Download - matlab simulink مكتبة العناصر غير المستمرة
![Page 1: matlab simulink مكتبة العناصر غير المستمرة](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081502/55cbf287bb61eb63658b45ae/html5/thumbnails/1.jpg)
غير العناصر مكتبةالمستمرة
THE DISCONTINUITIES BLOCKS LIBRARY
ادريس . حسن م
![Page 2: matlab simulink مكتبة العناصر غير المستمرة](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081502/55cbf287bb61eb63658b45ae/html5/thumbnails/2.jpg)
للعناصر تحتوي الفرعية المكتبة على المكتبة هذهالمستمرة غير
![Page 3: matlab simulink مكتبة العناصر غير المستمرة](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081502/55cbf287bb61eb63658b45ae/html5/thumbnails/3.jpg)
اإلشباع عنصر صندوق THE SATURATION BLOCK
والدنيا العليا القيمة يحدد عنصر عن عبارة وهو . محتواة الدخل إشارة حدود كانت إذا دخله إلشارة
اإلشارة لهذه يسمح الصندوق فإن الحدود هذه ضمنالعليا الحدود كانت إذا أما تعديل، دون بالمرورصندوق حدود خارج تقع الدخل إلشارة والدنيا
من اإلشارة بقص يقوم الصندوق فإن اإلشباع. واألسفل األعلى
![Page 4: matlab simulink مكتبة العناصر غير المستمرة](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081502/55cbf287bb61eb63658b45ae/html5/thumbnails/4.jpg)
مثال : بـ العليا الحدود يحدد نموذج إنشاء ( 5)-المطلوب
بـ )+ .5والدنيا دخل( إشارة ألي بالنسبة وذلك جيبية دخل بإشارة في النموذج تجريب المطلوب
. v 10بمطال 0.25Hzوتردد
![Page 5: matlab simulink مكتبة العناصر غير المستمرة](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081502/55cbf287bb61eb63658b45ae/html5/thumbnails/5.jpg)
ميت بمجال صندوق THE DEAD ZONE BLOCK
مجال ضمن الصفر يساوي T خرجا يعطي بأنه ويتصفالميت بالمجال المجال هذا يسمى Dead Zoneمحدد،
من تحديده يمكن الميت للمجال والدنيا العليا الحدودنحصل والتي الصندوق لهذا التابعة الخصائص نافذة
رمز على المزدوج بالنقر Dead Zone Blockعليهاخانة في الميت المجال بداية النموذج، نافذة Startفي
of dead zone خانة في المجال End of ونهايةdead zone .
![Page 6: matlab simulink مكتبة العناصر غير المستمرة](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081502/55cbf287bb61eb63658b45ae/html5/thumbnails/6.jpg)
الميت المجال ضمن تقع الدخل إشارة كانت إذا ) فإن) ، العليا الحدود من وأقل الدنيا الحدود من أكبر
. الصفر تساوي الخرج إشارةالدخل : إشارة حيث مثال
بمطال : الميت ]-4أي المجال :[5 +5،وحدود
1حالة
)25.0sin(4)( ttx
![Page 7: matlab simulink مكتبة العناصر غير المستمرة](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081502/55cbf287bb61eb63658b45ae/html5/thumbnails/7.jpg)
2حالة ،العليا الحدود تساوي أو أكبر الدخل إشارة كانت إذا
الدخل إشارة عن عبارة ستكون الخرج إشارة فإن. العليا الحدود منها T مطروحا
![Page 8: matlab simulink مكتبة العناصر غير المستمرة](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081502/55cbf287bb61eb63658b45ae/html5/thumbnails/8.jpg)
3حالة يساوي أو أصغر الدخل إشارة مطال كانت إذا
الخرج إشارة فإن الميت، للمجال الدنيا الحدودمنها T مطروحا الدخل إشارة عن عبارة ستكون
. الدنيا الحدود
![Page 9: matlab simulink مكتبة العناصر غير المستمرة](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081502/55cbf287bb61eb63658b45ae/html5/thumbnails/9.jpg)
التناقص أو التزايد نسبة محدد صندوقالخطي
THE RATE LIMITER BLOCK
المشتق يحدد التناقص أو التزايد نسبة صندوق إن. عبره تمر التي لإلشارة نافذة األول خالل من يمكن
التزايد نسبة نحدد أن الصندوق لهذا الخصائصrising التناقص االفتراضية fallingونسبة القيم ،
1و -1هي +
![Page 10: matlab simulink مكتبة العناصر غير المستمرة](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081502/55cbf287bb61eb63658b45ae/html5/thumbnails/10.jpg)
مثال الخطي االنحدار صندوق استخدام Rateالمطلوب
Limiter Block تحقق خرج إشارة على للحصولالمبين التابع
Y=2.5t when 0 < t < 4
Y = 10 when t > 4
![Page 11: matlab simulink مكتبة العناصر غير المستمرة](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081502/55cbf287bb61eb63658b45ae/html5/thumbnails/11.jpg)
الحل: الخطي االنحدار محدد صندوق RateننسخLimiter نسبة ونحدد جديد نموذج نافذة إلىله بـ Rising Slawالتزايد خصائصه صندوق من
القيمة 2.5 على لنحصل .sec 4بعد 10وذلك الواحدية القفزة عن عبارة دخل صندوق ننسخ
لها النهائية القيمة في finale Valueونحددبـ الخصائص النهائية 10صندوق القيمة لتحديد وذلك
الشكل. في مبين النموذج للخرج
![Page 12: matlab simulink مكتبة العناصر غير المستمرة](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081502/55cbf287bb61eb63658b45ae/html5/thumbnails/12.jpg)
) التخلفية ) التباطؤ صندوق THE BACKLASH BLOCK
على تحوي التي الحركة نقل مسننات حركة إنالتباطؤية العناصر على األمثلة أحد هي خلوص
Backlash Block أحد تحرك بدء عن أنه حيثال المسننين بين خلوص وجود حال وفي المسننات
كافية زمنية فترة مرور بعد إال الحركة في الثاني يبدأالتباطؤ عنصر صندوق يبين الشكل الخلوص، لتجاوز
.و العنصر هذا مميزات يبين
![Page 13: matlab simulink مكتبة العناصر غير المستمرة](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081502/55cbf287bb61eb63658b45ae/html5/thumbnails/13.jpg)
يكون أن يمكن الدخل لتغير بالنسبة الخرج تغير إن: التالية الثالث الحاالت أحد
: إن أي الدخل، عن الخرج استقالل األولى الحالةالجزء ) الخرج في تغير إلى يؤدي ال الدخل -e-aتغير
b وc-d الشكل .من : الخرج تزايد إلى يؤدي الدخل تزايد الثانية الحالة
( ) الجزء) ، موجب وتكون ( b-cانحدار الشكل منالدخل إلشارة مساوية الحالة هذه في الخرج إشارة
. الميت المجال عرض نصف منها T مطروحا : إشارة وتكون متناقصة الدخل إشارة الثالثة الحالة
نصف إليها T مضافا الدخل إلشارة مساوية الخرجالجزء ) الميت المجال (( . d-eعرض
![Page 14: matlab simulink مكتبة العناصر غير المستمرة](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081502/55cbf287bb61eb63658b45ae/html5/thumbnails/14.jpg)
مثال
تباطؤ عنصر خالل من مربعة إشارة تمرير المطلوبقدره ميت .2بمجال
![Page 15: matlab simulink مكتبة العناصر غير المستمرة](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081502/55cbf287bb61eb63658b45ae/html5/thumbnails/15.jpg)
) الريليه ) المفتاح صندوق THE RELAY BLOCK
الريليه صندوق خرج أن Relay Blockإن يمكن ،حالة في الريليه كانت إذا وضعيتين، أحد ،onيأخذ
إلى الدخل قيمة تنحدر حتى الحالة هذه على ستبقىحالة في الريليه تجعل التي القيمة من offأقل
حالة في الريليه تكون حتى offفستبقى offعندمافي الريليه يجعل الذي المقدار الدخل قيمة تتجاوز
.onحالة حالة في الريليه تجعل التي تكون onالقيمة أن يجب
حالة في الريليه تجعل التي القيمة تساوي أو . offأكبر
![Page 16: matlab simulink مكتبة العناصر غير المستمرة](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081502/55cbf287bb61eb63658b45ae/html5/thumbnails/16.jpg)
مثال اإلشارة الشكل في المبين النموذج دخل على تطبق
الشكل في :المبينة
![Page 17: matlab simulink مكتبة العناصر غير المستمرة](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081502/55cbf287bb61eb63658b45ae/html5/thumbnails/17.jpg)
) السلمي ) التدرجي التحويل صندوق THE QUANTIZER BLOCK
تابع خالل من دخله إشارة يمرر الصندوق هذاالنقاط من عدد فإن وبهذا التدرجية، الخطوة
في واحدة بنقطة ترسم الدخل إشارة في المتجاورة . باستخدام الخرج إشارة تحسب الخرج إشارة
: التالي وفق األقرب القيمة إلى التدوير
،الخرج إشارة ، : حيث . الدخل التدرج : خطوة
)/( quroundqy
yuq
![Page 18: matlab simulink مكتبة العناصر غير المستمرة](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081502/55cbf287bb61eb63658b45ae/html5/thumbnails/18.jpg)
مثال
تماثلية جيبية إشارة يحول نموذج إنشاء المطلوبقدرها بخطوة تدرجية إشارة إشارة 0.25إلى ،
بمطال جيبية إشارة .0.25Hzوبتردد 10vالدخل الحل
![Page 19: matlab simulink مكتبة العناصر غير المستمرة](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081502/55cbf287bb61eb63658b45ae/html5/thumbnails/19.jpg)
للتابع محددة قيمة إلى التأشير صندوقTHE HIT CROSSING BLOCK
التي القيم ليحدد الصندوق هذا استخدام يمكنصعوده ) أثناء التابع هبوطه( risingيصلها أو
(falling). والهبوط الصعود أو
![Page 20: matlab simulink مكتبة العناصر غير المستمرة](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081502/55cbf287bb61eb63658b45ae/html5/thumbnails/20.jpg)
مثال
إشارة بلوغ لحظة إلى يشير نموذج وضع المطلوبالقيمة بمطال . 5vجيبية الجيبية 10vاإلشارة
.0.5Hzوبتردد : الحل1 – الشكل في المبين النموذج نشكل2 – الخصائص نافذة في المبينة القيم نضع
![Page 21: matlab simulink مكتبة العناصر غير المستمرة](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081502/55cbf287bb61eb63658b45ae/html5/thumbnails/21.jpg)
اللزج واالحتكاك كولومب احتكاك صندوقTHE COULOMB AND VISCOUS
FRICTION BLOCK
كولومب احتكاك صندوق ( (Coulomb)إن الساكن )اللزج هذا(. الديناميكي )(Viscous)واالحتكاك
خطي وربح الصفر نقطة في توازن ينتج الصندوق . الساكن لالحتكاك تتبع التوازن نقطة ذلك خارج
. اللزج االحتكاك يتبع الخطي والربح للحركة مقاومة قوة االحتكاك الفيزياء، من نعلم كما
. قوة عن عبارة االحتكاك متماسين لجسمين النسبيةمثل لآلالت الدو�ارة األجزاء بعض في بها مرغوب غير " المحركات، " واسطوانات الرولمانات في االحتكاك
اآلالت بعض في مرغوبة قوة عن عبارة هي بينما. الكوابح تصميم عند وخاصة الصناعية
الشكل في مبينة المختلفة االحتكاك أنواع
![Page 22: matlab simulink مكتبة العناصر غير المستمرة](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081502/55cbf287bb61eb63658b45ae/html5/thumbnails/22.jpg)
: بالعالقة العنصر لهذا الخرج إشارة تعطى
: حيث .) سالب : ) أو موجب الدخل قيمة إشارة .) الديناميكي : ) اللزج االحتكاك ربح. للدخل : المطلقة القيمة.) كولومب : ) الساكن االحتكاك قيم
))(()( offsetxabsGainxsigny
)(xsign
Gain
)(xabs
offset
![Page 23: matlab simulink مكتبة العناصر غير المستمرة](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081502/55cbf287bb61eb63658b45ae/html5/thumbnails/23.jpg)
مثال بتردد جيبية إشارة عن عبارة الدخل إشارة كانت إذا
1 Hz 1ومطالv الخرج إشارة شكل هو ما ،نافذة معطيات كانت إذا االحتكاك لصندوق
هي الخصائص