đề tài “Mô Hình Chiết Rót Tự Động” bằng PLC kết hợp với
WinCC, thông qua đề tài này nhóm em sẽ có những điều kiện tốt nhất để học hỏi, tích lũy
kinh nghiệm quý báu, bổ sung vào hành trang của mình trên con đƣờng đã chọn.
Nhận thức tầm quan trọng đó chúng em đã làm việc nghiêm túc vận dụng những
kiến thức sẵn có của bản thân, những đóng góp ý kiến của bạn bè và đặc biệt là sự hƣớng
dẫn của Thầy Nguyễn Lê Nhựt Tuyên và một số thầy cô giảng dạy trong khoa Điện-Điện
Tử của Trƣờng Cao Đẳng Công Thƣơng TPHCM để hoàn thành đồ án này. Trong quá
trình thực hiện đề tài này dù đã có nhiều cố gắng tuy nhiên không tránh khỏi những sai
sót, mong quý thầy cô góp ý để chúng em hoàn thiện đề tài.
Trang ii
LỜI CẢM ƠN
Chúng em xin chân thành bày tỏ lòng biết ơn đến các thầy cô trong khoa Điện-
Điện Tử Trƣờng Cao Đẳng Công Thƣơng Thành Phố Hồ Chí Minh, đặc biệt là các thầy
cô trong bộ môn đã tạo điều kiện cho cũng nhƣ hỗ trợ cho chúng em để hoàn thành đề tài.
Chúng em cũng xin chân thành cảm ơn Thầy Nguyễn Lê Nhựt Tuyên, giảng viên
trƣờng Cao Đẳng Công Thƣơng Thành Phố Hồ Chí Minh đã cung cấp tài liệu, hƣớng dẫn
chúng em rất nhiệt tình trong suốt thời gian làm đề tài.
Trang iii
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN
Nhận xét chung:
- Đã thiết kế và thi công xong mô hình chiết rót và đóng nắp, kết quả chạy khá tốt,
gồm các khối công việc nhƣ sau:
o Thiết kế và thi công mô hình cơ khí.
o Thiết kế và thi công tủ điều khiển.
o Lập trình PLC để điều khiển hệ thống.
o Thiết kế gao diện giám sát và điều khiển bằng WinCC.
- Có khả năng sáng tạo, biết vận dụng kiến thức đã học vào thực hiện đề tài.
- Tinh thần làm việc nhóm khá tốt.
Đánh giá: Đƣợc phép bảo vệ
TPHCM, ngày … tháng … năm 2019
Giáo viên hƣớng dẫn
TIẾN ĐỘ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN MÔN HỌC
Tên đề tài: Mô hình chiết rót tự dộng
Ngày giao đề tài: 15/02/2019; Tuần thứ: 1
Ngày hoàn thành đề tài: 30/05/2019; Tuần thứ: 16
Sinh viên thực hiện:
Họ tên sinh viên 1: Lê Xuân Thi MSSV: 2117150059
Họ tên sinh viên 2: Lê Văn Đạt MSSV: 2116150013
Họ tên sinh viên 3: Lê Trọng Nghĩa MSSV: 2117150040
Họ tên sinh viên 4: Huỳnh Sơn Lâm MSSV: 2117150034
Tuần/ngày Nội dung – công việc thực hiện
Tuần 1-2
15/02/19 - 24/02/19
- Nhận đề tài
- Phân tích đề tài
- Tính chọn thiết bị
Tuần 3-4
25/02/19 - 10/03/19
- Mua thiết bị
- Hoàn thành mô hình(cơ khí)
Tuần 5-6
11/03/19 - 24/03/19
- Mua thiết bị
- Hoàn thành mô hình(cơ khí)
Tuần 7-8
25/03/19 - 07/04/19
- Thiết kế bản vẽ bố trí thiết bị
- Đấu dây,lắp đặt tủ điện
Tuần 9-10
08/03/19 - 21/03/19
- Test mô hình và sửa lỗi
- Viết chƣơng trình PLC
- Viết báo cáo
Tuần 11-16
22/03/19 - 30/05/19
- Hoàn thiện mô hình
- Viết báo cáo đồ án
Xác nhận của giáo viên hƣớng dẫn
Nguyễn Lê Nhựt Tuyên
LỜI CAM ĐOAN
Em xin cam đoan đề tài: “Mô hình chiết rót tự động” là một sản phẩm mà nhóm
em đã nỗ lực nghiên cứu và học tập ở trƣờng. Đề tài là do chúng em tự thực hiện dựa vào
một số tài liệu tham khảo, thầy cô, bạn bè và chúng em xin cam đoan đề tài này không
sao chép bất kỳ công trình đã có trƣớc đó. Nếu có sao chép nhóm chúng em hoàn toàn
chịu trách nhiệm.
Trang vii
DANH MỤC HÌNH
Hình 1 PLC S7-1200 CPU 1215C, DC/DC/DC .................................................................. 2
Hình 2 Cảm biến phát hiện kim loại tiệm cận LJ12A3 ....................................................... 3
Hình 3 Rơ le trung gian Omron MY2N AC220/240 ............................................................ 4
Hình 4 Module TB6560 3A .................................................................................................. 6
Hình 5 Sơ đồ đấu dây Động cơ bước với Module TB6560 3A ............................................ 7
Hình 6 Động cơ DC ............................................................................................................. 7
Hình 7 Máy bơm DC 3.7 MB370 ......................................................................................... 8
Hình 8 Động DC 24V có hộp số .......................................................................................... 9
Hình 9 Động cơ bước ........................................................................................................ 10
Hình 10 Motor 755 trục dài 24V ....................................................................................... 11
Hình 11 Sơ đồ khối của mô hình ....................................................................................... 15
Hình 12 Bảng các thiết bị thi công .................................................................................... 17
Trang vii
DANH MỤC BẢNG
Bảng 1 Thông số Relay ........................................................................................................ 4
Bảng 2 Thông số động cơ bước ......................................................................................... 10
Đồ Án Điều Khiển Tự Động Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM
Trang 1
MỤC LỤC
LỜI MỞ ĐẦU ............................................................................................................... i
LỜI CẢM ƠN ............................................................................................................... ii
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN ........................................................ iii
TIẾN ĐỘ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN MÔN HỌC ............................................................. iv
LỜI CAM ĐOAN .......................................................................................................... v
DANH MỤC HÌNH ................................................................................................... vii
DANH MỤC BẢNG .................................................................................................. vii
MỤC LỤC ..................................................................................................................... 1
Chƣơng 1. TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI ....................................................................... 1
1.1. Giới thiệu đề tài ........................................................................................... 1
1.2. Mục đích của đề tài ..................................................................................... 1
1.3. Phạm vi của đề tài ..................................................................................... 10
Chƣơng 2. BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH ...................................... 1
2.1. Bộ điều khiển ............................................................................................... 2
2.2. Khối ngõ vào ................................................................................................ 3
2.3. Khối ngõ ra .................................................................................................. 5
2.3.1. Khối điều khiển động cơ bƣớc .................................................................... 5
2.3.2. Động cơ điều khiển băng tải ....................................................................... 7
2.3.3. Động cơ bơm nƣớc ..................................................................................... 8
2.3.4. Động cơ điều khiển mâm xoay ................................................................... 9
2.3.5. Động cơ điều khiển đóng nắp ................................................................... 10
2.3.6.Động cơ bƣớc điều khiển đóng nắp ........................................................... 10
Đồ Án Điều Khiển Tự Động Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM
Trang 2
Chƣơng 3. THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG .................................................................... 12
3.1. Mô hình tổng thể ....................................................................................... 12
3.2. Sơ đồ nối dây ............................................................................................. 13
3.3.Thiết kê và thi công mô hình .......................................................................... 15
3.4.Giải Thuật ........................................................................................................ 18
Chƣơng 4. KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN .............................................. 26
4.1. Kết quả đạt đƣợc ...................................................................................... 26
4.2. Kết luận ..................................................................................................... 26
4.3. Hƣớng phát triển ...................................................................................... 26
TÀI LIỆU THAM KHẢO ........................................................................................... 27
Đồ Án Điều Khiển Tự Động Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM
Trang 1
Chƣơng 1. TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI
1.1. Giới thiệu đề tài
Nhằm ứng dụng kiến thức đã học ở trƣờng, sự hƣớng dẫn của giáo viên về thiết kế, lập
trình, đấu dây và sự ứng dụng thực tế của chuyên ngành điện- điện tử qua các môn học ở
trƣờng, nhóm em muốn thiết kế đƣợc một hệ thống bao hàm tất cả các điều trên vào một
đề tài cụ thể liên quan đến nó.
Động cơ bƣớc và động cơ DC đã xuất hiện nhiều trong công nghiệp và sản xuất chiều
đƣợc sử dụng rất rộng rãi trong các máy sản xuất. Một số ứng dụng cơ bản trong công
nghiệp nhƣ là điều khiển vị trí, vận tốc, gia tốc, tốc độ trong các cơ cấu servo máy CNC,
băng tải, cơ cấu robot, … đòi hỏi có nhiều yêu cầu điều khiển khác nhau, tùy theo từng
công việc và điều kiện làm việc để tối ƣu hóa quá trình sản xuất.
Nhóm muốn áp dụng những điều trên vào một đề tài nên nhóm đã chọn đề tài: “Mô
Hình Chiết Rót Tự Động”
1.2. Mục đích của đề tài
Sử dụng các PLC,động cơ servo,động cơ DC để điều khiển mô hình thông qua hai chế
độ(Auto,Manual).Nền tảng để xây dựng và phát triển các dây truyền tự động trong các
nhà máy nhằm thay thế sức lao động của con ngƣời để đặt năng suất tối ƣu.
1.3. Phạm vi của đề tài
Áp dụng các kiến thức đã học để xây dựng mô hình thực nghiệm, cụ thể:
- Tìm kiếm tài liệu qua sách vở, mạng xã hội, hỏi ngƣời có chuyên môn
- Tiến hành lắp mạch và text mô hình trực tiếp dƣới sự góp ý của giáo viên hƣớng
dẫn.
Đồ Án Điều Khiển Tự Động Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM
Trang 2
Chƣơng 2. BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH
2.1. Bộ điều khiển
6ES7215-1AG40-0XB0 – PLC S7-1200 CPU 1215C, DC/DC/DC
- Tính năng nổi bật:
Bộ điều khiển mở rộng từ S7 với phƣơng án mở rộng linh hoạt:
+ 1 bo mạch tín hiệu (SB) và 1 bo mạch truyền thông (CB)
+ 8 mô đun tín hiệu (SM)
+ Có thể có lớn nhất 3 modun truyền thông (CM)
+ Cổng truyền thông Profinet (Ethernet) đƣợc tích hợp sẵn:
Dùng để kết nối máy tính, với màn hình HMI hay truyền thông PLC-PLC
Dùng kết nối với các thiết bị khác có hỗ trợ chuẩn Ethernet mở
Đầu nối RJ45 với tính năng tự động chuyển đổi đấu chéo
Tốc độ truyền 10/100 Mbits/s
Hỗ trợ 16 kết nối ethernet
Hình 1 PLC S7-1200 CPU 1215C, DC/DC/DC
Đồ Án Điều Khiển Tự Động Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM
Trang 3
TCP/IP, ISO on TCP, và S7 protocol
- Các tính năng về đo lƣờng, điều khiển vị trí, điều khiển quá trình:
+ 6 bộ đếm tốc độ cao (high speed counter) dùng cho các ứng dụng đếm và đo
lƣờng, trong đó có 3 bộ đếm 100kHz và 3 bộ đếm 30kHz
+ 2 ngõ ra PTO 100kHz để điều khiển tốc độ và vị trí động cơ bƣớc hay bộ lái
servo (servo drive)
+ Ngõ ra điều rộng xung PWM, điều khiển tốc độ động cơ, vị trí valve, hay điều
khiển nhiệt độ…
+ 16 bộ điều khiển PID với tính năng tự động xác định thông số điểu khiển
(auto-tune functionality)
2.2. Khối ngõ vào
Cảm biến tiệm cận:
Hình 2 Cảm biến phát hiện kim loại tiệm cận LJ12A3
Thông số kĩ thuật:
Module : LJ12A3-4-Z/BX
Cung cấp điện áp: DC 6-36 V
Dòng tiêu thụ : 300 mA
Ngõ ra : NPN cực thu để hở
Đồ Án Điều Khiển Tự Động Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM
Trang 4
Đƣờng kính của đầu dò : 12mm
Khoảng cách đo: 0 -> 4mm
Chiều Dài cáp: 110 cm
Thông số kĩ thuật:
Loại
8 chân dẹt to
Loại tiêu chuẩn, tích hợp diodes, tích hợp
dòng CR, không đèn, có đèn
Điện áp cuộn dây
6, 12, 24, 48, 60, 100/110, 110/120,
200/220, 220/240 VAC
6, 12, 24, 30, 32, 48, 60, 100/110, 120, 125
VDC
Tiếp điểm DPDT 10A
Kiểu lắp đặt Chân cắm
Tiêu Chuẩn UL, CSA
Bảng 1 Thông số Relay
Hình 3 Rơ le trung gian Omron
MY2N AC220/240
Đồ Án Điều Khiển Tự Động Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM
Trang 5
2.3. Khối ngõ ra
2.3.1. Khối điều khiển động cơ bƣớc
Module TB6560 3A
- Tính năng, Ứng dụng:
+ Module điều khiển động cơ bƣớc TB6560 là module chuyên dùng điều kiển
động cơ bƣớc lƣỡng cực.
+ Module có các chế độ full bƣớc, nửa bƣớc và vi bƣớc.
+ Phƣơng pháp điều kiển đơn giản, chọn dòng ra từ 0.3A đến 3A
- Thông số kĩ thuật:
+ Điện áp làm việc: 10~35V
+ Dòng tải tối đa: 3A
+ Tích hợp opto cách ly 6N137 tốc độ cao cách ly tín hiệu điều kiển với board
điều khiển, an toàn và chống nhiễu.
+ TB6560 có tản nhiệt nhôm lớn, tản nhiệt hiệu quả
+ Thích hợp với động cơ bƣớc 43, 57, 86,
+ Có công tắc setup dòng tải tối đa 3A
+ Có công tắc setup vi bƣớc 1:1, 1:2, 1:8, 1:16
+ Có công tắc để cài vị trí luôn cố định
+ Sử dụng đơn giản, cấp nguồn, thông số morto và xung điều kiển
- Khối nguồn:
+ Modul TB6560 sử dụng nguồn cấp 12V-DC hoặc 24V-DC cấp cho động cơ
bƣớc hoạt động.
+ Tạo ra điện áp 5V-DC cấp cho các khối còn lại.
+ Khối cách ly quang.
+ Cách ly tín hiệu điều khiển với khối Driver động cơ.
- Khối tín hiệu điều khiển:
+ Gồm 6 chân: EN-, EN+, CW-, CW+, CLK-, CLK+.
+ EN-, EN+: Tín hiệu cho phép/không cho phép modul hoạt động.
+ CW-, CW+: Tín hiệu điều khiển chiều quay của động cơ.
+ CLK-, CLK+: Tín hiệu xung điều khiển bƣớc quay động cơ.
Đồ Án Điều Khiển Tự Động Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM
Trang 6
+ Với thiết kế 2 chân điều khiển 1 chức năng nhƣ thế này, modul TB6560 cho
phép ngƣời dùng tùy chọn tín hiệu điều khiển là 0 hoặc 1.
+ Ví dụ khi nối các chân EN+, CW+, CLK+ lên +5V-DC thì ta sẽ đƣa tín hiệu
điều khiển 0V vào các chân EN-, CW-, CLK-.
- Khối thiết lập chế độ:
+ Gồm các switch cho phép ngƣời dùng thiết lập các chế độ tùy chọn nhƣ: Chọn
dòng điện chạy qua động cơ, điều chỉnh độ rộng góc bƣớc
- Khối Driver động cơ:
+ Sử dụng IC TB6560 điều khiển hoạt động cử động cơ bƣớc.
+ Gồm 4 chân: A+, A-, B+, B- cho phép kết nối với 4 đầu dây của động cơ bƣớc
lƣỡng cực.
Hình 4 Module TB6560 3A
Đồ Án Điều Khiển Tự Động Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM
Trang 7
Hình 5 Sơ đồ đấu dây Động cơ bước với Module TB6560 3A
2.3.2. Động cơ điều khiển băng tải
Hình 6 Động cơ DC
Thông số kĩ thuật:
Đồ Án Điều Khiển Tự Động Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM
Trang 8
Điện áp:Định mức: 24VDC
Hoạt động: 12VDC - 24VDC
Tốc độ:Khi không tải: 134 vòng/60s
Khi có tải: 83 vòng/ 60s
Tỷ lệ giảm tốc: 1/40
Momen:Định mức: 7,5 kgf.cm
Xoắn tối đa: 13 kgf.cm
Công suất: 12W
Kích thƣớc:Dài: 10Cm
Rộng: 6Cm
Cao: 2Cm
Khoảng cách lỗ bắt ốc: 4Cm
Đƣờng kính động cơ: 3,6Cm
Đƣờng kính trục động cơ: 8mm
Chiều dàu động cơ: 4,4Cm
2.3.3. Động cơ bơm nƣớc
Hình 7 Máy bơm DC 3.7 MB370
Đồ Án Điều Khiển Tự Động Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM
Trang 9
Thông Số Kỹ Thuật:
-Điện áp:DC 3.7-6V
-Dòng điện:150mA
-Áp suất:400-650 mmHg
-Trọng lƣợng:65g
2.3.4. Động cơ điều khiển mâm xoay
Thô
ng số kỹ thuật:
Mẫu: PG42-775
Điện áp hoạt động: 12-24V
Tỷ lệ giảm: 91:1
Điện áp định mức: 24V
Vòng quay 24V mỗi phút: 90/ phút
Hình 8 Động cơ DC 24V có hộp số
Đồ Án Điều Khiển Tự Động Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM
Trang 10
2.3.5. Động cơ điều khiển đóng nắp
Bƣớc Góc 1.8o ± 5%
Điện trở 500VDC/100MΩ/Min
Bền điện môi 50Hz/minute | 500V/Min
Nhiệt độ môi trƣờng 20oC ~ + 50
oC
Nhiệt độ 80oC Max
Runout 0.0.mm Max
Runout trục 0.1-0.3mm
Giai đoạn 4 Giai đoạn
Công suất 4A
Cảm kháng 3.5mH
Mô-men xoắn tĩnh tối đa 2.5(kg.cm)
Moment quán tính 2700(g.cm2)
)Kích thƣớc thân 76mm
Kích thƣớc trục 34mm
Đƣờng kính trục 12.7/14 mm (tùy chọn) với rãnh then
Dây Dây màu đỏ -A,Dây màu vàng –B,
Dây màu xanh lá cây –C,Dây màu xanh dƣơng -D
Bảng 2 Thông số động cơ bước
2.3.6.Động cơ bƣớc điều khiển đóng nắp
Hình 9 Động cơ bước
Đồ Án Điều Khiển Tự Động Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM
Trang 11
Hình 10 Motor 755 trục dài 24V
Thông Số Kỹ Thuật:
+ Khoảng điện áp hoạt động 6 - 24V DC
+ Motor có đƣờng kính thân 46.5mm, chiều dài 60mm, đƣờng kính trục 5mm, chiều dài
trục 25mm.
+ Khối lƣợng: 350 grams
+ Tốc độ và dòng khi hoạt động không tải: 8000RPM, dòng không tải 0.18A
+ Dòng khởi động: >4A
Đồ Án Điều Khiển Tự Động Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM
Trang 12
Chƣơng 3. THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG
3.1. Mô hình tổng thể
Đồ Án Điều Khiển Tự Động Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM
Trang 13
3.2. Sơ đồ nối dây
Đồ Án Điều Khiển Tự Động Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM
Trang 14
Đồ Án Điều Khiển Tự Động Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM
Trang 15
3.3.Thiết kế và thi công mô hình
Hình 111 Sơ đồ khối của mô hình
Cảm biến
tiệm cận PLC S7-1200
Khối nút
nhấn
Module
TB6560 3A
Động cơ
bƣớc
Động cơ
bơm nƣớc
Động cơ
điều khiển băng tải
Động cơ
điều khiển mâm xoay
Động cơ
điều khiển đóng nắp
Đồ Án Điều Khiển Tự Động Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM
Trang 16
STT Tên thiết bị Hình ảnh
1 PLC S7-1200 CPU 1215C, DC/DC/DC
2 Bộ nguồn 220VAC 24VDC - 5A
3 Cảm biến tiệm cận
4 Module TB6560 3A
5 Động cơ bƣớc
6 Transistor D718
7 Vitme
Đồ Án Điều Khiển Tự Động Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM
Trang 17
8 Động cơ DC
9 Rơ le trung gian Omron MY2N
AC220/240
10 Bộ nguồn 220VAC 12VDC-10A
11 Model PH266-02(2 Phase Stepping
Motor)
Hình 122 Bảng các thiết bị thi công
Đồ Án Điều Khiển Tự Động Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM
Trang 18
3.4.Giải thuật và chƣơng trình
Bài toán: Chiết rót nƣớc và đóng nắp chai tự động
Bài toán có 2 chế độ : Chế độ bằng tay (Manual) và Tự động (Auto).
Gạt Switch về 0 để điều khiển chế độ bằng tay (Manual) :
Nhấn S1 để điều khiển băng tải vào.
Nhấn S2 để điều khiển mâm xoay.
Nhấn S3 để điều khiển động cơ bơm nƣớc.
Nhấn S4 để điểu khiển động cơ đóng nắp.
Nhấn S5 để điểu khiển bang tải ra.
Gạt Switch lên 1 để điều khiển bằng chế độ tự động (Auto):
Nhấn start băng tải vào hoạt động sau 5s mâm xoay hoạt động khi gặp cảm biến mâm
xoay dừng đồng thời bơm và cơ cấu đóng nắp hoạt động 10s (tới giây thứ 8 băng tải vào
hoạt động 2s) sau đó mâm xoay và băng tải ra hoạt động đƣa sản phẩm ra ( quá trình
đƣợc lặp lại).
Chức năng của các nút nhấn:
Đồ Án Điều Khiển Tự Động Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM
Trang 19
Switch Auto, Manual:Chuyển đổi chế độ bằng tay và tự động
Start:Chế độ auto
Stop:dừng hệ thống
Băng tải vào: điều khiển băng tải vào
Băng tải ra: điều khiển băng tải ra
Xả nƣớc: điều khiển bơm nƣớc
Đóng nắp: điều khiển đóng nắp chai
Mâm xoay: điều khiển mâm xoay
Back:quay về trang trƣớc
Các biến khai báo IOTag:
Các biến khai báo Data Block:
Đồ Án Điều Khiển Tự Động Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM
Trang 20
Chƣơng trình điều khiển:
Đồ Án Điều Khiển Tự Động Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM
Trang 21
Đồ Án Điều Khiển Tự Động Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM
Trang 22
Đồ Án Điều Khiển Tự Động Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM
Trang 23
Đồ Án Điều Khiển Tự Động Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM
Trang 24
Đồ Án Điều Khiển Tự Động Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM
Trang 25
Đồ Án Điều Khiển Tự Động Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM
Trang 26
Chƣơng 4. KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN
4.1. Kết quả đạt đƣợc
-Tìm hiểu về PLC S7-1200
-Tìm hiểu về servo điều khiển động cơ bƣớc
-Lập trình chƣơng trình plc điều khiển mô hình thông qua hai chế độ(Auto,Manual)
Kết luận
Dây chuyền chiết rót đóng nắp chai sản phẩm đƣợc ứng dụng trong thực tế sản xuất là
điều mà nhóm mong muốn thực hiện đƣợc.Tuy nhiên với kiến thức còn nhiều hạn chế
cùng với những điều kiện khách quan khác mà trong phạm vi đồ án của nhóm,nhóm chỉ
có thể thi công trên mô hình,mô phỏng lại trên thực tế,dù vậy nhóm cũng tìm hiểu cơ chế
hoạt động,nguyên lý của nó giống nhƣ trong thực tế sản xuất.
4.2. Hƣớng phát triển
Do giới hạn về thời gian và kiến thức nên đề tài nhóm chúng em chỉ dừng lại ở mức độ
mô hình.Nếu có đủ điều kiện chúng em muốn nâng cấp thêm khâu dán nhãn và đóng gói
sản phẩm,qua đó có thể ứng dụng mô hình vào các dây truyền sản xuất lớn hơn giúp con
ngƣời đạt năng suất tối đa nhất có thể trong sản xuất.
Đồ Án Điều Khiển Tự Động Cao Đẳng Công Thƣơng TP.HCM
Trang 27
TÀI LIỆU THAM KHẢO Trang Web:
https://www.youtube.com/watch?v=EQUaUxvPuqc
https://voer.edu.vn/m/tong-quan-ve-plc/837d1dc9