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Manual VisSim3) Dado o sistema:
- traar o grfico de y(t) e r(t) para uma entrada degrau unitrio e K = 1; - traar o DB e determinar 1, , Mg e M e comparar com os valores calculados; - aumentar o ganho K e observar y(t) (no limiar de estabilidade K = 6); - traar o DB para K = 6 e determinar 1, , Mg e M ; - para K = 1, o que significa Mg = 15,81 [dB].
Adicionar a Fonte Degrau:
Adicionar o Ponto de Soma:
Adicionar o Ganho:
Adicionar a Funo de Transferncia:
Para inverter o Ganho:
Selecionar o bloco.
Para inverter o sinal do Ponto de Soma e fazer as ligaes:
Para inverter o sinal do ponto de soma, clicar com o boto direito em cima do sinal que quer inverter.
Para fazer a ligao entre os blocos, clicar com o boto esquerdo em cima do campo de conexo e arrastar at o outro campo desejado.
Para inserir a Funo:
Para inserir a funo, clicar 2x em cima do bloco.
Adicionar o Plot:
Para alterar a cor de fundo do Plot:
Para alterar o tamanho da fonte:
Para alterar os parmetros:
Alterando os parmetros para simular:
Nmero de pontos, variar entre 0.005 e 0.0005. Intervalo de tempo na coordenada X, tempo da simulao.
Simular:
Para gerar os diagramas de Bode:1 Verificar os parmetros
Selecionar o ramo de malha aberta.
2 Ajustar os parmetros
Alterar para 5000.
Gerar grficos para encontrar Margem de Ganho e Margem de Fase:
Margem de ganho MG:No grfico da fase (Bode-Phase) encontrar X para Y = 180.
Clicar 2x no grfico para selecionar Cursor (Read Coordinates)
O valor de X = 2,212 utilizar no grfico de ganho (Bode-Magnitude). No grfico da ganho (Bode-Magnitude) encontrar X = 2,212.
Clicar 2x no grfico para selecionar Cursor (Read Coordinates)
Mg = 1 / Y Mg = 1 / 0.1677 Mg = 15,51 Utilizar a tabela seguinte para calcular Mg.Utilizar , e no . para decimais Preencher clulas em amareloY f) (W 0 67 ,1 7 Mglinea r= MgdB= 6 1 ,5 5 1
Concluso: Podemos aumentar o ganho em 6 vezes que ser estvel.
Margem de fase Mf:Achar X para Y = 1 no grfico de ganho (Bode-Magnitude). X = W1
Usar W1 (0.7618) no grfico de fase (Bode-Phase).
Mf = 180 Y(W1) Mf = 180 136,2 Mf = 43,8
Utilizar a tabela seguinte para calcular Mf.Utilizar , e no . para decimais Preencher clulas em amareloY(W1 = ) 16 3 ,2 Mf = 4 ,8 3
Tabela de converso:Utilizar , e no . para decimais Preencher clulas em amareloG anho L inea = r C onverter G nho Linear emdB a 6 G nho dB= a C onverter G nho dBemL a inear 1 ,5 5 6 G anho L inea = r 1 ,5 5 6
G nho dB= a
6 0 ,0
Qua pode-se a enta o g nho pa Mgdeseja nto um r a ra da Mgdeseja = da 1 2 L inea = r Mga tual = 1 ,5 5 6 dB=
1 1 ,5 3 6 ,5
Para achar malha aberta do sistema
Desprezar o grfico no tempo em malha aberta.