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Curso: Robótica Educativa 2016
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
NOMBRE: ADRIANA SÁNCHEZ BADO
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Propuesta de Primer Grado
Mecanismos: Polea correa, rueda dentada en A, Rueda dentada en B Movimiento de entrada y salida:
Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Polea correa, puedo crear una bailarina que gire de una lado a otro. 2.Rueda dentada en A, puedo crear un perrito, que gire la cabeza. 3.Rueda dentada en B, un carrito de fantasía, con luces y decoración, que ayude al ser
humano.
Entrada SalidaPolea correa Giratorio CircularRueda dentada en A Giratorio CircularRueda dentada en B Giratorio Circular
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Mecanismos
Polea Correa Rueda dentada en A Rueda dentada en B Nombre
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Propuesta de Segundo Grado
Mecanismos: Rueda dentada doble perfil A, Rueda dentada doble perfil B, Tornillo sin fin Movimiento de entrada y salida:
Aplicaciones(usos reales en objetos): Rueda dentada de doble perfil A, se puede crear una cortadora de pasto inteligente, o limpiador de pisos
inteligente. Rueda dentada de doble perfil B, se puede crear una lavadora inteligente. Tornillo sin fin, se puede trabajar un ventilador inteligente que ayude a una persona discapacitada.
Entrada SalidaRueda dentada doble perfil A Giratorio CircularRueda dentada doble perfil B Giratorio CircularTornillo sin fin Giratorio Circular
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Mecanismos
Rueda dentada de doble perfil A
Rueda dentada de doble perfil B
Tornillo sin - Rueda dentada con
Nombre
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Propuesta de Tercer Grado
Mecanismos: Excéntrica biela, leva palanca 1, leva palanca 2 Movimiento de entrada y salida:
Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Excéntrica biela, se puede crear un brazo que ayude a una persona a abrir la puerta o
apagar o encender la luz. 2.leva palanca 1, puedo crear una aguja de portón. 3.Leva palanca 2, puedo crear una puerta inteligente para que pase una persona en silla de
rueda.
Entrada SalidaExcéntrica biela Giratorio Lineal alternoleva palanca 1 Giratorio Lineal alternoleva palanca 2 Giratorio Circular alterno
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Mecanismos
Excéntrica Biela Leva palanca 2 Leva palanca 1 Nombre
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Propuesta de Cuarto Grado
Mecanismos: Cremallera rueda dentada, Excéntrica biela embolo A, Excéntrica biela embolo A Movimiento de entrada y salida:
Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Premiación de un juego que dispara, el se mueve de un lado a otro, evitando que lo derriben. 2. Excéntrica biela, puedo crear un juego que simule disparar algún objeto, conforme lo derribe se gana o
no. 3. Excéntrica biela B, puedo crear un juego de un caballito que sube y baja.
Entrada SalidaCremallera rueda dentada Giratorio Lineal alternoExcéntrica biela embolo A Giratorio Lineal alterno
Excéntrica biela embolo B Giratorio Lineal alterno
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Mecanismos
Cremallera rueda dentada con motor
Excéntrica biela embolo A
Excéntrica biela embolo B
Nombre
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Propuesta de Quinto Grado
Mecanismos: Cremallera rueda dentada, Polea Cuerda, Tornillo sin fin cremallera, Tornillo sin fin Rueda dentada, torno cuerda.
Movimiento de entrada y salida:Entrada Salida
Cremallera rueda dentada Giratorio linealPolea Cuerda Giratorio Lineal alternoTornillo sin fin cremallera Giratorio linealTornillo sin fin Rueda dentada
Giratorio circular
Torno cuerda Giratorio lineal
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Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Polea Cuerda: Puedo trabajar en un monta carga de frutas para movilizarlas de un lado a otro.2. Tornillo sin fin cremallera, puedo crear un prensa hidráulica3.Tornillo sin fin con rueda dentada, una banda transportadora.4.Torno cuerda: Se puede crear un brazo que levante lo que se le solicite por medio de la polea.
Cremallera Rueda dentada
Uso: Puerta inteligente para transportar los objetos necesarios.
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Mecanismos
Polea cuerda Tornillo sin fin Cremallera
Tornillo sin fin -Rueda dentada
Torno cuerda
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Propuesta de Sexto Grado
Mecanismos: Engranaje compuesto, polea compuesta, polipasto Movimiento de entrada y salida:
Aplicaciones(usos reales en objetos): 1.Engranaje compuesto, puedo crear un vehículo que se encargue de explorar
espacialmente. 2.Polea compuesta, crear un vehículo igual que pueda realizar una exploración maritima. 3. Polipasto, excavaciones en investigaciones terrestres.
Entrada Salida
Engranaje compuesto Giratorio circularPolea compuesta Giratorio circularPolipasto Giratorio circular
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Mecanismos
Engranaje Compuesto Polea compuesta Polipasto Nombre
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Análisis de mi proceso de construcción
Creo que el único desacierto que tuve para construir, es no tener las piezas necesarias para lograrlo y tener que correr un poco para pedirlas prestadas, ya que cuando hice la solicitud del kid de robótica, las compañeras ya lo tenían listo.
Logros, muchos, el ver funcionar los mecanismos hechos es un logro muy importante, aunque ya había tenido la oportunidad de crearlos porque hice una incapacidad y me correspondió trabajar talleres.
Otro logro importante para mi es ajustar algunas piezas que no se tenia y aun así logre construir los mecanismos, eso me agrado mucho.